CN113073881A - 一种立体车库及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车库，具体涉及一种立体车库及其使用方法。其中的一种立体车库包括：一左右对称的框架体、安装在所述框架体对称中心面上的搬运机构和可拆卸承载在所述搬运机构上的车库板；以及所述车库板适于承载车辆；所述框架体处具有至少两个相邻的停车空间，且所述搬运机构位于相邻两停车空间之间；其中车辆定位在所述车库板上后，所述搬运机构能够将车库板送入所述停车空间；车辆被限位在所述停车空间后，所述搬运机构能够松开所述车库板。通过本立体车库，极大地提高了空间利用率，保证了车辆的停车稳定性，实现车辆的快速停放。

Description

一种立体车库及其使用方法

技术领域

本发明涉及车库，具体涉及一种立体车库及其使用方法。

背景技术

中国专利申请号CN202020308055.X，公开(公告)号 CN212078842U，公开(公告)日20201204，公布了一种立体车库，其包括主体支架，主体支架上设置有多层停车层，各停车层上均等距排布有多个停车位，各停车位均包括设置在停车位下方以用于停放车辆的停车板和设置在停车位上方以用于对车进行清洗的洗车装置，各洗车装置均包括设置在停车位上方的洗车板和多件等距排布在洗车板下表面的喷洒装置，各件喷洒装置均与进水管连通。此种立体车库具有能够进行自动洗车的效果。

此种立体车库具有如下缺点：

1、一般的立体车库都需要挖深坑并打地基，从而来增强车辆整体的强度；

2、相邻的两个立体车库为一体设置，无法适应性的实现多工位设计；

3、相邻两个立体车库之间的定位采用了隔板限位，成本较大，生产成本高。

因此，能够提供一种能够提高了空间利用率，保证了车辆的停车稳定性，实现车辆的快速停放的立体车库是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种立体车库。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种立体车库，包括：一左右对称的框架体、安装在所述框架体对称中心面上的搬运机构和可拆卸承载在所述搬运机构上的车库板；以及所述车库板适于承载车辆；所述框架体处具有至少两个相邻的停车空间，且所述搬运机构位于相邻两停车空间之间；其中车辆定位在所述车库板上后，所述搬运机构能够将车库板送入所述停车空间；车辆被限位在所述停车空间后，所述搬运机构能够松开所述车库板。

进一步地，所述框架体包括形成所述停车空间的若干支架体和位于相邻的两个所述支架体之间的连接基部，以及所述连接基部的侧部端面与所述支架体侧部端面贴合且固定连接；所述连接基部的底端面具有若干定位板，所述定位板的下表面与所述支架体的下表面齐平。

进一步地，所述搬运机构包括固定在所述车库板的一侧的侧连部、安装在所述连接基部上的三轴启动机和安装在所述三轴启动机上的钩连部；其中所述钩连部适于被所述三轴启动机抬升并勾取所述侧连部；所述钩连部适于被所述三轴启动机下放至与所述侧连部脱离。

进一步地，所述侧连部包括固定在所述车库板一侧的侧连架，横设在所述侧连架上的侧连杆；所述钩连部包括钩连台和固定在所述钩连台上的阻挡板，所述钩连台能够在所述三轴启动机的轴向竖直滑动；其中当所述三轴启动机在轴向上竖直向上滑动时，所述钩连台适于撑起所述侧连架；当所述三轴启动机在轴向上竖直向下滑动时，所述钩连台适于与所述侧连架脱离。

进一步地，所述三轴启动机包括Z轴移动副、Z轴转动副和Y轴移动副；所述Z轴转动副安装在所述连接基部上；所述Z轴移动副承载在所述Z轴转动副上并且能够沿着Z轴转动；所述Z轴转动副承载在所述Y轴移动副上并且能够沿着Y轴往复；所述钩连台安装在所述Z轴移动副上，并且能够沿着Z轴升降。

