CN113050128A - 一种卫星定位***精度的测量方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种卫星定位***精度的测量方法及装置，该卫星定位***精度的测量装置包括：三脚架，包括支腿和升降杆，该升降杆安装在该支腿上，该支腿上安装有支腿调节螺母，该升降杆通过升降螺母调节高度；滑轨，通过旋转平台安装在该升降杆上；以及第一天线安装平台，安装在该滑轨上，该第一天线安装平台包括底座、自动调平机构和天线托盘，该自动调平机构安装在该底座上，该天线托盘安装在该自动调平机构上，该天线托盘上还设置有激光发射器/靶标安装座。本发明还提供了一种卫星定位***精度的测量方法。本发明结构简单、易于携带，操作方便，适应环境能量强，能够实现单天线或双天线卫星定位***的位移精度、速度精度、航向角精度及高程精度的测量。

Description

一种卫星定位***精度的测量方法及装置

技术领域

本发明涉及卫星定位自动导航控制技术，特别是一种快速测量卫星定位***精度的测量方法及装置。

背景技术

卫星定位技术发展迅速，现在已经应用到了我们生活中的方方面面。卫星定位***能够提供位置、航向角、高程等信息，在汽车，农业等行业应用极其广泛。目前很多公司都有自己的卫星定位***及其算法。但是其精度与性能方面有很大差距。尤其是一些研究机构在购买北斗导航***的时候，需要根据自己的项目或应用来选择合适的导航***，需要对于北斗***的各种参数进行实验了解，根据其各项指标的精度及其价格进行选型。但是目前并没有面向用户的测试装置或机构，需要人工粗略的测量，不仅仅误差大，而且还费时费力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种卫星定位***精度的测量方法及装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种卫星定位***精度的测量装置，其中，包括：

三脚架，包括支腿和升降杆，所述升降杆安装在所述支腿上，所述支腿上安装有支腿调节螺母，所述升降杆通过升降螺母调节高度；

滑轨，通过旋转平台安装在所述升降杆上；以及

第一天线安装平台，安装在所述滑轨上，所述第一天线安装平台包括底座、自动调平机构和天线托盘，所述自动调平机构安装在所述底座上，所述天线托盘安装在所述自动调平机构上。

上述的卫星定位***精度的测量装置，其中，所述第一天线安装平台还包括调整平台，所述调整平台设置在所述底座和所述自动调平机构之间并通过旋转轴与所述自动调平机构连接，所述调整平台通过调整螺纹结构安装在所述底座上。

上述的卫星定位***精度的测量装置，其中，所述自动调平机构包括一级控制臂、二级控制臂、左右翻转电机、前后翻转电机和陀螺仪，所述左右翻转电机安装在所述一级控制臂的中部并与所述天线托盘连接；所述前后翻转电机安装在所述一级控制臂的一端并与所述一级控制臂共同安装支撑在所述二级控制臂上，所述二级控制臂的底部与所述旋转轴连接，所述陀螺仪安装在所述天线托盘的中间靠前位置，以实时检测所述天线托盘的水平度。

上述的卫星定位***精度的测量装置，其中，所述滑轨和旋转平台之间还设置有支撑平台，用于保证所述滑轨与所述旋转平台保持同样水平，且所述滑轨不变形。

上述的卫星定位***精度的测量装置，其中，所述旋转平台包括上圆盘和下圆盘，所述上圆盘和下圆盘之间通过轴承连接，以保证所述上圆盘和下圆盘能够任意相对转动；所述上圆盘上设置有箭头、第一水平尺和第二水平尺，所述第一水平尺和第二水平尺互相垂直，所述下圆盘上设置有角度刻度。

上述的卫星定位***精度的测量装置，其中，所述滑轨的上缘设置有向内凸出的折弯形成一半闭合滑槽，所述底座卡合在所述滑槽内并沿着所述滑轨滑动。

上述的卫星定位***精度的测量装置，其中，还包括与所述第一天线安装平台结构相同的第二天线安装平台，所述第二天线安装平台与所述第一天线安装平台相向设置在所述滑轨上，所述第一天线安装平台和第二天线安装平台的天线托盘上还分别设置有激光发射器/靶标安装座，所述第一天线安装平台的激光发射器/靶标安装座上安装激光发射器，所述第二天线安装平台的激光发射器/靶标安装座上安装与所述激光发射器适配的激光靶标。

