CN113058731B - 粗碎集成控制***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种粗碎集成控制***及方法，属于选矿技术领域，本发明通过根据给料仓的料位高度调整进车平台的交通信号灯的指示信号，给矿卡车根据指示信号向给料仓给矿或者停止给矿；根据排料仓的料位高度调整排料皮带的排料速度；根据排料皮带上是否存在铁器调整设置在排料皮带输送方向上的犁式卸料器的动作，以剔除排料皮带上物料中的铁器；本发明实现了提高半移动破碎站的自动化程度，提高破碎效率的技术效果。

Description

粗碎集成控制***及方法

技术领域

本发明涉及选矿技术领域，具体说，涉及一种粗碎集成控制***及方法。

背景技术

在选矿流程中，一般都包括粗碎作业。现有的粗碎机布置在固定的破碎车间内，将采场的矿石运输到破碎车间内利用破碎机进行破碎。但是随着露天矿坑的不断加深，固定的破碎车间无法满足采场物料运输成本的需要。因此，全钢结构的破碎给料仓、破碎设备、排料仓和排料皮带机沿竖直方向从上向下集成为的半移动破碎站应运而生，实现了对物料的现场破碎，并可随原料开采面的推进而移动，从而大量降低物料的运输费用。

现有的粗碎集成***为露天布置，通过汽车给矿，破碎给料仓、破碎设备和排料仓主体均可以由重载运输车整体托运至破碎场地；场景适应能力强。但是，存在的弊端如下：

1、给料、排料和除尘环节均需要通过岗位工根据现场状况进行操作，不仅浪费人力成本，而且现场的噪音和粉尘对岗位工的健康伤害较大；

2、破碎效果不理想，不能被破碎的大块物料在给料仓长期堆积，需要人工定时清理，严重影响了半移动破碎站的整体工作效率；

因此，亟需一种自动化程度高、破碎效率高的粗碎集成控制方法。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种粗碎集成控制***及方法，提高半移动破碎站的自动化程度，提高破碎效率。

为了实现上述目的，本发明一种粗碎集成控制方法，方法包括：

根据给料仓的料位高度调整进车平台的交通信号灯的指示信号，给矿卡车根据指示信号向给料仓给矿或者停止给矿；

根据排料仓的料位高度调整排料皮带的排料速度；

根据排料皮带上是否存在铁器调整设置在排料皮带输送方向上的犁式卸料器的动作，以剔除排料皮带上物料中的铁器；其中，

当检测到排料皮带上的物料中有铁器后，触发犁式卸料器压向排料皮带，排料皮带上的铁器经过犁式卸料器的排料口进入接料斗；当铁器进入接料斗后，触发犁式卸料器脱离排料皮带。

进一步，优选的，在根据给料仓的料位高度调整进车平台的交通信号灯的指示信号，给矿卡车根据指示信号向给料仓给矿或者停止给矿的步骤后，还包括大块物料破碎控制步骤，大块物料破碎控制步骤包括：

通过设置在给料仓上的摄像头获取给料仓物料的视频图像；

通过所获取的视频图像判断给料仓是否存在大块物料；

当存在大块物料时，触发破碎锤对大块物料进行破碎。

进一步，优选的，还包括除尘控制把步骤，除尘步骤包括：

通过给料仓料位计检测给料仓的料位高度；给矿卡车对给料仓给矿时，所述给料仓的料位持续上升，触发设置在给料仓顶部的喷雾头进行喷雾除尘，直至给料仓料位计检测料位不变或下降时，喷雾除尘继续工作20-30秒后关闭。