进一步地，所述Z轴转动副上设置有止位机构，所述止位机构适于限制所述Z轴移动副转动。

进一步地，所述车库板包括上位板和镜像设置在所述上位板两侧的侧位板，以及两根放置管；每根所述放置管横设在一所述侧位板之下，以及在所述上位板的两侧端部镜像设置有倾斜坡台，所述倾斜坡台适于定位车辆；每个所述停车空间的腰部具有一放置工位，每个所述放置工位上具有若干放置缺槽；其中所述放置管适于卡设在所述放置缺槽内并且所述车库板沿其长度方向限位。

进一步地，所述上位挡边上开设有至少一个侧连口，且所述侧连口内卡设有一个L形架杆。

另一方面，本发明还提供了一种立体车库的使用方法，包括如上所述的一种立体车库。

进一步地，车辆置于两侧位板上至前后轮分别贴合两倾斜坡台；通过Z轴移动副提升钩连台至钩连台撑起侧连架；继续通过Z轴移动副提升车辆至停车空间的高度；通过Z轴转动副转动至止位机构，以使车辆对准停车空间；通过Y轴移动副将车辆送入停车空间；通过Z轴移动副放下钩连台至钩连台与侧连架脱离，以使放置管卡入放置缺槽。

本发明的有益效果是，本发明的一种立体车库及其使用方法，将框架体运用到该立体车库内，很好的提高了钢材的使用率以及在一定程度上避免了浪费；通过框架体对称结构的设计，使得搬运机构能够向两侧搬运车辆，使得该立体车库两列停车共享一套搬运机构就行，极大地提高了空间利用率；通过将车辆限位在车库板上，保证了车辆的停车稳定性；在车辆到达停车空间后，搬运机构能够松开车库板，进而实现快速放下车辆。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种立体车库的优选实施例的立体图；

图2是本发明的框架体的优选实施例的立体图；

图3是图2中A的局部放大图；

图4是图2中B的局部放大图；

图5是本发明的搬运机构与车库板安装的优选实施例的立体图；

图6是本发明侧连部与车库板安装的优选实施例的第一立体图；

图7是本发明侧连部与车库板安装的优选实施例的第二立体图；

图8是图7中D的局部放大图；

图9是本发明搬运机构的优选实施例的右视图；

图10是本发明车库板定位的优选实施例的结构示意图；

图11是图图5中C的局部放大图。

图中：

100、框架体，110、停车空间，111、放置缺槽，120、支架体，121、立柱，122、L形板，1221、竖板，1222、横板，123、水平架，1231、长度杆，1232、宽度杆，124、连接臂，130、连接基部，1301、槽钢，1302、延伸板，1303、拉紧板，140、定位板，1401、定位连接孔，1402、加强筋板；

200、搬运机构，210、侧连部，211、侧连架，212、侧连杆，213、限位挡板，2131、侧连翼板，2132、横设翼板，214、加强柱，215、侧连柱，220、三轴启动机，221、Z轴移动副，2211、液压缸，222、Z轴转动副，2221、液压马达，2222、转动柱，223、Y轴移动副，224、止位机构，2241、限位柱，2242、阻挡板，22421、窝口，2243、挡柱杆，230、钩连部，231、钩连台，232、阻挡板，233、梯形板，234、贴合柱，240、警示灯，250、超声波雷达探头，260、镭射灯；

300、车库板，310、上位板，311、倾斜坡台，312、侧连口，320、侧位板，321、限位槽，322、侧位挡边，330、放置管，340、上位挡边，350、L形架杆，351、水平杆，352、竖直杆，353、挂耳，354、侧封板；

400、雨棚。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1

如图1至图11所示，本实施例提供了一种立体车库，包括：一左右对称的框架体100、安装在所述框架体100对称中心面上的搬运机构200和可拆卸承载在所述搬运机构200上的车库板300；以及所述车库板300适于承载车辆；所述框架体100处具有至少两个相邻的停车空间110，且所述搬运机构200位于相邻两停车空间110之间；其中车辆定位在所述车库板300上后，所述搬运机构200能够将车库板300送入所述停车空间110；车辆被限位在所述停车空间110后，所述搬运机构200能够松开所述车库板300。