上述的卫星定位***精度的测量装置，其中，所述滑轨的两端设置有轨道接头，用于将多块所述滑轨进行组合以拼接成任意长度的轨道，提供所述天线安装平台行走的距离，以检测卫星定位***的速度精度。

为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种卫星定位***精度的测量方法，其中，采用上述的卫星定位***精度的测量装置检测卫星定位***的精度，包括如下步骤：

S100、调整三脚架和旋转平台，使滑轨处于初始基准位置；

S200、调平对准，将第一被测天线安装在第一天线安装平台上，并由自动调平机构将天线托盘自动调节至水平；

S300、检测位移精度，将所述第一天线安装平台移动至所述滑轨左侧，记录卫星定位***的当前位置，将所述第一天线安装平台向右侧移动一段位移后，再次记录所述卫星定位***的当前位置，通过所述第一天线安装平台移动前后的位置计算出所述第一天线安装平台的位移与实际位移之差作为位移检测误差，多次测量获取所述位移检测误差求误差平均值作为卫星定位***的位移精度值；

S400、检测角度精度，将所述第一天线安装平台移动至所述滑轨左侧，调整所述旋转平台位于0刻度线位置后，记录所述卫星定位***的当前位置；将所述旋转平台转动某一角度，再次记录所述卫星定位***的当前位置，计算所述旋转平台转动前后的当前位置的角度变化与实际转动角度之差作为角度测试误差，多次测量获取所述角度测试误差求误差平均值作为卫星定位***的角度精度值；以及

S500、检测高程精度，调节所述旋转平台至所述0刻度线位置，记录所述卫星定位***的当前位置，调整升降杆的高度，再次记录所述卫星定位***的当前位置，计算所述升降杆升降前后的高度变化与实际升降的高度之差作为高程测试误差，多次测量获取所述高程测试误差求误差平均值作为卫星定位***的高程精度值。

上述的卫星定位***精度的测量方法，其中，测试双天线时，所述步骤S200、S300及S400分别包括：

S200、将第一被测天线和第二被测天线分别安装在第一天线安装平台和第二天线安装平台上，并由所述自动调平机构分别将所述第一被测天线和第二被测天线的天线托盘自动调节至水平，使所述第一天线安装平台上的激光发射器发出的激光点对准所述第二天线安装平台上的激光靶标，保证所述第一被测天线和第二被测天线均处在同一水平直线上；

S300、将所述第一天线安装平台移动至所述滑轨左侧，第二天线安装平台位于第一天线安装平台的右侧并与所述第一天线安装平台始终保持规定的天线安装距离，记录卫星定位***的当前位置，将所述第一天线安装平台和第二天线安装平台同时向右侧移动一段位移后，再次记录所述卫星定位***的当前位置，通过所述第一天线安装平台和第二天线安装平台移动前后的位置计算出所述第一天线安装平台和第二天线安装平台的位移与实际位移之差作为位移检测误差，多次测量获取所述位移检测误差求误差平均值作为卫星定位***的位移精度值；

S400、检测角度精度，将所述第一天线安装平台移动至所述滑轨左侧，所述第二天线安装平台移动至所述滑轨右侧，所述第一天线安装平台与第二天线安装平台之间保持规定的天线安装距离，并对称于所述滑轨的0刻度线，调整所述旋转平台位于所述0刻度线位置后，记录所述卫星定位***的当前位置；将所述旋转平台转动某一角度，再次记录所述卫星定位***的当前位置，通过所述旋转平台转动前后的当前位置计算出所述旋转平台的角度变化与实际转动角度之差作为角度测试误差，多次测量获取所述角度测试误差求误差平均值作为卫星定位***的角度精度值。

