CN113062083B - 一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及其控制方法，洗衣机的减速离合装置包括减速机构，所述的减速机构包括可双向转动的制动轮以及与所述制动轮固定连接的脱水轴，还包括用于锁定所述脱水轴的锁止机构。本发明的减速离合装置的制动轮可双向转动，从而带动内桶具有更多旋转方式，理论上可提供更多的洗涤方式：通过锁止机构对脱水轴进行锁定，同时制动轮也被锁定，减速离合装置单驱动波轮转动的洗涤方式；通过锁止机构对脱水轴解除锁定，制动轮随之可双向自由转动，减速离合装置单驱动波轮转动、内桶自由转动的洗涤方式；这样，在洗衣机整个洗涤过程中，可以采用多种组合洗涤方式，洗涤更充分，衣物更洁净，提升用户使用体验。

Description

一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣设备技术领域，具体地，涉及一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机，作为一种家用电器，逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分，而全自动波轮洗衣机作为一种主要的洗衣机类型，其应用范围也越来越广泛。现有全自动波轮洗衣机的工作方式一般为，洗涤和漂洗时，驱动装置通过减速离合装置驱动洗衣机的波轮正反转，脱水时，驱动装置通过减速离合装置驱动洗衣机的波轮和洗涤桶同步高速转动。

然而随着科技的高速发展，现有全自动波轮洗衣机单纯依靠波轮搅拌水流的洗涤方式对于衣物洗涤效果的提升越发有限，因此，如何增加全自动波轮洗衣机的洗涤多样性，以提升洗涤效果成为一个急需解决的技术问题。

现已有一些专利针对这一问题提出了解决方案，例如申请号为：02804912.8，名称为一种用于产生双向转动的传动机构、用于产生双向洗涤的洗衣机和方法及相关的内桶和搅拌器的中国发明专利，该专利公开了一种适合于在洗衣机中使用的产生双向驱动的传动机构，其包括一个动力输入端和两个动力输出端，其中一个动力输出端与一个搅拌器轴(10)相连，并使搅拌器轴沿第一方向转动；而其另一动力输出端与一个内桶轴(11)相连，并使内桶轴沿与第一方向相反的第二方向转动。一种用于产生双向洗涤的洗衣机以及一种能够在洗衣机中产生双向洗涤的洗涤方法。一种用于洗衣机的搅拌器和内桶。该专利公开了一种可使洗衣机产生双向驱动的传动机构，同时在说明书中公开了该传动机构的具体结构，由说明书和附图的内容可知，该专利在某种程度上解决了现有全自动波轮洗衣机洗涤时动力驱动方式单一的问题，但是其公开的传动机构结构复杂，制造装配难度高，制造成本高等问题。

再例如申请号为：201310408108.X，名称为：全自动洗衣机的中国发明专利申请，该发明公开了一种全自动洗衣机，包括外桶、内桶、波轮及驱动装置，所述的驱动装置包括至少两个转子和至少一个定子，其中一转子与内桶轴连接，还有一转子与波轮轴连接；所述的驱动装置为变频直驱电机，所述的转子、定子、内桶轴及波轮轴同轴设置，内桶轴中空，波轮轴设于内桶轴中；所述的洗衣机洗涤时波轮与内桶同向转动，或者互为反向转动，或者波轮、内桶之一转动，脱水时波轮与内桶同向同速转动。该发明所述的洗衣机，其通过两个转子各自与内桶轴和波轮轴连接，通过双转子分别驱动内桶和波轮转动，这种结构在很大程度上降低了驱动***的重量、体积和成本，提高了传动效率和稳定性。

由上述两篇公开的专利申请文献可知，现有解决洗衣机水流多样性的两种主要构思：方式一、设计一种可输出双向动力的减速离合装置实现洗衣机洗涤过程中的双向洗涤，增强水流效果；方式二、设计一种具有双向动力输出的驱动电机，分别驱动波轮和内桶实现洗衣机洗涤过程中的双向洗涤，增强水流效果。上述方式一存在有减速离合装置结构复杂，安装困难以及控制方法复杂的弊端，方式二存在具有双向动力输出的驱动电机的成本高的弊端。