此种立体车库，将框架体100运用到该立体车库内，很好的提高了钢材的使用率以及在一定程度上避免了浪费；通过框架体100对称结构的设计，使得搬运机构200能够向两侧搬运车辆，使得该立体车库两列停车共享一套搬运机构200就行，极大地提高了空间利用率；通过将车辆限位在车库板300上，保证了车辆的停车稳定性；在车辆到达停车空间110后，搬运机构200能够松开车库板300，进而实现快速放下车辆。

其中，所述框架体100包括形成所述停车空间110的若干支架体120和位于相邻的两个所述支架体120之间的连接基部130，以及所述连接基部130的侧部端面与所述支架体120侧部端面贴合且固定连接；所述连接基部130的底端面具有若干定位板140，所述定位板140的下表面与所述支架体120的下表面齐平。

通过支架体120配合连接基部130实现多个并排设置的实现，通过连接基部130的侧部端面与支架体120的侧部端面的固定连接以及配合定位板140的设置，使立体车库的承载由角定位到面定位，增强整体结构强度，通过定位板140与支架体120两者的下表面齐平，使其整体结构稳定，能够很好的分散定位压力。

具体的，该支架体120具体的结构如下：所述支架体120包括水平架123和设置在所述水平架123周向的四个立柱121；所述支架体120还包括若干L形板122，位于连接基部130一侧的所述立柱121适配一个所述L形板122，以及所述L形板122的一竖板1221与所述连接基部130的侧部端面贴合固定，所述立柱121的下端承载在所述L形板122的一横板1222上并且所述立柱121的侧部端面与所述竖板1221贴合固定。

其中，立柱121与L形板122相互定位固定，使原来的焊接定位固定形式转化为面面贴合定位固定的形式，很好的增大了接触面积以及定位空间，从而增强整体的结构强度；立柱121下端贴合横板1222，侧部端面贴合竖板1221，使其整体形成良好的三角定位效果，从而更近一步地加强整体结构强度。

为了能够更进一步地加强其整体的结构强度，采用了如下的技术方案：两个所述L形板122之间的所述支架体120之下固定所述定位板140，以及所述定位板140的底端面与所述L形板122的底端面齐平。定位板140的定位位置与L形板122的定位位置相同，从而使整体的强度得到极大的增强，进一步地加强主要承受压力的部位。

具体的，为了对于定位板140本身结构强度的增强，采用了如下的技术方案：所述定位板140上自其上端面到其下端面贯穿有若干定位连接孔1401；以及在两个所述立柱121之间的若干所述定位板140的上端面上，关于所述连接基部130镜像设置有两个加强筋板1402，所述加强筋板1402的一侧与所述定位板140的上端面固定连接，另一侧与所述连接基部130固定连接。其中定位连接孔1401的设置，主要是为了使整体能够与地面形成定位，而加强筋板1402的设置，进一步加强定位板140的结构强度，从而保证整体结构稳定性。

对于连接基部130的设置，具体的结构如下：所述连接基部130包括两个镜像设置的呈“匚”形的槽钢1301，两个槽钢1301的底部通过若干所述定位板140固定连接。“匚”形的槽钢1301，结构更加的稳定，支承强度较高。

其中，为了能够更近一步地加强槽钢1301与L形板122之间的连接强度，采用了如下的技术方案：位于所述L形板122一侧的所述槽钢1301处一体设置有延伸板1302；所述竖板1221与所述槽钢1301的端面以及所述延伸板1302的端面贴合固定。延伸板1302的设置配合竖板1221的连接，使定位面得到了进一步的增大，整体结构更加的稳定。

所述连接基部130还包括若干拉紧板1303，所述拉紧板1303的两端分别固定一所述槽钢1301。其中，拉紧板1303的设置，主要是用于两个槽钢1301能够相互镜像设置，并且互相平行。结构稳定，为定位板140的设置提供一个良好的调节。

所述水平架123包括一组互相平行的长度杆1231和一组互相平行的宽度杆1232；以及每根所述长度杆1231分别与两个所述宽度杆1232固定连接，其中所述长度杆1231和两个所述宽度杆1232形成匚形预留空间。该匚形预留空间能够很好的为后续车库板300的放置提供一个良好的空间。

