CN113053228A - 一种连杆式组合升降自由摆动智能动态模型 - Google Patents

Abstract

本申请涉及沙盘模型的技术领域，尤其是涉及一种连杆式组合升降自由摆动智能动态模型，包括支撑组件、设置于所述支撑组件上的多组升降组件以及通过拉杆设置于多组所述升降组件上的承载台，所述升降组件包括设置于所述支撑组件上的丝杆、移动座、导轨以及动力件，所述丝杆螺纹穿设所述移动座，所述移动座与所述导轨滑移连接，所述拉杆的一端铰接于所述移动座上，所述承载台铰接于所述拉杆远离所述移动座一端，所述动力件设置于所述支撑组件上且能够驱动所述丝杆绕其自身的轴线转动。本申请能够提高***模型在升降过程中的稳定性。

Description

一种连杆式组合升降自由摆动智能动态模型

技术领域

本申请涉及沙盘模型的技术领域，尤其是涉及一种连杆式组合升降自由摆动智能动态模型。

背景技术

沙盘模型是研究的***、过程、事物或概念的一种表达形式，也可指按一定的比例关系，将实物放大或缩小而制作的样品。沙盘模型由于具有良好的实用性，被广泛应用于环境治理、工程改造、农业规划以及地产设计等多个领域。

其中，沙盘模型在地产设计中的应用形式之一是，用沙盘模型来展示住宅小区的蓝图，大到模拟整个住宅小区从无到有破土而出的整个过程，小到模拟单层单栋模型楼房的选层升降等。升降***模型属于沙盘模型的一部分，常见的升降展示过程用到的***模型主要包括升降平台以及用于驱动升降平台运动的动力单元。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下技术缺陷：***模型中的升降平台在升降过程中容易出现抖动的情况，***模型的工作可靠性较差，不利于保证良好的展示体验效果。对此，有待进一步改进。

发明内容

为了提高***模型在升降过程中的稳定性，本申请提供一种连杆式组合升降自由摆动智能动态模型。

本申请提供的一种连杆式组合升降自由摆动智能动态模型采用如下的技术方案：

一种连杆式组合升降自由摆动智能动态模型，包括支撑组件、设置于所述支撑组件上的多组升降组件以及通过拉杆设置于多组所述升降组件上的承载台，所述升降组件包括设置于所述支撑组件上的丝杆、移动座、导轨以及动力件，所述丝杆螺纹穿设所述移动座，所述移动座与所述导轨滑移连接，所述拉杆的一端铰接于所述移动座上，所述承载台铰接于所述拉杆远离所述移动座一端，所述动力件设置于所述支撑组件上且能够驱动所述丝杆绕其自身的轴线转动。

通过采用上述技术方案，通过支撑组件将升降组件架离支撑面以便于通过多组升降组件对承载台进行升降，升降组件采用丝杆传动，在导轨与动力件的共同作用下，对承载台进行升降或者使升降台摆动，工作过程中出现故障时，由于丝杆与移动座螺纹连接，不容易出现承载台自行掉落的情况，减少了升降过程中承载台出现抖动的可能性，保证承载台升降稳定顺畅。

可选的，所述支撑组件包括六角台，所述升降组件设置有三组，三组所述升降组件分别位于所述六角台互不相邻的三条侧边的中心位置。

采用上述技术方案，六角台对升降组件起到了很好的支撑作用，在三组升降组件的共同作用下，实现对承载台的升降以及摆动，整体结构新颖且工作可靠。

可选的，所述升降组件还包括升降架，所述升降架上设置有储能组件。

通过采用上述技术方案，设置的储能组件提高了升降组件工作时的稳定性，且能够给升降组件中移动座的滑动提供一定的动能，减少了动力件的供能负担，具有节能降耗的效果。

可选的，所述储能组件包括配重块、滑轮以及钢绳，所述滑轮设置于所述升降架上，所述配重块滑移设置于所述升降架上，所述钢绳饶设于所述滑轮上，所述钢绳的一端固定于所述配重块上、另一端固定于所述移动座上。

通过采用上述技术方案，当承载台处于上升过程时，配重块下滑，当承载台处于下降过程时，配重块上升，在此过程中，配重块起到了很好的导向与稳定作用，另外，由于配重块在运动过程中的惯性作用，为动力件分摊了一部分动力，具有节能降耗的效果，同时也有利于使升降动作保持顺畅。

