CN113062107B - 一种解决织物纬纱波浪形弯的整纬方法、整纬机构和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种解决织物纬纱波浪形弯的整纬方法、整纬机构和装置，属于纺织、印染及后整理领域。本发明的一种解决织物纬纱波浪形弯的整纬方法，以同直径的传动辊在织物纬向全幅多段布置，各段传动辊独立受控传动，织物在纬向上依次经过各段传动辊，使织物纬向各段能够以所需的经向速度受控运行，在各段传动辊对应速度及各段传动辊之间差速滑移作用下，达到纠正织物纬错的目的。本发明还公开了一种解决织物纬纱波浪形弯的整纬机构和装置。本发明解决了传统整纬器不能改善波浪形纬错的问题，并能有效解决全部纬错现象，具有通用性强、易于实施、整纬机构结构简单紧凑、生产效率高等优点。

Description

一种解决织物纬纱波浪形弯的整纬方法、整纬机构和装置

技术领域

本发明涉及一种织物纬错整纬方法及整纬机构，更具体地说，涉及一种解决织物纬纱波浪形弯的整纬方法、整纬机构和装置。

背景技术

织物在织造、染整加工过程中，由于受到经向连续的拉伸和各种因素的影响，经常会产生纬纱歪斜和弯曲的现象，这种现象称为纬错或纬偏。如不及时纠正，在成衣后会使衣服变形，这将严重影响产品质量。解决纬错现象是印染及后整理过程不可或缺的工序，整纬器的运用在印染及后整理领域十分广泛。

如图1所示，纬错的基本类型有直线斜形、弧形、斜弧混合形及波浪形(多段无规则)。要纠正纬错现象，就需要各纬纱经向的错点在一定时间内经向走过相对应的不一样的距离或以相对应的不一样的经向速度同时达到纬纱在经向上一致。如图2所示，织物运行方向为经向，与之垂直方向为纬向，粗实线表示纬错类型，虚线表示织物在运行方向上经过一定时间后达到的纬线正常状态，细实线表示各纬错点在一定时间内走过的不同经向距离。不同距离除以一定时间就是织物不同纬错点纠错所需的不同经向速度。

整纬器是纠正纬错的通用装置，其工作原理是通过整纬机构的机械作用，调整织物纬纱的相对位置，使纬纱弯斜的相应部分经向“超前”或“滞后”，从而恢复纬纱在全幅内正确的经向位置。

传统的整纬器都是由数根直辊和弯辊组成，织物在辊组间运行，通过调节直辊的左右偏移角度，线性改变织物左右在一定时间内走过的经向距离，以解决织物直线斜形纬错问题。通过调节弯辊的径向角度，改变弯辊弧形凸出量，以改变织物不同点在一定时间内走过的不同的经向距离(与弯辊弧形相关)，以解决织物弧形纬错问题。上述两种方法组合运用，可解决斜弧混合形纬错问题。

而波浪形纬错(多段无规则)目前受传统整纬设备的结构原理限制，还没有可靠的解决方法，被称为织物的“癌症”，是行业内长期寻求解决的问题。

中国专利申请号201910550634.7提出了“一种整纬机构、整纬装置及针对波浪形纬弯的整纬方法”的专利申请案，其整纬机构包括若干个沿织物纬向方向排布的顶布机构；每个顶布机构包括底座、能够朝织物方向前后移动的顶布头、以及用于驱动顶布头往复移动的驱动装置；顶布头朝向织物的一侧为朝向织物凸出的弧形，底座在织物纬向方向上的位置可调。整纬装置包括上述的整纬机构、导布辊组、以及用于检测织物纬弯情况的光电检测器。针对波浪形纬弯的整纬方法，包括步骤：A、通过导布辊组使织物沿经向移动；B、在织物的某一纬向方向上，利用顶布机构把所有朝前纬弯的位置顶起；C、检测整纬情况。该专利申请案通过若干顶布机构来实现波浪形纬错的矫正，对于波浪形纬错能够起到一定的矫正作用，但顶布机构工作过程中是交错状态的，为了防止与织物之间产生刮擦，顶布头需要做成弧面状，而弧面状的顶布头也使织物被弧形顶起，同时各个顶布机构需要在纬向方向上移动，结构设计相对复杂臃肿，整纬控制相对更为复杂。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有整纬器在整纬原理和结构设计上存在的上述不足，旨在提供一种解决织物纬纱波浪形弯的整纬方法、整纬机构和装置，采用本发明的技术方案，以同直径的传动辊在织物纬向全幅多段布置，各段传动辊独立受控传动，在各段传动辊对应速度及各段传动辊之间差速滑移作用下，达到纠正织物纬错的目的，解决了传统整纬器不能改善波浪形纬错的问题，并能有效解决全部纬错现象，具有通用性强、易于实施、整纬机构结构简单紧凑、生产效率高等优点。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种解决织物纬纱波浪形弯的整纬方法，以同直径的传动辊在织物纬向全幅多段布置，各段传动辊独立受控传动，织物在纬向上依次经过各段传动辊，使织物纬向各段能够以所需的经向速度受控运行，在各段传动辊对应速度及各段传动辊之间差速滑移作用下，达到纠正织物纬错的目的。

