CN113060692A - 一种试剂灌装及冷藏机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种试剂灌装及冷藏机构，属于试剂管领域，包括固定板块，所述固定板块的上方设置有升降板块，升降板块的底端设置有四个穿插杆，四个穿插杆均匀排列在升降板块的拐角，固定板块上设置有和穿插杆相匹配的定位圆套，穿插杆和定位圆套滑动连接，所述固定板块的底端固定安装有提升气缸，提升气缸的输出端设置有输出杆，伸缩杆的顶端穿插在伸缩管的内侧，伸缩管和伸缩杆滑动连接，伸缩管的顶端设置有承重块，承重块的顶端设置有凹腔，凹腔分别对准装填豁口，伸缩杆和伸缩管的外侧设置有复位弹簧，复位弹簧的顶端和顶部环的底面固定连接，复位弹簧的底端和锁定环的顶面固定连接。本发明凹腔装填试剂管的时候会向下沉。

Description

一种试剂灌装及冷藏机构
技术领域
本发明涉及试剂冷藏领域，特别涉及一种试剂灌装及冷藏机构。
背景技术
在进行化学实验室需要使用很多的试剂管，对于那些普通的化学药剂可以用普通的玻璃试剂管来灌装，有的化学药品具有一定的光感应，为了避免光照对化学药品的影响，这就需要用有色试剂管来装填，泳衣保证稳定的化学性质；
但是对于危险的化学药品在灌装的时候需要非常谨慎，这些化学药品不能散落在人员的身上，如果这些化学药剂具有一定的挥发型，进而这就需要和工作人员保持一定的距离，对于那些药剂量要求非常严格的试剂管，手动灌装的精确度不够。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种试剂灌装及冷藏机构，该装置在使用的时候，把待处理的空试剂管放进其中一个夹指气缸里，然后扭转电机通过驱动皮带带动活动板旋转到达装填的工位，此时的伺服电机同时带动两个槽口架扭转，两个槽口架扭转的方向相反，进而夹指气缸也会升降，空的试剂管会被装进定位组件上，减速电机通过减速齿轮带动齿轮盘和定位组件扭转，然后液压机带动压力架和灌装口落下来压住试剂管的端口，灌装组件开始灌装，装填好的试剂管会被取下来，实现了自动换料的功能。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种试剂灌装及冷藏机构，包括固定板块，所述固定板块的上方设置有升降板块，升降板块的底端设置有四个穿插杆，四个穿插杆均匀排列在升降板块的拐角，固定板块上设置有和穿插杆相匹配的定位圆套，穿插杆和定位圆套滑动连接，所述固定板块的底端固定安装有提升气缸，提升气缸的输出端设置有输出杆，输出杆的端头和升降板块的底面固定连接，固定板块上设置有和输出杆相匹配的开口，所述升降板块的顶端设置有齿轮盘，齿轮盘和升降板块旋转连接，齿轮盘的一侧安装有减速齿轮，齿轮盘和减速齿轮相互啮合，减速齿轮安装在减速电机的输出端上，减速电机和升降板块的侧壁固定连接，所述齿轮盘的顶端设置有定位组件，所述定位组件包括锁定环，锁定环的上方设置有顶部环，锁定环和顶部环之间通过若干个支柱连接，所述顶部环上设置有若干个装填豁口，且锁定环上设置有若干个伸缩杆，伸缩杆的顶端安装有伸缩管，伸缩杆的顶端穿插在伸缩管的内侧，伸缩管和伸缩杆滑动连接，伸缩管的顶端设置有承重块，承重块的顶端设置有凹腔，凹腔分别对准装填豁口，伸缩杆和伸缩管的外侧设置有复位弹簧，复位弹簧的顶端和顶部环的底面固定连接，复位弹簧的底端和锁定环的顶面固定连接。
进一步，所述升降板块的侧壁上设置有支架板，支架板的顶端设置有液压机，液压机的输出端设置有压力架，压力架上设置有灌装口，支架板上设置有和液压机输出端相匹配的开孔。