有鉴于此，如何增加洗涤方式的多样性，并在多种洗涤方式之间进行切换以选择最佳的洗涤方式便成为本申请所要解决的技术问题。

发明内容

本发明的第一发明目的是提供一种可实现多种洗涤方式组合的减速离合装置，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机的减速离合装置，包括减速机构，所述的减速机构包括可双向转动的制动轮以及与所述制动轮固定连接的脱水轴，还包括用于锁定所述脱水轴的锁止机构。

进一步地，所述的锁止机构包括固定在脱水轴上的定位部件以及对应所述定位部件间隔设置的锁止部件，所述的定位部件具有定位孔，所述的锁止部件具有可伸缩的锁止轴，所述的锁止轴伸出***定位孔内将脱水轴锁定。

进一步地，所述的定位部件为套设在脱水轴的外周上的定位环，定位环的外周壁上设置至少一个定位孔或定位槽；

优选地，所述的定位环外周壁上设置多个定位孔或定位槽。

进一步地，所述的减速机构包括可单向制动所述制动轮的制动带组件，所述的减速离合装置还包括离合机构和牵引器，所述的离合机构包括可往复运动的离合套和拨动离合套往复运动的拨叉组件，所述的牵引器牵引制动带组件和拨叉组件动作，所述的牵引器具有牵引制动带组件松开的第一牵引行程和牵引制动带组件松开、拨叉组件拨动离合套至啮合位置的第二牵引行程。

进一步地，所述的制动带组件包括环抱所述制动轮外周的制动带和与制动带的一端连接的制动杆，所述的牵引器连接所述制动杆；

所述的减速机构包括输入轴和套设在输入轴外部的输入轴套，离合机构包括套设在输入轴上与之共同转动的转矩轴套，所述的离合套套设在输入轴套上并可沿其轴线方向往复运动；

所述的拨叉组件包括拨叉和拨叉座，拨叉的一端限位在离合套外周上拨动其往复运动，拨叉的中部可转动的安装在拨叉座上形成杠杆结构，拨叉的另一端与所述制动杆相抵接；

所述牵引器处于第二牵引行程拉动制动杆带动制动带松开，制动杆同时带动拨叉动作，离合套运动至与转矩轴套啮合。

进一步地，还包括具有内部腔室的壳体，所述的制动轮设置在所述壳体的内部腔室内，所述的制动轮包括具有开口容纳腔的制动轮本体和与制动本体的开口端固定连接的制动轮轴，所述的制动轮轴与所述的壳体之间设置双向转动轴承。

本发明的第二发明目的是提供一种具有上述减速离合装置的洗衣机，具体地，采用了如下的技术方案：

一种具有所述减速离合装置的洗衣机，包括内桶和设置在内桶内的波轮，所述的减速机构包括波轮轴，所述的波轮轴与波轮固定连接，所述的脱水轴与内桶固定连接。

进一步地，洗衣机还包括外桶，外桶上具有排水口，外桶底部安装控制排水口开闭的排水阀；

所述的减速机构包括可单向制动所述制动轮的制动带组件，所述的减速离合装置还包括离合机构和牵引器，所述的离合机构包括可往复运动的离合套和拨动离合套往复运动的拨叉组件，所述的牵引器牵引制动带组件、拨叉组件以及排水阀动作；

所述的牵引器具有牵引制动带组件松开、排水阀保持关闭的第一牵引行程和牵引制动带组件松开、拨叉组件拨动离合套至啮合位置、排水阀保持开启的第二牵引行程。

本发明的第三发明目的是提供一种上述洗衣机的控制方法，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括：

控制锁止机构将脱水轴锁止、制动轮处于制动状态、离合机构分离，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转的第一洗涤过程；

控制锁止机构将脱水轴解锁、制动轮处于自由转动状态、控制离合机构分离，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转、内桶自由运转的第二洗涤过程；

控制锁止机构将脱水轴解锁、制动轮处于自由转动状态、控制离合机构啮合，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮、内桶同速同向运转的脱水过程。

进一步地，洗衣机控制牵引器处于初始状态，制动带组件抱紧制动轮处于制动状态、离合机构分离、排水阀保持关闭，控制锁止机构将脱水轴锁止，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转，进行第一洗涤过程；

洗衣机控制牵引器动作至第一牵引行程，牵引器牵引制动带组件松开：制动轮处于自由转动状态、离合机构分离、排水阀保持关闭，控制锁止机构将脱水轴解锁，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转、内桶自由运转，进行第二洗涤过程；