本发明的一种解决织物纬纱波浪形弯的整纬机构，包括安装轴辊和若干组直径相同的传动辊，所述的安装轴辊沿织物纬向设置，各组所述的传动辊轴向转动地依次套设在安装轴辊外侧，每组所述的传动辊均与一组用于驱动传动辊旋转并控制旋转速度的驱动机构传动连接，形成多段同径传动辊。

进一步地，所述的多段同径传动辊包括安装内筒和若干组直径相同的外套辊，所述的安装内筒作为安装轴辊，所述的外套辊作为传动辊，各组所述的外套辊轴向转动地依次套设在安装内筒的外侧，每组所述的外套辊均与一组独立驱动机构传动连接；所述的独立驱动机构包括减速电机、传动轴和外齿轮，所述的传动轴转动支承在安装内筒的内侧，所述的传动轴的一端与减速电机的输出轴传动连接，所述的传动轴的另一端与外齿轮传动连接，所述的安装内筒的筒壁上设有用于避让外齿轮的开口，所述的外套辊的辊体内壁上均设有内齿圈，每组外套辊内侧的内齿圈均与对应的独立驱动机构中的外齿轮啮合传动。

更进一步地，所述的减速电机的输出轴通过联轴器与传动轴相连接，所述的传动轴与外齿轮同轴连接，各组所述的独立驱动机构的减速电机根据外套辊的数量在安装内筒的一端或两端沿周向均匀布置。

更进一步地，所述的安装内筒的筒体端部设有端法兰，所述的端法兰上沿周向均匀布置有用于支承传动轴一端的第一轴承，所述的安装内筒的筒体内壁上设有轴承座，所述的轴承座内设有用于支承传动轴另一端的第二轴承；所述的外套辊的辊体两端内侧均设有辊体轴承座，所述的辊体轴承座上设有用于安装在安装内筒的筒体外壁上的辊体轴承。

更进一步地，所述的外套辊的辊体外壁中段包覆有橡胶层，辊体外壁两端套装有第一过渡套和第二过渡套，所述的第一过渡套和第二过渡套的外径与辊体中段橡胶层外径相同，且相邻外套辊上的第一过渡套和第二过渡套平滑过渡配合，所述的第一过渡套和第二过渡套均采用硬质减摩非金属材料制成。

进一步地，所述的多段同径传动辊包括安装轴和若干组直径相同的套筒电机，所述的安装轴作为安装轴辊，所述的套筒电机作为传动辊，各组所述的套筒电机依次安装于安装轴的外侧；所述的套筒电机包括电机定子轴、线圈、电机转子套和磁铁，所述的线圈绕设于电机定子轴上，所述的磁铁固定安装于电机转子套的内壁上，所述的电机转子套的两端通过电机轴承转动安装于电机定子轴上，所述的线圈与磁铁相配合，在线圈通入电流作用下驱动电机转子套在电机定子轴上相对转动，所述的电机定子轴固定在安装轴上。

更进一步地，所述的电机转子套的外壁中段包覆有橡胶包覆层，电机转子套外壁两端套装有第三过渡套和第四过渡套，所述的第三过渡套和第四过渡套的外径与电机转子套中段的橡胶包覆层外径相同，且相邻电机转子套上的第三过渡套和第四过渡套平滑过渡配合，所述的第三过渡套和第四过渡套均采用硬质减摩非金属材料制成。

本发明的一种解决织物纬纱波浪形弯的整纬装置，包括机架、导布辊、工控机和检测装置，还包括上述的整纬机构，所述的整纬机构的多段同径传动辊沿织物纬向设置在机架上，织物经过导布辊绕于多段同径传动辊上，所述的检测装置设于织物出布侧，并与工控机通信连接，用于检测织物纬错信息，所述的工控机与多段同径传动辊通信连接，用于根据检测装置反馈的织物纬错信息控制多段同径传动辊的各组传动辊独立受控转动。