进一步，所述固定板块的一侧设置有灌装组件，灌装组件包括灌装台，灌装台顶端固定安装有两个锁紧轴座，锁紧轴座的一侧设置有导杆，导杆的端头和锁紧轴座旋转连接，导杆的另一端设置有横臂，其中一个锁紧轴座安装有步进电机，步进电机的输出端穿过锁紧轴座和导杆的端头固定连接，所述横臂的端头设置有定位短管，定位短管的内侧穿插有穿插喷嘴，所述灌装台的顶端固定安装有药剂箱和液体泵，液体泵的输入端通过连接管和药剂箱连接，液体泵的输出端设置有拖行软管，拖行软管的端头和穿插喷嘴连接。
进一步，所述固定板块的一侧设置有换料组件，换料组件包括基台板，基台板的顶端设置有中心轴承，中心轴承的外环和基台板固定连接，中心轴承的内环中设置有中心柱，中心柱的顶端设置有活动板，中心柱的上固定安装有从动滚轮，从动滚轮的一侧安装有动力轮盘，动力轮盘和从动滚轮之间通过驱动皮带连接，动力轮盘安装在扭转电机的输出端上，扭转电机和基台板的侧壁固定连接。
进一步，所述活动板的顶端设置有三个顶部轴座，其中一个顶部轴座的一侧设置有第一锥齿轮，另外两个顶部轴座的一侧安装有第二锥齿轮，第一锥齿轮分别与两个第二锥齿轮相互啮合，顶部轴座的侧壁上设置有伺服电机，伺服电机穿过顶部轴座和第二锥齿轮的侧壁固定连接。
进一步，所述活动板的侧壁上设置有两个延伸导杆，延伸导杆上套装有竖直方套，竖直方套和延伸导杆滑动连接，竖直方套的侧壁上设置有推进圆杆，且竖直方套的侧壁上设置有夹指气缸，两个顶部轴座的侧壁上均设置有槽口架，槽口架的端头分别与两个第二锥齿轮固定连接，推进圆杆穿插在槽口架的内侧，推进圆杆和槽口架滑动连接。
进一步，所述固定板块的一侧设置有冷藏组件，冷藏组件包括冷藏箱，冷藏箱的顶端设置有盖板，盖板的侧边上设置有合叶，且盖板的顶端固定安装有把手，所述冷藏箱的中心设置有定位盘，定位盘和冷藏箱旋转连接，所述定位盘的顶端设置有如干个搭载管，所述冷藏箱的底端设置有换位电机，换位电机的输出端穿过冷藏箱的侧壁和定位盘固定连接。
进一步，所述冷藏箱的一侧设置有压缩管，压缩管上设置有若干个翅片，翅片的顶端设置有散热器，所述冷藏箱的内侧壁上设置有柱塞气缸，柱塞气缸的输出端设置有密闭板。
本发明的有益效果：
其一，该装置在使用的时候，把待处理的空试剂管放进其中一个夹指气缸里，然后扭转电机通过驱动皮带带动活动板旋转到达装填的工位，此时的伺服电机同时带动两个槽口架扭转，两个槽口架扭转的方向相反，进而夹指气缸也会升降，空的试剂管会被装进定位组件上，减速电机通过减速齿轮带动齿轮盘和定位组件扭转，然后液压机带动压力架和灌装口落下来压住试剂管的端口，灌装组件开始灌装，装填好的试剂管会被取下来，实现了自动换料的功能。
其二，装填好的试剂管会被放在定位盘，定位盘上的每一个搭载管装填试剂管之后，换位电机就带动定位盘更换一个角度，柱塞气缸带动密闭板压进压缩管里，压缩管里的空气会变热，散热器给翅片和压缩管降温之后，密闭片再次释放后空气会变冷。
附图说明
图1为一种试剂灌装及冷藏机构正视的示意图。
图2为一种试剂灌装及冷藏机构侧视的示意图。
图3为一种试剂灌装及冷藏机构换料组件的示意图。
图4为一种试剂灌装及冷藏机构剖视的示意图。
图5为一种试剂灌装及冷藏机构定位组件的示意图。
图6为一种试剂灌装及冷藏机构灌装组件的示意图。
图7为一种试剂灌装及冷藏机构冷藏组件的示意图。
图8为一种试剂灌装及冷藏机构冷藏组件剖视的示意图。
附图标记说明：
