CN113063388B - 一种船体中心线的标校方法 - Google Patents
一种船体中心线的标校方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113063388B CN113063388B CN202110445186.1A CN202110445186A CN113063388B CN 113063388 B CN113063388 B CN 113063388B CN 202110445186 A CN202110445186 A CN 202110445186A CN 113063388 B CN113063388 B CN 113063388B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- center line
- deck
- point
- north
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 5
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B21/24—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing alignment of axes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B73/00—Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Architecture (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
本发明涉及船舶建造技术领域，公开了一种船体中心线的标校方法，包括以下步骤，S1，用陀螺经纬仪在罗经室内进行寻北测量，获取方位镜与真北之间的真北夹角；S2，在甲板的前端最远点、后端最远点的两个中心线标牌之间选取测量点，以真北夹角为基准修正中心线标牌偏差；S3，用全站仪扫描甲板，获得各个甲板中心线、弹架中心线与方位镜之间的夹角；S4，重复步骤S2与步骤S3，得到各层甲板的中心线与方位镜之间的夹角；S5，对存在偏差的各个中心线修正。全站仪可以越过障碍物扫描获取各个中心线标牌的位置，在坐标系内得到与方位镜之间的夹角，全站仪与坐标系配合的方式可以消除障碍物阻挡、弹架中心线不平行于船体中心线的影响，实现中心线标校。
Description
技术领域
本发明涉及船舶建造技术领域，特别是涉及一种船体中心线的标校方法。
背景技术
现有的部分快艇为全铝质焊接结构，快艇在长期服役的过程中，收到总纵弯曲力、横向载荷、局部作用力的影响，艇体会发生一定的变形，从而导致船体中心线产生偏差。
快艇在中修时，为了确保各个特种设备的回装精度满足相关标准，需要对船体中心线重新进行标定。现有的中心线表标校方法是利用陀螺经纬仪测量船舶上的各个中心线与真北之间的真北夹角，以真北夹角为准进行标定。船舶上的各个中心线处均布置有中心线标牌，脱落经纬仪标定时是以中心线标牌为基准的，但是快艇艇体的中心线之间障碍物比较多，陀螺经纬仪无法观察到中心线标牌，并且快艇的弹架中心线与船体中心线不平行，因此传统的标校方法无法采用。
发明内容
本发明的目的是：提供一种船体中心线的标校方法，以解决快艇的中心线之间障碍多，传统的标校方法无法采用的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种船体中心线的标校方法，包括以下步骤，S1，以方位镜为基准，用陀螺经纬仪在罗经室内进行寻北测量，获取方位镜与真北之间的真北夹角；
S2，在甲板的前端最远点、后端最远点的两个中心线标牌之间选取测量点，在测量点上架设陀螺经纬仪进行寻北测量，在测量点上以步骤S1中的真北夹角为基准修正中心线标牌上洋冲点的偏差，使前端最远点、后端最远点之间的中心线与方位镜平行；
S3，在甲板上架设全站仪，利用全站仪扫描甲板上的甲板中心线标牌、弹架中心线标牌，以步骤S2中修正后的前端最远点、后端最远点之间的中心线为准建立坐标系，获取各个甲板中心线标牌、弹架中心线标牌的三维坐标值，比较各个甲板中心线标牌、弹架中心线标牌的三维坐标值与前端最远点、后端最远点之间的中心线的差值，获得各个甲板中心线、弹架中心线与方位镜之间的夹角；
S4，在不同层的甲板上架设陀螺经纬仪、全站仪，重复步骤S2与步骤S3，扫描每层甲板的各个中心线标牌的三位坐标值，得到各个中心线与方位镜之间的夹角；
S5，对存在偏差的甲板中心线、弹架中心线进行修正，完成中心线标校作业。
优选地，步骤S1中，获取方位镜与真北之间的真北夹角后，校验罗经室甲板中心线标牌上的洋冲点的位置。
优选地，步骤S1中，陀螺经纬仪以先粗找北后精找北的方式进行寻北测量。
优选地，步骤S2中，当甲板的前端最远点、后端最远点的两个中心线标牌之间存在障碍物时，选取距离前端最远点、后端最远点之间的中心线80－200mm的平行线为基准进行寻北测量。
优选地，平行线与前端最远点、后端最远点之间的中心线之间距离为100mm。
优选地，步骤S3中，全站仪采用直接测量和转站测量的方法扫描各个甲板中心线标牌、弹架中心线标牌。