进一步地，还包括直辊整斜机构和弯辊整弧机构，所述的直辊整斜机构和弯辊整弧机构均安装于机架上，且直辊整斜机构和弯辊整弧机构位于多段同径传动辊的织物进布侧，织物经过直辊整斜机构和弯辊整弧机构后绕于多段同径传动辊上。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种解决织物纬纱波浪形弯的整纬方法、整纬机构和装置，以同直径的传动辊在织物纬向全幅多段布置，各段传动辊独立受控传动，织物在纬向上依次经过各段传动辊，使织物纬向各段能够以所需的经向速度受控运行，在各段传动辊对应速度及各段传动辊之间差速滑移作用下，达到纠正织物纬错的目的，与传统整纬方法相比，能够有效解决全部纬错现象，尤其是能够改善波浪形纬错问题，解决了长期困扰本行业的织物“癌症”问题；与现有顶布整纬方法相比，本发明的整纬方法和装置更加简单，通用性强，易于实施，结构简单紧凑，生产效率更高，整纬控制更加灵活方便，整纬效果更好；

(2)本发明的一种解决织物纬纱波浪形弯的整纬方法、整纬机构和装置，可以在同一台宽幅整纬器上对双幅或多幅窄幅织物同时整纬，大大提高了设备的利用率和生产效率，节约了能源，大幅降低了成本，能产生极大的经济效益；

(3)本发明的一种解决织物纬纱波浪形弯的整纬机构和装置，采用多段同径传动辊在织物不同纬向独立控制，既具有原理的先进性，又有可实施性，可单独使用或与传统整纬器组合使用，革命性地解决各种纬错问题，通用性强，具有的很大的经济实用价值；

(4)本发明的一种解决织物纬纱波浪形弯的整纬机构和装置，其多段同径传动辊采用独立电机齿轮传动机构驱动各组外套辊独立工作，减速电机通过传动轴驱动外齿轮旋转，外齿轮与对应外套辊内侧的内齿圈啮合传动，能够驱动各个外套辊稳定旋转，便于各个外套辊的转速独立控制，机构结构紧凑，传动稳定可靠；

(4)本发明的一种解决织物纬纱波浪形弯的整纬机构和装置，其各组独立驱动机构的减速电机根据外套辊的数量在安装内筒的一端或两端沿周向均匀布置，能够避免各个减速电机安装位置的干涉，便于电机及其传动机构的合理布置，使多段同径传动辊的结构更加紧凑；

(5)本发明的一种解决织物纬纱波浪形弯的整纬机构和装置，其安装内筒的筒体端部设有端法兰，端法兰上沿周向均匀布置有用于支承传动轴一端的第一轴承，安装内筒的筒体内壁上设有轴承座，所述的轴承座内设有用于支承传动轴另一端的第二轴承，使传动轴传动更加平稳可靠；

(6)本发明的一种解决织物纬纱波浪形弯的整纬机构和装置，其多段同径传动辊采用套筒电机结构设计，省去了传动机构，结构设计更加简单紧凑，且套筒电机在安装轴辊上的安装数量不受限制，便于多段同径传动辊在整纬机构和装置中灵活布置；

(7)本发明的一种解决织物纬纱波浪形弯的整纬机构和装置，其外套辊的辊体外壁或电机转子套的外壁中段包覆有橡胶层，两端套装有过渡套，过渡套的外径与中段橡胶层外径相同，且相邻外套辊或电机转子套上的过渡套平滑过渡配合，过渡套均采用硬质减摩非金属材料制成；利用中段橡胶层保证了与织物的大摩擦力，利用过渡套使各段传动辊结合处在有速度差时能有效滑动，同时，织物在辊间表面过渡段能易于打滑，形成平滑过渡段，有利于把织物纬线整成平滑线。