可选的，所述升降架包括支撑杆，所述配重块滑移设置于所述支撑杆上，所述支撑杆上设置有导向凸条，所述配重块上开设有与所述导向凸条相适配的导向槽。

通过采用上述技术方案，在导向凸条与导向槽的共同作用下，提高了配重块与支撑杆之间的连接性，对配重块起到了很好的导向与限制作用，有利于确保配重块的工作可靠性。

可选的，所述升降架包括顶板，所述顶板上设置有压块。

通过采用上述技术方案，通过设置顶板于压块，有利于保证升降架的结构强度，从而有利于保证整体结构的工作可靠性。

可选的，所述压块之间套设有连锁环。

通过采用上述技术方案，在压块于连锁环的共同作用下，将三组升降组件联结起来，有利于减少升降组件在运作过程中出现大幅度抖动的情况，使升降组件中的移动座滑动顺畅，从而有利于保证整体结构的工作可靠性。

可选的，所述动力件为电机，所述丝杆的一端与所述电机的输出轴同轴固连、另一端转动设置于所述升降架上。

通过采用上述技术方案，将动力件设置为电机，便于操控，且工作可靠性较好，从而有利于保证升降组件的工作可靠性。

可选的，所述升降架上设置有滚动轴承，所述丝杆远离所述电机的端部同轴固连于所述滚动轴承的内圈。

采用上述技术方案，通过滚动轴承将丝杆转动设置于升降架上，将丝杆于升降架之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，使丝杆转动顺畅的同时，有利于保证升降架于丝杆的使用寿命。

可选的，所述承载台由铝材制成。

通过采用上述技术方案，铝材作为轻质材料具有自重轻且硬度较好的特性，有利于保证承载台的工作可靠性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置支撑组件以及三组升降组件，实现了承载台的平稳升降以及自由摆动，整体结构新颖，工作可靠性高；

2.设置的储能组件提高了升降组件工作时的稳定性，且能够给升降组件中移动座的滑动提供一定的动能，减少了动力件的供能负担，具有节能降耗的效果。

附图说明

图1是本申请实施例中的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中升降组件的结构示意图；

图3是本申请实施例中升降组件拆掉两根支撑杆后的结构示意图；

图4是图3中A部的放大图；

图5是图3中B部的放大图；

图6是图1中C部的放大图。

附图标记说明：1、支撑组件；11、底板；12、立柱；13、加固筋；14、六角台；2、升降组件；21、底座；211、固定板；2111、轴孔；212、加固条；22、升降架；221、固定条；222、导向凸条；223、支撑杆；224、横杆；23、顶板；231、安装块；232、滚动轴承；233、压块；234、固定座；24、丝杆；25、移动座；251、丝母块；252、移动块；2521、铰接耳；253、导向块；26、电机；3、安装板；31、导轨；41、滑轮；42、钢绳；421、连接头；43、配重块；431、导向槽；5、铰接头；6、拉杆；7、连接块；8、承载台；9、连锁环。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案以及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1-6以及实施例，对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种连杆式组合升降自由摆动智能动态模型，参照图1，连杆式组合升降自由摆动智能动态模型包括支撑组件1、设置于支撑组件1上的升降组件2以及设置于升降组件2上的承载台8，支撑组件1将升降组件2架离支撑面以便于通过升降组件2对承载台8进行升降。

参照图1，本申请实施例中的支撑组件1包括底板11、立柱12以及六角台14，底板11为矩形平板结构，立柱12垂直固定于底板11承载面上，每一底板11上设置有四根立柱12，四根立柱12呈矩形排布。六角台14为横截面呈正六边形的环状结构，立柱12远离底板11的端部垂直固定于六角台14底部的边角处，即一个六角台14对应设置有六块底板11和二十四根立柱12。需要说明的是，底板11与立柱12的具体数量可以视实际情况进行设置，能对六角台14起到稳定支撑的效果即可。

其中，为了提高立柱12的支撑强度，在位于同一底板11上相邻的两根立柱12之间均设置有加固筋13，加固筋13倾斜固定于两立柱12之间，多根加固筋13呈Z字型布置于两立柱12之间。另外，为了减少六角台14边角尖端处误伤使用人员的情况发生，在六角台14内外两侧的六个边角处均设置有倒角。

参照图1和图2，升降组件2安装于六角台14的承载面上，升降组件2设置有三组，三组升降组件2分别位于六角台14互不相邻的三条侧边的中心位置。具体的，本申请实施例中的升降组件2包括升降架22、丝杆24、滑动座、导轨31以及电机26。

参照图2和图3，升降架22包括底座21、顶板23以及支撑杆223。具体的，底座21为一矩形平板，底座21固定于六角台14侧边的中心位置，支撑杆223垂直固定于底座21远离六角台14一侧，支撑杆223设置有四根，四根支撑杆223呈等腰梯形分布于底座21上，相邻两支撑杆223上水平设置有横杆224，横杆224的水平剖面呈直角梯形。顶板23为一矩形平板，顶板23固定于支撑杆223远离底座21的端部，顶板23与底座21平行相对。