本发明的技术效果在于：

本发明可以迅速就地确定卫星定位***的精度，对于自动导航***开发时的选型以及检测卫星定位***是否可以正常工作具有重要作用。可用于卫星定位***的位移精度、角度精度、高程精度测量，特别是双天线厘米级卫星定位***的精度测量。本发明首先利用两个可以多自由度调节的天线安装平台，使两天线位于同一水平直线上；通过滑轨调整两天线的位移实现位置精度测量；滑轨可以通过拼接加长，实现速度精度测量，在不需要测量速度精度时可以只使用单个导轨进行其他参数的测量；通过调整旋转平台实现航向角测量；通过调整三脚架高度实现高程测量，使用自动调平***保证天线的水平安装，解决了人工调整困难、误差大等问题；所有测量机构上均标有刻度作为位置基准，可调整机构上的自带刻度，作为测量基准，可以直接读数，减少了人工测量的误差和时间；所有位移、角度、高度调节均为独立调节，互不干涉。其结构简单、易于携带，操作方便，适应环境能量强，能够实现位移精度、速度精度，航向角精度、高程精度的测量，且可以实现单天线或双天线卫星定位***的精度测量，测试双天线时，使用激光瞄准进行对正，保证双天线在同一直线上，能够迅速测量卫星定位***的精度，有利于卫星定位***在自动导航中的应用。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明一实施例的测量装置结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明一实施例的第一天线安装平台结构示意图；

图4为图3的主视图。

其中，附图标记

1 滑轨

11 轨道接头

2 旋转平台

21 第一水平尺

22 第二水平尺

3 三脚架

31 升降杆

32 升降螺母

33 支腿

34 支腿调节螺母

4 支撑平台

5 第一被测天线

6 第二被测天线

7 第一天线安装平台

71 自动调平机构

711 一级控制臂

712 二级控制臂

713 左右翻转电机

714 前后翻转电机

715 陀螺仪

72 旋转轴

721 调紧旋钮

73 调整平台

731 调整螺母

732 长腰孔

74 底座

75 天线托盘

76 激光发射器/靶标安装座

8 第二天线安装平台

9 激光发射器

10 靶标

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

现在导航技术已经遍布生活的各个方面，但是在用户购买北斗或GPS定位***的时候，需要考虑很多指标，这就需要使用一种快速检测北斗或GPS导航精度的方法及装置。大多数用户对北斗或GPS的功能需求一般可以分为：经纬度精度(定位精度)，高程精度，航向角精度及其航速精度。

参见图1及图2，图1为本发明一实施例的测量装置结构示意图，图2为图1的俯视图。本发明的卫星定位***精度的测量装置，包括：三脚架3，包括支腿33和升降杆31，所述升降杆31安装在所述支腿33上，所述支腿33上安装有支腿调节螺母34，所述升降杆31通过升降螺母32调节高度，可以通过调整三个支腿33的高度来调节升降杆31上面的旋转平台2和滑轨1等的水平；可以通过调节带有刻度的升降杆31来调节具体的升降高度，从而改变旋转平台2、滑轨1和第一天线安装平台7的高程值；滑轨1，通过旋转平台2安装在所述升降杆31上，所述滑轨1和旋转平台2之间还可设置安装有支撑平台4，用于保证所述滑轨1与所述旋转平台2保持同样水平，且使得所述滑轨1不容易变形。所述旋转平台2包括上圆盘和下圆盘，所述上圆盘和下圆盘之间通过轴承连接，以保证所述上圆盘和下圆盘能够任意相对转动；所述上圆盘上设置有箭头、第一水平尺21和第二水平尺22，所述第一水平尺21和第二水平尺22互相垂直，方便观察圆盘是否平行，从而保证滑轨1和第一天线安装平台7及第二天线安装平台8保持水平放置；所述下圆盘上设置有角度刻度，方便使用时读取角度值；以及第一天线安装平台7，安装在所述滑轨1上并能沿所述滑轨1移动，所述第一天线安装平台7包括底座74、自动调平机构71和天线托盘75，所述滑轨1的上缘设置有向内凸出的折弯形成一半闭合滑槽，用于限制天线安装平台的底座74的自由度，且不会让天线安装平台倾倒，所述底座74卡合在所述滑槽内并沿着所述滑轨1滑动；所述自动调平机构71安装在所述底座74上，所述天线托盘75安装在所述自动调平机构71上。激光发射器9发射点式激光，激光靶标10中间有激光接收器，如果激光接收器能够接收到激光发射器9发送过来的激光时，说明两个天线托盘75处于一条直线上。结合天线托盘75的水平调节，能够保证两个天线托盘75处于一个水平面上。