固定板块1，升降板块2，齿轮盘201，减速齿轮202，减速电机203，支架板3，液压机301，压力架302，灌装口303，穿插杆4，定位圆套401，提升气缸402，输出杆403，换料组件5，基台板501，活动板502，中心柱503，中心轴承504，从动滚轮505，扭转电机506，动力轮盘507，驱动皮带508，顶部轴座509，第一锥齿轮510，第二锥齿轮511，伺服电机512，延伸导杆513，竖直方套514，推进圆杆515，槽口架516，夹指气缸517，灌装组件6，灌装台601，锁紧轴座602，导杆603，步进电机604，横臂605，定位短管606，药剂箱607，液体泵608，连接管609，拖行软管610，穿插喷嘴611，冷藏组件7，冷藏箱701，盖板702，合叶703，把手704，压缩管705，翅片706，散热器707，换位电机708，定位盘709，搭载管710，柱塞气缸711，密闭板712，定位组件8，锁定环801，顶部环802，支柱803，装填豁口804，伸缩杆805，伸缩管806，复位弹簧807，承重块808，凹腔809。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1至图8所示的一种试剂灌装及冷藏机构，包括固定板块1，所述固定板块1的上方设置有升降板块2，升降板块2的底端设置有四个穿插杆4，四个穿插杆4均匀排列在升降板块2的拐角，固定板块1上设置有和穿插杆4相匹配的定位圆套401，穿插杆4和定位圆套401滑动连接，所述固定板块1的底端固定安装有提升气缸402，提升气缸402的输出端设置有输出杆403，输出杆403的端头和升降板块2的底面固定连接，固定板块1上设置有和输出杆403相匹配的开口，所述升降板块2的顶端设置有齿轮盘201，齿轮盘201和升降板块2旋转连接，齿轮盘201的一侧安装有减速齿轮202，减速齿轮202和齿轮盘201相互啮合，减速齿轮202安装在减速电机203的输出端上，减速电机203和升降板块2的侧壁固定连接，所述齿轮盘201的顶端设置有定位组件8，所述定位组件8包括锁定环801，锁定环801的上方设置有顶部环802，锁定环801和顶部环802之间通过若干个支柱803连接，所述顶部环802上设置有若干个装填豁口804，且锁定环801上设置有若干个伸缩杆805，伸缩杆805的顶端安装有伸缩管806，伸缩杆805的顶端穿插在伸缩管806的内侧，伸缩管806和伸缩杆805滑动连接，伸缩管806的顶端设置有承重块808，承重块808的顶端设置有凹腔809，凹腔809分别对准装填豁口804，伸缩杆805和伸缩管806的外侧设置有复位弹簧807，复位弹簧807的顶端和顶部环802的底面固定连接，复位弹簧807的底端和锁定环801的顶面固定连接，减速电机203通过减速齿轮202底端齿轮盘201旋转，此时的定位组件8会和齿轮盘201同步运转，齿轮盘201定位组件8就可以调换不同的工位，填豁口804用来装填试剂管。
升降板块2的侧壁上设置有支架板3，支架板3的顶端设置有液压机301，液压机301的输出端设置有压力架302，压力架302上设置有灌装口303，支架板3上设置有和液压机301输出端相匹配的开孔，液压机301带动压力架302和灌装口303落下来压住施加管的端口，此时的承重块808会下沉。
固定板块1的一侧设置有灌装组件6，灌装组件6包括灌装台601，灌装台601顶端固定安装有两个锁紧轴座602，锁紧轴座602的一侧设置有导杆603，导杆603的端头和锁紧轴座602旋转连接，导杆603的另一端设置有横臂605，其中一个锁紧轴座602安装有步进电机604，步进电机604的输出端穿过锁紧轴座602和导杆603的端头固定连接，所述横臂605的端头设置有定位短管606，定位短管606的内侧穿插有穿插喷嘴611，所述灌装台601的顶端固定安装有药剂箱607和液体泵608，液体泵608的输入端通过连接管609和药剂箱607连接，液体泵608的输出端设置有拖行软管610，拖行软管610的端头和穿插喷嘴611连接，步进电机604通过两个导杆603带动横臂605扭转下来，直到穿插喷嘴611插进试剂管的端头，液体泵608抽取药剂箱607内的药液实施灌装，实现了自动装料的功能，避免了人为操作的危险性。