进一步，优选的，通过设置在排料皮带上的输送方向上的金属探测器一检测排料皮带上的是否存在铁器；

通过设置在接料斗内的金属探测器二检测是否有铁器进入接料斗。

进一步，优选的，在根据给料仓的料位高度调整进车平台的交通信号灯的指示信号，给矿卡车根据指示信号向给料仓给矿或者停止给矿的步骤中，包括：

通过给料仓料位计对给料仓的料位高度进行检测；

当给料仓的料位高度低于给料仓料位高度标准值时，进车平台的交通信号灯的指示信号指示绿色，给矿卡车允许进入进车平台进行给矿；

当给料仓的料位高度等于或大于给料仓料位高度标准值时，进车平台的交通信号灯的指示信号指示红色，给矿卡车不允许进入进车平台，已进入进车平台的给矿卡车停止给矿。

进一步，优选的，在根据排料仓的料位高度调整排料皮带的排料速度的步骤中，包括：

通过排料仓料位计对排料仓的料位高度进行检测；

当排料仓的料位高度低于排料仓料位预设低位值时，进行低料位报警，连锁排料皮带驱动电机减速，直至排料仓的料位高度上升；

当排料仓的料位高度高于排料仓料位预设高位值时，进行高料位报警，连锁排料皮带驱动电机加速，直至排料仓的料位高度下降；

当排料仓的料位高度高于排料仓料位预设超高位值时，进行超高料位报警，触发破碎机停车，直至排料仓的料位高度下降至排料仓料位预设高位值。

本发明还包括一种粗碎集成控制***，应用上述粗碎集成控制方法，包括给料控制单元、排料控制单元和除铁控制单元；

给料控制单元，用于根据给料仓的料位高度调整进车平台的交通信号灯的指示信号，给矿卡车根据指示信号向给料仓给矿或者停止给矿；

排料控制单元，用于根据排料仓的料位高度调整排料皮带的排料速度；

除铁控制单元，用于根据排料皮带上是否存在铁器调整设置在排料皮带输送方向上的犁式卸料器的动作，以剔除排料皮带上物料中的铁器；其中，

当检测到排料皮带上的物料中有铁器后，触发犁式卸料器压向排料皮带，排料皮带上的铁器经过犁式卸料器的排料口进入接料斗；当铁器进入接料斗后，触发犁式卸料器脱离排料皮带。

进一步，优选的，还包括大块物料破碎控制单元，用于通过设置在给料仓上的摄像头获取给料仓物料的视频图像；通过所获取的视频图像判断给料仓是否存在大块物料；当存在大块物料时，触发破碎锤对大块物料进行破碎。

进一步，优选的，还包括除尘控制单元，用于通过给料仓料位计检测给料仓的料位高度；当给料仓的料位持续上升时，触发设置在给料仓顶部的喷雾头进行喷雾除尘。

进一步，优选的，排料控制单元包括低位报警模块、高位报警模块和超高位报警模块；其中，

低位报警模块，用于通过排料仓料位计对排料仓的料位高度进行检测；当排料仓的料位高度低于排料仓料位预设低位值时，进行低料位报警，连锁排料皮带驱动电机减速，直至排料仓的料位高度上升；

高位报警模块，用于当排料仓的料位高度高于排料仓料位预设高位值时，进行高料位报警，连锁排料皮带驱动电机加速，直至排料仓的料位高度下降；

超高位报警模块，用于当排料仓的料位高度高于排料仓料位预设超高位值时，进行超高料位报警，触发破碎机停车，直至排料仓的料位高度下降至排料仓料位预设高位值。

如上所述，本发明的一种粗碎集成控制***及方法，具有有益效果如下：

1、通过给料控制、排料控制、大块破碎控制、除尘控制以及除铁控制相互配合，提升了半移动式破碎站的自动化程度，从而提高了整个选矿厂的生产效率；

2、通过自动化给料、排料，自动化除尘、自动化除铁等设置，减少了现场岗位工的使用，在节省了人力成本的同时，保障了现场工作人员的身体健康；

3、通过设置大块物料破碎控制，实现了大块物料的及时破碎；避免了大块物料在给料仓长期堆积，需要人工定时清理，降低半移动破碎站的整体工作效率的状况的发生；

4、通过设置除铁控制，在除铁环节不需要排料皮带停机，在保证除铁效果的同时，保证了破碎作业的连续性，有效降低了后续破碎设备的过铁损坏概率。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1是根据本发明实施例粗碎集成控制方法的场景示意图；

其中，1、给料仓； 2、交通信号灯； 3、给矿卡车；4、喷雾头；5、进水总管；6、进水总管开关阀；7、摄像头；8、破碎锤；9、给料仓料位计；10、排料仓料位计；11、排料皮带；12、排料皮带驱动电机；13、金属探测器一；14、犁式卸料器；15、金属探测器二；16、接料斗；17、排料仓；18、破碎机；19、破碎机驱动电机。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。

