CN113064958B - 基于图传视频处理技术和数据分析的城市规划设计勘察数据建立处理方法 - Google Patents

基于图传视频处理技术和数据分析的城市规划设计勘察数据建立处理方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开提供的基于图传视频处理技术和数据分析的城市规划设计勘察数据建立处理方法。该基于图传视频处理技术和数据分析的城市规划设计勘察数据建立处理方法包括：统计该城市道路条数，获取城市各道路对应的起点和终点地理位置，构建城市各道路信息数据库；将该城市进行区域划分，并获取各建筑区域对应的位置和占地面积，构建城市建筑信息数据库；获取该城市水域区域对应的位置和各水域区域对应的占地面积，构建城市水域区域信息数据库；根据构建的城市道路信息数据库、城市建筑信息数据库和城市水域区域信息数据库，进而构建城市勘测数据库，通过该数据库，大大的保障了后续城市建设的合理性。

Description

基于图传视频处理技术和数据分析的城市规划设计勘察数据 建立处理方法
技术领域
本发明属于城市规划勘察数据库建立技术领域，涉及到基于图传视频处理技术和数据分析的城市规划设计勘察数据建立处理方法。
背景技术
随着城市人口的不断增加和城市各类建筑需求的不断提高，城市建设规划在保证城市经济发展的稳定性和城市空间的利用率发挥着重要的作用城市勘察数据库的建立是城市规划设计的基础，城市勘察数据库为后续城市建设的合理性和科学性提供了有力保障；
现有的城市勘察数据库主要是针对城市的地质结构方面的数据，没有对城市的道路信息、建筑信息等基本设施进行勘测和建立数据库，因此现有的城市勘察数据库还存在一定的弊端，一方面，现有的城市勘察数据库包含的数据类型比较单一，内容不够丰富，一方面，现有的城市勘察数据库无法满足当前城市规划建设对数据的需求，一方面，现有的城市勘察数据库无法保障城市建设对应的合理性和科学性。
发明内容
鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，现提出基于图传视频处理技术和数据分析的城市规划设计勘察数据建立处理方法，实现了对城市规划的合理设计；
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
本发明提供了基于图传视频处理技术和数据分析的城市规划设计勘察数据建立处理方法，该方法包括以下步骤：
S1、统计该城市对应的道路条数，并将该城市的道路按照预设顺序进行编号，依次标记为1,2，...i,...n；
S2、获取该城市各道路对应的起点地理和终点地理位置，进而构建城市各道路信息数据库；
S3、将该城市按照建筑功能进行区域划分，进而得到划分的各建筑区域，并将划分的各建筑区域按照预设顺序进行编号，依次标记为1,2，...j,...m,进而获取各建筑区域对应的地理位置和各建筑区域对应的占地面积，进而构建城市建筑信息数据库；
S4、获取该城市水域区域对应的地理位置和各水域区域对应的占地面积，进而构建城市水域区域信息数据库；
S5、根据构建的城市道路信息数据库、城市建筑信息数据库和城市水域区域信息数据库，进而构建城市勘测数据库。
进一步地，所述S2步骤中获取该城市各道路对应的起点地理位置和终点地理位置的具体方法为通过无人机对该城市各条道路进行追踪，进而通过无人机搭载的GPS***对各条道路的起点和终点进行定位，进而获取各条道路对应的起点地理位置和终点地理位置。
进一步地，所述城市道路信息数据库构建用于将该城市各道路对应的信息进行整合，进而根据该城市对应的道路条数、该城市各道路对应的起点地理位置和终点地理位置，进而构建该城市道路信息集合Le(Le1,Le2,...Lei,...Len)，Lei表示该城市第i条道路对应的第e个信息，e表示道路信息，e＝a1,a2,a1和a2分别表示道路起点地理位置和道路终点地理位置。
