CN113084611A - 玻璃瓶瓶口内壁自动磨砂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种玻璃瓶瓶口内壁自动磨砂装置。主要解决了现有的玻璃瓶瓶口内壁磨砂机对玻璃瓶瓶口内壁的加工精度低以及容易爆瓶的问题。其特征在于：所述主轴(6)的一端连接皮带轮(7)，主轴(6)另一端莫氏锥度柄(9)上固定有砂轮(10)；两组轴承(5)之间设有轴承内圈轴套(11)和两个轴承外圈轴套(12)，两个轴承外圈轴套(12)之间设有弹簧(13)。本发明能够自动装卡玻璃瓶，并能驱动玻璃瓶转动，同时砂轮也能自转，实现了对玻璃瓶瓶口内壁自动磨砂，采用补偿轴套减小轴承间隙，有效控制了砂轮的径向跳动，保证了玻璃瓶瓶口内壁的圆度，加工精度高；砂轮也不会挤涨瓶口，不会出现爆瓶现象。

Description

玻璃瓶瓶口内壁自动磨砂装置
技术领域
本发明涉及一种玻璃瓶磨砂装置，具体涉及一种玻璃瓶瓶口内壁自动磨砂装置。
背景技术
玻璃瓶是常用于盛装化学试剂，玻璃瓶瓶口与瓶塞之间需要有较好的密封性，因此，需要在玻璃瓶瓶口内壁和瓶塞的外壁进行磨砂处理。目前，玻璃瓶瓶口内壁磨砂大多数是采用人工研磨，工作效率低。因此，中国专利CN201410547534.6公开了一种玻璃瓶瓶口内壁磨砂机，工作时，玻璃瓶被固定在固定槽内，采用倒梯形的砂轮***到瓶口内，砂轮转动实现对玻璃瓶瓶口内壁磨砂操作。由于砂轮固定在主轴上，主轴的轴承间隙导致砂轮在转动时发生径向跳动，使得磨砂后玻璃瓶瓶口内壁的圆度无法保证，加工精度低，影响瓶口与瓶塞配合的密封性，同时砂轮在转动时的径向跳动还易使瓶口破碎，出现爆瓶现象。
发明内容
为了解决现有的玻璃瓶瓶口内壁磨砂机对玻璃瓶瓶口内壁的加工精度低以及容易爆瓶的问题，本发明提供一种玻璃瓶瓶口内壁自动磨砂装置，该玻璃瓶瓶口内壁自动磨砂装置能够自动装卡玻璃瓶，并能驱动玻璃瓶转动，同时砂轮也能自转，实现了对玻璃瓶瓶口内壁自动磨砂，采用补偿轴套减小轴承间隙，有效控制了砂轮的径向跳动，保证了玻璃瓶瓶口内壁的圆度，加工精度高；砂轮也不会挤涨瓶口，不会出现爆瓶现象。
本发明的技术方案是：一种玻璃瓶瓶口内壁自动磨砂装置，包括机架，所述机架上固定有气动夹具装置及数控工作台，所述数控工作台上方固定有主轴安装座，所述主轴安装座通过轴承安装有主轴，所述主轴的一端连接皮带轮，主轴的另一端设有莫氏锥度孔，莫氏锥度孔内配合安装有莫氏锥度柄，莫氏锥度柄上固定有砂轮；所述轴承分为两组且分别设置在主轴安装座内孔的两端，两组轴承之间设有轴承内圈轴套和两个轴承外圈轴套，两个轴承外圈轴套之间设有弹簧。
所述气动夹具装置包括蜗轮箱，所述蜗轮箱内安装有蜗轮、蜗杆及转轴，所述蜗轮固定在转轴外壁，所述蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆与周向回转伺服电机连接，所述转轴为空心轴且其两端分别穿出蜗轮箱的左右两侧，所述转轴的右端连接有夹具架，所述夹具架的端部设有压轮，夹具架内设有夹爪机构，所述夹爪机构包括连接板、多个夹爪及夹爪弹簧，多个夹爪的一端铰接在连接板的周边，夹爪的外壁上设有与压轮相对应的斜面，多个夹爪围拢后外端的中心处能够容纳并夹紧玻璃瓶；所述转轴的左端连接有夹具气缸，所述夹具气缸的活塞杆通过穿入转轴中心的拉杆与连接板相连，夹具气缸拉动连接板向左运动时多个夹爪能够在压轮的作用下向中间合拢，夹具气缸推动连接板向右运动时多个夹爪能够向外张开。
所述夹爪为3个。
所述夹爪上夹持玻璃瓶处设有橡胶垫。
所述轴承为球轴承。
