CN113084866A - 一种基于工业机器人的智能制造测控装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于工业机器人的智能制造测控装置，包括测控装置本体和防护壳体，所述测控装置本体固定安装在防护壳体内壁面的右侧，所述测控装置本体的左侧面固定安装有U形板一，所述U形板一下表面的左侧开设有滑槽一；利用设置的U形板一，使得滑块一能够在U形杆一上滑动，利用滑块一与U形板二之间的连接，进而使得U形板二能够在U形板一上滑动，利用设置的套筒，使得套筒能够带动阻拦绳上下移动，利用阻拦绳上设置的卡块，进而使得阻拦绳能够对连接线进行整理，利用移动块与螺纹杆一之间的转动连接，从而能够通过转动螺纹杆一来控制移动块的移动，使套筒对阻拦绳进行限位，保证阻拦绳对连接线的收纳整理。
Description
技术领域
本发明涉及机器人制造技术领域，具体为一种基于工业机器人的智能制造测控装置。
背景技术
工业机器人的智能制造装置大部分指的是机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制***三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,工业机器人的智能制造测控装置是指集保护、测量、控制、监测、通讯、事件记录、故障录波、操作防误等多种功能于一体的测量控制装置。
目前市场上的一些基于工业机器人的智能制造测控装置：
(1)在对测控装置接线完成后，无法对测控装置外的连接线进行整理收纳，容易造成连接线的混乱，不便于对工业机器人的智能制造测控装置进行检修，因此需要一种能够对连接线进行收纳整理的工业机器人智能制造测控装置；
(2)在工作较长时间后，由于连接线的摆动，容易造成连接线与测控装置连接处的松动，严重时会造成漏电，对操作人员的生命安全造成影响，因此需要一种能够对连接线与测控装置连接处进行固定的工业机器人智能制造测控装置。
所以我们提出了一种基于工业机器人的智能制造测控装置，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于工业机器人的智能制造测控装置，以解决上述背景技术提出的无法对测控装置外的连接线进行整理收纳，容易造成连接线的混乱，不便于对工业机器人的智能制造测控装置进行检修的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于工业机器人的智能制造测控装置，包括测控装置本体和防护壳体，所述测控装置本体固定安装在防护壳体内壁面的右侧，所述测控装置本体的左侧面固定安装有U形板一，所述U形板一下表面的左侧开设有滑槽一，所述滑槽一内滑动安装有滑块一，所述滑块一的侧壁面上固定安装有U形板二，所述U形板二的内壁面与U形板一的外壁面相贴合，所述防护壳体的内底面固定安装有套筒，所述套筒的内部滑动安装有移动块，所述移动块的上表面固定安装有阻拦绳，所述移动块的后侧面开设有卡槽，所述阻拦绳远离移动块的一端固定安装有与卡槽相匹配的卡块，所述移动块的下表面转动安装有螺纹杆一，所述螺纹杆一远离移动块的一端螺纹贯穿防护壳体的下表面。
优选的，所述测控装置本体的左侧面开设有两个滑槽二，所述滑槽二内滑动安装有滑块二，两个所述滑块二的右侧面均固定安装有内螺纹筒一，所述内螺纹筒一内螺纹连接有螺纹杆二，两个所述螺纹杆二上螺纹套接有同一个遮板。
优选的，所述测控装置本体的左侧面固定安装有两个内螺纹筒二，所述遮板的左侧面螺纹连接有与内螺纹筒二相匹配的螺纹杆三。