优选地，步骤S5中，修正后各个甲板中心线与方位镜的夹角不大于3°，弹架中心线与方位镜夹角偏差不大于3°。
本发明实施例一种船体中心线的标校方法与现有技术相比，其有益效果在于：采用陀螺经纬仪测量方位镜与真北之间的真北夹角，修正后的前端最远点、后端最远点之间的中心线为准确值，以真北夹角为基准获取甲板前端最远点、后端最远点之间的中心线建立坐标系，全站仪可以越过障碍物扫描获取各个中心线标牌的位置，在坐标系内得到与方位镜之间的夹角以对各个中心线进行修正，全站仪与坐标系配合的方式可以消除障碍物阻挡、弹架中心线不平行于船体中心线的影响，实现中心线标校。
附图说明
图1是本发明的船体中心线的标校方法中在罗经室内寻北测量示意图；
图2是本发明的船体中心线的标校方法中各个中心线的示意图。
图中，1、陀螺经纬仪；2、罗经室；3、方位镜。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明的一种船体中心线的标校方法的优选实施例，如图1与图2所示，该船体中心线的标校方法采用陀螺经纬仪、全站仪组合的方式对快艇的中心线进行标定，消除障碍物对标校精度影响。
该船体中心线的标校方法包括以下步骤：
S1，以方位镜为基准，用陀螺经纬仪在罗经室内进行寻北测量，获取方位镜与真北之间的真北夹角。快艇的方位镜在装配时是与快艇的中心线平行的，以方位镜为基准进行修正可以提高修正后的中心线精度。
优选地，步骤S1中，获取方位镜与真北之间的真北夹角后，校验罗经室内的甲板中心线标牌上的洋冲点的位置。罗经室内的中心线标牌与方位镜之间没有障碍物，利用方位镜直接校验中心线标牌上的洋冲点的位置，可以减少工作量。
优选地，步骤S1中，陀螺经纬仪以先粗找北后精找北的方式进行寻北测量。粗找北、精找北为陀螺经纬仪的使用方式，可以提高找北效率。
S2，在甲板的前端最远点、后端最远点的两个中心线标牌之间选取测量点，在测量点上架设陀螺经纬仪进行寻北测量，在测量点上以步骤S1中的真北夹角为基准修正中心线标牌上洋冲点的偏差，使前端最远点、后端最远点之间的中心线与方位镜平行。甲板的前端最远点、后端最远点之间的中心线通常为快艇的中纵线，以此为基准建立坐标系的误差小，便于后续测量与方位镜之间的角度。
优选地，步骤S2中，当甲板的前端最远点、后端最远点的两个中心线标牌之间存在障碍物时，选取距离前端最远点、后端最远点之间的中心线80－200mm的平行线为基准进行寻北测量。选用平行线可以越过障碍物的阻挡，保证陀螺经纬仪观测到中心线标牌上的洋冲点。
优选地，平行线与前端最远点、后端最远点之间的中心线之间距离为100mm。距离100mm的位置适中，在其他实施例中距离也可以为80mm、150mm、200mm。
S3，在甲板上架设全站仪，利用全站仪扫描甲板上的甲板中心线标牌、弹架中心线标牌，以步骤S2中修正后的前端最远点、后端最远点之间的中心线为准建立坐标系，获取各个甲板中心线标牌、弹架中心线标牌的三维坐标值，比较各个甲板中心线标牌、弹架中心线标牌的三维坐标值与前端最远点、后端最远点之间的中心线的差值，获得各个甲板中心线、弹架中心线与方位镜之间的夹角。
全站仪作为测距***可以越过障碍物，保证获得不同的中心线标牌的三位坐标值，同时采用坐标系内不同坐标值之间的连线可以获得各个甲板中心线标牌、弹架中心线标牌与方位镜之间的夹角，从而判断各个中心线是否存在偏差。
优选地，步骤S3中，全站仪采用直接测量和转站测量的方法扫描各个甲板中心线标牌、弹架中心线标牌。
S4，在不同层的甲板上架设陀螺经纬仪、全站仪，重复步骤S2与步骤S3，扫描每层甲板的各个中心线标牌的三位坐标值，得到各个中心线与方位镜之间的夹角。
如图2所示，各个甲板中心线、弹架中心线测量时以方位镜为基准进行测量，图中点号：Z1、Z2、Z3、Z4为步骤S1中甲板中心位置；
Z5、Z6、Z7为不同层甲板中心位置；Z8、Z9、Z10为升高后的甲板中心位置；Z11、Z12、Z13为升高后另一甲板中心位置；P1、P2、P3、P4为弹架基座中心位置；A、B点步骤S2中测量甲板中心线时添加的距离中心线100mm的辅助点；C、D点为测量其余甲板中心线时添加的距离中心线100mm关键辅助点。
S5，对存在偏差的甲板中心线、弹架中心线进行修正，完成中心线标校作业。
优选地，步骤S5中，修正后各个甲板中心线与方位镜的夹角不大于3°，弹架中心线与方位镜夹角偏差不大于3°。
综上，本发明实施例提供一种船体中心线的标校方法，其采用陀螺经纬仪测量方位镜与真北之间的真北夹角，修正后的前端最远点、后端最远点之间的中心线为准确值，以真北夹角为基准获取甲板前端最远点、后端最远点之间的中心线建立坐标系，全站仪可以越过障碍物扫描获取各个中心线标牌的位置，在坐标系内得到与方位镜之间的夹角以对各个中心线进行修正，全站仪与坐标系配合的方式可以消除障碍物阻挡、弹架中心线不平行于船体中心线的影响，实现中心线标校。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种船体中心线的标校方法，其特征在于，包括以下步骤，S1，以方位镜为基准，用陀螺经纬仪在罗经室内进行寻北测量，获取方位镜与真北之间的真北夹角；