所述数控工作台包括横向滑台体、横向伺服电机、横向丝杠、纵向滑台体、纵向伺服电机、纵向丝杠，横向伺服电机通过横向丝杠驱动横向滑台体沿横向往复运动，纵向伺服电机通过纵向丝杠驱动纵向滑台体沿纵向往复运动。
本发明具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，主轴在转动时不会产生径向跳动，有效控制了砂轮的径向跳动，保证了玻璃瓶瓶口内壁的圆度，加工精度高；砂轮也不会挤涨瓶口，不会出现爆瓶现象。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是图1的俯视图。
附图3是本发明中气动夹具装置2的结构剖视图。
附图4是本发明中主轴安装座4的结构剖视图。
附图5是本发明中数控工作台3的结构示意图。
附图6是本发明中夹爪机构21的结构剖视图。
附图7是本发明中玻璃瓶的结构示意图。
图中1-机架，2-气动夹具装置，3-数控工作台，31-横向滑台体，32-横向伺服电机，33-横向丝杠，34-纵向滑台体，35-纵向伺服电机，36-纵向丝杠，4-主轴安装座，5-轴承，6-主轴，7-皮带轮，8-莫氏锥度孔，9-莫氏锥度柄，10-砂轮，11-轴承内圈轴套，12-轴承外圈轴套，13-弹簧，14-蜗轮箱，15-蜗轮，16-蜗杆，17-转轴，18-周向回转伺服电机，19-夹具架，20-压轮，21-夹爪机构，22-连接板，23-夹爪，24-夹爪弹簧，25-斜面，26-夹具气缸，27-拉杆，28-橡胶垫。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
由图1～图7所示，一种玻璃瓶瓶口内壁自动磨砂装置，包括机架1，所述机架1上固定有气动夹具装置2及数控工作台3，所述数控工作台3上方固定有主轴安装座4，所述主轴安装座4通过轴承5安装有主轴6，所述主轴6的一端连接皮带轮7，主轴6的另一端设有莫氏锥度孔8，莫氏锥度孔8内配合安装有莫氏锥度柄9，莫氏锥度柄9上固定有砂轮10；所述轴承5分为两组且分别设置在主轴安装座4内孔的两端，两组轴承5之间设有轴承内圈轴套11和两个轴承外圈轴套12，两个轴承外圈轴套12之间设有弹簧13。由于采取上述技术方案，玻璃瓶由气动夹具装置2夹紧，数控工作台3工作并使砂轮10从玻璃瓶瓶口的中心进入，然后再驱动砂轮10边缘与玻璃瓶瓶口内壁贴合，启动驱动主轴6的电机，同时气动夹具装置2也开始带动玻璃瓶转动，玻璃瓶与砂轮10的转向相反，实现对玻璃瓶瓶口内壁研磨。轴承内圈轴套11的两端抵触在两组轴承5的轴承内圈对轴承5进行定位，两个轴承外圈轴套12位于两组轴承5的轴承外圈之间，采用弹簧13进行自动补偿轴承间隙，使得主轴6在转动时不会产生径向跳动，有效控制了砂轮10的径向跳动，保证了玻璃瓶瓶口内壁的圆度，加工精度高；砂轮10也不会挤涨瓶口，不会出现爆瓶现象。
所述气动夹具装置2包括蜗轮箱14，所述蜗轮箱14内安装有蜗轮15、蜗杆16及转轴17，所述蜗轮15固定在转轴17外壁，所述蜗轮15与蜗杆16相啮合，蜗杆16与周向回转伺服电机18连接，所述转轴17为空心轴且其两端分别穿出蜗轮箱14的左右两侧，所述转轴17的右端连接有夹具架19，所述夹具架19的端部设有压轮20，夹具架19内设有夹爪机构21，所述夹爪机构21包括连接板22、多个夹爪23及夹爪弹簧24，多个夹爪23的一端铰接在连接板22的周边，夹爪23的外壁上设有与压轮20相对应的斜面25，多个夹爪23围拢后外端的中心处能够容纳并夹紧玻璃瓶；所述转轴17的左端连接有夹具气缸26，所述夹具气缸26的活塞杆通过穿入转轴17中心的拉杆27与连接板22相连，夹具气缸26拉动连接板22向左运动时多个夹爪23能够在压轮20的作用下向中间合拢，夹具气缸26推动连接板22向右运动时多个夹爪23能够向外张开。夹具气缸26动作能够夹紧和松开玻璃瓶。