参照图2和图3，底座21上开设有供电机26穿设的通孔，通孔处盖设有供电机26安装的固定板211，固定板211位于底座21远离六角台14一侧，固定板211上开设有供电机26输出轴穿设的轴孔2111，电机26位于底座21的正下方，电机26通过螺栓安装于固定板211靠近底座21一侧，电机26嵌设于六角台14内部，电机26的输出轴与固定板211上的轴孔2111同轴相对。

参照图3和图4，底座21上垂直固定有一安装板3，安装板3横截面呈矩形，安装板3一侧的底部贴设于固定板211的一侧，安装板3的长度方向与丝杆24的轴向方向相一致。导轨31沿安装板3的长度方向固定于安装板3靠近固定板211的一侧，其中，为了提高安装板3于升降架22上的稳固性，在安装板3远离导轨31的一侧设置有固定条221，固定条221水平设置，且固定条221的两端分别固定于水平相对的两横杆224上。

参照图4，安装板3远离固定板211的端部安装有固定座234，固定座234为一矩形平板，固定座234位于底座21与顶板23之间，且固定座234平行于顶板23。固定座234上嵌设有滚动轴承232，滚动轴承232的轴线与固定板211上轴孔2111的轴心共线。丝杆24的其中一端部穿过固定板211上的轴孔2111并与电机26输出轴同轴固连，丝杆24远离固定板211的端部同轴插设于滚动轴承232的内圈。移动座25滑移连接于导轨31上，且移动座25同时与丝杆24螺纹滑移连接。

参照图2和图5，本申请实施例中的移动座25包括丝母块251、移动块252以及导向块253，其中，丝母块251、移动块252以及导向块253均为矩形块，移动块252与导向块253分别相对固定于丝母块251的两侧，三者整体形成一凸字型的结构，丝母块251上开设有与丝杆24相适配的螺孔，丝母块251被丝杆24螺纹穿过，导向块253远离丝母块251的一侧设置有与导轨31相适配的卡扣，导向块253通过卡口滑移连接于导轨31上，移动块252滑移贴设于升降架22上两支撑杆223的外侧。

参照图1和图2，承载台8通过拉杆6转动设置在移动块252上，移动块252远离丝母块251的一侧固定有铰接耳2521，铰接耳2521设置有两组，两组铰接耳2521沿移动块252的长度方向间隔设置，每组铰接耳2521包括有两个。拉杆6的端部均固定有铰接头5，拉杆6的其中一端部转动连接于铰接耳2521上，拉杆6设置有两根，每根拉杆6对应一组铰接耳2521。拉杆6远离移动块252的端部转动设置有连接块7，承载台8固定于连接块7远离拉杆6的一侧，承载台8为一正三角形平板，承载台8的三个锐角处均设置有倒角，连接块7固定于该倒角位置。其中，为了减轻承载台8的自重，本申请实施例中的承载台8采用轻质材料如铝材等制成。

当需要升降承载台8时，同时分别接通三组升降组件2上的电机26的电源，使电机26的输出轴转动，并带动相应的丝杆24绕其自身的轴线转动，由于丝母块251与丝杆24螺纹连接，在导轨31的导向与限位作用下，丝母块251受螺纹传动，从而沿丝杆24的轴向方向在丝杆24上移动。丝母块251运动的同时带动导向块253与移动块252沿丝杆24的轴向方向移动，进而带动拉杆6竖向移动，在三组升降组件2的共同作用下，达到升降承载台8的目的。

将承载台8上升到指定高度后，需要使承载台8摆动时，使其中的任意两组升降组件2工作使摆动、另外一组不工作，或者使其中的任意一组升降组件2工作、另外两组不工作，如此组合均可达到使承载台8摆动的目的。

另外，参照图3和图4，为了提高升降组件2工作时的稳定性以及保证移动座25移动顺畅，在升降架22上设置有储能组件，本申请实施例中的储能组件包括一配重块43、两滑轮41以及一钢绳42。

参照图1和图6，配重块43滑移设置于升降架22远离移动座25一侧，升降架22上远离丝杆24一侧的两支撑杆223上固定有导向凸条222，导向凸条222设置于两支撑杆223相互靠近的两侧，导向凸条222的延伸方向与支撑杆223的延伸方向相一致，为了将导向凸条222固定于升降架22上并且使两导向凸条222相互靠近的两侧保持等距，在底座21上固定有固定条212,固定条212的两端分别抵靠于导向凸条222相互靠近两侧的底部。配重块43靠近支撑杆223的两侧开设有与导向凸条222相适配的导向槽431，通过导向凸条222与导向槽431的配合，将配重块43滑移设置于升降架22上。