S2，在甲板的前端最远点、后端最远点的两个中心线标牌之间选取测量点，在测量点上架设陀螺经纬仪进行寻北测量，在测量点上以步骤S1中的真北夹角为基准修正中心线标牌上洋冲点的偏差，使前端最远点、后端最远点之间的中心线与方位镜平行，当甲板的前端最远点、后端最远点的两个中心线标牌之间存在障碍物时，选取距离前端最远点、后端最远点之间的中心线80－200mm的平行线为基准进行寻北测量；
S3，在甲板上架设全站仪，利用全站仪扫描甲板上的甲板中心线标牌、弹架中心线标牌，以步骤S2中修正后的前端最远点、后端最远点之间的中心线为准建立坐标系，获取各个甲板中心线标牌、弹架中心线标牌的三维坐标值，比较各个甲板中心线标牌、弹架中心线标牌的三维坐标值与前端最远点、后端最远点之间的中心线的差值，获得各个甲板中心线、弹架中心线与方位镜之间的夹角；
S4，在不同层的甲板上架设陀螺经纬仪、全站仪，重复步骤S2与步骤S3，扫描每层甲板的各个中心线标牌的三位坐标值，得到各个中心线与方位镜之间的夹角；
S5，对存在偏差的甲板中心线、弹架中心线进行修正，完成中心线标校作业。
2.根据权利要求1所述的船体中心线的标校方法，其特征在于，步骤S1中，获取方位镜与真北之间的真北夹角后，校验罗经室甲板中心线标牌上的洋冲点的位置。
3.根据权利要求1所述的船体中心线的标校方法，其特征在于，步骤S1中，陀螺经纬仪以先粗找北后精找北的方式进行寻北测量。
4.根据权利要求1－3任一项所述的船体中心线的标校方法，其特征在于，平行线与前端最远点、后端最远点之间的中心线之间距离为100mm。
5.根据权利要求1－3任一项所述的船体中心线的标校方法，其特征在于，步骤S3中，全站仪采用直接测量和转站测量的方法扫描各个甲板中心线标牌、弹架中心线标牌。
6.根据权利要求1－3任一项所述的船体中心线的标校方法，其特征在于，步骤S5中，修正后各个甲板中心线与方位镜的夹角不大于3°，弹架中心线与方位镜夹角偏差不大于3°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110445186.1A CN113063388B (zh) | 2021-04-23 | 2021-04-23 | 一种船体中心线的标校方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110445186.1A CN113063388B (zh) | 2021-04-23 | 2021-04-23 | 一种船体中心线的标校方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113063388A CN113063388A (zh) | 2021-07-02 |
| CN113063388B true CN113063388B (zh) | 2023-08-29 |
Family
ID=76567623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110445186.1A Active CN113063388B (zh) | 2021-04-23 | 2021-04-23 | 一种船体中心线的标校方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113063388B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114322920A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-12 | 武汉武船计量试验有限公司 | 一种发射管中心角度测量方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105300404A (zh) * | 2014-07-09 | 2016-02-03 | 北京自动化控制设备研究所 | 一种舰船基准惯性导航***标校方法 |
| CN108225294A (zh) * | 2017-11-06 | 2018-06-29 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | 一种组合式船用平台罗经系泊态航向标定方法 |
| CN109238305A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-01-18 | 广船国际有限公司 | 船用设备调校方法 |
| CN110940311A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-03-31 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | 一种船舶特种设备机械零位的校正方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10794692B2 (en) * | 2013-02-28 | 2020-10-06 | Fnv Ip B.V. | Offshore positioning system and method |
-
2021