所述夹爪24为3个。夹爪24的数量根据被加工的玻璃瓶的直径确定，玻璃瓶的直径较大时，可以增加夹爪24的数量。
所述夹爪24上夹持玻璃瓶处设有橡胶垫28。橡胶垫28起到缓冲和保护作用，避免玻璃瓶受损。
所述轴承5为球轴承。
所述数控工作台3包括横向滑台体31、横向伺服电机32、横向丝杠33、纵向滑台体34、纵向伺服电机35、纵向丝杠36，横向伺服电机32通过横向丝杠33驱动横向滑台体31沿横向往复运动，纵向伺服电机35通过纵向丝杠36驱动纵向滑台体34沿纵向往复运动。

Claims (6)

1.一种玻璃瓶瓶口内壁自动磨砂装置，包括机架(1)，所述机架(1)上固定有气动夹具装置(2)及数控工作台(3)，其特征在于：所述数控工作台(3)上方固定有主轴安装座(4)，所述主轴安装座(4)通过轴承(5)安装有主轴(6)，所述主轴(6)的一端连接皮带轮(7)，主轴(6)的另一端设有莫氏锥度孔(8)，莫氏锥度孔(8)内配合安装有莫氏锥度柄(9)，莫氏锥度柄(9)上固定有砂轮(10)；所述轴承(5)分为两组且分别设置在主轴安装座(4)内孔的两端，两组轴承(5)之间设有轴承内圈轴套(11)和两个轴承外圈轴套(12)，两个轴承外圈轴套(12)之间设有弹簧(13)。
2.根据权利要求1所述的玻璃瓶瓶口内壁自动磨砂装置，其特征在于：所述气动夹具装置(2)包括蜗轮箱(14)，所述蜗轮箱(14)内安装有蜗轮(15)、蜗杆(16)及转轴(17)，所述蜗轮(15)固定在转轴(17)外壁，所述蜗轮(15)与蜗杆(16)相啮合，蜗杆(16)与周向回转伺服电机(18)连接，所述转轴(17)为空心轴且其两端分别穿出蜗轮箱(14)的左右两侧，所述转轴(17)的右端连接有夹具架(19)，所述夹具架(19)的端部设有压轮(20)，夹具架(19)内设有夹爪机构(21)，所述夹爪机构(21)包括连接板(22)、多个夹爪(23)及夹爪弹簧(24)，多个夹爪(23)的一端铰接在连接板(22)的周边，夹爪(23)的外壁上设有与压轮(20)相对应的斜面(25)，多个夹爪(23)围拢后外端的中心处能够容纳并夹紧玻璃瓶；所述转轴(17)的左端连接有夹具气缸(26)，所述夹具气缸(26)的活塞杆通过穿入转轴(17)中心的拉杆(27)与连接板(22)相连，夹具气缸(26)拉动连接板(22)向左运动时多个夹爪(23)能够在压轮(20)的作用下向中间合拢，夹具气缸(26)推动连接板(22)向右运动时多个夹爪(23)能够向外张开。
3.根据权利要求2所述的玻璃瓶瓶口内壁自动磨砂装置，其特征在于：所述夹爪(24)为3个。
4.根据权利要求2或3或4所述的玻璃瓶瓶口内壁自动磨砂装置，其特征在于：所述夹爪(24)上夹持玻璃瓶处设有橡胶垫(30)。
5.根据权利要求1所述的玻璃瓶瓶口内壁自动磨砂装置，其特征在于：所述轴承(5)为球轴承。
6.根据权利要求1所述的玻璃瓶瓶口内壁自动磨砂装置，其特征在于：所述数控工作台(3)包括横向滑台体(31)、横向伺服电机(32)、横向丝杠(33)、纵向滑台体(34)、纵向伺服电机(35)、纵向丝杠(36)，横向伺服电机(32)通过横向丝杠(33)驱动横向滑台体(31)沿横向往复运动，纵向伺服电机(35)通过纵向丝杠(36)驱动纵向滑台体(34)沿纵向往复运动。
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