CN113053152A - 一种车载交通标识实时显示方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车载交通标识实时显示方法及***，该方法包括：当获取到启动指令时，接收采集装置实时采集到的车辆前方的实景图片，实景图片包括当前车辆前方红绿灯的全部景象；将实景图片转化成对应的文字信息，文字信息包括颜色字符和时间字符；将文字信息传输至显示装置，以使显示装置实时显示文字信息，显示装置设于车辆的尾端。上述***能够将路口的红绿灯信息实时显示在车辆的后端，以实时准确的提醒后方车辆，能够有效的避免后方车辆闯红灯的现象，并消除了安全隐患，有利于大范围的推广与使用。

Description

一种车载交通标识实时显示方法及***

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车载交通标识实时显示方法及***。

背景技术

随着科学技术的快速发展，人们生活水平的提高，***已经在人们的日常生活中得到普及，同时也成为了人们出行必不可少的交通工具之一。现有的***按功能可以划分为客车、厢式货车、救护车以及消防车等，在多个领域都得到了广泛的应用，方便了人们的生活。

其中，厢式货车在交通运输中发挥了重要的作用，但是，厢式货车一般都比较高大，当厢式货车在路口等待红绿灯时，遮挡了后方车辆驾驶员的视野，使得后方车辆的驾驶员无法看到路口红绿灯的变化，只能跟随前方的厢式货车前行，从而容易出现后方车辆闯红灯的现象，并有一定的安全隐患。

针对现有技术的不足，提供一种能够实时显示前方交通标识的***很有必要。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种车载交通标识实时显示方法及***，以解决现有技术无法实时显示前方交通标识的问题。

一种车载交通标识实时显示方法，包括：

当获取到启动指令时，接收采集装置实时采集到的车辆前方的实景图片，所述实景图片包括当前所述车辆前方红绿灯的全部景象；

将所述实景图片转化成对应的文字信息，所述文字信息包括颜色字符和时间字符；

将所述文字信息传输至显示装置，以使所述显示装置实时显示所述文字信息，所述显示装置设于所述车辆的尾端。

本发明的有益效果是：通过采集装置实时采集车辆前方的实景图片，该实景图片包括车辆前方红绿灯的全部景象，并将上述实景图片实时发送至数据处理装置，当数据处理装置接收到上述实景图片时，立即将上述实景图片转化成对应的文字信息，其中，上述文字信息包括颜色字符和时间字符，最后数据处理装置将上述文字信息传输至显示装置，以使显示装置实时显示上述文字信息，从而能够将路口的红绿灯信息实时显示在车辆的后端，以实时准确的提醒后方车辆，能够有效的避免后方车辆闯红灯的现象，并消除了安全隐患，有利于大范围的推广与使用。

优选的，所述将所述实景图片转化成对应的文字信息的步骤包括：

依次对所述实景图片进行红绿灯图像定位处理、字符分割处理以及字符识别处理，以将所述实景图片转化成对应的文字信息。

优选的，所述对所述实景图片进行红绿灯图像定位处理的步骤包括：

依次对接收到的所述实景图片进行灰度化、图像锐化以及滤波增强处理，以排除所述实景图片中的干扰信息并精确的识别出红绿灯以及显示时间在所述实景图片中的位置。

优选的，所述对所述实景图片进行字符分割处理的步骤包括：

对所述红绿灯图像中的字符进行分割处理，以得到二值图。

优选的，所述对所述实景图片进行字符识别处理的步骤包括：

识别出所述字符分割处理过后的所述实景图片中红绿灯图像的每个字符；

利用模板匹配的OCR算法计算出所述字符对应的数字与颜色。

本发明的另一个目的在于提出一种车载交通标识实时显示***，包括：

接收模块，用于接收所述采集装置实时采集到的车辆前方的实景图片，所述实景图片包括当前所述车辆前方的全部景象；

转化模块，用于将所述实景图片转化成对应的文字信息，所述文字信息包括颜色字符和时间字符；

传输模块，用于将所述文字信息传输至所述显示装置，以使所述显示装置实时显示所述文字信息。

优选的，上述车载交通标识实时显示***，其中，所述转化模块具体用于：

依次对所述实景图片进行红绿灯图像定位处理、字符分割处理以及字符识别处理，以将所述实景图片转化成对应的文字信息。

优选的，上述车载交通标识实时显示***，其中，所述数据处理装置具体用于：

依次对接收到的所述实景图片进行灰度化、图像锐化以及滤波增强处理，以排除所述实景图片中的干扰信息并精确的识别出红绿灯以及显示时间在所述实景图片中的位置。

优选的，上述车载交通标识实时显示***，其中，所述数据处理装置具体用于：

对所述红绿灯图像中的字符进行分割处理，以得到二值图。

优选的，上述车载交通标识实时显示***，其中，所述数据处理装置具体用于：

识别出所述字符分割处理过后的所述实景图片中红绿灯图像的每个字符；

利用模板匹配的OCR算法计算出所述字符对应的数字与颜色。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的车载交通标识实时显示方法的流程图；