附图说明

图1为织物纬错的基本类型示意图；

图2为不同类型纬错的纠正原理示意图；

图3为本发明的一种解决织物纬纱波浪形弯的多段同径传动辊的结构示意图；

图4为本发明的一种解决织物纬纱波浪形弯的多段同径传动辊的整纬原理示意图；

图5为本发明实施例1中的多段同径传动辊的结构示意图；

图6为图5中A-A方向剖视结构示意图；

图7为图6中I处的局部放大结构示意图；

图8为图6中B-B方向剖视结构示意图；

图9为本发明实施例1中多段同径传动辊的外套辊结构示意图；

图10为本发明实施例1中多段同径传动辊的安装内筒的结构示意图；

图11为图10中C-C方向剖视结构示意图；

图12为图11中E向示意图；

图13为图11中F向示意图；

图14为本发明实施例2中的多段同径传动辊的剖视结构示意图；

图15为本发明实施例2中多段同径传动辊的套筒电机剖视结构示意图；

图16为图15中D-D方向剖视结构示意图；

图17为本发明的一种解决织物纬纱波浪形弯的整纬装置的一种布置方案示意图；

图18为本发明的一种解决织物纬纱波浪形弯的整纬装置的另一种布置方案示意图。

示意图中的标号说明：

1、外套辊；1.1、辊体；1.2、第一过渡套；1.3、第二过渡套；1.4、内齿圈；2、安装内筒；2.1、筒体；2.2、端法兰；2.3、第一轴承；2.4、开口；3、安装基体；4、独立驱动机构；4.1、减速电机；4.2、联轴器；4.3、传动轴；4.4、轴承座；4.5、第二轴承；4.6、隔圈；4.7、外齿轮；5、第一隔环；6、辊体轴承座；7、辊体轴承；8、第二隔环；9、定位圈；10、端套；

1’、套筒电机；1.1’、电机定子轴；1.2’、线圈；1.3’、电机转子套；1.4’、磁铁；1.5’、橡胶包覆层；1.6’、第三过渡套；1.7’、第四过渡套；1.8’、电机轴承；2’、安装轴；3’、定位环；

100、多段同径传动辊；101、传动辊；102、安装轴辊；200、工控机；300、检测装置；400、直辊整斜机构；500、弯辊整弧机构。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图对本发明作详细描述。

如图3和图4所示，本发明的一种解决织物纬纱波浪形弯的整纬方法，其原理是基于使纬向各部分纬错点的纬纱以不一样的经向速度运行，同时达到纬纱在纬向上经位正常的效果。具体地，以同直径的传动辊101在织物纬向全幅多段布置，形成多段同径传动辊100，各段传动辊101独立受控传动，织物在纬向上依次经过各段传动辊101，使织物纬向各段能够以所需的经向速度受控运行，在各段传动辊101对应速度及各段传动辊101之间差速滑移作用下，达到纠正织物纬错的目的。

图3为以9段传动辊101为例的结构示意图，A-I为可独立转动的传动辊101，分别套装在固定的安装轴辊102上。a-i为可调速驱动装置，分别对应控制A-I段传动辊101在安装轴辊102外圆面独立转动。图4为图3所示的多段同径传动辊100的整纬原理示意图，图4中的a表示待整纬线的形状，b表示需整此纬错理论上所需的各纬向点的经向速度曲线图，c表示根据理论速度曲线由软件计算得出的多段同径传动辊100各段速度值图，其中细曲线表示理论速度曲线，多段粗实线表示实际多段传动辊101的各段运行速度。在多段对应速度的作用下，及差速辊间的自然滑移过渡作用，就可有效解决各种纬错现象。根据工艺需要，可增减传动辊101的数量，本发明仅以此说明原理，不作特定段数限制。

基于上述整纬方法，本发明的一种解决织物纬纱波浪形弯的整纬机构，包括安装轴辊102和若干组直径相同的传动辊101，安装轴辊102沿织物纬向设置，各组传动辊101轴向转动地依次套设在安装轴辊102外侧，每组传动辊101均与一组用于驱动传动辊101旋转并控制旋转速度的驱动机构传动连接，形成多段同径传动辊100。将上述多段同径传动辊100应用于整纬器中即可实现各种纬错的纠正。

本发明的一种解决织物纬纱波浪形弯的整纬方法和整纬机构，与传统整纬方法相比，能够有效解决全部纬错现象，尤其是能够改善波浪形纬错问题，解决了长期困扰本行业的织物“癌症”问题；与现有顶布整纬方法相比，本发明的整纬方法和装置更加简单，通用性强，易于实施，结构简单紧凑，生产效率更高，整纬控制更加灵活方便，整纬效果更好。

基于上述整纬原理和方法，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

[实施例1]