半移动破碎站是通过给矿卡车给给料仓给矿，然后给料仓的物料进入破碎机进行破碎后进入排料仓，排料仓的物料通过排料皮带运送至下一环节。

本发明的一种粗碎集成控制***及方法，通过给料控制环节、排料控制环节、大块破碎控制环节、除尘控制环节以及除铁控制环节相互配合，提升了半移动式破碎站的自动化程度，从而提高了整个选矿厂的生产效率。

下面将参照附图对本发明的各个实施例进行详细描述。

图1对粗碎集成控制方法的场景进行了整体描述。具体地说，图1为本发明的一个实施例的粗碎集成控制方法的场景示意图；如图1所示，

一种粗碎集成控制***，包括给料控制单元、排料控制单元和除铁控制单元；

给料控制单元，用于根据给料仓1的料位高度调整进车平台的交通信号灯2的指示信号，给矿卡3根据指示信号向给料仓向给料仓1给矿或者停止给矿。具体地说，给料控制单元包括给料仓料位计9、给矿卡车和交通信号灯2。通过给料仓料位计9对给料仓1的料位高度进行检测；当给料仓1的料位高度低于给料仓料位高度标准值时，进车平台的交通信号灯2的指示信号指示绿色，给矿卡车3允许进入进车平台进行给矿；

当给料仓1的料位高度等于或大于给料仓料位高度标准值时（如达到满仓最大高度的90%-95%），进车平台的交通信号灯2的指示信号指示红色，给矿卡车3不允许进入进车平台，已进入进车平台的给矿卡车3停止给矿。也就是说，给料仓料位计9的高位报警信号与交通信号灯2的指示信号相连锁，当高位报警信号被触发时，交通信号灯的指示信号连锁显示红色，不允许进车和给矿。当高位报警信号未被触发时，交通信号灯的指示信号连锁显示绿色，允许进车和给矿。需要说明的是，给料仓料位高度标准值根据具体的实施场景进行具体设置。总之，通过交通信号灯2与给料仓1的高料位报警的连锁实现了给矿卡车和给料操作的交通信号灯的信号控制，在避免了给料仓冒仓的同时实现了有序给料，且交通信号灯信号的方式和现有交通信号原则一致，有利于司机的操作。

排料控制单元，用于根据排料仓17的料位高度调整排料皮带11的排料速度。

排料控制单元包括低位报警模块、高位报警模块和超高位报警模块；其中，低位报警模块，用于通过排料仓料位计10对排料仓17的料位高度进行检测；当排料仓17的料位高度低于排料仓料位预设低位值时，进行低料位报警，连锁排料皮带驱动电机12减速，直至排料仓17的料位高度上升；高位报警模块，用于当排料仓17的料位高度高于排料仓料位预设高位值时，进行高料位报警，连锁排料皮带驱动电机12加速，直至排料仓17的料位高度下降；超高位报警模块，用于当排料仓17的料位高度高于排料仓料位预设超高位值时，进行超高料位报警，触发破碎机18停车，直至排料仓17的料位高度下降至排料仓料位预设高位值。在具体的实施过程中，排料仓料位预设低位值、排料仓料位预设高位值、排料仓料位预设超高位值根据实际需要进行设定。在一个具体的实施例中，排料仓料位预设低位值为距仓底0.5~1米、排料仓料位预设高位值为距仓顶1~2米，排料仓料位预设超高位值为距仓顶0.5~1米。

具体地说，排料控制单元包括排料仓料位计10、排料皮带11、排料皮带驱动电机12、破碎机18以及破碎机驱动电机19。排料仓设低料位报警、高料位报警和超高料位报警，其中，低料位报警和高料位报警信号与排料皮带驱动电机12的变频信号自动连锁；而超高料位报警信号与破碎机驱动电机19的启停信号连锁。其中，排料仓低料位报警时，排料皮带驱动电机12连锁减频，直至排料仓的料位上升，报警解除；排料仓高料位报警时，排料皮带驱动电机12连锁增频，直至排料仓料位下降，报警解除；排料仓超高料位报警时，破碎机驱动电机19的连锁停车，直至排料仓料位下降，报警解除。

