CN113053096B

CN113053096B - 交通事故预警方法、装置、存储介质及智能灯杆

Info

Publication number: CN113053096B
Application number: CN201911361629.8A
Authority: CN
Inventors: 袁刚
Original assignee: Dongguan Yulong Telecommunication Technology Co Ltd
Current assignee: Dongguan Yulong Telecommunication Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2022-07-05
Anticipated expiration: 2039-12-26
Also published as: CN113053096A

Abstract

本申请实施例公开了一种交通事故预警方法、装置、存储介质及智能灯杆，方法包括：获取第一智能灯杆采集的第一对象的第一交通信息；获取第二智能灯杆所采集的第二对象的第二交通信息，所述第一智能灯杆与所述第二智能灯杆之间的距离在预设距离范围内，所述第二智能灯杆包括至少一个；基于所述第一交通信息以及所述第二交通信息，预判所述第一对象与所述第二对象是否会发生交通事故；在确定会发生交通事故时，分别向所述第一对象和所述第二对象输出预警信息。因此，采用本申请实施例，可以准确预判即将发生的交通事故并进行预警，进而可以避免交通事故的发生。

Description

交通事故预警方法、装置、存储介质及智能灯杆

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种交通事故预警方法、装置、存储介质及智能灯杆。

背景技术

近年来，随着经济的发展，汽车拥有量迅速增长，与此同时交通事故也频繁发生，预判发生交通事故时，都是由驾驶员或行人根据经验进行判断躲避的方法。根据经验进行的躲避选择很多时候不是最佳的选择，同时因为驾驶员和行人、驾驶员和其他驾驶员没有办法进行直接沟通，容易造成更大事故的发生。

发明内容

本申请实施例提供了一种交通事故预警方法、装置、存储介质及智能灯杆，可以准确预判即将发生的交通事故并进行预警，进而可以避免交通事故的发生。

所述技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种交通事故预警方法，所述方法包括：

获取第一智能灯杆采集的第一对象的第一交通信息；

获取第二智能灯杆所采集的第二对象的第二交通信息，所述第一智能灯杆与所述第二智能灯杆之间的距离在预设距离范围内，所述第二智能灯杆包括至少一个；

基于所述第一交通信息以及所述第二交通信息，预判所述第一对象与所述第二对象是否会发生交通事故；

在确定会发生交通事故时，分别向所述第一对象和所述第二对象输出预警信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种交通事故预警装置，所述装置包括：

第一信息获取模块，用于获取第一智能灯杆采集的第一对象的第一交通信息；

第二信息获取模块，用于获取第二智能灯杆所采集的第二对象的第二交通信息，所述第一智能灯杆与所述第二智能灯杆之间的距离在预设距离范围内，所述第二智能灯杆包括至少一个；

事故预判模块，用于基于所述第一交通信息以及所述第二交通信息，预判所述第一对象与所述第二对象是否会发生交通事故；

预警信息输出模块，用于在确定会发生交通事故时，分别向所述第一对象和所述第二对象输出预警信息。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种智能灯杆，可包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在本申请实施例中，第一智能灯杆获取第一智能灯杆采集的第一对象的第一交通信息，并获取第一智能灯杆临近的第二智能灯杆所采集的第二对象的第二交通信息，基于所述第一交通信息以及所述第二交通信息，预判所述第一对象与所述第二对象是否会发生交通事故，在确定会发生交通事故时，分别向所述第一对象和所述第二对象输出预警信息。每个智能灯杆的覆盖范围有限，通过多个智能灯杆的交互及计算，可以准确预判即将发生的交通事故并进行预警，进而可以避免交通事故的发生，提高了行车安全性及人身财产的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种交通事故预警方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种智能灯杆***的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种智能灯杆布局结构的举例示意图；

图4是本申请实施例提供的一种第一对象与第二对象移动状态的举例示意图；

图5是本申请实施例提供的一种第一对象与第二对象移动状态的举例示意图；

图6是本申请实施例提供的一种交通事故预警方法的流程示意图；

图7是本申请实施例提供的一种车辆与行人移动场景的举例示意图；

图8是本申请实施例提供的一种提示视频内容的举例示意图；

图9是本申请实施例提供的一种交通事故预警装置的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的一种交通事故预警装置的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的一种智能灯杆的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面将结合附图1-附图8，对本申请实施例提供的交通事故预警方法进行详细介绍。该方法可依赖于计算机程序实现，可运行于基于冯诺依曼体系的交通事故预警装置上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。其中，本申请实施例中的交通事故预警装置可以为智能灯杆。