图5至图13为本实施例的一种解决织物纬纱波浪形弯的整纬机构的结构示意图。本实施例的一种解决织物纬纱波浪形弯的整纬机构，包括安装轴辊102和若干组直径相同的传动辊101，安装轴辊102沿织物纬向设置，各组传动辊101轴向转动地依次套设在安装轴辊102外侧，每组传动辊101均与一组用于驱动传动辊101旋转并控制旋转速度的驱动机构传动连接，形成多段同径传动辊100。具体如图5所示，多段同径传动辊100包括安装内筒2和若干组直径相同的外套辊1，安装内筒2作为安装轴辊102，外套辊1作为传动辊101，各组外套辊1轴向转动地依次套设在安装内筒2的外侧，安装内筒2的两端分别固定在安装基体3上，每组外套辊1均与一组独立驱动机构4传动连接。如图6至图11所示，独立驱动机构4包括减速电机4.1、传动轴4.3和外齿轮4.7，传动轴4.3转动支承在安装内筒2的内侧，传动轴4.3的一端与减速电机4.1的输出轴传动连接，传动轴4.3的另一端与外齿轮4.7传动连接，安装内筒2的筒壁上设有用于避让外齿轮4.7的开口2.4(如图11所示)，外套辊1的辊体1.1内壁上均设有内齿圈1.4，每组外套辊1内侧的内齿圈1.4均与对应的独立驱动机构4中的外齿轮4.7啮合传动。减速电机4.1工作带动传动轴4.3旋转，传动轴4.3带动外齿轮4.7旋转，外齿轮4.7带动对应的外套辊1内齿圈1.4旋转，进而驱动相对应的外套辊1旋转，通过减速电机4.1的转速控制即可控制对应的外套辊1的旋转速度。

接图6所示，在本实施例中，上述的减速电机4.1的输出轴通过联轴器4.2与传动轴4.3相连接，传动轴4.3与外齿轮4.7同轴连接，各组独立驱动机构4的减速电机4.1根据外套辊1的数量在安装内筒2的一端或两端沿周向均匀布置，能够避免各个减速电机4.1安装位置的干涉，便于电机及其传动机构的合理布置，使多段同径传动辊100的结构更加紧凑。减速电机4.1可固定于安装基体3上，安装内筒2的筒体2.1端部设有端法兰2.2(如图11所示)，端法兰2.2上沿周向均匀布置有用于支承传动轴4.3一端的第一轴承2.3，安装内筒2的筒体2.1内壁上设有轴承座4.4(如图7所示)，轴承座4.4内设有用于支承传动轴4.3另一端的第二轴承4.5，将传动轴4.3两端通过第一轴承2.3和第二轴承4.5转动支承起来，使传动轴4.3传动更加平稳可靠；传动轴4.3采用光轴结构，在第二轴承4.5内圈与外齿轮4.7之间设有套设在传动轴4.3上的隔圈4.6，外齿轮4.7与传动轴4.3之间采用平键连接，在传动轴4.3的端部用轴用卡圈等零件将外齿轮4.7固定在传动轴4.3上。如图7和图8所示，内齿圈1.4在周向上采用多个螺丝固定在外套辊1的辊体1.1上，外套辊1的辊体1.1两端内侧均设有辊体轴承座6，辊体轴承座6上设有用于安装在安装内筒2的筒体2.1外壁上的辊体轴承7，内齿圈1.4在辊体1.1内侧利用台阶孔定位，位于内齿圈1.4一侧的辊体轴承座6与内齿圈1.4之间通过第一隔环5隔开，相邻外套辊1的辊体轴承7的内圈通过第二隔环8隔开，使得外套辊1在安装内筒2的筒体2.1上稳定旋转。

如图7和图9所示，在本实施例中，外套辊1的辊体1.1为金属件，外套辊1的辊体1.1外壁中段包覆有橡胶层，利用中段橡胶层保证了与织物的大摩擦力；辊体1.1外壁两端套装有第一过渡套1.2和第二过渡套1.3，第一过渡套1.2和第二过渡套1.3的外径与辊体1.1中段橡胶层外径相同，且相邻外套辊1上的第一过渡套1.2和第二过渡套1.3平滑过渡配合，第一过渡套1.2和第二过渡套1.3均采用硬质减摩非金属材料制成，如尼龙材质，利用过渡套使各段传动辊结合处在有速度差时能有效滑动，同时，织物在辊间表面过渡段能易于打滑，形成平滑过渡段，有利于把织物纬线整成平滑线。相邻外套辊1上的第一过渡套1.2和第二过渡套1.3之间设计有凹凸台阶配合结构(如图7所示)，在保证相邻外套辊1相对滑动的同时，保证了良好的密封性，以保护外套辊1内部构件。为了保证最外侧的外套辊1外端部平整，在最外侧的外套辊1辊体1.1外端处设有端套10，利用端套10代替最外侧的两组外套辊1外端的过渡套。

如图10和图11所示，安装内筒2的筒体2.1和端法兰2.2也由金属材质制成，筒体2.1采用金属圆管制成，其外圆面上加工有用于安装辊体轴承7的轴承安装面和用于安装轴承座4.4的安装孔。在筒体2.1的两端内部通过螺丝固定有端法兰2.2，端法兰2.2既作为安装内筒2在安装基体3上的安装点，同时又作为传动轴4.3一端的支撑。图12和图13示出的是图11中E向和F向各段外套辊1对应的传动轴4.3的第一轴承2.3在圆周上的分别位置示意图。安装时，安装内筒2通过端法兰2.2安装在安装基体3上，作为外套辊1的安装基础，多段外套辊1通过辊体轴承座6和辊体轴承7顺序套装在安装内筒2的圆面相应位置，中间用第一隔环5和第二隔环8隔开，位于最外侧的外套辊1通过定位圈9定位在安装内筒2上，使各段外套辊1可在安装内筒2上独立转动。