综上所述，通过排料控制环节，在排料仓低料位时，自动连锁排料皮带驱动电机变频增速，从而增加排料速度，有效的避免了排料仓排空时，物料直接砸向排料仓壁和排料皮带机对设备造成的损坏。在排料仓高料位时，自动连锁排料皮带驱动电机变频减速，从而降低排料速度，有效的防止了排料仓料位继续上升触发超高料位的报警的频率。有效防止排料仓冒仓现象的发生，进而保护半移动破碎站。在排料仓超高料位时（如排料皮带驱动电机变频***损坏，高料位报警连锁变频功能丧失的场景下）自动连锁粗碎机18停止，从而阻止破碎机排料，从而有效的防止了排料仓物料堆满时破碎物料对破碎机的挤压，有效的保护了破碎机。

除铁控制单元，用于根据排料皮带11上是否存在铁器调整设置在排料皮带输送方向上的犁式卸料器14的动作，以剔除排料皮带11上物料中的铁器；其中，当检测到排料皮带11上的物料中有铁器后，触发犁式卸料器14压向排料皮带11，排料皮带11上的铁器经过犁式卸料器14的排料口进入接料斗16；当铁器进入接料斗16后，触发犁式卸料器14脱离排料皮带11。具体地说，除铁控制单元包括金属探测器一13、金属探测器二15、犁式卸料器14和接料斗16。需要说明的是，犁式卸料器14的驱动电机为可逆电机。接料斗16为犁式卸料器14的接料斗。其中，金属探测器一和犁式卸料器14依次设置在排料皮带的输送方向上，但是，两者间距为10-15m。

当前置的金属探测器一13检测到排料皮带11上的物料中有铁器后，触发犁式卸料器14电机正转，所述犁式卸料器14压向排料皮带11，排料皮带11上的铁器经过犁式卸料器14的排料口进入其接料斗16；当后置的金属探测器二15检测到铁器进入接料斗16后，触发犁式卸料器14电机逆转，犁式卸料器14脱离排料皮带11。具体地说，通过设置在排料皮带11上的输送方向上的金属探测器一13检测排料皮带11上的是否存在铁器；通过设置在接料斗16内的金属探测器二15检测是否有铁器进入接料斗16。

综上所述，在物料通过排料皮带11给入下段破碎前，通过除铁控制***，采用了金属探测器一13测铁预先报警，犁式卸料器14根据报警进行除铁，金属探测器二15检测铁是否已被清除；控制逻辑合理且完整，在除铁的时候不需要排料皮带11的停机，在保证了除铁效果的同时避免了对本段破碎的影响，有效的防止了后续破碎设施的过铁损坏现象的发生。

在一个具体的实施例中，还包括大块物料破碎控制单元，用于通过设置在给料仓上的摄像头7获取给料仓物料的视频图像；通过所获取的视频图像判断给料仓是否存在大块物料；当存在大块物料时，触发破碎锤8对大块物料进行破碎。其中，大块物料破碎控制单元包括摄像头7、破碎锤8。在具体的实施过程中，摄像头7的视频信号与控制室的显示屏连接，破碎锤8的操作信号与控制室的控制箱连接。控制室可以远程人工根据视频画面选择出过大块矿石，并通过控制箱的控制按钮完成破碎锤的破碎操作。作为本实施例的改进，也可以采用基于机器学习的大块物料筛选模型，自动完成对视频图像中大块物料的筛选，当视频图像中的物料尺寸超过预设阈值时，触发大块物料报警，进而连锁破碎锤8进行破碎作业。而基于机器学习的图片中物体尺寸筛选模型，是较为成熟的机器学习技术，具体的实现方式再次不再赘述。

总之，通过大块物料破碎控制环节，选择出粒度超过破碎机给料最大尺寸的过大块物料，及时的操作破碎锤将其破碎成小块。有效的避免了不能被破碎的过大块物料在给料仓的长期堆积，直至堆满，最终需要人工清除的情况的发生。进而提高了机械破碎的工作效率，保障了破碎设备的连续生产和产能。

