CN1130547C - 导轨测量装置 - Google Patents

Abstract

一种导轨测量装置(130)，用于测量电梯导轨(132)在沿导轨(132)的一系列的均匀分布的点(a₀-a_n)上的相对断面。

Description

导轨测量装置

技术领域

本发明涉及一种用于测量长形的导轨之类的误差的装置。

背景技术

将长形导轨用于引导并支承载人运载器的用途广为人知。导轨通常被固定在支承结构或斜坡上，在运动的运载器和固定的导轨之间设置有一系列悬挂式辊或轮。

对于电梯应用来说，通常有两条导轨设置在电梯轿厢相对的侧面，并贯穿电梯井的整个长度。电梯轿厢通常由钢索悬挂在所述井道的上端，或者由位于电梯井底部的液压活塞悬挂，当该电梯轿厢通过电梯井时由导轨导向并定中。本领域技术人员可以理解，导轨的任何误差或非线性都会导致运行的电梯在通过该非线性部分时摆动或振动。

在新电梯的安装及电梯现代化过程中，一项耗费时间的任务是测量并拉直导轨，该导轨在安装过程中可能未正确校准或长期使用后因为建筑物沉降或其它因素而非准直。非准直问题尤其困扰着高层建筑，这种建筑通常有高速电梯和极长的轨道。

校准电梯导轨的现有方法包括使用一条或几条从电梯井顶部拉伸至底部的金属线，或附着于电梯井一端的激光束，并对该激光束进行导向，以便紧邻目标导轨投影。在每种情况下，工作人员都要通过电梯井道测量导轨相对拉伸的金属线或激光束的位置，以期精确测定导轨的位置和沿其长度方向的与直线性的偏差。可以理解的是，上述过程是很费时间的，不仅需要设定激光或金属线参照物，而且可能需要沿着导轨进行数百次费力的测定。

与高层建筑的性质相关的另一个复杂点在于，通过设计，在风力负荷或其它有效建筑负荷的影响下发生摆动。因此，常见的做法是，在夜间在建筑空着的时候和在少有或没有外部风力时对电梯轨道进行测量。为了用拉伸的金属线作为参照物进行测量，可以理解的是，在上述过程中，金属线会受到不利的撞击或被空气流移动，因此在继续导轨测量之前，必需等待至所有的振动运动均以消除。

最后，在结束测量之后工作人员必需确定沿导轨的哪一部分为非准直，并设法减弱或消除这种非准直。导轨通常是由单个的导轨节段组装而成，这些单个节段由重叠的鱼尾板首尾接合在一起，并由安装托架支承在电梯井壁上。对于出现在节段接点的非准直性来说，工作人员可以对鱼尾板进行加垫和重新锁紧或磨平所有突出的节段末端，以使相邻节段间的过渡平滑。对于其它非准直性来说，工作人员可以通过弄松安装托架，相应地移动导轨，并恢复导轨处于正确位置，在完成重新校准之后，有必要再次测量导轨，以确定所述重新校准是否成功。

需要一种用于减少测量电梯导轨所需时间的方法和装置，该方法和装置不受现有的建筑物应用或外界天气状况的影响。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种用于精确测量长形导轨等的横向断面的装置。

本发明的另一个目的是提供一种用于同时沿两侧正交轴线测量导轨断面的装置。

本发明的又一个目的是提供一种装置，在测量期间，无论是否存在由内部或外部建筑负荷所引起的导轨的周期性运动或振动，该装置均可测量导轨断面。

本发明的再一个目的是提供一种通过导轨表面的三点测量方式测定导轨断面的装置，所述三点是沿导轨在若干增量间距上选定的。

按照本发明，提供了一种导轨测量装置，该装置包括一个长形外壳，该外壳支承两组分离的正交固定的滚轮。所述滚轮与被测量的导轮保持接触，并由夹紧装置进行可靠地固定，如另一组由弹簧加载的滚轮或磁性吸力或其组合。

除了两组固定的滚轮之外，本发明的测量装置还包括一个用于测量正交侧向位置的第一和第二装置，例如，由一个弹簧压在导轨上的第三对活动滚轮。所述测量滚轮各自包括用于测量滚轮相对位于其外壳每一端的固定辊轮的侧向位置的装置。