本实施例的一种解决织物纬纱波浪形弯的整纬机构，其多段同径传动辊100的同径外套辊1在纬向上各段可获得独立可控的表面线速度，以此来控制织物经向速度，就可以纠正各种纬错。采用上述多段同径传动辊100在织物不同纬向独立控制，既具有原理的先进性，又有可实施性，可单独使用或与传统整纬器组合使用，革命性地解决各种纬错问题，通用性强，具有的很大的经济实用价值。另外，采样上述的多段同径传动辊100，可以在同一台宽幅整纬器上对双幅或多幅窄幅织物同时整纬，大大提高了设备的利用率和生产效率，节约了能源，大幅降低了成本，能产生极大的经济效益。

[实施例2]

图14至图16为本实施例的一种解决织物纬纱波浪形弯的整纬机构的结构示意图。本实施例的一种解决织物纬纱波浪形弯的整纬机构，其基本结构和整纬原理同实施例1，不同之处在于：在本实施例中，控制每组传动辊101旋转的驱动机构采用套转电机结构形式，相较于实施例1，安装空间更加紧凑。具体地，如图14至图16所示，多段同径传动辊100包括安装轴2’和若干组直径相同的套筒电机1’，安装轴2’作为安装轴辊102，套筒电机1’作为传动辊101，各组套筒电机1’依次安装于安装轴2’的外侧；套筒电机1’包括电机定子轴1.1’、线圈1.2’、电机转子套1.3’和磁铁1.4’，线圈1.2’绕设于电机定子轴1.1’上，磁铁1.4’固定安装于电机转子套1.3’的内壁上，电机转子套1.3’的两端通过电机轴承1.8’转动安装于电机定子轴1.1’上，线圈1.2’与磁铁1.4’相配合，在线圈1.2’通入电流作用下驱动电机转子套1.3’在电机定子轴1.1’上相对转动，电机定子轴1.1’固定在安装轴2’上。多段同径传动辊100采用套筒电机结构设计，省去了传动机构，结构设计更加简单紧凑，使用和安装更加方便，且套筒电机1’在安装轴2’上的安装数量不受限制，便于多段同径传动辊100在整纬机构和装置中灵活布置。

与实施例1类似，在本实施例中，电机转子套1.3’的外壁中段包覆有橡胶包覆层1.5’，电机转子套1.3’外壁两端套装有第三过渡套1.6’和第四过渡套1.7’，第三过渡套1.6’和第四过渡套1.7’的外径与电机转子套1.3’中段的橡胶包覆层1.5’外径相同，且相邻电机转子套1.3’上的第三过渡套1.6’和第四过渡套1.7’平滑过渡配合，第三过渡套1.6’和第四过渡套1.7’均采用硬质减摩非金属材料制成，如尼龙材质，利用过渡套使各段传动辊结合处在有速度差时能有效滑动，同时，织物在辊间表面过渡段能易于打滑，形成平滑过渡段，有利于把织物纬线整成平滑线。相邻电机转子套1.3’上的第三过渡套1.6’和第四过渡套1.7’之间设计有凹凸台阶配合结构，在保证相邻电机转子套1.3’相对滑动的同时，保证了良好的密封性，以保护套筒电机1’内部构件。套筒电机1’为独立部件，安装时，将套筒电机1’依次套设在安装轴2’上，在最外侧的套筒电机1’两侧分别采用定位环3’定位，安装轴2’作为安装基体固定后，各套套筒电机1’即可独立旋转，使各段套筒电机1’可在安装轴2’上独立转动。安装轴2’优选采用空心金属管，套筒电机1’的引线可从安装轴2’内侧引出，通过控制各个套筒电机1’的旋转，即可在纬向上各段可获得独立可控的表面线速度，以此来控制织物经向速度，就可以纠正各种纬错。