在一个具体的实施例中，还包括除尘控制单元，用于通过给料仓料位计9检测给料仓的料位高度；当给料仓1的料位持续上升时，触发设置在给料仓1顶部的喷雾头4进行喷雾除尘。其中，除尘控制单元包括给料仓料位计9、喷雾头4、进水总管5、进水总管开关阀6。其中，喷雾头4设置在给料仓顶部平台上的非进料侧，间隔200-500mm均匀布置。具体地说，给料仓料位计9的给料仓1的料位持续上升信号连锁进水总管开关阀6的电动开关信号。若给料仓料位计9检测到给料仓料位持续上升，则进水总管开关阀6自动连锁打开，水自进水总管5进入喷雾头4，喷雾头4进行喷雾除尘，直至给料仓料位计9检测料位不变或下降时，进水总管开关阀6再继续保持打开20-30秒后，进水总管开关阀6自动连锁关闭。总之，通过设置除尘控制环节，通过给料仓料位的持续上升来判定给料仓处于受料状态，并连锁打开喷雾头的进水总管开关阀6进行除尘，并在料位下降给料结束后还延迟喷雾20-30秒，保障了除尘效果。

综上，通过自动化给料、排料，自动化除尘、自动化除铁等控制环节的设置，减少了现场岗位工的使用，在节省了人力成本的同时，提升了施工环境，保障了现场工作人员的身体健康。

具体地说，本发明还提供一种粗碎集成控制方法，包括：步骤S1-S3。

S1、根据给料仓1的料位高度调整进车平台的交通信号灯的指示信号，给矿卡车3根据指示信号向给料仓1给矿或者停止给矿。

在根据给料仓1的料位高度调整进车平台的交通信号灯2的指示信号，给矿卡车3根据指示信号向给料仓给矿或者停止给矿的步骤中，具体方法包括：通过给料仓料位计9对给料仓1的料位高度进行检测；

S11、当给料仓1的料位高度低于给料仓料位高度标准值时，进车平台的交通信号灯2的指示信号指示绿色，给矿卡车3允许进入进车平台进行给矿；

S12、当给料仓1的料位高度等于或大于给料仓料位高度标准值时，进车平台的交通信号灯2的指示信号指示红色，给矿卡车3不允许进入进车平台，已进入进车平台的给矿卡车停止给矿。

在根据给料仓1的料位高度调整进车平台的交通信号灯2的指示信号，给矿卡车3根据指示信号向给料仓给矿或者停止给矿的步骤后，还包括大块物料破碎控制方法，大块物料破碎控制方法的具体步骤包括：

通过设置在给料仓1上的摄像头7获取给料仓物料的视频图像；

通过所获取的视频图像判断给料仓1是否存在大块物料；

当存在大块物料时，触发破碎锤8对大块物料进行破碎。

还包括除尘控制方法，除尘控制方法的具体步骤包括：

通过给料仓料位计9检测给料仓1的料位高度；

当给料仓1的料位持续上升时，触发设置在给料仓顶部的喷雾头4进行喷雾除尘。

S2、根据排料仓17的料位高度调整排料皮带11的排料速度。

在根据排料仓17的料位高度调整排料皮带的排料速度的步骤中，具体方法包括：

通过排料仓料位计10对排料仓17的料位高度进行检测；

S21、当排料仓17的料位高度低于排料仓料位预设低位值时，进行低料位报警，连锁排料皮带11驱动电机减速，直至排料仓17的料位高度上升；

S22、当排料仓17的料位高度高于排料仓料位预设高位值时，进行高料位报警，连锁排料皮带驱动电机12加速，直至排料仓17的料位高度下降；

S23、当排料仓17的料位高度高于排料仓料位预设超高位值时，进行超高料位报警，触发破碎机18停车，直至排料仓17的料位高度下降至排料仓料位预设高位值。

S3、根据排料皮带11上是否存在铁器调整设置在排料皮带11输送方向上的犁式卸料器14的动作，以剔除排料皮带11上物料中的铁器；其中，

当检测到排料皮带11上的物料中有铁器后，触发犁式卸料器14压向排料皮带11，排料皮带11上的铁器经过犁式卸料器14的排料口进入接料斗16；当铁器进入接料斗16后，触发犁式卸料器14脱离排料皮带11。具体地说，通过设置在排料皮带11上的输送方向上的金属探测器一13检测排料皮带11上的是否存在铁器；通过设置在接料斗内的金属探测器二15检测是否有铁器进入接料斗16。