固定板块1的一侧设置有换料组件5，换料组件5包括基台板501，基台板501的顶端设置有中心轴承504，中心轴承504的外环和基台板501固定连接，中心轴承504的内环中设置有中心柱503，中心柱503的顶端设置有活动板502，中心柱503的上固定安装有从动滚轮505，从动滚轮505的一侧安装有动力轮盘507，动力轮盘507和从动滚轮505之间通过驱动皮带508连接，动力轮盘507安装在扭转电机506的输出端上，扭转电机506和基台板501的侧壁固定连接，扭转电机506通过驱动皮带508带动中心柱503和活动板502调转工位。
活动板502的顶端设置有三个顶部轴座509，其中一个顶部轴座509的一侧设置有第一锥齿轮510，另外两个顶部轴座509的一侧安装有第二锥齿轮511，第一锥齿轮510分别与两个第二锥齿轮511相互啮合，顶部轴座509的侧壁上设置有伺服电机512，伺服电机512穿过顶部轴座509和第二锥齿轮511的侧壁固定连接，伺服电机512通过第一锥齿轮510分别带动两个第二锥齿轮511旋转，两个第二锥齿轮511的旋转方向相反。
活动板502的侧壁上设置有两个延伸导杆513，延伸导杆513上套装有竖直方套514，竖直方套514和延伸导杆513滑动连接，竖直方套514的侧壁上设置有推进圆杆515，且竖直方套514的侧壁上设置有夹指气缸517，两个顶部轴座509的侧壁上均设置有槽口架516，槽口架516的端头分别与两个第二锥齿轮511固定连接，推进圆杆515穿插在槽口架516的内侧，推进圆杆515和槽口架516滑动连接，把试剂管装填进其中一个夹指气缸517内，此时的第二锥齿轮511通过槽口516架带动两个夹指气缸517上下移动，此时定位组件8上装挺好的试剂管会被取下来，新的试剂管会被装上去，实现了自动换料的功能。
固定板块1的一侧设置有冷藏组件7，冷藏组件7包括冷藏箱701，冷藏箱701的顶端设置有盖板702，盖板702的侧边上设置有合叶703，且盖板702的顶端固定安装有把手704，所述冷藏箱701的中心设置有定位盘709，定位盘709和冷藏箱701旋转连接，所述定位盘709的顶端设置有如干个搭载管710，所述冷藏箱701的底端设置有换位电机708，换位电机708的输出端穿过冷藏箱701的侧壁和定位盘709固定连接，装填好的试剂管会被放进搭载管710里，然后换位电机708带动定位盘709扭转一个新的角度。
冷藏箱701的一侧设置有压缩管705，压缩管705上设置有若干个翅片706，翅片706的顶端设置有散热器707，所述冷藏箱701的内侧壁上设置有柱塞气缸711，柱塞气缸711的输出端设置有密闭板712，柱塞气缸711带动密闭板712压进压缩管715里，压缩管715里的空气会变热，散热器717给翅片716和压缩管715降温之后，密闭片712再次释放后空气会变冷。
最后，减速电机203通过减速齿轮202底端齿轮盘201旋转，此时的定位组件8会和齿轮盘201同步运转，齿轮盘201定位组件8就可以调换不同的工位，填豁口804用来装填试剂管，液压机301带动压力架302和灌装口303落下来压住施加管的端口，此时的承重块808会下沉，步进电机604通过两个导杆603带动横臂605扭转下来，直到穿插喷嘴611插进试剂管的端头，液体泵608抽取药剂箱607内的药液实施灌装，实现了自动装料的功能，避免了人为操作的危险性，扭转电机506通过驱动皮带508带动中心柱503和活动板502调转