洗衣机控制牵引器动作至第二牵引行程，牵引器牵引制动带组件松开：制动轮处于自由转动状态、离合机构啮合、排水阀保持开启，控制锁止机构将脱水轴解锁，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮、内桶同速同向运转，进行脱水过程；

优选地，所述的第一洗涤程序和第二洗涤程序可在同一洗涤程序中择一或者交替执行。

本发明的减速离合装置的制动轮可双向转动，从而带动内桶具有更多旋转方式，理论上可提供更多的洗涤方式：通过锁止机构对脱水轴进行锁定，同时制动轮也被锁定，减速离合装置单驱动波轮转动的洗涤方式；通过锁止机构对脱水轴解除锁定，制动轮随之可双向自由转动，减速离合装置单驱动波轮转动、内桶自由转动的洗涤方式。

因此，本发明的减速离合装置可以提供多种洗涤功能：可以采用以前全自动的洗涤方式，也可以采用手搓的洗涤方式。即在洗涤时：可以提供波轮转动，洗涤桶不转动的洗涤方式，也可以提供波轮转动，洗涤桶自由转动的洗涤方式。在洗衣机整个洗涤过程中，可以采用多种组合洗涤方式，多种水流，循环交叉的洗涤方式运行。使洗涤更充分，衣物更洁净，避免衣物缠绕，提升了洗衣机的用户使用体验。

附图说明

图1本发明实施例洗衣机的减速离合装置的结构示意图；

图2本发明实施例洗衣机的减速离合装置的锁止机构的工作状态示意图；

图3本发明实施例洗衣机的外桶底部安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及其控制方法进行详细描述：

如图1、图2及图3所示，本实施例一种洗衣机的减速离合装置，包括减速机构，所述的减速机构包括可双向转动的制动轮19以及与所述制动轮19固定连接的脱水轴9，还包括用于锁定所述脱水轴9的锁止机构。

现有的全自动洗衣机洗涤时制动轮是处于制动状态，减速离合装置只能驱动波轮转动，脱水时，制动轮虽然能够转动，但是在单向轴承的限制下只能保持单向转动，这样就极大的限定了洗涤过程中内桶不能转动或者即使转动其转动方式也比较单一，不利于形成多样性的洗涤方式。

本实施例的减速离合装置的制动轮可双向转动，从而带动内桶具有更多旋转方式，理论上可提供更多的洗涤方式：通过锁止机构对脱水轴进行锁定，同时制动轮也被锁定，减速离合装置单驱动波轮转动的洗涤方式；通过锁止机构对脱水轴解除锁定，制动轮随之可双向自由转动，减速离合装置单驱动波轮转动、内桶自由转动的洗涤方式。

因此，本实施例的减速离合装置可以提供多种洗涤功能：可以采用以前全自动的洗涤方式，也可以采用手搓的洗涤方式。即在洗涤时：可以提供波轮转动，洗涤桶不转动的洗涤方式，也可以提供波轮转动，洗涤桶自由转动的洗涤方式。在洗衣机整个洗涤过程中，可以采用多种组合洗涤方式，多种水流，循环交叉的洗涤方式运行。使洗涤更充分，衣物更洁净，避免衣物缠绕，提升了洗衣机的用户使用体验。

如图2所示，本实施例所述的锁止机构包括固定在脱水轴9上的定位部件8以及对应所述定位部件8间隔设置的锁止部件7，所述的定位部件8具有定位孔20，所述的锁止部件7具有可伸缩的锁止轴21，所述的锁止轴21伸出***定位孔20内将脱水轴9锁定。

现有的制动带只能对制动轮单向制动，制动轮的另一个方向通过单向轴承限定，本实施例将现有的制动轮由单向转动改为双向转动，通过锁止机构锁止与制动轮连接的脱水轴从而实现对制动轮的锁定，通过锁止机构解除对脱水轴的锁止，制动轮可自由转动。