粗碎集成控制方法的具体的实施细节参见粗碎集成控制***，再次不再赘述。

综上所述，本发明涉及一种粗碎集成控制***及方法，通过交通信号灯2与给料仓1的高料位报警的连锁实现了给矿卡车和给料操作的交通信号灯的信号控制，在避免了给料仓冒仓的同时实现了有序给料，且交通信号灯信号的方式和现有交通信号原则一致，有利于司机的操作。通过排料控制环节，在排料仓低料位时，自动连锁排料皮带驱动电机变频增速，从而增加排料速度，有效的避免了排料仓排空时，物料直接砸向排料仓壁和排料皮带机对设备造成的损坏。在排料仓高料位时，自动连锁排料皮带驱动电机变频减速，从而降低排料速度，有效的防止了排料仓料位继续上升触发超高料位的报警的频率。有效防止排料仓冒仓现象的发生，进而保护半移动破碎站。在排料仓超高料位时（如排料皮带驱动电机变频***损坏，高料位报警连锁变频功能丧失的场景下）自动连锁粗碎机18停止，从而阻止破碎机排料，从而有效的防止了排料仓物料堆满时破碎物料对破碎机的挤压，有效的保护了破碎机；在物料通过排料皮带11给入下段破碎前，通过除铁控制***，采用了金属探测器一13测铁预先报警，犁式卸料器14根据报警进行除铁，金属探测器二15检测铁是否已被清除；控制逻辑合理且完整，在除铁的时候不需要排料皮带11的停机，在保证了除铁效果的同时避免了对本段破碎的影响，有效的防止了后续破碎设施的过铁损坏现象的发生；通过大块物料破碎控制环节，选择出粒度超过破碎机给料最大尺寸的过大块物料，及时的操作破碎锤将其破碎成小块。有效的避免了不能被破碎的过大块物料在给料仓的长期堆积，直至堆满，最终需要人工清除的情况的发生。进而提高了机械破碎的工作效率，保障了破碎设备的连续生产和产能；达到了减少了现场岗位工的使用，提升了施工环境，提高破碎站工作效率的技术效果。

但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提供的粗碎集成控制***及方法，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (9)

1.一种粗碎集成控制方法，其特征在于，包括：

根据给料仓的料位高度调整进车平台的交通信号灯的指示信号，给矿卡车根据所述指示信号向给料仓给矿或者停止给矿；

根据排料仓的料位高度调整排料皮带的排料速度；其中，通过排料仓料位计对排料仓的料位高度进行检测；当所述排料仓的料位高度低于排料仓料位预设低位值时，进行低料位报警，连锁排料皮带驱动电机减速，直至所述排料仓的料位高度上升；当所述排料仓的料位高度高于排料仓料位预设高位值时，进行高料位报警，连锁排料皮带驱动电机加速，直至所述排料仓的料位高度下降；当所述排料仓的料位高度高于排料仓料位预设超高位值时，进行超高料位报警，触发破碎机停车，直至所述排料仓的料位高度下降至排料仓料位预设高位值；

根据排料皮带上是否存在铁器调整设置在所述排料皮带输送方向上的犁式卸料器的动作，以剔除所述排料皮带上物料中的铁器；其中，

当检测到所述排料皮带上的物料中有铁器后，触发所述犁式卸料器压向所述排料皮带，所述排料皮带上的铁器经过所述犁式卸料器的排料口进入接料斗；当所述铁器进入接料斗后，触发所述犁式卸料器脱离所述排料皮带。

2.根据权利要求1所述的粗碎集成控制方法，其特征在于，在所述根据给料仓的料位高度调整进车平台的交通信号灯的指示信号，给矿卡车根据所述指示信号向给料仓给矿或者停止给矿的步骤后，还包括大块物料破碎控制步骤，所述大块物料破碎控制步骤包括：