进一步地，所述S3步骤中各建筑区域占地面积的具体获取方法包括以下步骤：
S31、利用无人机对各建筑区域进行扫描拍摄，进而获取各建筑区域对应的扫描拍摄图像和各建筑区域对应的地理位置；
S32、根据各建筑区域对应的扫描拍摄的图像，进而通过图像识别技术，进而获取各建筑区域图像对应的轮廓，将各建筑区域图像轮廓边缘区域对应的外侧建筑物作为建筑检测点，统计各建筑区域建筑检测点的数量，进而将各建筑区域对应的建筑检测点按照预设顺序进行编号，依次标记为1，2，...h,...g,通过无人机内部的GPS定位***对各建筑区域对应的各建筑检测点进行追踪，进而获取各建筑区域各建筑检测点对应的位置坐标，进而构建各建筑区域各建筑检测点位置坐标集合Qxy{(x1 d,y1 d),(x2 d,y2 d),...(xh d,yh d),...(xg d,yg d)}，(xh d,yh d)表示第d个建筑区域第h个建筑检测点对应的x轴上的坐标和y轴上的坐标，d表示建筑区域编号，d＝1,2，...j,...m；
S33、将该无人机投影在各建筑区域的地面上，进而获取无人机在各建筑区域对应的地面投影点和其地面投影点对应位置坐标，将各建筑区域无人机地面投影点的位置坐标记为Od(x0 d,y0 d)，(x0 d,y0 d)表示第d个子区域无人机投影点对应的x轴上的坐标和y轴上的坐标；
S34、将各建筑区域对应的各建筑检测点进行两两连接，进而获取各建筑区域对应的轮廓，将该轮廓记为建筑占地轮廓；
S35、并将各建筑区域各建筑检测点分别与各建筑区域无人机对应的地面投影点进行连接，进而将各建筑区域对应的建筑占地轮廓分割为若干三角区域，统计各建筑区域三角区域的数量，进而将各建筑区域对应的三角区域按照预设顺序进行编号，依次标记为1，2，...u，...v，进而统计各建筑区域各三角区域对应的面积，其中各建筑区域三角区域对应的面积计算公式为
Figure BDA0003040335780000041
Xw d表示第d个建筑区域第w个三角区域对应的面积，r表示建筑检测点编号，r＝1，2，...h,...g，w表示三角区域编号，w＝1，2，...u，...v，其中v＝g-1,g＞1，v表示三角区域数量，g表示建筑检测点数量；
S36、根据统计各建筑区域各三角区域对应的面积，进而统计各建筑区域占地面积，其计算公式为
Figure BDA0003040335780000042
Xd′表示第d个建筑区域对应的占地面积，η表示面积比例缩放系数。
进一步地，所述城市建筑信息数据库构建用于将该城市各建筑区域对应的信息进行整合，进而根据各建筑区域对应的地理位置和各建筑区域对应的占地面积，进而构建该城市各建筑区域信息集合Jz(Jz1,Jz2,...Jzj,...Jzm)，Jzm表示该城市第j个子区域建筑对应的第z个信息，z表示各建筑区域信息，z＝b1,b2,b1和b2分别表示建筑区域对应的地理位置和建筑区域对应的占地面积。
进一步地，所述S4步骤中该城市水域区域位置的获取是通过无人机内部搭载的GPS***获取该水域区域对应的经纬度，进而获取该城市各水域区域对应的地理位置。
进一步地，所述S4步骤中该城市水域区域对应的占地面积具体获取过程包括以下步骤：
S41、统计该城市水域区域的数量，并将该城市对应的水域区域按照预设顺序进行编号，依次标记为1，2，...s,...f；
S42、利用无人机内部搭载的GPS***对该城市各水域区域的边缘点进行追踪，将各水域区域对应的边缘点按照预设顺序进行编号，依次标记为1，2，...p,...l，进而获取各水域区域各边缘点对应的位置坐标，进而获取各水域区域对应的带边缘点坐标的图像；