位于周向的四根所述立柱121向上延伸形成连接臂124，所述连接臂124上架设有雨棚400。其中，连接臂124的长度可以设置长短不一，而雨棚400则是便于遮挡或者遮阳，连接臂124长短不一的设置，便于实现良好的泄水效果。

进一步地，所述搬运机构200包括固定在所述车库板300的一侧的侧连部210、安装在所述连接基部130上的三轴启动机220和安装在所述三轴启动机220上的钩连部230；其中所述钩连部230适于被所述三轴启动机220抬升并勾取所述侧连部210；所述钩连部230适于被所述三轴启动机220下放至与所述侧连部210脱离。

此种用于立体车库的搬运机构200，通过侧连部210配合钩连部230的设置，实现车库板300的转运、下放、托举；通过三轴启动机220实现车库板300的抬升、下放以及旋转动作。 整体过程快捷简单，效果好。

具体的，该搬运机构200关于侧连部210以及钩连部230的具体结构，采用了如下的技术方案：

所述侧连部210包括固定在所述车库板300一侧的侧连架211，横设在所述侧连架211上的侧连杆212；所述钩连部230包括钩连台231和固定在所述钩连台231上的阻挡板232，所述钩连台231能够在所述三轴启动机220的轴向竖直滑动；其中当所述三轴启动机220在轴向上竖直向上滑动时，所述钩连台231适于撑起所述侧连架211；当所述三轴启动机220在轴向上竖直向下滑动时，所述钩连台231适于与所述侧连架211脱离。

其中，当三轴启动机220带着钩连台231向上提升的时候，其首先带着阻挡板232与侧连杆212接触，同步地，带动侧连杆212向上抬升，实现抬升效果；

反之，当三轴启动机220带着钩连台231向下回落的时候，侧连杆212则与阻挡板232脱离接触，从而实现放置效果。

然而，在提升的过程中，为了能够保证整体的稳定提升，防止车库板300的随意晃动，采用了如下的技术方案：

所述侧连架211上镜像设置有两个限位挡板213；以及两个所述限位挡板213之间形成一卡设空间；其中所述钩连台231适于卡设在所述卡设空间内。该两个限位挡板213的设置，形成一个良好的卡设空间，在该卡设空间中，主要为了容纳并定位该钩连台231，从而使该钩连台231实现卡设定位，保证后续良好的托持效果。

具体的，两个限位挡板213形成的卡设空间有：两个所述限位挡板213呈“八”形分布，该“八”形的设置，能够很好的限制钩连台231，从而形成良好的定位效果。

因为在定位的时候，虽然形成了八字定位，但是其定位位置的强度较弱，不便于整体结构的稳定成型，因此，提供了如下的技术方案：

所述搬运机构200还包括两个加强柱214；所述限位挡板213呈L形，所述限位挡板213包括与所述侧连架211固定连接的侧连翼板2131，与所述侧连翼板2131固定连接的横设翼板2132，以及所述加强柱214贴合固定在所述横设翼板2132处。

其中，加强柱214的设置，使其与横设翼板2132相互配合，形成定位处结构强度的增加，而侧连翼板2131与横设翼板2132之间形成一个近似垂直的角度并且同步配合该结构整体，保证结构的稳定性。

为了更进一步地保证结构的稳定性，并且适配相应的稳定结构，采用了如下的技术方案：所述钩连台231的前端具有一梯形板233，所述阻挡板232承载在所述钩连台231上并且与所述梯形板233贴合。所述梯形板233的两侧镜像设置有两个贴合柱234。其中，梯形板233的设置，便于适配八字形固定，从而保证整体结构的稳定。