参见图3及图4，图3为本发明一实施例的第一天线安装平台结构示意图，图4为图3的主视图。本实施例的所述第一天线安装平台7还包括调整平台73，所述调整平台73设置在所述底座74和所述自动调平机构71之间并通过旋转轴72与所述自动调平机构71连接，所述调整平台73通过调整螺纹结构安装在所述底座74上。所述自动调平机构71包括一级控制臂711、二级控制臂712、左右翻转电机713、前后翻转电机714和陀螺仪715，所述左右翻转电机713安装在所述一级控制臂711的中部并与所述天线托盘75连接；所述前后翻转电机714安装在所述一级控制臂711的一端并与所述一级控制臂711共同安装支撑在所述二级控制臂712上，所述二级控制臂712的底部与所述旋转轴72连接，所述陀螺仪715可安装在天线托盘75的中间靠前的位置，优选安装在所述激光发射器/靶标安装座76后部，以实时检测所述天线托盘75的水平度，根据无水平的误差，来调节天线托盘75，使其水平。二级控制臂712、前后翻转电机714、一级控制臂711和左右翻转电机713组成一个三维可调节的云台，二级控制臂712可以依靠前后翻转电机714的转动，调节其前后水平；一级控制臂711可以依靠前后翻转电机714的转动，调节其左右水平，从而保证天线托盘75是水平的。前后翻转电机714和左右翻转电机713优选为舵机，其可以通过调节不同占空比PWM波来调节旋转角度，从而实现对天线托盘75的水平调节。调整平台73上设置有一对长腰孔732，可以通过松动调整螺母731实现对二级控制臂712以上部件的左右平移，可以通过改变调整螺母731的高度对二级控制臂712以上部件进行高度微调，然后可以通过旋转调紧旋钮721来将二级控制臂712以上的部件固定。

测试双天线时，还包括与所述第一天线安装平台7结构相同的第二天线安装平台8，所述第二天线安装平台8与所述第一天线安装平台7相向设置在所述滑轨1上，所述天线托盘75上还设置有激光发射器/靶标安装座76，该激光发射器/靶标安装座76安装在天线托盘75的前端中间位置处，激光发射器9和激光靶标10分别安装在该激光发射器/靶标安装座76上，所述第一天线安装平台7的激光发射器/靶标安装座76上安装激光发射器9，所述第二天线安装平台8的激光发射器/靶标安装座76上安装与所述激光发射器9适配的激光靶标10。

本实施例中，所述滑轨1的两端还设置有轨道接头11，用于将多块所述滑轨1进行组合以拼接成任意长度的轨道，提供所述天线安装平台行走的距离，以检测卫星定位***的速度精度。

本发明的卫星定位***精度的测量方法，可采用上述的测量装置检测卫星定位***的精度，包括如下步骤：

步骤S100、调整三脚架3和旋转平台2，使滑轨1处于初始基准位置；具体可调节支腿调节螺母34，将支腿33调节到某一稳定高度；调节升降螺母32，将升降杆31调到0刻度线位置；将旋转平台2调至0刻度线位置，使滑轨1处于初始基准位置；

步骤S200、调平对准，将第一被测天线5安装在第一天线安装平台7上，并由自动调平机构71将天线托盘75自动调节至水平；

步骤S300、检测位移精度，将所述第一天线安装平台7移动至所述滑轨1左侧，记录卫星定位***的当前位置，将所述第一天线安装平台7向右侧移动一段位移后，再次记录所述卫星定位***的当前位置，通过所述第一天线安装平台7移动前后的位置计算出所述第一天线安装平台7的位移与实际位移之差作为位移检测误差，多次测量获取所述位移检测误差求误差平均值作为卫星定位***的位移精度值；