根据本发明，两组固定辊轮和位置测量辊轮各自间隔一定距离，这一距离等于预定增量间距的整数倍数。该测量装置还包括用于测量沿导轨方向的纵向位移和在外壳纵向通过每一增量间距时发出指示或信号的装置。当紧贴被测量的导轨并使固定滚轮与导轨表面牢固地接触时，测量滚轮在测量装置通过导轨长度时被压至与导轮表面接触。

本发明的装置还包括一个用于收集并记录测量滚轮沿导轮方向的每一增量间距位置上的精确的相对位移。因此，本发明的装置可精确测量沿导轨的两侧方向的相对位置，其精确位于每个固定轮曾处于或在以后的测量中将要停留的位置。因此，本发明的导轨测量装置可提高收集测量方法的精度并大大减少进行导轨测量所需的时间。

为了测量在导轨表面上一系列等距离相间的增量间距的每一点的相对位置，要完全消除由内部或外部建筑物负荷引起的建筑物振动和建筑物摆动。本发明的导轨测量装置仅需要两个操作者，并可用于在正常的建筑时间内进行导轨测量、在实践中，当电梯轿厢以低的检测速度通过电梯井时，操作人员骑在电梯车厢顶部，而导轨测量装置与电梯导轨接合，并通过其整个长度。

根据本发明的另一种实施方案，该装置装配有光学传感器，用于检测位于相邻导轨节段之间的导轨支承托架和拼接点或鱼尾板的存在。所述托架和接合点被记录下来，同时记录其沿导轨长度的位置。然后不仅可将这些数据用于确认在哪一点导轨断面偏离其预计的线性轨迹最远，而且可以确认可调节哪一个导轨托架或接点，以纠正误差。

附图说明

在阅读以下的说明书和所附的权利要求和附图之后，本领域技术人员可以了解本发明测量装置的上述及其它目的和优点。

图1表示电梯和电梯井道装置的简化的剖视图。

图2A和2B是本发明测量装置工作的曲线图。

图3是本发明测量装置的等角图。

图4A、4B和4C是侧向位置传感器之一的示意图。

图5A和5B是编码器轮的示意图。

图6表示在通过电梯导轨时由导轨测量装置获得的曲线图。

图7是导轨支承托架和拼接点的详细示图。

图8图7所示导轨的剖视图。

图9是数据记录仪的逻辑图。

具体实施方式

参照附图，图1表示一种典型的电梯***装置，该装置有一个电梯轿厢10位于电梯井道12中，电梯井道从下部井道区14垂直延伸到上部机房区。对于图1所示的索系装置来说，电梯10是由若干钢索18垂直悬吊，并由第一和第二导轨20、22在电梯井道中进行横向定位。平衡电梯轿厢10重量的是由钢索18垂直悬吊的配重24，并由其自身的导轨对26、28进行横向定位。

本领域技术人员可以理解，在电梯轿厢通过井道12时，必需由电梯导轨20、22对电梯轿厢10进行精确定位，以使电梯轿厢门29和门槛31与各个厅门和门槛(未示出)正确对齐。另外，当电梯以高达10米/秒的速度在中等高度的建筑物中运动时，导轨20、22的线性度对于保持运行质量来说是很关键的。

在导轨20、22中的一者或二者上的些许侧向振动，从前向后或从一侧到另一侧的振动均可在电梯电厢通过电梯井道12时导致电梯轿厢的不希望的侧向运动或振动。

上述因素在较低程度上适用于配重24及其导轨26、28。在后一种情形下，配重导轨26、28的非准直性会间接影响电梯轿厢10的运行质量。

如上文所指出过的，在首次安装导轨的安装期间，在导轨20、22上会出现非线性；在运行中，当电梯在正常运行期间在电梯井道12中运行时因此张紧并从而有可能移动导轨；并在长期使用以后由于建筑物沉降热膨胀等而导致。对于现代高层、高速电梯***来说，必须将电梯导轨的非线性维持在严格的允许范围内。因此，必须精确测量电梯导轨20、22在其整个长度上的断面。本领域技术人员可以理解，接近最上部和最下部的电梯平台的导轨节段不那么重要。这是因为电梯轿厢10在这些节段中总是以减速或加速模式运行，因此不能达到其满运行速度。

图2A和2B表示本发明的导轨测量装置在沿一个侧向方向工作时的一般工作原理。图2A表示刚性的长形件30，示意性的表示接近并大致与导轨32的示意图对齐的导轨测量装置。测量装置30通过测定刚性件30上的3个不同位点36、35、34和导轨32上的相应位点a₀，a₅、a₁₀之间的精确距离而工作。本领域技术人员可以理解，相当于点对36，a₀，35，a₅；和34，a₁₀之间的3个距离40、42、38可用于测定3个导轨点a₀，a₅、a₁₀中任一个的精确位置，其前提是其余两个导轨点的位置是已知的。