优选的，所述遮板的右侧面固定安装有压板，所述螺纹杆二和螺纹杆三上均螺纹连接有内螺纹筒三，所述内螺纹筒三位于遮板的左侧，所述内螺纹筒三的右侧面转动安装有转盘，所述转盘的右侧面与遮板的左侧面相贴合。
优选的，所述压板的右侧面开设有若干圆形槽和放置槽，所述放置槽位于圆形槽的正下方，所述圆形槽与放置槽相连通。
优选的，所述U形板二的内侧壁开设有限位槽一，所述限位槽一内滑动安装有限位块，所述限位块的一侧面固定安装有直弹簧，所述直弹簧远离限位块的一端固定安装在限位槽一的内部，所述U形板一的外侧壁上开设有与限位块相匹配的限位槽二。
优选的，所述U形板二的内侧壁开设有条形孔和连接槽，所述连接槽与条形孔和限位槽一相连通，所述条形孔的内壁面上铰接有转杆，所述转杆的一端穿过连接槽并延伸至限位槽一内部且与限位块相铰接，所述条形孔内滑动安装有推杆，所述推杆的一端与转杆的另一端相铰接，所述推杆的另一端延伸出U形板二的外侧壁。
优选的，所述防护壳体左侧面的底部铰接有转板，所述转板的右侧面通过卡扣卡接在防护壳体左侧面的顶端。
优选的，所述转板的右侧面开设有圆形孔，所述圆形孔位于U形板一的左侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于工业机器人的智能制造测控装置：
(1)通过设置防护壳体，利用防护壳体与测控装置本体之间的连接，使得防护壳体能够对测控装置本体进行防护，利用设置的U形板一，再利用U形板一上开设有滑槽一，同时利用滑槽一与滑块一之间的滑动连接，使得滑块一能够在U形杆一上滑动，利用滑块一与U形板二之间的连接，进而使得U形板二能够在U形板一上滑动，利用设置的套筒，再利用套筒与移动块之间的滑动连接，同时利用移动块与阻拦绳之间的连接，使得套筒能够带动阻拦绳上下移动，利用阻拦绳上设置的卡块，再利用移动块上开设的卡槽，同时利用卡块与卡槽之间的卡接，进而使得阻拦绳能够对连接线进行整理，利用移动块与螺纹杆一之间的转动连接，再利用螺纹杆一与防护壳体之间的螺纹连接，从而能够通过转动螺纹杆一来控制移动块的移动，使套筒对阻拦绳进行限位，保证阻拦绳对连接线的收纳整理；
(2)通过设置滑槽二，利用滑槽二与滑块二之间的滑动连接，再利用滑块二上设置的内螺纹筒一，使得滑块二能够带动内螺纹筒一进行上下移动，利用内螺纹筒一内螺纹连接的螺纹杆二，再利用螺纹杆二上设置的遮板，使得滑块二能够带动遮板上下移动，对测控装置本体的连接处进行遮挡，利用测控装置本体上设置的内螺纹筒二，再利用螺纹杆三与遮板之间的螺纹连接，同时利用内螺纹杆三与内螺纹筒二之间的螺纹连接，使得螺纹杆三能够对遮板进行支撑，防止遮板晃动，利用设置压板，再利用压板上开设的圆形槽和放置槽，同时利用圆形槽与放置槽之间的连通，使得圆形槽能够对测控装置本体的连接处进行固定，且放置槽能够对连接线进行限位及整理，利用设置的内螺纹筒三，同时利用内螺纹筒三与螺纹杆二和螺纹杆三之间的螺纹连接，从而能够通过转动内螺纹筒三来控制遮板的移动，以保证压板对测控装置本体连接处的夹紧，防止测控装置本体连接处松动。
附图说明
图1为本发明整体主视结构示意图；
图2为本发明整体左视结构示意图；
图3为本发明U形板一与U形板二连接处的结构示意图；
图4为本发明套筒和移动块连接处的结构示意图；
图5为本发明U形板一和U形板二连接处的左视结构示意图；
图6为本发明压板的右视结构示意图；
图7为本发明图5中A处放大的结构示意图。