步骤S400、检测角度精度，将所述第一天线安装平台7移动至所述滑轨1左侧，调整所述旋转平台2位于0刻度线位置后，记录所述卫星定位***的当前位置；将所述旋转平台2转动某一角度，再次记录所述卫星定位***的当前位置，计算所述旋转平台2转动前后的当前位置的角度变化与实际转动角度之差作为角度测试误差，多次测量获取所述角度测试误差求误差平均值作为卫星定位***的角度精度值；以及

步骤S500、检测高程精度，调节所述旋转平台2回到所述0刻度线位置，开始测试时，记录所述卫星定位***的当前位置，调节升降螺母32，调整升降杆31的高度至某一高度，再次记录所述卫星定位***的当前位置，计算所述升降杆31升降前后的高度变化与实际升降的高度之差作为高程测试误差，多次测量获取所述高程测试误差求误差平均值作为卫星定位***的高程精度值。

双天线的导航***需要将天线放在相同的水平线上，第一天线安装平台7的天线托盘75上安装激光发射器9，第二天线安装平台8的天线托盘75上安装有激光接收器。测试双天线时，步骤S100与步骤S500与上述测试单天线相同，所述步骤S200、S300及S400分别为：

步骤S200、将第一被测天线5和第二被测天线6分别安装在第一天线安装平台7和第二天线安装平台8上，并由所述自动调平机构71分别将所述第一被测天线5和第二被测天线6的天线托盘75自动调节至水平，具体的第一天线安装平台7、第二天线安装平台8由陀螺仪715控制前后翻转电机714和左右翻转电机713将天线托盘75自动调节至水平后，手动调节调整螺母731和调整平台73，使所述第一天线安装平台7上的激光发射器9发出的激光点对准所述第二天线安装平台8上的激光靶标10，保证所述第一被测天线5和第二被测天线6均处在同一水平直线上；

步骤S300、将所述第一天线安装平台7移动至所述滑轨1左侧，第二天线安装平台8位于第一天线安装平台7的右侧并与所述第一天线安装平台7始终保持规定的天线安装距离，开始测试时，记录卫星定位***的当前位置，将所述第一天线安装平台7和第二天线安装平台8同时向右侧移动一段位移后，再次记录所述卫星定位***的当前位置，通过所述第一天线安装平台7和第二天线安装平台8移动前后的位置计算出所述第一天线安装平台7和第二天线安装平台8的位移与实际位移之差作为位移检测误差，多次测量获取所述位移检测误差求误差平均值作为卫星定位***的位移精度值；

步骤S400、检测角度精度，将所述第一天线安装平台7移动至所述滑轨1左侧，所述第二天线安装平台8移动至所述滑轨1右侧，所述第一天线安装平台7与第二天线安装平台8之间保持规定的天线安装距离，并对称于所述滑轨1的0刻度线，开始测试时，调整所述旋转平台2位于所述0刻度线位置后，记录所述卫星定位***的当前位置；将所述旋转平台2转动某一角度，再次记录所述卫星定位***的当前位置，通过所述旋转平台2转动前后的当前位置计算出所述旋转平台2的角度变化与实际转动角度之差作为角度测试误差，多次测量获取所述角度测试误差求误差平均值作为卫星定位***的角度精度值。

本发明在进行卫星导航***的精度测量时，首先读取第一天线安装平台7和第二天线安装平台8两个天线安装平台上的陀螺仪715的数据，来确定天线安装平台的天线托盘75是否水平。通过天线托盘75与水平的夹角来控制左右翻转电机713和前后翻转电机714进行调控，使得天线托盘75能够保持绝对的水平。如果是双天线卫星定位***，还需要经过第一天线安装平台7的激光发射器9向第二天线安装平台8的靶标10发射激光信号，看激光点是否处在靶标10的中心，如果有偏差，则调节调整螺母731让激光点处于靶标10的中心，这样就使得卫星导航***的两个接收天线能够保持在相同的水平线上。