本发明的测量装置30通过连续重复上述过程测量一系列点a₀-a_n沿导轨32的整个长度的准确位置。在已知三个测量点中任意两个的确切位置的条件下，基于测量距离40、42、38的简单三角学计算便可计算出第三个未知点的位置。如附图2B所示，本发明的装置30沿导轨32的长度运行，测定下一个点的位置，直到通过导轨32的整个长度。沿导轨32收集的每个点的相对位置数据随后可轻易用作测定导轨32沿其长度的精确的局部偏折或断面的基础。

实际上，没有必要更复杂、花费更多地去测量所述刚性件与导轨在三个不同位点36，35，34上的确切距离。一种简单，但不失精确的方便的方法是通过固定滚轮、滑板或其它恒定间隔装置固定固定点36、35、34中的两个与导轨32之间的距离。第三个位置随后可以采用测量传感器等测定第三个可变的距离。要在这里指出的是，可将测量传感器放置在三个点36、35、34中的任一个上。

根据本发明的一种实施方案，图2A表示以固定距离38、40与导轨32分离的刚性件30。距离38、40由位于刚性件体30上的分隔的点34、36的装置(未示出)保持。测量距离42在第三点35处测定，该点又与每一个固定距离的点34、36分离。如上述附图所示，固定距离点34、36位于刚性件30相邻的相对末端，使测量距离点35位于二者之间。正如本领域技术人员所能相同理解的，在所述刚性件上采用两个分离的固定距离点，一个与所述每一个固定距离点分离但不在二者之间的第三测量距离点，在本发明范畴内在功能及数理方面是等同的。

如上文所述，由一个刚性件30测量并记录沿导轨32长度的一系列等距离分隔点a₀-a_n的距离42。点a₀-a_n以一个增量间隔距离等距离分离，该距离可小至1厘米或更小。

参阅图2A和2B会发现，刚性件30上的点36、35、34沿纵方向相隔一定距离，该距离精确等于增量间隔距离44的整数倍数。因此，当固定或测量点36、35、34中任一个沿纵方向与导轨点a₀-a_n中任一点纵向对齐时，刚性件上的其它两个点可能与相应的导轨点对齐。通过沿导轨32移动装置30并测量仅位于精确位点上的可变距离42，本发明的装置30相对断面测量而言可获得高的精确度，其中，固定距离点36、34可能与相应的导轨点a₀-a_n对齐。

例如，在图2A中，如果假定确切的位点a₀-a_n是已知的，就比较好理解如何通过增量间距34沿导轨32随后增加刚性件30，如何测定点a₁₀-a₁₉的确切位点和断面位移。如图2A所示，举例来说，采用已知的点a₀和a₅，和对固定距离40、38和测量距离42的了解，可以测定点a₁₀的确切的侧向位置。

通过以等于增量间隔距离44的间距向上增量地移动装置30，可以测量随后的点a₁₁-a₁₄。图2B表示这样对齐的装置30，以使第一固定距离点36与导轨点a₅纵向对齐，中间测量点35与点a₁₀对齐，上固定点34与导轨点15对齐。将已知的位点a₅和刚计算出的位点a₁₀与固定距离38、40和测量距离42一起用于测定导轨点a₁₅的侧向位置。

这样，装置30可以迅速通过导轨32的整个长度，测量并记录增量间隔点a₁-a_n的断面位置。通过沿两个正交方向操纵装置30，通常，对于测面安装的电梯导轨而言，为从前到后和从一侧到另一侧的方向，仅需要一次、低速通过测量装置，操作者即可完全给出电梯导轨上的断面和所有非线性度。由于大多数电梯通常仅采用两个导轨，在第二个导轨上重复以上过程可以得到一个电梯井道的完整的数据组。

通过绘制以下将要示出的相对误差图，操作人员可以迅速测定局部误差和断面非线性度的位置。

图3表示与导轨132接合的导轨测量装置130的一种实施方案的透视图。对测量装置130进行定位，以便将导轨132纳入第一支承轴承组件134和第二支承轴承组件136中，在图3所示实施方案中，所述组件位于测量装置130的相反的末端。每一个支承轴承组件134、136包括用于沿两个正交方向151、153相对长形导轨132对测量装置130进行定位的装置150、152、156、161。