具体地，本实施例所述的定位部件8为套设在脱水轴的外周上的定位环，定位环的外周壁上设置至少一个定位孔20或定位槽。

优选地，所述的定位环外周壁上设置多个定位孔20或定位槽，多个定位孔20或定位槽沿定位环的外周周向均匀分布。

进一步地，本实施例所述的减速机构包括可单向制动所述制动轮的制动带组件，本实施例的制动带组件可对制动轮进行单向制动，配合锁止锁止机构可实现制动轮的双向制动。

本实施例所述的减速离合装置还包括离合机构和牵引器24，所述的离合机构包括可往复运动的离合套16和拨动离合套16往复运动的拨叉组件，所述的牵引器24牵引制动带组件和拨叉组件动作，所述的牵引器24具有牵引制动带组件松开的第一牵引行程和牵引制动带组件松开、拨叉组件拨动离合套16至啮合位置的第二牵引行程。

本实施例通过统一牵引器24实现制动带组件、拨叉组件的动作，本实施例的牵引器24至少具有两个行程，以满足制动带组件12、拨叉组件的动作要求，提供更多的洗涤方式。

具体地，本实施例所述的制动带组件包括环抱所述制动轮8外周的制动带12和与制动带的一端连接的制动杆6，所述的牵引器24连接所述制动杆6。

本实施例所述的减速机构包括输入轴1和套设在输入轴1外部的输入轴套3，离合机构包括套设在输入轴1上与之共同转动的转矩轴套17，所述的离合套16套设在输入轴套3上并可沿其轴线方向往复运动。

进一步地，所述的输入轴1的外周上设置外花键，所述的转矩轴套17具有内花键，转矩轴套17的内花键与输入轴1的外花键相嵌合，转矩轴套17随着输入轴1同步转动。

本实施例的离合套16上靠近转矩轴套17的一端上设置离合套啮合齿，所述的转矩轴套17上靠近离合套16的一端上设置转矩轴套啮合齿，离合套16运动至转矩轴套17，离合套啮合齿与转矩轴套啮合齿相啮合，离合机构为啮合状态。本实施例的离合套啮合齿周圈均布，齿下缘为斜齿,斜齿角度为0～15度。以安装状态，斜齿方向从脱水方向由低向高。本实施例的离合套啮合齿周圈均布，齿上缘为斜齿,对应离合套啮合齿，转矩轴套啮合齿的斜齿角度为0～15度。以安装状态，斜齿方向从脱水方向由高向低。

本实施例的输入轴1上套设用于将输入轴与驱动电机的转子固定连接的电机锁紧螺母2，所述转矩轴套上靠近驱动电机的一端端面设置缓冲垫18。

本实施例所述的拨叉组件包括拨叉4和拨叉座14，拨叉4的一端限位在离合套16外周上拨动其往复运动，拨叉4的中部可转动的安装在拨叉座上形成杠杆结构，拨叉4的另一端与所述制动杆6相抵接；所述牵引器24处于第二牵引行程拉动制动杆带动制动带松开，制动杆同时带动拨叉动作，离合套16运动至与转矩轴套17啮合。所述的拨叉上还设置用于拨叉弹性复位的拨叉扭簧5。

本实施例的制动杆6同时控制刹车带12和离合套16(洗涤、脱水离合转换)。牵引器24不动作时，刹车带12抱紧制动轮，拨叉4不动作，离合套16不动作，位于最上端。牵引器24位于第一行程时，拉开刹车12带一部分，刹车带12和制动轮19之间有小的间隙，离合套16不动作，拨叉4不动作，拨叉4端部接触按压离合套16；牵引器位于24第二行程时完全拉开刹车带12，刹车带12和制动轮19有较大的间隙，拨叉4动作，离合套16下移，拨叉4脱离离合套16。

本实施例的减速离合装置还包括具有内部腔室的壳体，所述的制动轮19设置在所述壳体的内部腔室内，所述的制动轮包括具有开口容纳腔的制动轮本体和与制动本体的开口端固定连接的制动轮轴，所述的制动轮轴与所述的壳体之间设置双向转动轴承。这样，本实施例的制动轮可进行双向转动。

本实施例的壳体包括上端壳11和下端壳13，两者相连接围成内部腔室，所述的制动轮19设置在下端壳13的内部腔室内，所述下端壳13的周壁上开设制动带安装口，所述制动带的一端固定的安装口的一侧，另一端由制动带安装口进入到下端壳的内部腔室内环抱住制动轮再由制动带安装口伸出与制动杆相连，所述的制动杆通过制动杆转轴可转动的安装在下端壳上，所述的制动杆转轴上设置用于制动杆复位的复位扭簧。

