CN113050609B - 一种ecu测试方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种ECU测试方法及装置，利用HIL***模拟发动机时，首先根据ECU所存储的发动机的排量确定第一参数文件，同时根据ECU所存储的发动机的运行工况确定第二参数文件。其中，第一参数文件包括HIL***模拟发动机时对应的性能参数，第二参数文件包括HIL***模拟发动机时对应的运行参数。其次，还根据发动机的属性特征确定匹配的HIL模型，该属性特征用于表征发动机的组成规格。最后，根据第一参数文件、第二参数文件以及HIL模型对ECU进行测试，获得测试结果。可见，通过本申请实施例，根据ECU所存储的数据来确定HIL***的配置，从而使得HIL***在模拟发动机时，可以更加逼近真实的发动机工作状态，提高对ECU测绘的准确性。

Description

一种ECU测试方法及装置
技术领域
本申请涉及车辆处理技术领域，具体涉及一种ECU测试方法及装置。
背景技术
硬件在环(Hardware-in-the-Loop，HIL)测试是混合动力控制器和部件控制器开发的关键环节，能在台架试验和道路试验前对控制器功能进行验证，缩短控制器开发周期。HIL***是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O接口与被测的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)连接，对被测ECU进行全方面的、***的测试。即HIL***用于模拟受控对象，进而对ECU进行测试。从安全性、可行性和合理的成本上考虑，硬件在环测试已经成为ECU开发流程中非常重要的一环，减少了实车路试的次数，缩短开发时间和降低成本的同时提高ECU的软件质量，降低汽车厂的风险。
然而，在实际测试中，由于HIL***的配置与模拟对象的配置不一致，导致测试出现误差，测试结果不可信。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种ECU测试方法及装置，以实现HIL***的配置与模拟对应的配置一致，提高对ECU测试的准确性。
为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：
在本申请实施例第一方面，提供了一种ECU测试方法，所述方法包括：
根据ECU中所存储的发动机的排量从HIL***的参数库中选取第一参数文件，所述第一参数文件包括模拟所述发动机时对应的性能参数；
根据所述ECU所存储的发动机的运行工况确定第二参数文件，所述第二参数文件包括模拟所述发动机时对应的运行参数；
根据所述发动机的属性特征确定匹配的HIL模型，所述属性特征用于表征所述发动机的组成规格；
利用所述第一参数文件、第二参数文件以及所述HIL模型对所述ECU进行测试，获得测试结果。
在一种具体的实施方式中，所述根据所述ECU所存储的发动机的运行工况确定第二参数文件，包括：
针对所述运行工况下对应的运行参数，判断所述ECU中所存储的目标运行参数与所述HIL***中所存储的目标运行参数的差值是否小于目标预设阈值，所述目标运行参数为所述运行工况下对应的多个运行参数中的任一个运行参数，所述目标预设阈值与所述目标运行参数对应；
如果所述差值不小于所述目标预设阈值，将所述HIL***中所存储的目标运行参数替换为所述ECU中所存储的目标运行参数；
利用所述HIL***中的目标运行参数生成第二参数文件。
在一种具体的实施方式中，所述判断所述ECU中所存储的目标运行参数与所述HIL***中所存储的目标运行参数的差值是否小于目标预设阈值，包括：
对所述ECU中所存储的目标运行参数进行坐标转换获得转换后的目标运行参数；
判断所述转换后的目标运行参数与所述HIL***所存储的目标运行参数的差值是否小于目标预设阈值。
在一种具体的实施方式中，所述运行参数包括喷油器加电时间、扭矩与油量对应关系中的至少一种。
在一种具体的实施方式中，所述根据所述发动机的属性特征确定匹配的HIL模型，包括：
针对所述发动机中各个***的属性特征，确定每个***对应的HIL子模型；
根据各所述HIL子模型获得所述HIL模型。
在一种具体的实施方式中，所述针对所述发动机中各个***的属性特征，确定每个***对应的HIL子模型，包括：
针对任一***，判断所述ECU中所存储的该***的属性特征与所述HIL***所存储的该***的属性特征是否一致；
如果不一致，根据ECU中所存储的该***的属性特征查找HIL子模型。
在一种具体的实施方式中，所述***包括燃油***、排气***、后处理***、冷却***中的一种或多种。
在本申请实施例第二方面，提供了一种ECU测试装置，所述装置包括：
选取单元，用于根据ECU中所存储的发动机的排量从HIL***的参数库中选取第一参数文件，所述第一参数文件包括模拟所述发动机时对应的性能参数；
第一确定单元，用于根据所述ECU所存储的发动机的运行工况确定第二参数文件，所述第二参数文件包括模拟所述发动机时对应的运行参数；
第二确定单元，用于根据所述发动机的属性特征确定匹配的HIL模型，所述属性特征用于表征所述发动机的组成规格；
测试单元，用于利用所述第一参数文件、第二参数文件以及所述HIL模型对所述ECU进行测试，获得测试结果。
在本申请实施例第四方面，提供了一种设备，包括：处理器，存储器；
所述存储器，用于存储计算机可读指令或者计算机程序；
所述处理器，用于读取所述计算机可读指令或所述计算机程序，以使得所述设备实现第一方面所述的ECU测试方法。
在本申请实施例第四方面，通过了一种计算机可读存储介质，包括指令或计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面所述的ECU测试处理方法。
由此可见，本申请实施例具有如下有益效果：
本申请实施例在利用HIL***模拟发动机时，首先根据ECU所存储的发动机的排量确定第一参数文件，同时根据ECU所存储的发动机的运行工况确定第二参数文件。其中，第一参数文件包括HIL***模拟发动机时对应的性能参数，第二参数文件包括HIL***模拟发动机时对应的运行参数。其次，还根据发动机的属性特征确定匹配的HIL模型，该属性特征用于表征发动机的组成规格。最后，根据第一参数文件、第二参数文件以及HIL模型对ECU进行测试，获得测试结果。可见，通过本申请实施例，根据ECU所存储的数据来确定HIL***的配置，从而使得HIL***在模拟发动机时，可以更加逼近真实的发动机工作状态，提高对ECU测绘的准确性。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种HIL***结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种ECU测试方法流程图；
图3a为本申请实施例提供的一种确定第一参数文件的示意图；
图3b为本申请实施例提供的一种确定第二参数文件的示意图；
图3c为本申请实施例提供的一种确定HIL模型的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种ECU测试装置结构图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请实施例作进一步详细的说明。
为便于理解本申请实施例的技术方案，下面将先对本申请实施例涉及的技术名词进行说明。
HIL测试***由三个主要组件组成：操作界面、实时处理器和I/O接口。其中，实时处理器是HIL测试***的核心，用于提供大多数HIL测试***的确定执行，例如硬件I/O通信、数据记录、激励生成和模型执行。要精确地仿真测试***中物理上并不存在的部分，一个实时***是非常必要的。I/O接口是与被测部件交互的模拟，数字和总线信号。您可以用它们来产生激励信号，获取用于记录和分析的数据，并提供被测ECU与模型仿真的虚拟环境之间的传感器/执行器交互。操作界面与实时处理器通信，提供测试命令和可视化。在大多数情况下，这个部件也提供配置管理、测试自动化、分析和报告任务。
发动机排量：是指每行程或每循环吸入或排出的流体体积；
喷油器：喷油器是是发动机的重要组成部件，作用是将燃油雾化并将其喷射到燃油室内，以达到帮助发动机燃烧的目的。喷油器实际上是一个电磁阀，当ECU发出指令后，电磁线圈通电使针阀打开，把准确计量的燃油喷入进气门前方。其中，喷油器的喷油量取决于喷油嘴大小、喷油压力、喷油持续时间三个因素。
发动机性能，是指发动机的动力性、燃油经济性、环保性能、轻量化等方面的性能。冷却***、燃油供给***、润滑***.、点火***(汽油机，柴油机无)、起动***。
需要说明的是，HIL***在模拟发动机对ECU进行测试时，不仅需要对HIL***的参数进行配置，还需要选择与发动机的型号匹配的HIL仿真模型，下面将结合附图对本申请实施提供的ECU测试方法进行说明。
参见图2，该图为本申请实施例提供的ECU测试方法流程图，如图2所示，该方法可以包括：
S201：根据ECU中所存储的发动机的排量从HIL***的参数库中选取第一参数文件。
本实施例中，首先HIL***将根据ECU所存储的发动机的排量从HIL***的参数库中选择第一参数文件，该第一参数文件包括HIL***模拟发动机时对应的性能参数。
可选的，在根据ECU所存储的发动机的排量选择第一参数文件之前，判断ECU所存储的发动机的排量与HIL***的所存储的排量的差值是否小于预设阈值，如果是，则根据可以根据HIL***所存储的排量选择第一参数文件；如果否，则根据ECU所存储的发动机的排量选择第一参数文件。其中，预设阈值可以根据实际应用情况进行设定，如图3a所示，预设阈值为2％。
S202：根据ECU所存储的发动机的运行工况确定第二参数文件。
本实施例中，HIL***还将根据ECU所存储的发动机的运行工况确定第二参数文件，该第二参数文件包括HIL***模拟发动机时对应的运行参数。其中，运行参数可以包括喷油器的加电时间、扭矩-油量数据等。
具体地，针对运行工况下对应的各个运行参数，将其中任一运行参数作为目标运行参数，判断ECU中所存储的目标运行参数与HIL***中所存储的目标运行参数的差值是否小于目标预设阈值；在差值不小于预设阈值时，将HIL***中所存储的目标运行参数替换为ECU中所存储的目标运行参数；利用HIL***中的目标运行参数生成第二参数文件。其中，目标预设阈值与目标运行参数对应，即不同的运行参数可以对应不同的预设阈值。
针对某些运行参数，在ECU存储时的数据格式与HIL***存储的数据格式不同，在计算差值之前，先对ECU存储的目标运行参数进行坐标转换获得转换后的目标运行参数；再判断转换后的目标运行参数与HIL***所存储的目标运行参数的差值是否小于目标预设阈值。
为便于理解，参见图3b所示的示意图，其中，以运行参数为喷油器加电时间时，对应的预设阈值为5％；运行参数为扭矩-喷油量时，对应的预设阈值为5％。具体地，在ECU中存储的是喷油器加电时间，在HIL***存储的是喷油器油量，通过对喷油器加电时间进行坐标转换获得喷油器油量，进而与HIL***所存储的喷油器油量进行比对。在ECU存储的是扭矩-油量，在HIL***存储的是油量-扭矩，则对ECU所存储的扭矩-油量进行坐标转换获得油量-扭矩，进而进行比对。
S203：根据发动机的属性特征确定匹配的HIL模型。
在通过S201-S202确定模拟时所使用的参数文件后，选择模拟所使用的HIL模型。为保证HIL模型可以接近实际发动机，将根据发动机的属性特征确定匹配的HIL模型。其中，发动机的属性特征用于表征发动机的组成规格。即，在确定HIL模型时是根据真实发动机的属性特征进行确定，从而提高模拟的真实性。
具体地，针对发动机所包括的各个***的属性特征，确定每个***对应的HIL子模型；根据各HIL子模型获得HIL模型。其中，发动机可以包括多个***，例如燃油***、排气***、后处理***、冷却***等。针对每个***的属性特征，确定该***对应的HIL子模型。其中，***的属性特征用于表示该***的组成，例如燃油***的型号、油泵型号、油泵数量等。
可选的，在根据发动机中各***的属性特征确定该***对应的HIL子模型之前，还可以判断ECU所存储的该***的属性特征与HIL***中所存储的该***的属性特征是否一致，如果不一致，则根据ECU所存储的***的属性特征查找匹配的HIL子模型。如图3c所示，针对ECU所存储的发动机中各个***的属性特征，与HIL***中所存储的属性特征进行一一比对，进而匹配出各***对应的子模型，从而整合获得HIL模型。另外，如图3c所示，还可以确定整车结构对应的HIL子模型。
S204：利用第一参数文件、第二参数文件以及HIL模型对ECU进行测试，获得测试结果。
在获得第一参数文件、第二参数文件以及HIL模型后，根据第一参数文件和第二参数文件对HIL模型进行编译，生成对ECU进行测试的HIL工程，并利用该HIL工程对ECU进行功能测试，获得测试结果。
可见，在利用HIL***模拟发动机时，首先根据ECU所存储的发动机的排量确定第一参数文件，同时根据ECU所存储的发动机的运行工况确定第二参数文件。其中，第一参数文件包括HIL***模拟发动机时对应的性能参数，第二参数文件包括HIL***模拟发动机时对应的运行参数。其次，还根据发动机的属性特征确定匹配的HIL模型，该属性特征用于表征发动机的组成规格。最后，根据第一参数文件、第二参数文件以及HIL模型对ECU进行测试，获得测试结果。可见，通过本申请实施例，根据ECU所存储的数据来确定HIL***的配置，从而使得HIL***在模拟发动机时，可以更加逼近真实的发动机工作状态，提高对ECU测绘的准确性。
基于上述实施例，本申请实施例提供了一种ECU测试装置，下面将结合附图进行说明。
参见图4，该图为本申请实施例提供的一种ECU测试装置结构图，如图4所示，该装置可以包括：
选取单元401，用于根据ECU中所存储的发动机的排量从HIL***的参数库中选取第一参数文件，所述第一参数文件包括模拟所述发动机时对应的性能参数；
第一确定单元402，用于根据所述ECU所存储的发动机的运行工况确定第二参数文件，所述第二参数文件包括模拟所述发动机时对应的运行参数；
第二确定单元403，用于根据所述发动机的属性特征确定匹配的HIL模型，所述属性特征用于表征所述发动机的组成规格；
测试单元404，用于利用所述第一参数文件、第二参数文件以及所述HIL模型对所述ECU进行测试，获得测试结果。
在一种具体的实施方式中，所述第一确定单元402，具体用于针对所述运行工况下对应的运行参数，判断所述ECU中所存储的目标运行参数与所述HIL***中所存储的目标运行参数的差值是否小于目标预设阈值，所述目标运行参数为所述运行工况下对应的多个运行参数中的任一个运行参数，所述目标预设阈值与所述目标运行参数对应；如果所述差值不小于所述预设阈值，将所述HIL***中所存储的目标运行参数替换为所述ECU中所存储的目标运行参数；利用所述HIL***中的目标运行参数生成第二参数文件。
在一种具体的实施方式中，所述第一确定单元402，具体用于对所述ECU中所存储的目标运行参数进行坐标转换获得转换后的目标运行参数；判断所述转换后的目标运行参数与所述HIL***所存储的目标运行参数的差值是否小于目标预设阈值。
在一种具体的实施方式中，所述运行参数包括喷油器加电时间、扭矩与油量对应关系中的至少一种。
在一种具体的实施方式中，所述第二确定单元403，具体用于针对所述发动机中各个***的属性特征，确定每个***对应的HIL子模型；根据各所述HIL子模型获得所述HIL模型。
在一种具体的实施方式中，所述第二确定单元403，具体用于针对任一***，判断所述ECU中所存储的该***的属性特征与所述HIL***所存储的该***的属性特征是否一致；如果不一致，根据ECU中所存储的该***的属性特征查找HIL子模型。
在一种具体的实施方式中，所述***包括燃油***、排气***、后处理***、冷却***中的一种或多种。
需要说明的是，本实施例中各个单元的功能或实现可以参见图2所示的方法实施例，本实施例在此不再赘述。
另外，本申请实施例还提供了一种设备，包括：处理器，存储器；
所述存储器，用于存储计算机可读指令或者计算机程序；
所述处理器，用于读取所述计算机可读指令或所述计算机程序，以使得所述设备实现所述的ECU测试方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括指令或计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行所述的ECU测试处理方法。
需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的***或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种ECU测试方法，其特征在于，所述方法包括：
根据ECU中所存储的发动机的排量从HIL***的参数库中选取第一参数文件，所述第一参数文件包括模拟所述发动机时对应的性能参数；
根据所述ECU所存储的发动机的运行工况确定第二参数文件，所述第二参数文件包括模拟所述发动机时对应的运行参数；
根据所述发动机的属性特征确定匹配的HIL模型，所述属性特征用于表征所述发动机的组成规格；
利用所述第一参数文件、第二参数文件以及所述HIL模型对所述ECU进行测试，获得测试结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述ECU所存储的发动机的运行工况确定第二参数文件，包括：
针对所述运行工况下对应的运行参数，判断所述ECU中所存储的目标运行参数与所述HIL***中所存储的目标运行参数的差值是否小于目标预设阈值，所述目标运行参数为所述运行工况下对应的多个运行参数中的任一个运行参数，所述目标预设阈值与所述目标运行参数对应；
如果所述差值不小于所述目标预设阈值，将所述HIL***中所存储的目标运行参数替换为所述ECU中所存储的目标运行参数；
利用所述HIL***中的目标运行参数生成第二参数文件，所述目标运行参数为替换后的所述ECU中所存储的目标运行参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述ECU中所存储的目标运行参数与所述HIL***中所存储的目标运行参数的差值是否小于目标预设阈值，包括：
对所述ECU中所存储的目标运行参数进行坐标转换获得转换后的目标运行参数；
判断所述转换后的目标运行参数与所述HIL***所存储的目标运行参数的差值是否小于目标预设阈值。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括喷油器加电时间、扭矩与油量对应关系中的至少一种。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机的属性特征确定匹配的HIL模型，包括：
针对所述发动机中各个***的属性特征，确定每个***对应的HIL子模型；
根据各所述HIL子模型获得所述HIL模型。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述针对所述发动机中各个***的属性特征，确定每个***对应的HIL子模型，包括：
针对任一***，判断所述ECU中所存储的该***的属性特征与所述HIL***所存储的该***的属性特征是否一致；
如果不一致，根据ECU中所存储的该***的属性特征查找HIL子模型。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述***包括燃油***、排气***、后处理***、冷却***中的一种或多种。
8.一种ECU测试装置，其特征在于，所述装置包括：
选取单元，用于根据ECU中所存储的发动机的排量从HIL***的参数库中选取第一参数文件，所述第一参数文件包括模拟所述发动机时对应的性能参数；
第一确定单元，用于根据所述ECU所存储的发动机的运行工况确定第二参数文件，所述第二参数文件包括模拟所述发动机时对应的运行参数；
第二确定单元，用于根据所述发动机的属性特征确定匹配的HIL模型，所述属性特征用于表征所述发动机的组成规格；
测试单元，用于利用所述第一参数文件、第二参数文件以及所述HIL模型对所述ECU进行测试，获得测试结果。
9.一种设备，其特征在于，包括：处理器，存储器；
所述存储器，用于存储计算机可读指令或者计算机程序；
所述处理器，用于读取所述计算机可读指令或所述计算机程序，以使得所述设备实现如权利要求1-7中任意一项所述的ECU测试方法。
10.一种计算机可读存储介质，包括指令或计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上权利要求1-7任意一项所述的ECU测试方法。
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