S43、根据水域区域对应的带边缘点坐标的图像，进而提取各水域区域对应的轮廓和各水域区域轮廓对应的边缘点坐标，进而构建各水域区域轮廓边缘点坐标集合Px′y′{(x1′d′,x1′d′),(x′2 d′,x′2 d′),...(x′p d′,x′p d′),...(xl′d′,xl′d′)},(x′p d′,y′p d′)表示该城市第d′个水域区域轮廓第p个边缘点对应的x轴上的坐标和y轴上的坐标，d′表示水域区域编号，d′＝1,2,...s,...f；
S44、根据各水域区域轮廓对应的边缘点坐标，进而统计该城市各水域区域对应的占地面积。
进一步地，所述该城市各水域区域对应的占地面积计算公式为
Figure BDA0003040335780000051
Yd′表示该城市第d′个水域区域对应的占地面积，r′表示各水域区域边缘点编号，r′＝1,2,...p,...l。
进一步地，所述城市水域区域信息数据库构建构建用于将该城市水域区域对应的信息进行整合，进而根据该城市对应的水域区域的数量、各水域区域对应的位置和各水域区域对应的占地面积，进而构建该城市各水域区域信息集合Hk(Hk1,Hk2,...Hks,...Hkf)，Hks表示该城市第s个水域区域对应的第k个信息，k＝c1,c2,c1和c2分别表示水域区域对应的位置和水域区域水域对应的占地面积。
进一步地，所述S5步骤中城市勘测数据库的构建用于将该城市各道路信息、各建筑区域信息和各水域区域信息进行整合，其具体整合方法包括以下步骤：
S51、将该城市划分为各片区域，将划分的各片区域按照预设顺序进行编号，依次标记为1，2，...A,...E,进而获取各片区域对应的地理位置；
S52、根据该城市道路信息集合，进而获取该城市各道路对应的起点地理位置和终点地理位置，将该城市各道路对应的起点地理位置和终点地理位置分别与各片区域对应的地理位置进行匹配筛选，进而获取该城市各片区域对应的道路数量和各道路对应的编号，进而获取该城市各片区域对应的道路信息；
S53、根据该城市各建筑区域信息集合，进而获取该城市各建筑区域对应的地理位置，进而将该城市各建筑区域对应的地理位置分别与各片区域对应地理位置进行匹配筛选，进而获取该城市各片区域对应的建筑数量和各建筑区域对应的编号，进而获取该城市各片区域对应的建筑区域信息；
S54、根据该城市各水域区域信息集合，进而获取该城市各水域区域对应的地理位置，将该各水域区域对应的地理位置分别与该城市各片区域对应的地理位置进行匹配筛选，进而获取该城市各片区域对应的水域区域数量和各水域区域对应的编号，进而获取该城市各片区域对应的水域区域信息；
S55、根据各片区域对应的道路信息、区域建筑信息和水域区域信息,进而构建该城市各片区域勘测信息集合TG(TG1,TG2,...TGA,...TGE),TGA表示该城市第A片区域对应的第G个勘测信息，G＝F1,F2,F3,F1,F2和F3分别表示道路信息、区域建筑信息和水域区域信息,其中，F1∈Le,F2∈Jz,F3∈HR。
本发明的有益效果：
(1)本发明提供的基于图传视频处理技术和数据分析的城市规划设计勘察数据建立处理方法，通过对该城市各片区域对应的道路信息、建筑区域信息、水域区域信息进行详细的勘察，进而构建了该城市对应的勘察数据库，解决了有的城市勘察数据库包含的数据类型比较单一、内容不够丰富的问题，满足了当前城市规划建设对数据的需求，大大的保障后续城市建设的合理性和科学性；
(2)本发明通过对无人机对该城市道路、建筑和水域区域进行检测，大大的提高了对该城市该城市道路、建筑和水域区域对应的检测效率，同时也大大的提高了对该城市道路、建筑和水域区域对应的检测结果的准确性和真实性；