请参见图1，为本申请实施例提供的一种交通事故预警方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤：

S101，获取第一智能灯杆采集的第一对象的第一交通信息；

智能灯杆，就是在传统照明功能灯杆基础上集成智慧照明、气象站、空气质量监测、城市WiFi覆盖、视频监控、充电桩、LED信息发布、信息交互、一键报警、微基站等多种功能，使灯杆变成一个信息采集、信息发布、信息传输和智能应用的智慧城市感知层的基础设施平台。

如图2所示为智能灯杆的***结构图，主要包括：音视频设备，摄像设备，照明设备，逻辑控制单元，设置单元，存储单元等模块。

音视频设备用于提供音视频服务，例如：为车辆行人提供即时视频，报警功能等。

摄像设备用于进行视频监控，记录灯杆附近的交通情况。

设置单元用于对一些参数进行预设，例如车辆的速度，是否存在障碍物遮挡等。存储单元用于存放***的必要数据信息。

逻辑控制单元提供各种服务，用于计算和决策，触发报警动作(例如现场响铃，或视频紧急提示)，传送信息给后台监控中心。其中通信模块用于传递本灯杆的数信息到临近灯杆或后台。

在本申请实施例中，主要利用智能灯杆的视频监控功能。

在第一智能灯杆上设置有摄像头，用于监控所覆盖区域的交通信息。所述第一对象为该覆盖区域内的移动对象，如车辆或行人。当然，所述第一对象也可以为障碍物。

所述第一对象可以包括至少一个。所述第一对象的第一交通信息可以为移动速度、移动方向、距离交叉路口的距离等信息。

在可行的实现方式中，第一智能灯杆通过摄像头实时采集监控视频并进行缓存，然后对该监控视频进行解析，生成第一对象的第一交通信息。

S102，获取第二智能灯杆所采集的第二对象的第二交通信息，所述第一智能灯杆与所述第二智能灯杆之间的距离在预设距离范围内，所述第二智能灯杆包括至少一个；

所述预设距离范围可以理解为以第一智能灯杆所在位置为圆心，预设距离为半径所组成的区域。在第一智能灯杆的预设距离范围内包括至少一个第二智能灯杆，如图3所示。

同样的，第二智能灯杆上也设置有摄像头，用于监控所覆盖区域的交通信息。所述第二对象为该覆盖区域内的移动对象，如车辆或行人。当然，所述第二对象也可以为障碍物。

所述第二对象可以包括至少一个。所述第二对象的第二交通信息可以为移动速度、移动方向、距离交叉路口的距离等信息。

同样的，第二智能灯杆通过摄像头实时采集监控视频并进行缓存，在接收到第一智能灯杆发送的视频获取请求时，将该缓存的视频发送至第一智能灯杆，第一智能灯杆进行解析得到第二对象的第二交通信息，或者第二智能灯杆将视频进行解析后得到第二对象的第二交通信息。

需要说明的是，第二智能灯杆实时持续性采集第二对象的第二交通信息，因此，持续性将所采集的信息发送至第一智能灯杆，从而可以确保第一智能灯杆在基于该第二交通信息进行计算分析时，可以准确及时的进行预判。

S103，基于所述第一交通信息以及所述第二交通信息，预判所述第一对象与所述第二对象是否会发生交通事故；

在一种可行的实现场景中，第一对象和第二对象均为移动对象。所述第一交通信息包括第一移动速度和第一位置，所述第二交通信息包括第二移动速度和第二位置，第一智能灯杆通过计算所述第一位置与目的地之间的第一距离，基于所述第一移动速度以及所述第一距离计算所述第一对象到达所述目的地的第一时间，并计算所述第二位置与所述目的地之间的第二距离，基于所述第二移动速度以及所述第二距离计算所述第二对象到达所述目的地的第二时间，若所述第一时间等于所述第二时间，则确定所述第一对象与所述第二对象会发生交通事故，否则，不会发生交通事故。