图2为本发明第二实施例提供的车载交通标识实时显示方法的流程图；

图3为本发明第三实施例提供的车载交通标识实时显示***的结构框图；

图4为本发明第三实施例提供的车载交通标识实时显示***的使用状态图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的车载交通标识实时显示方法，包括以下步骤：

其中：该车载交通标识实时显示方法应用于车载交通标识实时显示***，所述车载交通标识实时显示***包括采集装置10、与采集装置10电性连接的数据处理装置20、以及与数据处理装置20电性连接的显示装置30，该方法运用在数据处理装置20中，该车载交通标识实时显示方法包括：

步骤S10，当获取到启动指令时，接收采集装置10实时采集到的车辆前方的实景图片，所述实景图片包括当前所述车辆前方红绿灯的全部景象；

具体的，在本实施例中，为了便于实施，采集装置10可以设置为摄像头，安装时，采集装置10固定安装在车辆的前端，具体的，当上述车辆为大型客车时，采集装置10可以固定安装在车头的前端，以方便采集装置10采集车辆前方的全景图像；当上述车辆为厢式货车时，采集装置10可以固定安装在车厢的前端，以方便采集装置10采集车辆前方的实景图片。

更具体的，在本实施例中，需要指出的是，在车辆的中控台上设有该显示***的启动按钮，当车辆行驶至路口等待交通信号灯时，此时驾驶员可通过启动按钮启动采集装置10，与此同时，采集装置10立即拍摄车辆前方的当前全部街景，以形成所述实景图片，并将该实景图片传输至数据处理装置20。

步骤S20，将所述实景图片转化成对应的文字信息，所述文字信息包括颜色字符和时间字符；

具体的，在本实施例中，需要说明的是，采集装置10实时采集到的实景图片包含车辆当前前方的全部街景，当数据处理装置20接收到采集装置10传输的实景图片时，首先清除掉实景图片中除红绿灯信息以外的其他干扰信息，再对实景图片中的红绿灯信息进行进一步处理，并将图片中的红绿灯信息转化成对应的文字信息，具体的，该文字信息包含颜色字符和时间字符，并将上述文字信息实时发送至显示装置30。

更具体的，在本实施例中，为了便于实施，数据处理装置20可以设置为微型计算机、服务器以及单片机等，都在本实施例的保护范围之内。

步骤S30，将所述文字信息传输至显示装置30，以使显示装置30实时显示所述文字信息，所述显示装置设于所述车辆的尾端。

具体的，在本实施例中，为了便于实施，显示装置30可以设置为LED显示屏，安装时，显示装置30安装在车辆的尾端，当上述车辆为厢式货车时，显示装置30安装在车厢的尾端；当上述车辆为大型客车时，显示装置30安装在车身的尾端，上述车辆还可以设置为其他大型车辆，都在本实施例的保护范围之内。

更具体的，在本实施例中，需要说明的是，当显示装置30接收到数据处理装置20传输的文字信息时，由于上述文字信息包括颜色字符和时间字符，从而显示装置30能够分别将当前车辆前方的红绿灯颜色以及时间显示在屏幕上，以清楚准确的提醒后方车辆，避免了后方车辆出现闯红灯的现象，有利于大范围的推广与使用。

在具体实施时，通过采集装置10实时采集车辆前方的实景图片，并将上述实景图片实时发送至数据处理装置20，当数据处理装置20接收到上述实景图片时，立即将上述实景图片转化成对应的文字信息，其中，上述文字信息包括颜色字符和时间字符，最后数据处理装置20将上述文字信息传输至显示装置30，以使显示装置30实时显示上述文字信息，从而能够将路口的红绿灯信息实时显示在车辆的后端，以实时准确的提醒后方车辆，能够有效的避免后方车辆闯红灯的现象，并消除了安全隐患，有利于大范围的推广与使用。

需要说明的是，上述的实施过程只是为了说明本申请的可实施性，但这并不代表本申请的车载交通标识实时显示方法及***只有上述唯一一种实施流程，相反的，只要能够将本申请的车载交通标识实时显示方法及***实施起来，都可以被纳入本申请的可行实施方案。

综上，本发明上述实施例当中的车载交通标识实时显示方法能够将路口的红绿灯信息实时显示在车辆的后端，以实时准确的提醒后方车辆，能够有效的避免后方车辆闯红灯的现象，并消除了安全隐患，有利于大范围的推广与使用。

请参阅图2，所示为本发明第二实施例提供的车载交通标识实时显示方法，其中，采集装置10设置为摄像头，数据处理装置20设置为微型计算机，显示装置30设置为LED显示屏，包括以下步骤：