(3)本发明通过无人机搭载的GPS***对该城市各道路、建筑和水域区域的地理位置进行检测，有效的提高了对该城市各道路、建筑和水域区域的地理位置的检测效率和检测结果的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明方法实施步骤图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
请参阅图1所示，基于图传视频处理技术和数据分析的城市规划设计勘察数据建立处理方法，该方法包括以下步骤：
S1、统计该城市对应的道路条数，并将该城市的道路按照预设顺序进行编号，依次标记为1,2，...i,...n；
S2、获取该城市各道路对应的起点地理和终点地理位置，进而构建城市各道路信息数据库；
其中，S2步骤中获取该城市各道路对应的起点地理位置和终点地理位置的具体方法为通过无人机对该城市各条道路进行追踪，进而通过无人机搭载的GPS***对各条道路的起点和终点进行定位，进而获取各条道路对应的起点地理位置和终点地理位置。
本发明实施例通过通过无人机搭载的GPS***对该城市各道路起点地理位置和终点进行检测，有效的提高了对该城市各道路地理位置的检测效率和检测结果的可靠性。
具体的，城市道路信息数据库构建用于将该城市各道路对应的信息进行整合，进而根据该城市对应的道路条数、该城市各道路对应的起点地理位置和终点地理位置，进而构建该城市道路信息集合Le(Le1,Le2,...Lei,...Len)，Lei表示该城市第i条道路对应的第e个信息，e表示道路信息，e＝a1,a2,a1和a2分别表示道路起点地理位置和道路终点地理位置。
S3、将该城市按照建筑功能进行区域划分，进而得到划分的各建筑区域，并将划分的各建筑区域按照预设顺序进行编号，依次标记为1,2，...j,...m,进而获取各建筑区域对应的地理位置和各建筑区域对应的占地面积，进而构建城市建筑信息数据库；
其中，所述S3步骤中各建筑区域占地面积的具体获取方法包括以下步骤：
S31、利用无人机对各建筑区域进行扫描拍摄，进而获取各建筑区域对应的扫描拍摄图像和各建筑区域对应的地理位置；
S32、根据各建筑区域对应的扫描拍摄的图像，进而通过图像识别技术，进而获取各建筑区域图像对应的轮廓，将各建筑区域图像轮廓边缘区域对应的外侧建筑物作为建筑检测点，统计各建筑区域建筑检测点的数量，进而将各建筑区域对应的建筑检测点按照预设顺序进行编号，依次标记为1，2，...h,...g,通过无人机内部的GPS定位***对各建筑区域对应的各建筑检测点进行追踪，进而获取各建筑区域各建筑检测点对应的位置坐标，进而构建各建筑区域各建筑检测点位置坐标集合Qxy{(x1 d,y1 d),(x2 d,y2 d),...(xh d,yh d),...(xg d,yg d)}，(xh d,yh d)表示第d个建筑区域第h个建筑检测点对应的x轴上的坐标和y轴上的坐标，d表示建筑区域编号，d＝1,2，...j,...m；
S33、将该无人机投影在各建筑区域的地面上，进而获取无人机在各建筑区域对应的地面投影点和其地面投影点对应位置坐标，将各建筑区域无人机地面投影点的位置坐标记为Od(x0 d,y0 d)，(x0 d,y0 d)表示第d个子区域无人机投影点对应的x轴上的坐标和y轴上的坐标；
S34、将各建筑区域对应的各建筑检测点进行两两连接，进而获取各建筑区域对应的轮廓，将该轮廓记为建筑占地轮廓；
S35、并将各建筑区域各建筑检测点分别与各建筑区域无人机对应的地面投影点进行连接，进而将各建筑区域对应的建筑占地轮廓分割为若干三角区域，统计各建筑区域三角区域的数量，进而将各建筑区域对应的三角区域按照预设顺序进行编号，依次标记为1，2，...u，...v，进而统计各建筑区域各三角区域对应的面积，其中各建筑区域三角区域对应的面积计算公式为
Figure BDA0003040335780000091