参照图3和图4，顶板23靠近固定座234一侧固定有安装块231，两滑轮41间隔转动设置于安装块231上，两滑轮41轴线的延伸方向垂直于丝杆24的轴向方向，钢绳42绕设在两滑轮41上，钢绳42的两端均设置有连接头421，钢绳42的其中一端通过连接头421固定于移动块252上，钢绳42的另一端通过连接头421固定于配重块43上。

当承载台8处于上升过程时，配重块43下滑，当承载台8处于下降过程时，配重块43上升，在此过程中，配重块43起到了很好的导向与稳定作用，另外，由于配重块43在运动过程中的惯性作用，为电机26分摊了一部分动力，具有节能降耗的效果，同时也有利于使升降动作保持顺畅。

参照图1，为了减少升降组件2在运作过程中产生的抖动，在顶板23远离顶部固定有压块233，压块233为矩形块体，通过连锁环9将位于三组升降组件2上的压块233联结起来，进而将三组升降组件2连锁在一起，以此方式减少升降组件2在升降中抖动影响升降过程的情况发生。

最后，需要说明的是，为了保证体验人员于承载台上的良好体验，可以在承载台上设置供体验人员乘坐的设备，例如座椅或者类似于摩天轮上带座椅的仓体等，在此不对其具体实现方式进行限定，能实现相同的效果即可。

本申请实施例一种连杆式组合升降自由摆动智能动态模型的实施原理为：参照图1，将承载台8下降至最低高度，并使体验人员登上承载台8上的座椅等设备，然后使三组升降组件2同时工作，将承载台8上升至指定高度，之后选择性使三组升降组件2中的任意一组或者任意两组同时小幅度升降，即可达到使承载台8自由摆动的目的。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连杆式组合升降自由摆动智能动态模型，其特征在于：包括支撑组件(1)、设置于所述支撑组件(1)上的多组升降组件(2)以及通过拉杆(6)设置于多组所述升降组件(2)上的承载台(8)，所述升降组件(2)包括设置于所述支撑组件(1)上的丝杆(24)、移动座(25)、导轨(31)以及动力件，所述丝杆(24)螺纹穿设所述移动座(25)，所述移动座(25)与所述导轨(31)滑移连接，所述拉杆(6)的一端铰接于所述移动座(25)上，所述承载台(8)铰接于所述拉杆(6)远离所述移动座(25)一端，所述动力件设置于所述支撑组件(1)上且能够驱动所述丝杆(24)绕其自身的轴线转动。

2.根据权利要求1所述的一种连杆式组合升降自由摆动智能动态模型，其特征在于：所述支撑组件(1)包括六角台(14)，所述升降组件(2)设置有三组，三组所述升降组件(2)分别位于所述六角台(14)互不相邻的三条侧边的中心位置。

3.根据权利要求1所述的一种连杆式组合升降自由摆动智能动态模型，其特征在于：所述升降组件(2)还包括升降架(22)，所述升降架(22)上设置有储能组件。

4.根据权利要求3所述的一种连杆式组合升降自由摆动智能动态模型，其特征在于：所述储能组件包括配重块(43)、滑轮(41)以及钢绳(42)，所述滑轮(41)设置于所述升降架(22)上，所述配重块(43)滑移设置于所述升降架(22)上，所述钢绳(42)饶设于所述滑轮(41)上，所述钢绳(42)的一端固定于所述配重块(43)上、另一端固定于所述移动座(25)上。

5.根据权利要求4所述的一种连杆式组合升降自由摆动智能动态模型，其特征在于：所述升降架(22)包括支撑杆(223)，所述配重块(43)滑移设置于所述支撑杆(223)上，所述支撑杆(223)上设置有导向凸条(222)，所述配重块(43)上开设有与所述导向凸条(222)相适配的导向槽(431)。

6.根据权利要求1所述的一种连杆式组合升降自由摆动智能动态模型，其特征在于：所述升降架(22)包括顶板(23)，所述顶板(23)上设置有压块(233)。

7.根据权利要求6所述的一种连杆式组合升降自由摆动智能动态模型，其特征在于：所述压块(233)之间套设有连锁环(9)。

8.根据权利要求1所述的一种连杆式组合升降自由摆动智能动态模型，其特征在于：所述动力件为电机(26)，所述丝杆(24)的一端与所述电机(26)的输出轴同轴固连、另一端转动设置于所述升降架(22)上。

9.根据权利要求8所述的一种连杆式组合升降自由摆动智能动态模型，其特征在于：所述升降架(22)上设置有滚动轴承(232)，所述丝杆(24)远离所述电机(26)的端部同轴固连于所述滚动轴承(232)的内圈。

10.根据权利要求1所述的一种连杆式组合升降自由摆动智能动态模型，其特征在于：所述承载台(8)由铝材制成。

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