步骤S11，当获取到启动指令时，接收所述采集装置10实时采集到的车辆前方的实景图片；

具体的，上述实景图像包括当前车辆前方的全部景象，更具体的，上述实景图片包括当前车辆前方整个街景的全部景象。

在本实施例中，上述采集装置10会立即将实时采集到的实景图片传输至数据处理装置20，数据处理装置20会立即将上述实景图片转化成对应的文字信息，具体的，所述将所述实景图片转化成对应的文字信息的步骤包括：

数据处理装置20依次对所述实景图片进行红绿灯图像定位处理、字符分割处理以及字符识别处理，以将所述实景图片转化成对应的文字信息。

其中，所述对所述实景图片进行红绿灯图像定位处理的步骤包括：

步骤S21，依次对接收到的所述实景图片进行灰度化、图像锐化以及滤波增强处理，以排除所述实景图片中的干扰信息并精确的识别出红绿灯以及显示时间在所述实景图片中的位置。

具体的，在本实施例中，当车辆行驶至路口等待交通信号时，驾驶员可启动采集装置10、数据处理装置20以及显示装置30，车辆前端的采集装置10开始实时采集车辆前方的实景图片，此时的实景图片包括当前的整个街景。数据处理装置20清除掉实景图片中除红绿灯以外的其他干扰信息，再依次对初步处理过后的实景图片进行灰度化、图像锐化以及滤波增强处理，以精确识别出红绿灯在实景图片中的位置。

其中，所述对所述实景图片进行字符分割处理的步骤包括：

步骤S31，对所述红绿灯图像中的字符进行分割处理，以得到二值图。

具体的，当数据处理装置20对实景图片进行红绿灯图像定位处理过后，会立即对上述实景图片进行字符分割处理，此时，数据处理装置20会聚焦在包含红绿灯信息的局部位置处，但对数据处理装置20而言，此时红绿灯图片还是一个整体，需要将图片中包含的字符进行分割处理。

更具体的，在分割的过程中，利用RGB彩色模型，设置(R,G,B)坐标，它们的值是在0到1之间的实数，将图片的RGB模型转化为HSV模型。找到在HSV空间中的(H,S,V)值，再对得到的颜色进行检测，判定图像的像素是否在最小值和最大值之间，按照不同的HSV的数值对红绿灯进行判断，最终得到二值图，以完成对实景图片的分割处理。

其中，所述对所述实景图片进行字符识别处理的步骤包括：

步骤S41，识别出所述字符分割处理过后的所述实景图片中红绿灯图像的每个字符；并利用模板匹配的OCR算法识别出所述字符对应的数字与颜色。

具体的，当数据处理装置20完成对实景图片的字符分割处理时，该数据处理装置20会立即识别出分割出来的每个所述字符所代表的含义，再利用模板匹配的OCR算法分别将上述字符对应组合在一起以形成需要的数字与颜色信息，最后将得到的数字信息与颜色信息均实施传输至显示装置30，以使显示装置30 实时显示接收到的数字信息与颜色信息，来提醒后方的车辆。

步骤S51，将所述文字信息传输至所述显示装置30；

当显示装置30接收到数据处理装置20传输的文字信息时，由于上述文字信息包括颜色字符和时间字符，从而显示装置30能够分别将当前车辆前方的红绿灯颜色以及时间显示在屏幕上，以清楚准确的提醒后方车辆，避免了后方车辆出现闯红灯的现象，有利于大范围的推广与使用。

需要指出的是，本发明第二实施例所提供的方法，其实现原理及产生的一些技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

综上，本发明上述实施例当中的车载交通标识实时显示方法，通过采集装置10实时采集车辆前方的实景图片，并将上述实景图片实时发送至数据处理装置20，当数据处理装置20接收到上述实景图片时，立即将上述实景图片转化成对应的文字信息，其中，上述文字信息包括颜色字符和时间字符，最后数据处理装置20将上述文字信息传输至显示装置30，以使显示装置30实时显示上述文字信息，从而能够将路口的红绿灯信息实时显示在车辆的后端，以实时准确的提醒后方车辆，能够有效的避免后方车辆闯红灯的现象，并消除了安全隐患，有利于大范围的推广与使用。

请参阅图3至图4，所示为本发明第三实施例提供的车载交通标识实时显示***，本实施例提供的车载交通标识实时显示***运用在厢式货车上，具体的，如图4所示，采集装置10设于车厢40的前端，数据处理装置20设于车厢40 的顶部，显示装置30设于车厢40的尾端，且采集装置10、数据处理装置20以及显示装置30三者之间通过传输线束电性连接在一起，其中：