在第二支承轴承组件136上，该支承装置包括一个第一侧向固定滚轮150和第二侧向固定滚轮152，每一个滚轮的转动轴线垂直于另一个滚轮的转动轴线，并且是这样安装的，以便接触导轨132的分离的正交导轨表面155、157。第一支承轴承组件134可能包括一对正交取向的固定辊轮161、163。

为了形成固定滚轮150、152和161、163与导轨132之间的可靠地接触，本发明的装置130包括用于第一侧向固定滚轮150的第一侧向压紧辊轮154，它具有一个平行于第一侧向辊轮150的转动轴线，并包括一个压紧装置，和弹簧或其它弹性加力装置(未示出)，用于将第一侧向夹紧辊轮154压在导轨表面159上，从而将第一侧向滚轮150可靠地夹紧在导轨132上。

对于第二侧向固定滚轮152、163而言，按照所示出的本发明实施方案的测量装置130包括永久磁铁156，该永久磁铁位于测量装置外壳158的表面，以便接近导轨132，而且两者之间的距离足够接近，以便在二者之间产生吸力。由于导轨132通常是由钢或其它铁质材料制成，位于外壳158上的磁铁156工作将装置130横向拉至与导轨132接触并由此导致第二侧向固定滚轮152、163保持与导轨的可靠接触。

如图3所示，活动安装在测量装置外壳158上的有第一和第二侧向位置探测滚轮160、162。所述每一个滚轮接触导轨表面155、157，并由弹簧或其它弹性加力装置强制其与导轨132接触。每一个位置探测滚轮160、162包括用于精确测量由相应的定位探测滚轮接触的导轨132的局部位移的装置。

正如本领域技术人员所能进一步理解的，如图2A和2B所示，本发明的一个特征是，相应的第一和第二支承轴承组件134、136的固定滚轮161、163和150、152之间沿纵方向彼此相隔预定的增量间隔长度的整数倍。而且各自可能与位置探测辊轮160、162相隔增量间隔的整数倍数。

另外，图3所示的导轨测量装置的实施方案包括一个用于测定装置130相对导轨132的纵向位移和用于精确测量或测定所述增量点的装置，在这些点上，装置130可以测量并记录导轨132的侧向位移。在该实施方案中，所述纵向测量装置以编码轮164的形式安装在外壳138上，并由弹簧装置206或其它弹性加力装置(见图4A-4C)强制其与导轨132呈滚动接触。装备编码轮164是为了精确测定测量装置130的纵向位移，以预定的增量距离44为单位，以使测量装置130能够记录位移数据，如图2A和2B所示。

如图4A、4B和4C所示，将对侧向位置探测滚轮162的若干可能的排列之一进行图示和说明。

在图4A中，所示的滚轮162安装在托架202上，而托架202又支承在安装块170上。托架202沿销导向装204侧向往复运动，它使得滚轮162伸入测量外壳158上的孔166中。由压紧弹簧206以图中所示方式向下压紧托架202和滚轮162。

滚轮162因此接触导轨表面157，该表面介于导轨132相对平行表面155和159之间。出现在导轨132或正交表面157上的任何侧向位移均可由滚轮162和托架202的类似幅度的运动反映出来。

图4B表示图4A所示传感装置的正视图，所示的弹性件168的一端与托架202接合，而在另一端与夹紧块208接合。夹紧块208固定在外壳158上，以便牢固地固定弹性件168的夹紧端。

在操作导轨测量装置130时，位置探测滚轮162根据表面157的相对断面沿轴线153侧向运动。如图4B所示，沿弹性件168设置的是运动动探测应变仪172。用应变仪检测并测量运动在本领域中广为人知，而在图4B和4C中示出的电气设备是一种全桥式结构，对温度及其它环境变化不敏感。当弹性件168因托架202运动而变形时，应变仪172根据其单独的取向和安装同时拉伸或压缩，以改变所述结构的总电阻。该电阻由本领域公知方法监测，产生一个与托架202的位移和位置探测辊162的位移成正比的信号。

本领域技术人员可以理解，用于精确测量位置探测辊162的多种方式或方法中的任一种均可用于本发明的导轨测量装置。另外，应当理解的是，无须直接接触滚轮或其它机械装置，通过使用接近传感器、光学传感器或其它非接触距离测量元件可以实现相同的位置探测。尽管已证实图4A-4C中所示的弹性件和电子应变仪装置十分可靠，并优选用于本发明中，但本领域技术人员能够理解的是，在不违反本发明的构思或范畴的前提下，可以使用多种其它等同的实施方案或元件。