通过设置在给料仓上的摄像头获取给料仓物料的视频图像；

通过所述视频图像判断给料仓是否存在大块物料；

当存在大块物料时，触发破碎锤对所述大块物料进行破碎处理。

3.根据权利要求1所述的粗碎集成控制方法，其特征在于，还包括除尘控制步骤，所述除尘控制步骤包括：

通过给料仓料位计检测给料仓的料位高度；给矿卡车对给料仓给矿时，所述给料仓的料位持续上升，触发设置在给料仓顶部的喷雾头进行喷雾除尘，直至给料仓料位计检测料位不变或下降时，喷雾除尘继续工作20-30秒后关闭。

4.根据权利要求1所述的粗碎集成控制方法，其特征在于，

通过设置在所述排料皮带上的输送方向上的金属探测器一检测所述排料皮带上的是否存在铁器；

通过设置在所述接料斗内的金属探测器二检测是否有铁器进入所述接料斗。

5.根据权利要求1所述的粗碎集成控制方法，其特征在于，

在所述根据给料仓的料位高度调整进车平台的交通信号灯的指示信号，给矿卡车根据所述指示信号向给料仓给矿或者停止给矿的步骤中，包括：

通过给料仓料位计对所述给料仓的料位高度进行检测；

当所述给料仓的料位高度低于给料仓料位高度标准值时，进车平台的交通信号灯的指示信号指示绿色，给矿卡车允许进入进车平台进行给矿；

当所述给料仓的料位高度等于或大于给料仓料位高度标准值时，进车平台的交通信号灯的指示信号指示红色，给矿卡车不允许进入进车平台，已进入进车平台的给矿卡车停止给矿。

6.一种粗碎集成控制***，其特征在于，应用如权利要求1所述的粗碎集成控制方法，包括给料控制单元、排料控制单元和除铁控制单元；

所述给料控制单元，用于根据给料仓的料位高度调整进车平台的交通信号灯的指示信号，给矿卡车根据所述指示信号向给料仓给矿或者停止给矿；

所述排料控制单元，用于根据排料仓的料位高度调整排料皮带的排料速度；

所述除铁控制单元，用于根据排料皮带上是否存在铁器调整设置在所述排料皮带输送方向上的犁式卸料器的动作，以剔除所述排料皮带上物料中的铁器；其中，

当检测到所述排料皮带上的物料中有铁器后，触发所述犁式卸料器压向所述排料皮带，所述排料皮带上的铁器经过所述犁式卸料器的排料口进入接料斗；当所述铁器进入接料斗后，触发所述犁式卸料器脱离所述排料皮带。

7.根据权利要求6所述的粗碎集成控制***，其特征在于，还包括大块物料破碎控制单元，用于通过设置在给料仓上的摄像头获取给料仓物料的视频图像；通过所获取的视频图像判断给料仓是否存在大块物料；当存在大块物料时，触发破碎锤对大块物料进行破碎。

8.根据权利要求6所述的粗碎集成控制***，其特征在于，

还包括除尘控制单元，用于通过给料仓料位计检测给料仓的料位高度；当所述给料仓的料位持续上升时，触发设置在给料仓顶部的喷雾头进行喷雾除尘。

9.根据权利要求6所述的粗碎集成控制***，其特征在于，所述排料控制单元包括低位报警模块、高位报警模块和超高位报警模块；其中，

所述低位报警模块，用于通过排料仓料位计对排料仓的料位高度进行检测；当所述排料仓的料位高度低于排料仓料位预设低位值时，进行低料位报警，连锁排料皮带驱动电机减速，直至所述排料仓的料位高度上升；

所述高位报警模块，用于当所述排料仓的料位高度高于排料仓料位预设高位值时，进行高料位报警，连锁排料皮带驱动电机加速，直至所述排料仓的料位高度下降；

所述超高位报警模块，用于当所述排料仓的料位高度高于排料仓料位预设超高位值时，进行超高料位报警，触发破碎机停车，直至所述排料仓的料位高度下降至排料仓料位预设高位值。

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