而贴合柱234的设置，则是更多的用于适配贴合柱234，从而保证其整体结构的稳定性，加强八字结构处的稳定性。

具体的三轴启动机220结构如下，所述三轴启动机220包括Z轴移动副221、Z轴转动副222和Y轴移动副223；所述Z轴转动副222安装在所述连接基部130上；所述Z轴移动副221承载在所述Z轴转动副222上并且能够沿着Z轴转动；所述Z轴转动副222承载在所述Y轴移动副223上并且能够沿着Y轴往复；所述钩连台安装在所述Z轴移动副221上，并且能够沿着Z轴升降。

进一步地，所述Z轴转动副222上设置有止位机构224，所述止位机构224适于限制所述Z轴移动副221转动。

通过Z轴移动副221便于带动车库板300在Z轴方向上的升降；通过Z轴转动副222便于带动车库板300绕着Z轴转动，从而出现车库板300的位置的转移，通过止位机构224的设置，防止车库板300的过度旋转；通过Y轴移动副223，实现带动Z轴转动副222沿着Y轴移动，从而实现车库板300不同位置的放置。

刚开始工作的时候，首先Z轴移动副221带动车库板300向上抬升，然后Z轴转动副222转动，带动车库板300转动至相应停车空间110方向，同步地Y轴移动副223推送该工件到达相应的停车空间110，Z轴移动副221再下放车库板300，从而使其放置到对应的停车空间110上。

具体地，关于Z轴转动副222的结构是：Z轴转动副222包括液压马达2221和与所述液压马达2221输出轴联动的转动柱2222。需要指出的是，液压马达2221的输出轴与转动柱2222之间的联动关系，可以借助齿轮联动，可以借助链条传动等。该联动形式属于现有技术；因此，在此处便不再累述。

具体地，关于Z轴移动副221的结构是：在转动柱2222内安装一液压缸2211，钩连台231安装在液压缸2211的活塞杆上。

其中，止位机构224具体的结构如下：止位机构224包括固定在所述Y轴移动副223上的止位部和固定在所述转动柱2222上的随动部，当转动柱2222协同随动部转动到位时，随动部抵住止位部。

其中止位部的设置，主要是防止转动柱2222过度旋转而设置，而随动部则是作为一个参考，即当转动柱2222转动至某个位置的时候，可以通过止位部定位随动部的停止位置来使转动柱2222到位停止。

具体地，随动部以及止位部的结构如下：

所述随动部包括固定在所述转动柱2222上的限位柱2241；所述止位部包括固定在所述Y轴移动副223上的阻挡板2242，其中当所述转动柱2222协同所述随动部转动到位时，所述限位柱2241抵住所述阻挡板2242。其中，当转动开始的时候，首先限位柱2241会跟转并击打在阻挡板2242上，从而实现限位固定的效果。

其中，为了实现良好的缓冲以及实现对于阻挡板2242的调节效果，采用了如下的技术方案：所述阻挡板2242铰接在所述Y轴移动副223上，所述阻挡板2242的一侧具有一窝口22421，以及在所述Y轴移动副223上具有挡柱杆2243，所述挡柱杆2243适于卡设在窝口22421内。

其中，阻挡板2242上的窝口22421配合挡柱杆2243用来保证阻挡板2242的限位固定，防止定位过度，而将阻挡板2242铰接设置，便于实现缓冲阻挡的效果，从而实现缓慢冲击的效果，而若调节挡柱杆2243的定位位置，便能够实现不同程度的转动效果。

在车库板300上下移动，周向转动以及前后移动的时候，车库板300的个体较大，因此存在一定的安全隐患。为了在一定程度上避免以上的安全隐患，采用了如下的技术方案：

I、在整体立体车库开始工作的时候，首先位于Z轴移动副221的顶部的警示灯240开始闪烁报警；

II、位于Y轴移动副223上固定有若干超声波雷达探头250，超声波雷达探头250朝向车库板300的下方，若车库板300下方有异物，则会报警，若无则不会报警。

III、位于所述警示灯240的正上方固定有一镭射灯260，该镭射灯260朝向车库板300的正下方，指示危险区域。

因为立体车库需要将整体车辆悬置放置，那么，如何保证车辆能够保持较好的静止状态便尤为重要。一般的，采用车辆自身带有的手刹或者电子刹车实现静止，而为了进一步能够使该立体车库承受一般的地震，对车库板300作出了相应的设计：