例如，如图4所示，A为第一智能灯杆，B为第二智能灯杆，A采集行驶中的车的行车信息，并向B获取采集到的突然出现的行人的移动信息，判断两者到达交叉点处的时间是否相同，若是，确定会相撞。

在另一种可行的实现场景中，第一对象为移动对象，第二对象为障碍物，所述第一交通信息包括移动方向，所述第二交通信息包括障碍物位置，基于所述移动方向预判所述第一对象是否经过所述障碍物位置，以确定是否会发生交通事故。

例如，如图5所示，A为第一智能灯杆，B为第二智能灯杆，A采集行驶中的车的行车方向，并向B获取采集到的下水道井盖的位置信息，判断该车辆是否会经过井盖位置。

或者，由于障碍物的阻挡，驾驶员无法看到前面即将发生的危险，也可能导致交通事故的发生。

S104，在确定会发生交通事故时，分别向所述第一对象和所述第二对象输出预警信息。

若所述第一时间等于第二时间，则确定会发生交通事故，生成包含所述第一交通信息以及所述第二交通信息的视频，并在所述第一智能灯杆上展示所述视频，并将所述视频发送至所述第二智能灯杆进行展示，从而方便行人和车辆驾驶员均可以观看到视频做出紧急调整，进而避免交通事故的发生。

进一步的，还可以将所述视频分别发送至所述第一对象和所述第二对象，并采用音频方式向所述第一对象和所述第二对象发送报警提示。

请参见图6，为本申请实施例提供的一种交通事故预警方法的流程示意图。该交通事故预警方法可以包括以下步骤：

S201，获取第一智能灯杆采集的第一对象的第一交通信息，所述第一交通信息包括第一移动速度和第一位置；

具体可参见S101，此处不再赘述。

S202，判断所述第一移动速度是否大于或者等于速度阈值；

所述速度阈值包括行车速度阈值或行人移动速度阈值。

当移动对象为车辆时，所述速度阈值为行车速度阈值。该速度阈值可以理解为安全行车速度的最高值，超过该阈值，则存在行车风险。

当移动对象为行人时，所述速度阈值为行人速度阈值。该速度阈值可以理解为安全行走速度的最高值，超过该阈值，则有可能刹车来不及而导致交通事故。

S203，若是，则获取第二智能灯杆所采集的第二对象的第二交通信息，所述第一智能灯杆与所述第二智能灯杆之间的距离在预设距离范围内，所述第二智能灯杆包括至少一个，所述第二交通信息包括第二移动速度和第二位置；

当第一移动速度大于或者等于速度阈值时，表明第一对象移动速度较快，刹车有时候来不及，可能会导致交通事故的发生，因此，有必要判断移动方向是否有其他移动对象或障碍物，进而获取移动方向上第二智能灯杆采集的第二交通信息。

第一智能灯杆获取第二智能灯杆所采集的第二对象的第二交通信息，具体可参见S102，此处不再赘述。

S204，计算所述第一位置与目的地之间的第一距离，基于所述第一移动速度以及所述第一距离计算所述第一对象到达所述目的地的第一时间；

所述目的地可以理解为第一对象与第二对象在各自移动方向的交叉地。

例如，如图7所示，第一智能灯杆A采集第一对象(行驶中的车)的行车信息，第二智能灯杆B采集第二对象(突然出现的行人)的移动信息，车辆与行人的移动交叉地为S，S即为目的地。

行人在移动过程中被停在路边的车挡住，因此，行驶中的车无法看清该行人，当车辆的移动速度较快时，极有可能与行人发生碰撞。

计算车辆的第一位置与S之间的第一距离S1，那么车辆到达S的第一时间T1＝S1/V1。

S205，计算所述第二位置与所述目的地之间的第二距离，基于所述第二移动速度以及所述第二距离计算所述第二对象到达所述目的地的第二时间；

计算行人的第二位置与S之间的第一距离S2，那么行人到达S的第二时间T2＝S2/V2。

S206，基于所述第一时间以及所述第二时间预判所述第一对象与所述第二对象是否会发生交通事故；

若T1等于T2，表明车辆与行人经过S点的时间相同，则预判所述第一对象与所述第二对象会发生交通事故。若T1不等于T2，表明车辆与行人经过S点的时间不同，则预判所述第一对象与所述第二对象不会发生交通事故。