将上述实施例1或实施例2的多段同径传动辊100应用于整纬器中即可实现各种类型纬错的纠正。

如图17所示，为一种解决织物纬纱波浪形弯的整纬装置的布置方案示意图，其包括机架、导布辊、工控机200、检测装置300和上述实施例1或实施例2的整纬机构，整纬机构的多段同径传动辊100沿织物纬向设置在机架上，织物经过导布辊绕于多段同径传动辊100上，检测装置300设于织物出布侧，并与工控机200通信连接，用于检测织物纬错信息，工控机200与多段同径传动辊100通信连接，用于根据检测装置300反馈的织物纬错信息控制多段同径传动辊100的各组传动辊101独立受控转动。上述检测装置300和工控机200的工作原理与现有整纬器相同，仅需根据检测装置300反馈的织物纬错信息，利用工控机200对多段同径传动辊100中的各组传动辊101进行独立控制即可，使纬向各部分纬错点的纬纱以不一样的经向速度运行，同时达到纬纱在纬向上经位正常的效果。

如图18所示，为另一种解决织物纬纱波浪形弯的整纬装置的布置方案示意图，其包括机架、导布辊、工控机200、检测装置300、直辊整斜机构400、弯辊整弧机构500和上述实施例1或实施例2的整纬机构，直辊整斜机构400、弯辊整弧机构500和整纬机构的多段同径传动辊100均沿织物纬向设置在机架上，织物经过导布辊绕于多段同径传动辊100上，直辊整斜机构400和弯辊整弧机构500位于多段同径传动辊100的织物进布侧，织物经过直辊整斜机构400和弯辊整弧机构500后绕于多段同径传动辊100上，检测装置300设于织物出布侧，并与工控机200通信连接，用于检测织物纬错信息，工控机200分别与多段同径传动辊100、直辊整斜机构400和弯辊整弧机构500通信连接，用于根据检测装置300反馈的织物纬错信息控制多段同径传动辊100的各组传动辊101独立受控转动、以及直辊整斜机构400和弯辊整弧机构500工作，使织物依次经过直辊整斜机构400、弯辊整弧机构500和多段同径传动辊100实现组合整纬。上述的直辊整斜机构400和弯辊整弧机构500均与现有的直辊整斜、弯辊整弧机构相同，在此不再赘述。

需要说明的是，本发明的整纬机构在整纬装置中的布置方案并不局限于上述两种方案，还可以采用其他布置方案，凡是使用上述多段同径传动辊100以分段控制织物经向速度来达到整纬目的的方案，都是本发明专利保护的范围。

本发明的一种解决织物纬纱波浪形弯的整纬方法、整纬机构和装置，与传统整纬方法相比，能够有效解决全部纬错现象，尤其是能够改善波浪形纬错问题，解决了长期困扰本行业的织物“癌症”问题；与现有顶布整纬方法相比，本发明的整纬方法和装置更加简单，通用性强，易于实施，结构简单紧凑，生产效率更高，整纬控制更加灵活方便，整纬效果更好。可以在同一台宽幅整纬器上对双幅或多幅窄幅织物同时整纬，大大提高了设备的利用率和生产效率，节约了能源，大幅降低了成本，能产生极大的经济效益；既具有原理的先进性，又有可实施性，可单独使用或与传统整纬器组合使用，革命性地解决各种纬错问题，通用性强，具有的很大的经济实用价值。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种解决织物纬纱波浪形弯的整纬机构，包括安装轴辊（102）和若干组直径相同的传动辊（101），所述的安装轴辊（102）沿织物纬向设置，各组所述的传动辊（101）轴向转动地依次套设在安装轴辊（102）外侧，每组所述的传动辊（101）均与一组用于驱动传动辊（101）旋转并控制旋转速度的驱动机构传动连接，形成多段同径传动辊（100）；其特征在于：所述的多段同径传动辊（100）包括安装内筒（2）和若干组直径相同的外套辊（1），所述的安装内筒（2）作为安装轴辊（102），所述的外套辊（1）作为传动辊（101），各组所述的外套辊（1）轴向转动地依次套设在安装内筒（2）的外侧，每组所述的外套辊（1）均与一组独立驱动机构（4）传动连接；所述的独立驱动机构（4）包括减速电机（4.1）、传动轴（4.3）和外齿轮（4.7），所述的传动轴（4.3）转动支承在安装内筒（2）的内侧，所述的传动轴（4.3）的一端与减速电机（4.1）的输出轴传动连接，所述的传动轴（4.3）的另一端与外齿轮（4.7）传动连接，所述的安装内筒（2）的筒壁上设有用于避让外齿轮（4.7）的开口（2.4），所述的外套辊（1）的辊体（1.1）内壁上均设有内齿圈（1.4），每组外套辊（1）内侧的内齿圈（1.4）均与对应的独立驱动机构（4）中的外齿轮（4.7）啮合传动；