所述车库板300包括上位板310和镜像设置在所述上位板310两侧的侧位板320，以及两根放置管330；每根所述放置管330横设在一所述侧位板320之下，以及在所述上位板310的两侧端部镜像设置有倾斜坡台311，所述倾斜坡台311适于定位车辆，具体的，车辆的前后轮分别被承载在两侧位板320上并贴合倾斜坡台311；每个所述停车空间110的腰部具有一放置工位，每个所述放置工位上具有若干放置缺槽111；其中所述放置管330适于卡设在所述放置缺槽111内并且所述车库板300沿其长度方向限位。

同步地，为了防止侧翻，可以借助框架体100防止一定效果的侧翻，还可以借助在上位板310的宽度方向上设置上位挡边340，在侧位板320的宽度方向上设置侧位挡边350，上位挡边340以及侧位挡边350的存在，能够很好的限位。

其中，提供一种关于放置管330的形状，放置管330的横截面形状可以为长方形、三角形、正方形、菱形或者异形，具体的，为了能够实现良好的卡设效果，当放置管330的横截面为长方形时，其水平长度要与放置缺槽111的槽口宽度适配；当放置管330的横截面为正方形时，其边长与放置缺槽111的槽口宽度适配；当放置管330的横截面为菱形时，其对角之间的水平面的宽度与放置缺槽111的槽口宽度适配；也即若放置管330的横截面为异形时，只要其在某一水平高度上的水平宽度与放置缺槽111的槽口宽度适配，就可以实现限位的效果。

作为一个优选的方案，放置管330的横截面选择了菱形，为了保证卡设的同时能够很好的引导该放置管330进入到放置缺槽111内，从而实现较好的卡设效果。也即，此时该放置管330的菱形角竖直朝下，且一对角面水平，一对角面竖直。

所述上位板310上开设有至少一个侧连口312，具体的，侧连口312开设在上位挡边340上，且所述侧连口312内卡设有一个L形架杆350。

通过L形架杆350的设置，便于实现对于车库板300以及车辆的支撑效果，使整体受力极大的承受在L形架杆350上，减轻了原有的焊接固定的压力，通过侧连口312配合L形架杆350，实现良好的限位效果。

其中，为了保证L形架杆350不仅能够提供一个良好的固定条件，还能够提供一个良好的定位条件，从而采用了如下的技术方案：

所述侧位板320的底部开设有一限位槽321；所述L形架杆350的一水平杆351卡设在所述限位槽321内，所述L形架杆350的竖直杆352卡设在所述侧连口312内，以及所述水平杆351的上端面贴合所述侧位板320的下端面。

限位槽321的存在，能够限制L形架杆350在车库板300上在长度方向上的运动，从而保证后期整体良好的托举效果。

关于所述侧连架210的侧部镜像设置有侧连柱215；所述竖直杆352的端部具有一挂耳353，所述侧连口312开设在所述侧连架210上，所述挂耳353挂设在所述侧连柱215上。

其中，挂耳353的设置，配合侧连柱215，能够加强其定位效果并且使其整体的承受强度得到极大的提升，结构稳定性高。而在位于所述侧连口312出焊接固定有一侧封板354。该侧封板354的设置，能够防止L形架杆350的脱出，进一步地保证结构的稳定性。

其中，针对于侧连柱215与侧连架210之间的配合使用，为了便于整体安装过程的进行，采用了如下的技术方案：所述侧连架210上镜像开设有一插接口，所述侧连柱215可拆卸的插接在所述插接口内。

其中该可拆卸的形式，便于后续拆卸安装的进行，满足后续安装的进行。

实施例2

本实施例2还提供了一种立体车库的使用方法，包括如实施例1所述的一种立体车库，具体的一种立体车库结构与实施例1相同，此处不再赘述。

进一步地，车辆置于两侧位板320上至前后轮分别贴合两倾斜坡台311；通过Z轴移动副221提升钩连台231至钩连台231撑起侧连架211；继续通过Z轴移动副221提升车辆至停车空间110的高度；通过Z轴转动副222转动至止位机构224，以使车辆对准停车空间110；通过Y轴移动副223将车辆送入停车空间110；通过Z轴移动副221放下钩连台231至钩连台231与侧连架211脱离，以使放置管330卡入放置缺槽111。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种立体车库，其特征在于，包括：