类似地，图5A和5B表示一种编码轮164的一种可行的实施方案，仅将其作为现有优选实施方案的一种示例性视图。图5A和5B表示突入外壳158上的孔174中的编码轮164。轮164是由一个摆臂176支承，该摆臂包括一个用于迫使轮164与导轨132接触的压紧弹簧178。当测量装置130沿导轨132纵向运动时，编码轮164滚动，从而转动一个与轮滚164连接的光学传感器184。光学旋转编码器184精确探测编码轮164的转动，并通过输出导线180将一个信号传递至一种记录装置等。

上述导轨测量装置的实施方案可用于精确测量测导轨长度方向的一系列接近的均匀分布的增量位点上的相对侧向导轨断面。通过使用由测量装置130所收集到的数据，可以获得体现每一个点a₀-a_n相对沿图6中曲线186所示的导轨长度的该装置的固定滚轮的位置的结果。曲线186表示获自图4所示位置探测滚轮的纠正过的输出信号，并在整个井道长度上进行作图。该信号以毫米为单位作过校正，表示位置探测装置在一系列增量位置a₁-a_n上相对固定滚轮的相对位置，如图2A和2B所示。通过使用所述位置探测滚轮在第一和第二侧向方向上的相对位移，可以测定在安装在电梯导轨上的断面，并根据任何非线性度的幅度及某位置采取步骤以减弱或消除这种非线性度，从而恢复或实现改善的电梯运行质量。

图7和8表示用于导轨132的典型的安装和连接装置，并用于本发明导轨测量装置的其它特征的背景技术。典型的电梯导轨由单个节段232组成，其长度大约为5m。相邻的节段232，232′由重叠的镶榫接合件234和接合板或位于接近井道壁的导轨侧面的鱼尾板236接合，并由螺栓238固定。在图7和8所示装置中，使用8个螺栓238在导轨132的中间梁腹240的每一侧有4个。由导轨安装托架250将导轨132安装在电梯井道壁(未示出)上，所述托架固定在电梯井道壁上。导轨132通过相对设置的安装接头252固定在安装托架250上，该托架由螺栓254通过夹紧装置压紧在导轨132上。

正好本领域技术人员所能理解的，相邻节段232之间的接合部228构成了由于不精确的生产或组装、或在生产、运输或组装期间的变形而可能出现的非线性的根源。类似地，托架250通常以米为间隔沿电梯井道设置，代表了沿导轨132的非线性测定的调整点。因此，托架250和导轨节段接合部228沿导轨132长度方向的位置，尤其是相对导轨132的测量非线性的位置对于操作者来说是一种有用的、重要的参数。

按照本发明，图3所示的第一和第二光学传感器280、282被用于测量接合部228和托架250的位置。在操作中，对第一光学传感器280进行定位，以便将一个光束或其它探测能量导向电梯井道壁，并使其低于导轨132的侧向宽度(参见图8)。光束284未受折射地通过导轨132，除非当它遇到了如图7所示的侧向突出的托架250。在撞击到导轨托架250时，光束284向着光学传感器280反向回去，由测量装置230将其接收并记录作为导轨托架的位置。

类似地，对光学传感器282进行导向，以便将光束286射向导轨132，并进行聚焦，从而遇到导轨接合背板安装螺栓238。通过精确聚焦传感器282。本发明的导轨测量装置130可以检测装置130在接合安装螺栓238上的通道。通过解释4个螺栓序列的特征，同样能精确测定导轨接合点相对导轨和增量测量位置的纵向位置。

本领域技术人员很好理解，这里所披露的导轨托架和接合点位置传感器，只是多种可利用装置中的一种。用包括磁力或涡流探测器、物理探测仪等在内的多种探测装置可以方便地获得相同的功能和结果。

图9表示本发明导轨测量装置132所使用的数据记录装置的功能示意图。由一个电子或其它记录装置301接收来自第一侧向位置传感器360、第二侧向位置传感器362和纵向位置传感器364的输入信号。如上文所述，记录装置根据纵向位置传感器产生一个表明装置132(图9中未示出)已沿导轨132通过一段预定距离增量的信号，记录由第一和第二侧向位置探测器360、362测量过的位点。