所述的减速电机（4.1）的输出轴通过联轴器（4.2）与传动轴（4.3）相连接，所述的传动轴（4.3）与外齿轮（4.7）同轴连接，各组所述的独立驱动机构（4）的减速电机（4.1）根据外套辊（1）的数量在安装内筒（2）的一端或两端沿周向均匀布置；

所述的安装内筒（2）的筒体（2.1）端部设有端法兰（2.2），所述的端法兰（2.2）上沿周向均匀布置有用于支承传动轴（4.3）一端的第一轴承（2.3），所述的安装内筒（2）的筒体（2.1）内壁上设有轴承座（4.4），所述的轴承座（4.4）内设有用于支承传动轴（4.3）另一端的第二轴承（4.5）；所述的外套辊（1）的辊体（1.1）两端内侧均设有辊体轴承座（6），所述的辊体轴承座（6）上设有用于安装在安装内筒（2）的筒体（2.1）外壁上的辊体轴承（7）；

所述的外套辊（1）的辊体（1.1）外壁中段包覆有橡胶层，辊体（1.1）外壁两端套装有第一过渡套（1.2）和第二过渡套（1.3），所述的第一过渡套（1.2）和第二过渡套（1.3）的外径与辊体（1.1）中段橡胶层外径相同，且相邻外套辊（1）上的第一过渡套（1.2）和第二过渡套（1.3）平滑过渡配合，所述的第一过渡套（1.2）和第二过渡套（1.3）均采用硬质减摩非金属材料制成。

2.一种解决织物纬纱波浪形弯的整纬机构，包括安装轴辊（102）和若干组直径相同的传动辊（101），所述的安装轴辊（102）沿织物纬向设置，各组所述的传动辊（101）轴向转动地依次套设在安装轴辊（102）外侧，每组所述的传动辊（101）均与一组用于驱动传动辊（101）旋转并控制旋转速度的驱动机构传动连接，形成多段同径传动辊（100）；其特征在于：所述的多段同径传动辊（100）包括安装轴（2’）和若干组直径相同的套筒电机（1’），所述的安装轴（2’）作为安装轴辊（102），所述的套筒电机（1’）作为传动辊（101），各组所述的套筒电机（1’）依次安装于安装轴（2’）的外侧；所述的套筒电机（1’）包括电机定子轴（1.1’）、线圈（1.2’）、电机转子套（1.3’）和磁铁（1.4’），所述的线圈（1.2’）绕设于电机定子轴（1.1’）上，所述的磁铁（1.4’）固定安装于电机转子套（1.3’）的内壁上，所述的电机转子套（1.3’）的两端通过电机轴承（1.8’）转动安装于电机定子轴（1.1’）上，所述的线圈（1.2’）与磁铁（1.4’）相配合，在线圈（1.2’）通入电流作用下驱动电机转子套（1.3’）在电机定子轴（1.1’）上相对转动，所述的电机定子轴（1.1’）固定在安装轴（2’）上；

所述的电机转子套（1.3’）的外壁中段包覆有橡胶包覆层（1.5’），电机转子套（1.3’）外壁两端套装有第三过渡套（1.6’）和第四过渡套（1.7’），所述的第三过渡套（1.6’）和第四过渡套（1.7’）的外径与电机转子套（1.3’）中段的橡胶包覆层（1.5’）外径相同，且相邻电机转子套（1.3’）上的第三过渡套（1.6’）和第四过渡套（1.7’）平滑过渡配合，所述的第三过渡套（1.6’）和第四过渡套（1.7’）均采用硬质减摩非金属材料制成。

3.一种解决织物纬纱波浪形弯的整纬装置，包括机架、导布辊、工控机（200）和检测装置（300），其特征在于：还包括权利要求1或2所述的整纬机构，所述的整纬机构的多段同径传动辊（100）沿织物纬向设置在机架上，织物经过导布辊绕于多段同径传动辊（100）上，所述的检测装置（300）设于织物出布侧，并与工控机（200）通信连接，用于检测织物纬错信息，所述的工控机（200）与多段同径传动辊（100）通信连接，用于根据检测装置（300）反馈的织物纬错信息控制多段同径传动辊（100）的各组传动辊（101）独立受控转动。

4.根据权利要求3所述的一种解决织物纬纱波浪形弯的整纬装置，其特征在于：还包括直辊整斜机构（400）和弯辊整弧机构（500），所述的直辊整斜机构（400）和弯辊整弧机构（500）均安装于机架上，且直辊整斜机构（400）和弯辊整弧机构（500）位于多段同径传动辊（100）的织物进布侧，织物经过直辊整斜机构（400）和弯辊整弧机构（500）后绕于多段同径传动辊（100）上。

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