一左右对称的框架体、安装在所述框架体对称中心面上的搬运机构和可拆卸承载在所述搬运机构上的车库板；以及

所述车库板适于承载车辆；

所述框架体处具有至少两个相邻的停车空间，且所述搬运机构位于相邻两停车空间之间；其中

车辆定位在所述车库板上后，所述搬运机构能够将车库板送入所述停车空间；

车辆被限位在所述停车空间后，所述搬运机构能够松开所述车库板。

2.如权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于，

所述框架体包括形成所述停车空间的若干支架体和位于相邻的两个所述支架体之间的连接基部，以及

所述连接基部的侧部端面与所述支架体侧部端面贴合且固定连接；所述连接基部的底端面具有若干定位板，所述定位板的下表面与所述支架体的下表面齐平。

3.如权利要求2所述的一种立体车库，其特征在于，

所述搬运机构包括固定在所述车库板的一侧的侧连部、安装在所述连接基部上的三轴启动机和安装在所述三轴启动机上的钩连部；其中

所述钩连部适于被所述三轴启动机抬升并勾取所述侧连部；

所述钩连部适于被所述三轴启动机下放至与所述侧连部脱离。

4.如权利要求3所述的一种立体车库，其特征在于，

所述侧连部包括固定在所述车库板一侧的侧连架，横设在所述侧连架上的侧连杆；

所述钩连部包括钩连台和固定在所述钩连台上的阻挡板，所述钩连台能够在所述三轴启动机的轴向竖直滑动；其中

当所述三轴启动机在轴向上竖直向上滑动时，所述钩连台适于撑起所述侧连架；

当所述三轴启动机在轴向上竖直向下滑动时，所述钩连台适于与所述侧连架脱离。

5.如权利要求4所述的一种立体车库，其特征在于，

所述三轴启动机包括Z轴移动副、Z轴转动副和Y轴移动副；

所述Z轴转动副安装在所述连接基部上；

所述Z轴移动副承载在所述Z轴转动副上并且能够沿着Z轴转动；

所述Z轴转动副承载在所述Y轴移动副上并且能够沿着Y轴往复；

所述钩连台安装在所述Z轴移动副上，并且能够沿着Z轴升降。

6.如权利要求4所述的一种立体车库，其特征在于，

所述Z轴转动副上设置有止位机构，所述止位机构适于限制所述Z轴移动副转动。

7.如权利要求6所述的一种立体车库，其特征在于，

所述车库板包括上位板和镜像设置在所述上位板两侧的侧位板，以及两根放置管；

每根所述放置管横设在一所述侧位板之下，以及

在所述上位板的两侧端部镜像设置有倾斜坡台，所述倾斜坡台适于定位车辆；

每个所述停车空间的腰部具有一放置工位，每个所述放置工位上具有若干放置缺槽；其中

所述放置管适于卡设在所述放置缺槽内并且所述车库板沿其长度方向限位。

8.如权利要求7所述的一种立体车库，其特征在于，

所述上位挡边上开设有至少一个侧连口，且所述侧连口内卡设有一个L形架杆。

9.一种立体车库的使用方法，其特征在于，包括如权利要求8所述的一种立体车库。

10.如权利要求9所述的一种立体车库的使用方法，其特征在于，

车辆置于两侧位板上至前后轮分别贴合两倾斜坡台；

通过Z轴移动副提升钩连台至钩连台撑起侧连架；

继续通过Z轴移动副提升车辆至停车空间的高度；

通过Z轴转动副转动至止位机构，以使车辆对准停车空间；

通过Y轴移动副将车辆送入停车空间；

通过Z轴移动副放下钩连台至钩连台与侧连架脱离，以使放置管卡入放置缺槽。

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