工位，伺服电机512通过第一锥齿轮510分别带动两个第二锥齿轮511旋转，两个第二锥齿轮511的旋转方向相反，把试剂管装填进其中一个夹指气缸517内，此时的第二锥齿轮511通过槽口516架带动两个夹指气缸517上下移动，此时定位组件8上装挺好的试剂管会被取下来，新的试剂管会被装上去，实现了自动换料的功能，装填好的试剂管会被放进搭载管710里，然后换位电机708带动定位盘709扭转一个新的角度，柱塞气缸711带动密闭板712压进压缩管715里，压缩管715里的空气会变热，散热器717给翅片716和压缩管715降温之后，密闭片712再次释放后空气会变冷。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种试剂灌装及冷藏机构，其特征在于：包括固定板块(1)，所述固定板块(1)的上方设置有升降板块(2)，升降板块(2)的底端设置有四个穿插杆(4)，四个穿插杆(4)均匀排列在升降板块(2)的拐角，固定板块(1)上设置有和穿插杆(4)相匹配的定位圆套(401)，穿插杆(4)和定位圆套(401)滑动连接，所述固定板块(1)的底端固定安装有提升气缸(402)，提升气缸(402)的输出端设置有输出杆(403)，输出杆(403)的端头和升降板块(2)的底面固定连接，固定板块(1)上设置有和输出杆(403)相匹配的开口，所述升降板块(2)的顶端设置有齿轮盘(201)，齿轮盘(201)和升降板块(2)旋转连接，齿轮盘(201)的一侧安装有减速齿轮(202)，减速齿轮(202)和减速齿轮(202)相互啮合，减速齿轮(202)安装在减速电机(203)的输出端上，减速电机(203)和升降板块(2)的侧壁固定连接，所述齿轮盘(201)的顶端设置有定位组件(8)，所述定位组件(8)包括锁定环(801)，锁定环(801)的上方设置有顶部环(802)，锁定环(801)和顶部环(802)之间通过若干个支柱(803)连接，所述顶部环(802)上设置有若干个装填豁口(804)，且锁定环(801)上设置有若干个伸缩杆(805)，伸缩杆(805)的顶端安装有伸缩管(806)，伸缩杆(805)的顶端穿插在伸缩管(806)的内侧，伸缩管(806)和伸缩杆(805)滑动连接，伸缩管(806)的顶端设置有承重块(808)，承重块(808)的顶端设置有凹腔(809)，凹腔(809)分别对准装填豁口(804)，伸缩杆(805)和伸缩管(806)的外侧设置有复位弹簧(807)，复位弹簧(807)的顶端和顶部环(802)的底面固定连接，复位弹簧(807)的底端和锁定环(801)的顶面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种试剂灌装及冷藏机构，其特征在于：所述升降板块(2)的侧壁上设置有支架板(3)，支架板(3)的顶端设置有液压机(301)，液压机(301)的输出端设置有压力架(302)，压力架(302)上设置有灌装口(303)，支架板(3)上设置有和液压机(301)输出端相匹配的开孔。
3.根据权利要求1所述的一种试剂灌装及冷藏机构，其特征在于：所述固定板块(1)的一侧设置有灌装组件(6)，灌装组件(6)包括灌装台(601)，灌装台(601)顶端固定安装有两个锁紧轴座(602)，锁紧轴座(602)的一侧设置有导杆(603)，导杆(603)的端头和锁紧轴座(602)旋转连接，导杆(603)的另一端设置有横臂(605)，其中一个锁紧轴座(602)安装有步进电机(604)，步进电机(604)的输出端穿过锁紧轴座(602)和导杆(603)的端头固定连接，所述横臂(605)的端头设置有定位短管(606)，定位短管(606)的内侧穿插有穿插喷嘴(611)，所述灌装台(601)的顶端固定安装有药剂箱(607)和液体泵(608)，液体泵(608)的输入端通过连接管(609)和药剂箱(607)连接，液体泵(608)的输出端设置有拖行软管(610)，拖行软管(610)的端头和穿插喷嘴(611)连接。