Xw d表示第d个建筑区域第w个三角区域对应的面积，r表示建筑检测点编号，r＝1，2，...h,...g，w表示三角区域编号，w＝1，2，...u，...v，其中v＝g-1,g＞1，v表示三角区域数量，g表示建筑检测点数量；
S36、根据统计各建筑区域各三角区域对应的面积，进而统计各建筑区域占地面积，其计算公式为
Figure BDA0003040335780000092
Xd′表示第d个建筑区域对应的占地面积，η表示面积比例缩放系数。
本发明实施例在对各建筑区域占地面积进行检测时，通过将各建筑区域对应的建筑占地轮廓分割为若干三角区域，进而对各三角区域面积进行计算和累加求和的方式，大大的提高了各建筑区域占地面数据的真实性和可靠性。
具体地，城市建筑信息数据库构建用于将该城市各建筑区域对应的信息进行整合，进而根据各建筑区域对应的地理位置和各建筑区域对应的占地面积，进而构建该城市各建筑区域信息集合Jz(Jz1,Jz2,...Jzj,...Jzm)，Jzm表示该城市第j个子区域建筑对应的第z个信息，z表示各建筑区域信息，z＝b1,b2,b1和b2分别表示建筑区域对应的地理位置和建筑区域对应的占地面积。
S4、获取该城市水域区域对应的地理位置和各水域区域对应的占地面积，进而构建城市水域区域信息数据库；
其中，所述S4步骤中该城市水域区域位置的获取是通过无人机内部搭载的GPS***获取该水域区域对应的经纬度，进而获取该城市各水域区域对应的地理位置。
具体地，所述S4步骤中该城市水域区域对应的占地面积具体获取过程包括以下步骤：
S41、统计该城市水域区域的数量，并将该城市对应的水域区域按照预设顺序进行编号，依次标记为1，2，...s,...f；
S42、利用无人机内部搭载的GPS***对该城市各水域区域的边缘点进行追踪，将各水域区域对应的边缘点按照预设顺序进行编号，依次标记为1，2，...p,...l，进而获取各水域区域各边缘点对应的位置坐标，进而获取各水域区域对应的带边缘点坐标的图像；
S43、根据水域区域对应的带边缘点坐标的图像，进而提取各水域区域对应的轮廓和各水域区域轮廓对应的边缘点坐标，进而构建各水域区域轮廓边缘点坐标集合Px′y′{(x1′d′,x1′d′),(x′2 d′,x′2 d′),...(x′p d′,x′p d′),...(xl′d′,xl′d′)},(x′p d′,y′p d′)表示该城市第d′个水域区域轮廓第p个边缘点对应的x轴上的坐标和y轴上的坐标，d′表示水域区域编号，d′＝1,2,...s,...f；
S44、根据各水域区域轮廓对应的边缘点坐标，进而统计该城市各水域区域对应的占地面积，所述该城市各水域区域对应的占地面积计算公式为
Figure BDA0003040335780000111
Yd′表示该城市第d′个水域区域对应的占地面积，r′表示各水域区域边缘点编号，r′＝1,2,...p,...l。
本发明实施例通过通过无人机搭载的GPS***对该城市GPS***对该城市各水域区域的边缘点进行追踪，有效的提高了对该城市各水域区域的边缘点位置坐标的获取效率和可靠性。
具体地，城市水域区域信息数据库构建构建用于将该城市水域区域对应的信息进行整合，进而根据该城市对应的水域区域的数量、各水域区域对应的位置和各水域区域对应的占地面积，进而构建该城市各水域区域信息集合Hk(Hk1,Hk2,...Hks,...Hkf)，Hks表示该城市第s个水域区域对应的第k个信息，k＝c1,c2,c1和c2分别表示水域区域对应的位置和水域区域水域对应的占地面积。
本发明实施例对无人机对该城市道路、建筑和水域区域进行检测，大大的提高了对该城市该城市道路、建筑和水域区域对应的检测效率，同时也大大的提高了对该城市道路、建筑和水域区域对应的检测结果的准确性和真实性。
S5、根据构建的城市道路信息数据库、城市建筑信息数据库和城市水域区域信息数据库，进而构建城市勘测数据库。