图中：1、测控装置本体；2、防护壳体；3、U形板一；4、滑槽一；5、滑块一；6、U形板二；7、套筒；8、移动块；9、阻拦绳；10、卡槽；11、卡块；12、螺纹杆一；13、滑槽二；14、滑块二；15、内螺纹筒一；16、螺纹杆二；17、遮板；18、内螺纹筒二；19、圆形孔；20、螺纹杆三；21、压板；22、内螺纹筒三；23、转盘；24、圆形槽；25、放置槽；26、限位槽一；27、限位块；28、直弹簧；29、限位槽二；30、条形孔；31、连接槽；32、转杆；33、推杆；34、转板；35、卡扣。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种基于工业机器人的智能制造测控装置，包括测控装置本体1和防护壳体2，测控装置本体1固定安装在防护壳体2内壁面的右侧，测控装置本体1的左侧面固定安装有U形板一3，U形板一3下表面的左侧开设有滑槽一4，滑槽一4内滑动安装有滑块一5，滑块一5的侧壁面上固定安装有U形板二6，U形板二6的内壁面与U形板一3的外壁面相贴合，防护壳体2的内底面固定安装有套筒7，套筒7的内部滑动安装有移动块8，移动块8的上表面固定安装有阻拦绳9，移动块8的后侧面开设有卡槽10，阻拦绳9远离移动块8的一端固定安装有与卡槽10相匹配的卡块11，移动块8的下表面转动安装有螺纹杆一12，螺纹杆一12远离移动块8的一端螺纹贯穿防护壳体2的下表面。
测控装置本体1的左侧面开设有两个滑槽二13，滑槽二13内滑动安装有滑块二14，两个滑块二14的右侧面均固定安装有内螺纹筒一15，内螺纹筒一15内螺纹连接有螺纹杆二16，两个螺纹杆二16上螺纹套接有同一个遮板17，通过设置滑槽二13，利用滑槽二13与滑块二14之间的滑动连接，再利用内螺纹筒一15与滑块之间的连接，使得滑块能够带动内螺纹筒一15进行上下移动，利用内螺纹筒一15与螺纹杆二16之间的螺纹连接，再利用螺纹杆二16与遮板17之间的连接，从而使得滑块二14能够带动遮板17二上下移动，对测控装置本体1的连接处进行遮挡，提高了该装置的安全性。
测控装置本体1的左侧面固定安装有两个内螺纹筒二18，遮板17的左侧面螺纹连接有与内螺纹筒二18相匹配的螺纹杆三20，通过设置内螺纹筒二18，利用螺纹杆三20与遮板17之间的螺纹连接，再利用螺纹杆三20与内螺纹筒二18之间的螺纹连接，从而能够对遮板17进行固定，防止遮板17晃动，提高该装置的实用性。
遮板17的右侧面固定安装有压板21，螺纹杆二16和螺纹杆三20上均螺纹连接有内螺纹筒三22，内螺纹筒三22位于遮板17的左侧，内螺纹筒三22的右侧面转动安装有转盘23，转盘23的右侧面与遮板17的左侧面相贴合，通过设置内螺纹筒三22，利用内螺纹筒三22与螺纹杆二16之间的螺纹连接，进而能够通过转动内螺纹筒三22对遮板17进行移动，使压板21对测控装置本体1的连接处进行夹紧，利用设置的转盘23，再利用转盘23与内螺纹筒三22之间的连接，从而能够便于内螺纹筒三22推动遮板17，提高该装置的便捷性。
压板21的右侧面开设有若干圆形槽24和放置槽25，放置槽25位于圆形槽24的正下方，圆形槽24与放置槽25相连通，通过设置圆形槽24，进而能够对测控装置本体1的连接处进行卡紧固定，利用设置的放置槽25，再利用放置槽25与圆形槽24之间的连通，从而能够使测控装置本体1的连接处的连接线能够固定在放置槽25内，提高了该装置的实用性。
U形板二6的内侧壁开设有限位槽一26，限位槽一26内滑动安装有限位块27，限位块27的一侧面固定安装有直弹簧28，直弹簧28远离限位块27的一端固定安装在限位槽一26的内部，U形板一3的外侧壁上开设有与限位块27相匹配的限位槽二29，通过设置限位槽一26和限位槽二29，利用限位槽一26与限位块27之间的滑动连接，再利用限位槽一26设置的直弹簧28，同时利用直弹簧28与限位块27之间的连接，从而使得限位块27能够卡接在限位槽二29内，对U形板二6进行固定，使U形板二6能够将连接线收纳至U形板一3和U形板二6之间，提高了该装置的实用性。