正如上文所指出的，记录装置301还可另外接收来自导轨托架传感器380和导轨接合点传感器382的信号。通过记录则侧向位置传感器360、362测出的位置和表明托架和/或导轨接合点存在的信号的出现，所述信号是由纵向位置传感器364以预定的距离为单位按照纵向位置测定的，数据记录仪301储存完整的图形或电梯导轨132的测量结果，可以对该结果进行分析，以测定存在于导轨中的偏差，和所需的纠正作用。

所述记录装置同样可以是多种电子或其它记录装置中的任一种，该装置用于保存由传感器收集到的数据，如在上述说明书中所述，并在需要时将数据反馈给操作者。

正如本领域技术人员所理解的，本发明的导轨测量装置构成了一种用于精确测量沿电梯导轨132等的长度方向的一系列增量位点中每一个的相对侧向位置的装置。还可以进一步理解的是，本发明的测量装置不依赖于外部参考因素以提供绝对的位置指标，而是测量相对于其它预先测量位点的每一个位点。因此，本发明的导轨测量装置可以在建筑物有人居住期间、有风力负荷或其它场合下使用，而诸如拉伸的金属线参照物或激光束等的现有方法在这种场合麻烦而且不准确。另外，使用本发明的导轨测量装置可减少完成典型的高层建筑的导轨检测所需时间的3/4或更多。

Claims (9)

1.一种用于测量长形导轨在一系列分立的纵向位点上的相对侧向位置断面的装置，包括：

一个大体上平行于所述导轨分布的长形刚性外壳；

一个第一支承轴承，固定在所述外壳上，用于局部维持所述外壳距离导轨一定固定距离；

一个第二支承轴承，与所述第一轴承分离并固定在所述外壳上，用于局部维持所述外壳距离所述导轨一段固定距离；

一个固定在所述外壳上的并与第一和第二轴承间隔开的第一侧向位置传感器，用于测量所述外壳与导轨之间的局部侧向位移；

一个固定在所述外壳上的纵向位置传感器，用于测量外壳沿导轨的纵向位移，以限定的长度单位表面；和

其中所述第一轴承、第二轴承中每一个和第一侧向传感器之间的间距是上述长度单位的整数倍数；

所述第一支承轴承还包括用于保持所述外壳距离所述导轨沿第二侧向方向一定固定距离的装置，所述第一侧向轴线和第二侧向轴线彼此正交，而且，所述第二支承轴承还包括用于局部维持所述外壳沿所述第二轴承距离所述导轨一定固定距离的装置，和

还包括固定在所述外壳上并与所述第一和第二轴承间隔的第二侧向位置传感器，用于测量所述外壳与所述导轨沿第二侧向方向的局部位移。

2.如权利要求1的装置，其特征在于相邻的分立纵向位点正好相隔一个预定的增量距离单位。

3.如权利要求2的装置，还包括：

与所述第一和第二侧向位置传感器和纵向位置传感器相通的装置，用于记录沿所述导轨的每个分立位点的第一侧向方向位移。

4.如权利要求3的装置，其特征在于所述的导轨具有一个由两个平行的侧向底座形成的大致为矩形截面和一个分布在二者之间的正交表面；和

所述第一轴承包括一个第一侧向固定滚轮，该滚轮与所述正交表面接触，并具有一个平行于所述正交表面并垂直于所述纵向导轨的转动轴线，该转动轴线相对于所述外壳固定定位；和

一个第二侧向固定滚轮，该滚轮与所述平行表面之一接触，并具有一个平行于所述行表面和与所述纵向导轨垂直的转动轴线，所述转动轴线相对所述外壳固定定位。

5.如权利要求4的装置，还包括：

固定在所述外壳上的装置，用于在该外壳沿所述导轨纵向运动期间测定导轨支承托架的出现。

6.如权利要求4的装置，还包括：

固定在所述外壳上的装置，用于在该外壳沿所述导轨纵向运动期间测定导轨节段接合点的出现。

7.如权利要求4的装置，其特征在于还包括：

压紧第一侧向固定滚轮与所述导轨接触的装置。

8.如权利要求4的装置，其特征在于还包括：

压紧第二侧向固定滚轮与所述导轨接触的装置。

9.如权利要求7的装置，其特征在于：

所述第一侧向固定滚轮压紧装置包括一个固定在所述外壳上的一个磁铁，而且，所述导轨包括一种铁质材料。

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