- 2021-04-23 CN CN202110445186.1A patent/CN113063388B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105300404A (zh) * | 2014-07-09 | 2016-02-03 | 北京自动化控制设备研究所 | 一种舰船基准惯性导航***标校方法 |
| CN108225294A (zh) * | 2017-11-06 | 2018-06-29 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | 一种组合式船用平台罗经系泊态航向标定方法 |
| CN109238305A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-01-18 | 广船国际有限公司 | 船用设备调校方法 |
| CN110940311A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-03-31 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | 一种船舶特种设备机械零位的校正方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 基于联合基座的天文/惯性组合测量***的静态标校方法;查月;李德彪;魏学通;李冠男;中国惯性技术学报;第12卷(第06期);第756-758页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113063388A (zh) | 2021-07-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102538825B (zh) | 一种星敏感器探头组合体光轴指向标定方法 | |
| CN113063388B (zh) | 一种船体中心线的标校方法 | |
| CN113401308B (zh) | 一种船舶大线型分段总组精度控制方法 | |
| CN111811538B (zh) | 一种基于常见星体的光电经纬仪定向标校方法 | |
| CN112900266B (zh) | 一种钢桁梁拼装线形控制方法 | |
| CN105823420B (zh) | 一种角锥组合件回光能量中心坐标精密导出方法 | |
| CN108931237B (zh) | 一种全站仪精确定位大型炉体框架柱垂直度的施工方法 | |
| CN112706145B (zh) | 一种用于Mark3型LNG船基准轴线划线方法 | |
| CN114440844A (zh) | 高寒环境下大曲率沉管一次标定方法 | |
| CN110275139B (zh) | 一种基于旋转式基元复用的超短基线定位***及方法 | |
| CN110440769B (zh) | 一种定位线路纵横偏量的测量方法 | |
| CN114858108B (zh) | 一种沉管管节浮态标定方法 | |
| CN112985261B (zh) | 一种移动式干坞预制沉管管节测量方法 | |
| CN113030855B (zh) | 基于天线阵列的二维平面定位方法 | |
| CN115014306A (zh) | 一种基于单点铅垂投点的全站仪设站方法 | |
| CN110685306B (zh) | 地铁明挖车站y型钢结构柱定位测量方法 | |
| CN114161091B (zh) | 一种桩腿插销孔精准开孔方法 | |
| CN110080110A (zh) | 一种超长杆件多点空间定位方法 | |
| CN117661887A (zh) | 胎架定位方法 | |
| CN110057342B (zh) | 一种使用全站仪和水准仪监测平面位移的方法 | |
| CN113375609B (zh) | 一种冶金产线机旁基准点校准方法 | |
| CN115962770A (zh) | 基于结构标靶的目标相对位姿测量方法 | |
| CN113483663A (zh) | 一种三维大尺寸拼接多阵面测试标校***及标校方法 | |
| CN109931899B (zh) | 法兰面加工余量检测方法 | |
| CN117570948A (zh) | 一种光电转塔快速校北方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20210702 Assignee: Zhanjiang Nanhai Shipbuilding High tech Service Co.,Ltd. Assignor: CSSC HUANGPU WENCHONG SHIPBUILDING Co.,Ltd. Contract record no.: X2023980048822 Denomination of invention: A calibration method for ship centerline Granted publication date: 20230829 License type: Common License Record date: 20231130 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |