CN113050676B - 一种飞机偏航阻尼控制指令的监控方法 - Google Patents
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Abstract
一种飞机偏航阻尼控制指令的监控方法,含有偏航阻尼控制通道和偏航阻尼监控通道,在偏航阻尼监控通道内,设有偏航阻尼指令极性监控模块、偏航阻尼指令幅值监控模块、输入信号数据有效性判断模块以及逻辑表决门;对偏航阻尼控制指令的极性、幅值偏航阻尼监控通道的输入信号的数据有效性进行监控;通过逻辑表决门对监控结果进行综合,将综合后的监控结果输入给偏航阻尼控制通道。
Description
技术领域
本发明属于飞机飞行控制***技术领域,具体涉及一种飞机偏航阻尼控制指令的监控方法。
背景技术
目前,飞机偏航阻尼控制***大多采用多余度通道比较方式监控偏航阻尼指令的完整性,其监控方法主要是比较偏航阻尼控制***各余度通道的输出值是否一致,这种方法实现简单,但不能解决多余度通道同时失效(共模失效)的安全性问题。
本申请人的已有实用新型专利“偏航阻尼控制***”(专利号为ZL201520605806.3)提出了一种偏航阻尼控制单元和偏航阻尼监控单元的偏航阻尼控制***架构,能够有效解决共模失效安全性问题。但该专利并未提出“偏航阻尼控制单元+偏航阻尼监控单元”***架构的偏航阻尼控制指令的监控方法。
因此,需要提出一种偏航阻尼控制指令的监控方法,适用于飞机偏航阻尼控制***架构。
发明内容
本申请的目的在提供一种飞机偏航阻尼控制指令的监控方法,通过对飞机偏航阻尼指令极性、偏航阻尼指令幅值监控和输入信号数据有效性判断,有效解决偏航阻尼指令的共模失效安全性问题。
一种飞机偏航阻尼控制指令的监控方法,含有偏航阻尼控制通道和偏航阻尼监控通道,其特征在于包含以下内容,1)在偏航阻尼监控通道内,设有偏航阻尼指令极性监控模块、偏航阻尼指令幅值监控模块、输入信号数据有效性判断模块以及逻辑表决门;2)通过偏航阻尼指令极性监控模块对偏航阻尼控制指令的极性进行监控,通过偏航阻尼指令幅值监控模块对偏航阻尼控制指令的幅值进行监控,通过输入信号数据有效性判断模块对偏航阻尼监控通道的输入信号的数据有效性进行监控;3)通过逻辑表决门对步骤2)的监控结果进行综合,输出综合后的监控结果;4)逻辑表决门将综合后的监控结果输入给偏航阻尼控制通道。
所述的偏航阻尼指令极性监控模块,收到偏航阻尼指令后,如果飞机偏航角速率大于正门限且偏航阻尼指令大于零且超过设定的延迟时间,则输出偏航阻尼指令极性错误;如果飞机偏航角速率小于负门限且偏航阻尼指令小于零且超过设定的延迟时间,同样输出偏航阻尼指令极性错误;否则,输出偏航阻尼指令极性正确。
在所述的偏航阻尼指令幅值监控模块内设定有偏航阻尼控制指令限制曲线,偏航阻尼指令幅值监控模块收到偏航阻尼指令后,取指令的绝对值,并将指令的绝对值与偏航阻尼控制指令限制曲线进行比较,判断指令绝对值是否超过限制曲线,如果超过限制曲线,则输出偏航阻尼指令幅值超限监控结果;否则,输出偏航阻尼指令幅值正常监控结果。
所述的输入信号数据有效性判断模块,分别判断飞机飞行状态数据和偏航阻尼控制指令数据有效位,然后通过该输入信号数据有效性判断模块内的逻辑表决门进行综合,得到输入信号数据有效性的监控结果。
与传统的偏航阻尼指令多余度通道比较监控相比,本发明提出的飞机偏航阻尼控制指令监控具有以下优点:
1)将偏航阻尼指令与飞机的偏航角速率响应、指令限制范围相结合,避免了多余度偏航阻尼***的共模失效安全性问题,提高了偏航阻尼控制***的安全性水平。
2)本方法基于偏航阻尼监控通道,利用飞机飞行状态参数进行偏航阻尼指令监控,该监控不依赖于偏航阻尼控制通道的控制律算法,本监控方法相对简单,易于实现。
以下结合实施例附图,对本申请做进一步详细描述。
附图说明
图1为偏航阻尼控制指令监控方法示意图。
图2为偏航阻尼指令极性监控模块监控流程示意图。
图3为偏航阻尼控制幅值监控模块监控流程示意图。
图4为偏航阻尼控制指令幅值限制曲线示意图。
图5为输入信号数据有效性判断模块判断流程示意图。
具体实施方式
参见附图,本申请的飞机偏航阻尼控制指令的监控方法,如图1所示,含有偏航阻尼控制通道和偏航阻尼监控通道,包含以下内容,1)在偏航阻尼监控通道内,设有偏航阻尼指令极性监控模块、偏航阻尼指令幅值监控模块、输入信号数据有效性判断模块以及逻辑表决门;2)通过偏航阻尼指令极性监控模块对偏航阻尼控制指令的极性进行监控,通过偏航阻尼指令幅值监控模块对偏航阻尼控制指令的幅值进行监控,通过输入信号数据有效性判断模块对偏航阻尼监控通道的输入信号的数据有效性进行监控;3)通过逻辑表决门对步骤2)的监控结果进行综合,输出综合后的监控结果,当监控结果的逻辑值为0,表示偏航阻尼控制指令无效,当监控结果的逻辑值为1,表示偏航阻尼控制指令有效;4)逻辑表决门将综合后的监控结果输入给偏航阻尼控制通道。
所述的偏航阻尼指令极性监控模块的监控流程如图2所示,偏航阻尼监控通道收到偏航阻尼指令后,如果飞机偏航角速率大于正门限且偏航阻尼指令大于零且超过设定的延迟时间,则输出偏航阻尼指令极性错误,其逻辑值为1;如果飞机偏航角速率小于负门限且偏航阻尼指令小于零且超过设定的延迟时间,同样输出偏航阻尼指令极性错误,其逻辑值为1;否则,输出偏航阻尼指令极性正确,其逻辑值为0。
所述的偏航阻尼指令幅值监控模块的监控流程如图3所示,在所述的偏航阻尼指令幅值监控模块内设定有偏航阻尼控制指令限制曲线,偏航阻尼控制指令限制曲线如图4所示,该曲线表明,偏航阻尼控制指令幅值限制值随飞机空速增大而减小,最小限制和最大限制值随具体实例进行设定。偏航阻尼指令幅值监控模块收到偏航阻尼指令后,取指令的绝对值,并将指令的绝对值与偏航阻尼控制指令限制曲线进行比较,判断指令绝对值是否超过限制曲线,如果超过限制曲线,则输出偏航阻尼指令幅值超限监控结果,其逻辑值为1;否则,输出偏航阻尼指令幅值正常监控结果,其逻辑为0。
所述的输入信号数据有效性判断模块的判断流程如图5所示,分别判断飞机飞行状态参数和偏航阻尼控制指令的数据有效位,然后通过该输入信号数据有效性判断模块内的逻辑表决门进行综合,得到输入信号数据有效性的监控结果,0表示输入信号数据有效,1表示输入信号数据无效。
Claims (1)
1.一种飞机偏航阻尼控制指令的监控方法,含有偏航阻尼控制通道和偏航阻尼监控通道,其特征在于包含以下内容,1)在偏航阻尼监控通道内,设有偏航阻尼指令极性监控模块、偏航阻尼指令幅值监控模块、输入信号数据有效性判断模块以及逻辑表决门;2)通过偏航阻尼指令极性监控模块对偏航阻尼控制指令的极性进行监控,通过偏航阻尼指令幅值监控模块对偏航阻尼控制指令的幅值进行监控,通过输入信号数据有效性判断模块对偏航阻尼监控通道的输入信号的数据有效性进行监控;所述的偏航阻尼指令极性监控模块,收到偏航阻尼指令后,如果飞机偏航角速率大于正门限且偏航阻尼指令大于零且超过设定的延迟时间,则输出偏航阻尼指令极性错误;如果飞机偏航角速率小于负门限且偏航阻尼指令小于零且超过设定的延迟时间,同样输出偏航阻尼指令极性错误;否则,输出偏航阻尼指令极性正确;在所述的偏航阻尼指令幅值监控模块内设定有偏航阻尼控制指令限制曲线,偏航阻尼指令幅值监控模块收到偏航阻尼指令后,取指令的绝对值,并将指令的绝对值与偏航阻尼控制指令限制曲线进行比较,判断指令绝对值是否超过限制曲线,如果超过限制曲线,则输出偏航阻尼指令幅值超限监控结果;否则,输出偏航阻尼指令幅值正常监控结果;所述的输入信号数据有效性判断模块,分别判断飞机飞行状态数据和偏航阻尼控制指令数据有效位,然后通过该输入信号数据有效性判断模块内的逻辑表决门进行综合,得到输入信号数据有效性的监控结果;3)通过逻辑表决门对步骤2)的监控结果进行综合,输出综合后的监控结果;4)逻辑表决门将综合后的监控结果输入给偏航阻尼控制通道。
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