本实施例的拨叉座14固定安装在所述的下端壳的底部端盖上。

本实施例的定位部件8设置在位于上端壳11内的脱水轴上，所述的锁止部件7对应设置在上端壳的外壁上，且所述上端壳对应锁止部件7开设锁止轴通过口。

本实施例的输入轴套3上套设用于离合套16弹性复位啮合的离合压簧，离合压簧设置在离合套16与下端壳13的底部端面之间。

如图3所示，本实施例同时提供一种具有所述减速离合装置的洗衣机，包括内桶和设置在内桶内的波轮，所述的减速机构包括波轮轴，所述的波轮轴与波轮固定连接，所述的脱水轴与内桶固定连接。

本实施例的洗衣机还包括外桶22，外桶22上具有排水口，外桶底部安装控制排水口开闭的排水阀26；所述的减速机构包括可单向制动所述制动轮的制动带组件，所述的减速离合装置还包括离合机构和牵引器，所述的离合机构包括可往复运动的离合套和拨动离合套往复运动的拨叉组件，所述的牵引器牵引制动带组件、拨叉组件以及排水阀动作；所述的牵引器具有牵引制动带组件松开、排水阀保持关闭的第一牵引行程和牵引制动带组件松开、拨叉组件拨动离合套至啮合位置、排水阀保持开启的第二牵引行程。

本实施例的排水阀具有排水阀拉杆，所述的牵引器24与排水阀拉杆连接。所述的排水阀栏杆与牵引器24之间通过拉伸弹簧连接，牵引器24进行第一牵引行程的过程中拉伸拉伸弹簧伸长，排水阀拉杆不动作，排水阀保持关闭状态。

本实施例还提供一种所述洗衣机的控制方法，洗衣机包括：

控制锁止机构将脱水轴锁止、制动轮处于制动状态、离合机构分离，控制驱动电机23动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转的第一洗涤过程；

控制锁止机构将脱水轴解锁、制动轮处于自由转动状态、控制离合机构分离，控制驱动电机23动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转、内桶自由运转的第二洗涤过程；

控制锁止机构将脱水轴解锁、制动轮处于自由转动状态、控制离合机构啮合，控制驱动电机23动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮、内桶同速同向运转的脱水过程。

进一步地，洗衣机控制牵引器处于初始状态，制动带组件抱紧制动轮处于制动状态、离合机构分离、排水阀保持关闭，控制锁止机构将脱水轴锁止，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转，进行第一洗涤过程；

洗衣机控制牵引器动作至第一牵引行程，牵引器牵引制动带组件松开：制动轮处于自由转动状态、离合机构分离、排水阀保持关闭，控制锁止机构将脱水轴解锁，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转、内桶自由运转，进行第二洗涤过程；

洗衣机控制牵引器动作至第二牵引行程，牵引器牵引制动带组件松开：制动轮处于自由转动状态、离合机构啮合、排水阀保持开启，控制锁止机构将脱水轴解锁，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮、内桶同速同向运转，进行脱水过程；

优选地，所述的第一洗涤程序和第二洗涤程序可在同一洗涤程序中择一或者交替执行。

本实施例洗衣机洗涤过程中，可设置多种洗涤程序：普通全自动洗涤状态和手搓洗涤状态，两者可根据要求任意时间段、任意时间交叉使用。

普通全自动洗涤状态：锁止机构动作，锁止轴21进入定位部件8的定位孔20，脱水轴不动作(內桶不转动)，波轮在驱动电机驱动下左右运转。牵引器24不动作(拨叉、离合套等均不动作)。

手搓洗涤状态：锁止机构复位，牵引器24第一行程，刹车带12松开一部分，刹车带12和制动轮19有小的间隙，拨叉4不动作，离合套16不动作。驱动电机驱动输入轴-轮系-波轮轴，波轮左右运转。

脱水状态：牵引器运行第二个行程，拨叉4动作较大行程，拨叉4脱离离合套16(拨叉不和离合套接触)，离合套16的离合套啮合齿和转矩轴套16的转矩轴套啮合齿啮合，内桶和波轮等组件一起在电机的驱动下进行脱水运转。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (9)