U形板二6的内侧壁开设有条形孔30和连接槽31，连接槽31与条形孔30和限位槽一26相连通，条形孔30的内壁面上铰接有转杆32，转杆32的一端穿过连接槽31并延伸至限位槽一26内部且与限位块27相铰接，条形孔30内滑动安装有推杆33，推杆33的一端与转杆32的另一端相铰接，推杆33的另一端延伸出U形板二6的外侧壁，通过设置条形孔30和连接孔，利用条形孔30内铰接的转杆32，再利用转杆32的一端与限位块27之间的铰接，进而能够通过按压转杆32来移动限位块27，利用条形孔30与推杆33之间的滑动连接，再利用推杆33与转杆32之间的铰接，从而能够推动推杆33来控制限位块27对U形板二6进行限位，提升了该装置的便捷性。
防护壳体2左侧面的底部铰接有转板34，转板34的右侧面通过卡扣35卡接在防护壳体2左侧面的顶端，通过设置转板34，利用转板34的一端与防护壳体2之间的铰接，再利用转板34的另一端通过卡扣35与防护壳体2之间的卡接，从而能够使转板34对测控装置进行遮挡防护，提高了该装置的安全性。
转板34的右侧面开设有圆形孔19，圆形孔19位于U形板一3的左侧，通过设置的圆形孔19，利用圆形孔19位于U形板一3的左侧，从而能够便于连接线的引出，提高该装置的便捷性。
本实施例的工作原理：在使用该基于工业机器人的智能制造测控装置时，如图1-2和图6所示，首先将连接线接入到测控装置本体1的连接处，然后向下拉动遮板17，当滑块二14位于滑槽二13底部时，遮板17刚好位于测控装置本体1连接处的左侧，此时螺纹杆三20位于内螺纹筒二18的左侧，然后转动螺纹杆二16和螺纹杆三20，使螺纹杆二16和螺纹杆三20分别与内螺纹筒一15和内螺纹筒二18进行螺纹连接，推动遮板17向右侧移动，使遮板17带动压板21向右移动对测控装置本体1的连接处进行挤压，此时测控装置本体1的连接处位于圆形槽24内部，同时连接线位于放置槽25的内部，以达到圆形槽24和放置槽25对测控装置本体1连接处的连接线进行夹紧及整理的效果，可以通过转盘23来减小内螺纹筒三22与遮板17之间的摩擦，方便推动遮板17进行移动；
如图1-5和图7所示，在测控装置本体1的连接处固定好后，将多个连接线同时放置在U形板一3内，然后按压推杆33，使推杆33推动转杆32带动限位块27向限位槽一26内滑动，然后转动U形板二6，使U形板二6位于U形板一3上方，此时连接线将被收纳至U形板一3和U形板二6之间，然后松开推杆33，此时直弹簧28推动限位块27卡接在限位槽二29内，对U形板二6进行限位，然后将阻拦绳9从U形板一3的上方穿过，再将阻拦绳9上的卡块11卡接在卡槽10内，然后转动螺纹杆一12，使螺纹杆一12带动移动块8向下移动，不断对螺纹杆一12进行转动，使阻拦绳9进入到套筒7内部，由于套筒7内径较小，所以能够对阻拦绳9进行限位，使阻拦绳9对连接线进行收紧固定，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于工业机器人的智能制造测控装置，包括测控装置本体(1)和防护壳体(2)，所述测控装置本体(1)固定安装在防护壳体(2)内壁面的右侧，所述测控装置本体(1)的左侧面固定安装有U形板一(3)，所述U形板一(3)下表面的左侧开设有滑槽一(4)，所述滑槽一(4)内滑动安装有滑块一(5)，所述滑块一(5)的侧壁面上固定安装有U形板二(6)，所述U形板二(6)的内壁面与U形板一(3)的外壁面相贴合，所述防护壳体(2)的内底面固定安装有套筒(7)，所述套筒(7)的内部滑动安装有移动块(8)，所述移动块(8)的上表面固定安装有阻拦绳(9)，所述移动块(8)的后侧面开设有卡槽(10)，所述阻拦绳(9)远离移动块(8)的一端固定安装有与卡槽(10)相匹配的卡块(11)，所述移动块(8)的下表面转动安装有螺纹杆一(12)，所述螺纹杆一(12)远离移动块(8)的一端螺纹贯穿防护壳体(2)的下表面。