本发明实施例通过对该城市各片区域对应的道路信息、建筑区域信息、水域区域信息进行详细的勘察和整合，进而构建了该城市对应的勘察数据库，解决了有的城市勘察数据库包含的数据类型比较单一、内容不够丰富的问题，满足了当前城市规划建设对数据的需求，大大的保障后续城市建设的合理性和科学性。
具体地，所述S5步骤中城市勘测数据库的构建用于将该城市各道路信息、各建筑区域信息和各水域区域信息进行整合，其具体整合方法包括以下步骤：
S51、将该城市划分为各片区域，将划分的各片区域按照预设顺序进行编号，依次标记为1，2，...A,...E,进而获取各片区域对应的地理位置；
S52、根据该城市道路信息集合，进而获取该城市各道路对应的起点地理位置和终点地理位置，将该城市各道路对应的起点地理位置和终点地理位置分别与各片区域对应的地理位置进行匹配筛选，进而获取该城市各片区域对应的道路数量和各道路对应的编号，进而获取该城市各片区域对应的道路信息；
S53、根据该城市各建筑区域信息集合，进而获取该城市各建筑区域对应的地理位置，进而将该城市各建筑区域对应的地理位置分别与各片区域对应地理位置进行匹配筛选，进而获取该城市各片区域对应的建筑数量和各建筑区域对应的编号，进而获取该城市各片区域对应的建筑区域信息；
S54、根据该城市各水域区域信息集合，进而获取该城市各水域区域对应的地理位置，将该各水域区域对应的地理位置分别与该城市各片区域对应的地理位置进行匹配筛选，进而获取该城市各片区域对应的水域区域数量和各水域区域对应的编号，进而获取该城市各片区域对应的水域区域信息；
S55、根据各片区域对应的道路信息、区域建筑信息和水域区域信息,进而构建该城市各片区域勘测信息集合TG(TG1,TG2,...TGA,...TGE),TGA表示该城市第A片区域对应的第G个勘测信息，G＝F1,F2,F3,F1,F2和F3分别表示道路信息、区域建筑信息和水域区域信息,其中，F1∈Le,F2∈Jz,F3∈HR。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.基于图传视频处理技术和数据分析的城市规划设计勘察数据建立处理方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
S1、统计该城市对应的道路条数，并将该城市的道路按照预设顺序进行编号，依次标记为1,2，...i,...n；
S2、获取该城市各道路对应的起点地理和终点地理位置，进而构建城市各道路信息数据库；
S3、将该城市按照建筑功能进行区域划分，进而得到划分的各建筑区域，并将划分的各建筑区域按照预设顺序进行编号，依次标记为1,2，...j,...m,进而获取各建筑区域对应的地理位置和各建筑区域对应的占地面积，进而构建城市建筑信息数据库；
S4、获取该城市水域区域对应的地理位置和各水域区域对应的占地面积，进而构建城市水域区域信息数据库；
S5、根据构建的城市道路信息数据库、城市建筑信息数据库和城市水域区域信息数据库，进而构建城市勘测数据库；
所述S3步骤中各建筑区域占地面积的具体获取方法包括以下步骤：
S31、利用无人机对各建筑区域进行扫描拍摄，进而获取各建筑区域对应的扫描拍摄图像和各建筑区域对应的地理位置；
S32、根据各建筑区域对应的扫描拍摄的图像，进而通过图像识别技术，进而获取各建筑区域图像对应的轮廓，将各建筑区域图像轮廓边缘区域对应的外侧建筑物作为建筑检测点，统计各建筑区域建筑检测点的数量，进而将各建筑区域对应的建筑检测点按照预设顺序进行编号，依次标记为1，2，...h,...g,通过无人机内部的GPS定位***对各建筑区域对应的各建筑检测点进行追踪，进而获取各建筑区域各建筑检测点对应的位置坐标，进而构建各建筑区域各建筑检测点位置坐标集合Qxy{(x1 d,y1 d),(x2 d,y2 d),...(xh d,yh d),...(xg d,yg d)}，(xh d,yh d)表示第d个建筑区域第h个建筑检测点对应的x轴上的坐标和y轴上的坐标，d表示建筑区域编号，d＝1,2，...j,...m；