1.一种具有减速离合装置的洗衣机，包括内桶和设置在内桶内的波轮，其特征在于，减速离合装置包括减速机构，所述的减速机构包括可双向转动的制动轮以及与所述制动轮固定连接的脱水轴，还包括用于锁定所述脱水轴的锁止机构，所述的锁止机构包括固定在脱水轴上的定位部件以及对应所述定位部件间隔设置的锁止部件；

所述的减速机构包括波轮轴，所述的波轮轴与波轮固定连接，所述的脱水轴与内桶固定连接；所述的减速机构包括可单向制动所述制动轮的制动带组件，所述的减速离合装置还包括离合机构和牵引器，所述的离合机构包括可往复运动的离合套和拨动离合套往复运动的拨叉组件，所述的牵引器牵引制动带组件和拨叉组件动作，所述的牵引器具有牵引制动带组件松开的第一牵引行程和牵引制动带组件松开、拨叉组件拨动离合套至啮合位置的第二牵引行程；

所述洗衣机包括：

控制锁止机构将脱水轴锁止、制动轮处于制动状态、离合机构分离，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转的第一洗涤过程；

控制锁止机构将脱水轴解锁、制动轮处于自由转动状态、控制离合机构分离，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转、内桶自由运转的第二洗涤过程；

控制锁止机构将脱水轴解锁、制动轮处于自由转动状态、控制离合机构啮合，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮、内桶同速同向运转的脱水过程。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述的定位部件具有定位孔，所述的锁止部件具有可伸缩的锁止轴，所述的锁止轴伸出***定位孔内将脱水轴锁定。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述的定位部件为套设在脱水轴的外周上的定位环，定位环的外周壁上设置至少一个定位孔或定位槽。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述的定位环外周壁上设置多个定位孔或定位槽。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述的制动带组件包括环抱所述制动轮外周的制动带和与制动带的一端连接的制动杆，所述的牵引器连接所述制动杆；

所述的减速机构包括输入轴和套设在输入轴外部的输入轴套，离合机构包括套设在输入轴上与之共同转动的转矩轴套，所述的离合套套设在输入轴套上并可沿其轴线方向往复运动；

所述的拨叉组件包括拨叉和拨叉座，拨叉的一端限位在离合套外周上拨动其往复运动，拨叉的中部可转动的安装在拨叉座上形成杠杆结构，拨叉的另一端与所述制动杆相抵接；

所述牵引器处于第二牵引行程拉动制动杆带动制动带松开，制动杆同时带动拨叉动作，离合套运动至与转矩轴套啮合。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的洗衣机，其特征在于，还包括具有内部腔室的壳体，所述的制动轮设置在所述壳体的内部腔室内，所述的制动轮包括具有开口容纳腔的制动轮本体和与制动本体的开口端固定连接的制动轮轴，所述的制动轮轴与所述的壳体之间设置双向转动轴承。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的洗衣机，其特征在于，还包括外桶，外桶上具有排水口，外桶底部安装控制排水口开闭的排水阀；

所述的减速机构包括可单向制动所述制动轮的制动带组件，所述的减速离合装置还包括离合机构和牵引器，所述的离合机构包括可往复运动的离合套和拨动离合套往复运动的拨叉组件，所述的牵引器牵引制动带组件、拨叉组件以及排水阀动作；

所述的牵引器具有牵引制动带组件松开、排水阀保持关闭的第一牵引行程和牵引制动带组件松开、拨叉组件拨动离合套至啮合位置、排水阀保持开启的第二牵引行程。

8.根据权利要求7所述洗衣机，其特征在于，洗衣机控制牵引器处于初始状态，制动带组件抱紧制动轮处于制动状态、离合机构分离、排水阀保持关闭，控制锁止机构将脱水轴锁止，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转，进行第一洗涤过程；

洗衣机控制牵引器动作至第一牵引行程，牵引器牵引制动带组件松开：制动轮处于自由转动状态、离合机构分离、排水阀保持关闭，控制锁止机构将脱水轴解锁，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转、内桶自由运转，进行第二洗涤过程；

洗衣机控制牵引器动作至第二牵引行程，牵引器牵引制动带组件松开：制动轮处于自由转动状态、离合机构啮合、排水阀保持开启，控制锁止机构将脱水轴解锁，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮、内桶同速同向运转，进行脱水过程。

9.根据权利要求1-4任意一项所述洗衣机，其特征在于，所述的第一洗涤过程和第二洗涤过程可在同一洗涤程序中择一或者交替执行。