4.根据权利要求1所述的一种试剂灌装及冷藏机构，其特征在于：所述固定板块(1)的一侧设置有换料组件(5)，换料组件(5)包括基台板(501)，基台板(501)的顶端设置有中心轴承(504)，中心轴承(504)的外环和基台板(501)固定连接，中心轴承(504)的内环中设置有中心柱(503)，中心柱(503)的顶端设置有活动板(502)，中心柱(503)的上固定安装有从动滚轮(505)，从动滚轮(505)的一侧安装有动力轮盘(507)，动力轮盘(507)和从动滚轮(505)之间通过驱动皮带(508)连接，动力轮盘(507)安装在扭转电机(506)的输出端上，扭转电机(506)和基台板(501)的侧壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种试剂灌装及冷藏机构，其特征在于：所述活动板(502)的顶端设置有三个顶部轴座(509)，其中一个顶部轴座(509)的一侧设置有第一锥齿轮(510)，另外两个顶部轴座(509)的一侧安装有第二锥齿轮(511)，第一锥齿轮(510)分别与两个第二锥齿轮(511)相互啮合，顶部轴座(509)的侧壁上设置有伺服电机(512)，伺服电机(512)穿过顶部轴座(509)和第二锥齿轮(511)的侧壁固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种试剂灌装及冷藏机构，其特征在于：所述活动板(502)的侧壁上设置有两个延伸导杆(513)，延伸导杆(513)上套装有竖直方套(514)，竖直方套(514)和延伸导杆(513)滑动连接，竖直方套(514)的侧壁上设置有推进圆杆(515)，且竖直方套(514)的侧壁上设置有夹指气缸(517)，两个顶部轴座(509)的侧壁上均设置有槽口架(516)，槽口架(516)的端头分别与两个第二锥齿轮(511)固定连接，推进圆杆(515)穿插在槽口架(516)的内侧，推进圆杆(515)和槽口架(516)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种试剂灌装及冷藏机构，其特征在于：所述固定板块(1)的一侧设置有冷藏组件(7)，冷藏组件(7)包括冷藏箱(701)，冷藏箱(701)的顶端设置有盖板(702)，盖板(702)的侧边上设置有合叶(703)，且盖板(702)的顶端固定安装有把手(704)，所述冷藏箱(701)的中心设置有定位盘(709)，定位盘(709)和冷藏箱(701)旋转连接，所述定位盘(709)的顶端设置有如干个搭载管(710)，所述冷藏箱(701)的底端设置有换位电机(708)，换位电机(708)的输出端穿过冷藏箱(701)的侧壁和定位盘(709)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种试剂灌装及冷藏机构，其特征在于：所述冷藏箱(701)的一侧设置有压缩管(705)，压缩管(705)上设置有若干个翅片(706)，翅片(706)的顶端设置有散热器(707)，所述冷藏箱(701)的内侧壁上设置有柱塞气缸(711)，柱塞气缸(711)的输出端设置有密闭板(712)。
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