S207，若所述第一时间等于第二时间，生成包含所述第一交通信息以及所述第二交通信息的视频；

在预判会发生交通事故时，则生成第一对象与第二对象两者从当前为位置到发生碰撞的动态效果图。

例如，生成包含如图8所示的多帧图像的视频，展示车辆与行人碰撞的动态效果。

S208，在所述第一智能灯杆上展示所述视频，并将所述视频发送至所述第二智能灯杆进行展示。

在第一智能灯杆和第二智能灯杆上分别设置有显示屏。将该视频分别在第一智能灯杆和第二智能灯杆上进行展示，从而可方便第一对象和第二对象在观看到该视频后及时作出调整。为交通事故双方提前提供视野，以避免事故发生。

可选的，第一智能灯杆将所述视频分别发送至所述第一对象和所述第二对象，并采用音频方式向所述第一对象和所述第二对象发送报警提示，可以在第一对象和/或第二对象未观看到智能灯杆上显示的视频时及时进行调整，以避免交通事故的发生。

S209，将所述第一交通信息和所述第二交通信息发送至指挥中心进行备案。

在本申请实施例中，第一智能灯杆获取第一智能灯杆采集的第一对象的第一交通信息，在确定第一对象移动速度大于速度阈值时，则获取第一智能灯杆临近的第二智能灯杆所采集的第二对象的第二交通信息，基于所述第一交通信息以及所述第二交通信息，预判所述第一对象与所述第二对象是否会发生交通事故，在确定会发生交通事故时，通过智能灯杆的显示屏分别向所述第一对象和所述第二对象展示预警信息。每个智能灯杆的覆盖范围有限，通过多个智能灯杆的交互及计算，可以准确预判即将发生的交通事故并进行预警，利用智能灯杆屏幕，司机和行人都能够看到障碍物后面的视野，进而可以避免交通事故的发生，提高了行车安全性及人身财产的安全性。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

请参见图9，其示出了本申请一个示例性实施例提供的交通事故预警装置的结构示意图。该交通事故预警装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为智能灯杆的全部或一部分。该装置1包括第一信息获取模块10、第二信息获取模块20、交通事故预判模块30和预警信息输出模块40。

第一信息获取模块10，用于获取第一智能灯杆采集的第一对象的第一交通信息；

第二信息获取模块20，用于获取第二智能灯杆所采集的第二对象的第二交通信息，所述第一智能灯杆与所述第二智能灯杆之间的距离在预设距离范围内，所述第二智能灯杆包括至少一个；

交通事故预判模块30，用于基于所述第一交通信息以及所述第二交通信息，预判所述第一对象与所述第二对象是否会发生交通事故；

预警信息输出模块40，用于在确定会发生交通事故时，分别向所述第一对象和所述第二对象输出预警信息。

可选的，如图10所示，所述第一交通信息包括移动速度，所述装置还包括：

移动速度判断模块50，用于判断所述移动速度是否大于或者等于速度阈值；

若是，则触发所述第二信息获取模块20获取第二智能灯杆所采集的第二对象的第二交通信息。

可选的，所述第一交通信息包括移动方向，所述第二交通信息包括障碍物位置，所述交通事故预判模块30，具体用于：

基于所述移动方向预判所述第一对象是否经过所述障碍物位置。

可选的，所述第一交通信息包括第一移动速度和第一位置，所述第二交通信息包括第二移动速度和第二位置，所述交通事故预判模块30，具体用于：

计算所述第一位置与目的地之间的第一距离，基于所述第一移动速度以及所述第一距离计算所述第一对象到达所述目的地的第一时间；

计算所述第二位置与所述目的地之间的第二距离，基于所述第二移动速度以及所述第二距离计算所述第二对象到达所述目的地的第二时间；

基于所述第一时间以及所述第二时间预判所述第一对象与所述第二对象是否会发生交通事故。

可选的，所述预警信息输出模块40，具体用于：

若所述第一时间等于第二时间，生成包含所述第一交通信息以及所述第二交通信息的视频；

在所述第一智能灯杆上展示所述视频，并将所述视频发送至所述第二智能灯杆进行展示。

可选的，所述预警信息输出模块40，具体用于：

将所述视频分别发送至所述第一对象和所述第二对象，并采用音频方式向所述第一对象和所述第二对象发送报警提示。

可选的，如图10所示，所述装置还包括交通信息发送模块60，用于：

将所述第一交通信息和所述第二交通信息发送至指挥中心进行备案。

需要说明的是，上述实施例提供的交通事故预警装置在执行交通事故预警方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的交通事故预警装置与交通事故预警方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质可以存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上述图1-图8所示实施例的方法步骤，具体执行过程可以参见图1-图8所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。