该车载交通标识实时显示***包括采集装置10、与采集装置10电性连接的数据处理装置20、以及与数据处理装置20电性连接的显示装置30，车载交通标识实时显示***还包括接收模块12、转化模块22以及传输模块32，其中：

接收模块12用于当获取到启动指令时，接收所述采集装置10实时采集到的车辆前方的实景图片，所述实景图片包括当前所述车辆前方红绿灯的全部景象；

转化模块22用于将所述实景图片转化成对应的文字信息，所述文字信息包括颜色字符和时间字符；

传输模块32用于将所述文字信息传输至所述显示装置30，以使所述显示装置30实时显示所述文字信息。

其中，转化模块22具体用于：

依次对所述实景图片进行红绿灯图像定位处理、字符分割处理以及字符识别处理，以将所述实景图片转化成对应的文字信息。

其中，上述车载交通标识实时显示***中，所述数据处理装置20具体用于：

依次对接收到的所述实景图片进行灰度化、图像锐化以及滤波增强处理，以排除所述实景图片中的干扰信息并精确的识别出红绿灯以及显示时间在所述实景图片中的位置。

其中，上述车载交通标识实时显示***中，所述数据处理装置20具体用于：

对所述红绿灯图像中的字符进行分割处理，以得到二值图。

其中，上述车载交通标识实时显示***中，所述数据处理装置20具体用于：

识别出所述字符分割处理过后的所述实景图片中红绿灯图像的每个字符；

利用模板匹配的OCR算法计算出所述字符对应的数字与颜色。

综上所述，本发明提供的车载交通标识实时显示方法及***能够将路口的红绿灯信息实时显示在车辆的后端，以实时准确的提醒后方车辆，能够有效的避免后方车辆闯红灯的现象，并消除了安全隐患，有利于大范围的推广与使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车载交通标识实时显示方法，其特征在于，包括：

当获取到启动指令时，接收采集装置实时采集到的车辆前方的实景图片，所述实景图片包括当前所述车辆前方红绿灯的全部景象；

将所述实景图片转化成对应的文字信息，所述文字信息包括颜色字符和时间字符；

将所述文字信息传输至显示装置，以使所述显示装置实时显示所述文字信息，所述显示装置设于所述车辆的尾端。

2.根据权利要求1所述的车载交通标识实时显示方法，其特征在于：所述将所述实景图片转化成对应的文字信息的步骤包括：

依次对所述实景图片进行红绿灯图像定位处理、字符分割处理以及字符识别处理，以将所述实景图片转化成对应的文字信息。

3.根据权利要求2所述的车载交通标识实时显示方法，其特征在于：所述对所述实景图片进行红绿灯图像定位处理的步骤包括：

依次对接收到的所述实景图片进行灰度化、图像锐化以及滤波增强处理，以排除所述实景图片中的干扰信息并精确的识别出红绿灯以及显示时间在所述实景图片中的位置。

4.根据权利要求2所述的车载交通标识实时显示方法，其特征在于：所述对所述实景图片进行字符分割处理的步骤包括：

对所述红绿灯图像中的字符进行分割处理，以得到二值图。

5.根据权利要求2所述的车载交通标识实时显示方法，其特征在于：所述对所述实景图片进行字符识别处理的步骤包括：

识别出所述字符分割处理过后的所述实景图片中红绿灯图像的每个字符；

利用模板匹配的OCR算法计算出所述字符对应的数字与颜色。

6.一种车载交通标识实时显示***，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收所述采集装置实时采集到的车辆前方的实景图片，所述实景图片包括当前所述车辆前方的全部景象；

转化模块，用于将所述实景图片转化成对应的文字信息，所述文字信息包括颜色字符和时间字符；

传输模块，用于将所述文字信息传输至显示装置，以使所述显示装置实时显示所述文字信息。

7.根据权利要求6所述的车载交通标识实时显示***，其特征在于：所述转化模块具体用于：

依次对所述实景图片进行红绿灯图像定位处理、字符分割处理以及字符识别处理，以将所述实景图片转化成对应的文字信息。

8.根据权利要求6所述的车载交通标识实时显示***，其特征在于：所述数据处理装置具体用于：

依次对接收到的所述实景图片进行灰度化、图像锐化以及滤波增强处理，以排除所述实景图片中的干扰信息并精确的识别出红绿灯以及显示时间在所述实景图片中的位置。

9.根据权利要求6所述的车载交通标识实时显示***，其特征在于：所述数据处理装置具体用于：

聚焦在红绿灯图像定位处理过后的红绿灯图像的位置处；

对所述红绿灯图像中的字符进行分割处理，以得到二值图。

10.根据权利要求6所述的车载交通标识实时显示***，其特征在于：所述数据处理装置具体用于：

识别出所述字符分割处理过后的所述实景图片中红绿灯图像的每个字符；

利用模板匹配的OCR算法计算出所述字符对应的数字与颜色。

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