S33、将该无人机投影在各建筑区域的地面上，进而获取无人机在各建筑区域对应的地面投影点和其地面投影点对应位置坐标，将各建筑区域无人机地面投影点的位置坐标记为Od(x0 d,y0 d)，(x0 d,y0 d)表示第d个子区域无人机投影点对应的x轴上的坐标和y轴上的坐标；
S34、将各建筑区域对应的各建筑检测点进行两两连接，进而获取各建筑区域对应的轮廓，将该轮廓记为建筑占地轮廓；
S35、并将各建筑区域各建筑检测点分别与各建筑区域无人机对应的地面投影点进行连接，进而将各建筑区域对应的建筑占地轮廓分割为若干三角区域，统计各建筑区域三角区域的数量，进而将各建筑区域对应的三角区域按照预设顺序进行编号，依次标记为1，2，...u，...v，进而统计各建筑区域各三角区域对应的面积，其中各建筑区域三角区域对应的面积计算公式为
Figure FDA0003254712580000021
Xw d表示第d个建筑区域第w个三角区域对应的面积，r表示建筑检测点编号，r＝1，2，...h,...g，w表示三角区域编号，w＝1，2，...u，...v，其中v＝g-1,g＞1，v表示三角区域数量，g表示建筑检测点数量；
S36、根据统计各建筑区域各三角区域对应的面积，进而统计各建筑区域占地面积，其计算公式为
Figure FDA0003254712580000022
X′d表示第d个建筑区域对应的占地面积，η表示面积比例缩放系数。
2.根据权利要求1所述的基于图传视频处理技术和数据分析的城市规划设计勘察数据建立处理方法，其特征在于：所述S2步骤中获取该城市各道路对应的起点地理位置和终点地理位置的具体方法为通过无人机对该城市各条道路进行追踪，进而通过无人机搭载的GPS***对各条道路的起点和终点进行定位，进而获取各条道路对应的起点地理位置和终点地理位置。
3.根据权利要求2所述的基于图传视频处理技术和数据分析的城市规划设计勘察数据建立处理方法，其特征在于：所述城市道路信息数据库构建用于将该城市各道路对应的信息进行整合，进而根据该城市对应的道路条数、该城市各道路对应的起点地理位置和终点地理位置，进而构建该城市道路信息集合Le(Le1,Le2,...Lei,...Len)，Lei表示该城市第i条道路对应的第e个信息，e表示道路信息，e＝a1,a2,a1和a2分别表示道路起点地理位置和道路终点地理位置。
4.根据权利要求1所述的基于图传视频处理技术和数据分析的城市规划设计勘察数据建立处理方法，其特征在于：所述城市建筑信息数据库构建用于将该城市各建筑区域对应的信息进行整合，进而根据各建筑区域对应的地理位置和各建筑区域对应的占地面积，进而构建该城市各建筑区域信息集合Jz(Jz1,Jz2,...Jzj,...Jzm)，Jzm表示该城市第j个子区域建筑对应的第z个信息，z表示各建筑区域信息，z＝b1,b2,b1和b2分别表示建筑区域对应的地理位置和建筑区域对应的占地面积。
5.根据权利要求1所述的基于图传视频处理技术和数据分析的城市规划设计勘察数据建立处理方法，其特征在于：所述S4步骤中该城市水域区域位置的获取是通过无人机内部搭载的GPS***获取该水域区域对应的经纬度，进而获取该城市各水域区域对应的地理位置。
6.根据权利要求5所述的基于图传视频处理技术和数据分析的城市规划设计勘察数据建立处理方法，其特征在于：所述S4步骤中该城市水域区域对应的占地面积具体获取过程包括以下步骤：
S41、统计该城市水域区域的数量，并将该城市对应的水域区域按照预设顺序进行编号，依次标记为1，2，...s,...f；