请参见图11，为本申请实施例提供了一种智能灯杆的结构示意图。如图11所示，所述智能灯杆1000可以包括：至少一个处理器1001，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。

其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口1003可以包括显示屏(Display)、摄像头(Camera)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。

其中，处理器1001可以包括一个或者多个处理核心。处理器1001利用各种借口和线路连接整个智能灯杆1000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1005内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1005内的数据，执行智能灯杆1000的各种功能和处理数据。可选的，处理器1001可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作***、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1001中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器1005可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器1005包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1005可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1005可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作***的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图11所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及交通事故预警应用程序。

在图11所示的智能灯杆1000中，用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的交通事故预警应用程序，并具体执行以下操作：

获取第一智能灯杆采集的第一对象的第一交通信息；

在一个实施例中，所述第一交通信息包括移动速度，所述处理器1001在执行获取第一智能灯杆采集的第一对象的第一交通信息之后，还执行以下操作：

判断所述移动速度是否大于或者等于速度阈值；

若是，则执行所述获取第二智能灯杆所采集的第二对象的第二交通信息的步骤。

在一个实施例中，所述第一交通信息包括移动方向，所述第二交通信息包括障碍物位置，所述处理器1001在执行基于所述第一交通信息以及所述第二交通信息，预判所述第一对象与所述第二对象是否会发生交通事故时，具体执行以下操作：

在一个实施例中，所述第一交通信息包括第一移动速度和第一位置，所述第二交通信息包括第二移动速度和第二位置，所述处理器1001在执行基于所述第一交通信息以及所述第二交通信息，预判所述第一对象与所述第二对象是否会发生交通事故时，具体执行以下操作：

在一个实施例中，所述处理器1001在执行在确定会发生交通事故时，分别向所述第一对象和所述第二对象输出预警信息时，具体执行以下操作：

在一个实施例中，所述处理器1001在执行分别向所述第一对象和所述第二对象输出预警信息之后时，还执行以下操作：

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims

1.一种交通事故预警方法，其特征在于，应用于第一智能灯杆，所述方法包括：

获取第一智能灯杆采集的第一对象的第一交通信息；

在确定会发生交通事故时，分别向所述第一对象和所述第二对象输出预警信息；

其中，所述第一交通信息包括移动速度，所述获取第一智能灯杆采集的第一对象的第一交通信息之后，还包括：

判断所述移动速度是否大于或者等于速度阈值，所述速度阈值包括行车速度阈值或行人移动速度阈值；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一交通信息包括移动方向，所述第二交通信息包括障碍物位置，所述基于所述第一交通信息以及所述第二交通信息，预判所述第一对象与所述第二对象是否会发生交通事故，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一交通信息包括第一移动速度和第一位置，所述第二交通信息包括第二移动速度和第二位置，所述基于所述第一交通信息以及所述第二交通信息，预判所述第一对象与所述第二对象是否会发生交通事故，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在确定会发生交通事故时，分别向所述第一对象和所述第二对象输出预警信息，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在确定会发生交通事故时，分别向所述第一对象和所述第二对象输出预警信息，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别向所述第一对象和所述第二对象输出预警信息之后，还包括：

7.一种交通事故预警装置，其特征在于，所述装置包括：

预警信息输出模块，用于在确定会发生交通事故时，分别向所述第一对象和所述第二对象输出预警信息；

其中，所述第一交通信息包括移动速度，所述装置还包括：

移动速度判断模块，用于判断所述移动速度是否大于或者等于速度阈值，所述速度阈值包括行车速度阈值或行人移动速度阈值；

若是，则触发所述第二信息获取模块( 20) 获取第二智能灯杆所采集的第二对象的第二交通信息。

8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～6任意一项的方法步骤。

9.一种智能灯杆，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1～6任意一项的方法步骤。