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造测控装置，其特征在于：所述测控装置本体(1)的左侧面开设有两个滑槽二(13)，所述滑槽二(13)内滑动安装有滑块二(14)，两个所述滑块二(14)的右侧面均固定安装有内螺纹筒一(15)，所述内螺纹筒一(15)内螺纹连接有螺纹杆二(16)，两个所述螺纹杆二(16)上螺纹套接有同一个遮板(17)。
3.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的智能制造测控装置，其特征在于：所述测控装置本体(1)的左侧面固定安装有两个内螺纹筒二(18)，所述遮板(17)的左侧面螺纹连接有与内螺纹筒二(18)相匹配的螺纹杆三(20)。
4.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的智能制造测控装置，其特征在于：所述遮板(17)的右侧面固定安装有压板(21)，所述螺纹杆二(16)和螺纹杆三(20)上均螺纹连接有内螺纹筒三(22)，所述内螺纹筒三(22)位于遮板(17)的左侧，所述内螺纹筒三(22)的右侧面转动安装有转盘(23)，所述转盘(23)的右侧面与遮板(17)的左侧面相贴合。
5.根据权利要求4所述的一种基于工业机器人的智能制造测控装置，其特征在于：所述压板(21)的右侧面开设有若干圆形槽(24)和放置槽(25)，所述放置槽(25)位于圆形槽(24)的正下方，所述圆形槽(24)与放置槽(25)相连通。
6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造测控装置，其特征在于：所述U形板二(6)的内侧壁开设有限位槽一(26)，所述限位槽一(26)内滑动安装有限位块(27)，所述限位块(27)的一侧面固定安装有直弹簧(28)，所述直弹簧(28)远离限位块(27)的一端固定安装在限位槽一(26)的内部，所述U形板一(3)的外侧壁上开设有与限位块(27)相匹配的限位槽二(29)。
7.根据权利要求6所述的一种基于工业机器人的智能制造测控装置，其特征在于：所述U形板二(6)的内侧壁开设有条形孔(30)和连接槽(31)，所述连接槽(31)与条形孔(30)和限位槽一(26)相连通，所述条形孔(30)的内壁面上铰接有转杆(32)，所述转杆(32)的一端穿过连接槽(31)并延伸至限位槽一(26)内部且与限位块(27)相铰接，所述条形孔(30)内滑动安装有推杆(33)，所述推杆(33)的一端与转杆(32)的另一端相铰接，所述推杆(33)的另一端延伸出U形板二(6)的外侧壁。
8.根据权利要求7所述的一种基于工业机器人的智能制造测控装置，其特征在于：所述防护壳体(2)左侧面的底部铰接有转板(34)，所述转板(34)的右侧面通过卡扣(35)卡接在防护壳体(2)左侧面的顶端。
9.根据权利要求8所述的一种基于工业机器人的智能制造测控装置，其特征在于：所述转板(34)的右侧面开设有圆形孔(19)，所述圆形孔(19)位于U形板一(3)的左侧。
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- 2021-02-24 CN CN202110207164.1A patent/CN113084866B/zh active Active
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