S42、利用无人机内部搭载的GPS***对该城市各水域区域的边缘点进行追踪，将各水域区域对应的边缘点按照预设顺序进行编号，依次标记为1，2，...p,...l，进而获取各水域区域各边缘点对应的位置坐标，进而获取各水域区域对应的带边缘点坐标的图像；
S43、根据水域区域对应的带边缘点坐标的图像，进而提取各水域区域对应的轮廓和各水域区域轮廓对应的边缘点坐标，进而构建各水域区域轮廓边缘点坐标集合Px′y′{(x′1 d′,x′1 d′),(x′2 d′,x′2 d′),...(x′p d′,x′p d′),...(x′l d′,x′l d′)},(x′p d′,y′p d′)表示该城市第d′个水域区域轮廓第p个边缘点对应的x轴上的坐标和y轴上的坐标，d′表示水域区域编号，d′＝1,2,...s,...f；
S44、根据各水域区域轮廓对应的边缘点坐标，进而统计该城市各水域区域对应的占地面积。
7.根据权利要求6所述的基于图传视频处理技术和数据分析的城市规划设计勘察数据建立处理方法，其特征在于：所述该城市各水域区域对应的占地面积计算公式为
Figure FDA0003254712580000041
Yd′表示该城市第d′个水域区域对应的占地面积，r′表示各水域区域边缘点编号，r′＝1,2,...p,...l。
8.根据权利要求1所述的基于图传视频处理技术和数据分析的城市规划设计勘察数据建立处理方法，其特征在于：所述城市水域区域信息数据库构建构建用于将该城市水域区域对应的信息进行整合，进而根据该城市对应的水域区域的数量、各水域区域对应的位置和各水域区域对应的占地面积，进而构建该城市各水域区域信息集合Hk(Hk1,Hk2,...Hks,...Hkf)，Hks表示该城市第s个水域区域对应的第k个信息，k＝c1,c2,c1和c2分别表示水域区域对应的位置和水域区域水域对应的占地面积。
9.根据权利要求8所述的基于图传视频处理技术和数据分析的城市规划设计勘察数据建立处理方法，其特征在于：所述S5步骤中城市勘测数据库的构建用于将该城市各道路信息、各建筑区域信息和各水域区域信息进行整合，其具体整合方法包括以下步骤：
S51、将该城市划分为各片区域，将划分的各片区域按照预设顺序进行编号，依次标记为1，2，...A,...E,进而获取各片区域对应的地理位置；
S52、根据该城市道路信息集合，进而获取该城市各道路对应的起点地理位置和终点地理位置，将该城市各道路对应的起点地理位置和终点地理位置分别与各片区域对应的地理位置进行匹配筛选，进而获取该城市各片区域对应的道路数量和各道路对应的编号，进而获取该城市各片区域对应的道路信息；
S53、根据该城市各建筑区域信息集合，进而获取该城市各建筑区域对应的地理位置，进而将该城市各建筑区域对应的地理位置分别与各片区域对应地理位置进行匹配筛选，进而获取该城市各片区域对应的建筑数量和各建筑区域对应的编号，进而获取该城市各片区域对应的建筑区域信息；
S54、根据该城市各水域区域信息集合，进而获取该城市各水域区域对应的地理位置，将该各水域区域对应的地理位置分别与该城市各片区域对应的地理位置进行匹配筛选，进而获取该城市各片区域对应的水域区域数量和各水域区域对应的编号，进而获取该城市各片区域对应的水域区域信息；
S55、根据各片区域对应的道路信息、区域建筑信息和水域区域信息,进而构建该城市各片区域勘测信息集合TG(TG1,TG2,...TGA,...TGE),TGA表示该城市第A片区域对应的第G个勘测信息，G＝F1,F2,F3,F1,F2和F3分别表示道路信息、区域建筑信息和水域区域信息,其中，F1∈Le,F2∈Jz,F3∈HR。
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