对于测量平面距离精度，可以通过天线安装平台的底座74将天线安装平台安装在滑轨1上。根据滑轨1上的距离标记，将天线安装平台固定在滑轨1的某一位置，然后通过在滑轨1上移动天线安装平台；如果是双天线导航***，则需要将第一天线安装平台7和第二天线安装平台8安装在滑轨1的不同位置且具有一定的距离处，将两个天线安装平台保持相同距离，向同一方向，移动同样的距离。通过测量不同位置的数据进行相应分析，通过位置差与定位***的定位差来取得定位***的定位精度。

对于测量速度精度，可以利用轨道接头11将多块滑轨1进行组合，拼接成任意长度的滑轨1，这样可以给天线安装平台提供足够的行走距离。如果是双天线导航***，需要将两个天线安装平台按照一定距离放置在滑轨1上，并需要用绳子连接两个天线安装平台的底座74，可以拉着其中一个天线安装平台按照一定的速度在滑轨1上滑行，通过与设定速度与定位***测量的速度进行对比，进而可以检测出定位***的速度精度。

对于航向精度，在测量航向精度的时候，首先需要将第一被测天线5和第二被测天线6分别安装在第一天线安装平台7和第二天线安装平台8上，并以中心对称的方式固定在滑轨1上，调整三脚架3的三个支腿33，使得旋转平台2的上圆盘上的第一水平尺21和第二水平尺22保持水平，从而可以使得旋转平台2保持水平，然后便可以通过转动上圆盘，来调节滑轨1转动的角度，可以测量到不同航向的数据，再通过与圆盘的刻度值进行对比，进而获得航向精度。

对于高程精度，可以通过升降杆31来调节滑轨1的高度。首先需要调节三脚架3的三个支腿33，使得上圆盘上的第一水平尺21和第二水平尺22保持水平；将第一天线安装平台7、第二天线安装平台8按照一定距离，并且与中心对称的方式固定在滑轨1上；通过调节升降杆31的伸缩来控制第一天线安装平台7、第二天线安装平台8的高度，并可以通过升降杆31的刻度记录其相对高度值，进而测量出不同高度下的卫星导航***的高程值，从而可以通过比较高程差来获取高程精度。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种卫星定位***精度的测量装置，其特征在于，包括：

三脚架，包括支腿和升降杆，所述升降杆安装在所述支腿上，所述支腿上安装有支腿调节螺母，所述升降杆通过升降螺母调节高度；

滑轨，通过旋转平台安装在所述升降杆上；以及

第一天线安装平台，安装在所述滑轨上，所述第一天线安装平台包括底座、自动调平机构和天线托盘，所述自动调平机构安装在所述底座上，所述天线托盘安装在所述自动调平机构上。

2.如权利要求1所述的卫星定位***精度的测量装置，其特征在于，所述第一天线安装平台还包括调整平台，所述调整平台设置在所述底座和所述自动调平机构之间并通过旋转轴与所述自动调平机构连接，所述调整平台通过调整螺纹结构安装在所述底座上。

3.如权利要求2所述的卫星定位***精度的测量装置，其特征在于，所述自动调平机构包括一级控制臂、二级控制臂、左右翻转电机、前后翻转电机和陀螺仪，所述左右翻转电机安装在所述一级控制臂的中部并与所述天线托盘连接；所述前后翻转电机安装在所述一级控制臂的一端并与所述一级控制臂共同安装支撑在所述二级控制臂上，所述二级控制臂的底部与所述旋转轴连接，所述陀螺仪安装在所述天线托盘的中间靠前位置，以实时检测所述天线托盘的水平度。

4.如权利要求1、2或3所述的卫星定位***精度的测量装置，其特征在于，所述滑轨和旋转平台之间还设置有支撑平台，用于保证所述滑轨与所述旋转平台保持同样水平，且所述滑轨不变形。

5.如权利要求4所述的卫星定位***精度的测量装置，其特征在于，所述旋转平台包括上圆盘和下圆盘，所述上圆盘和下圆盘之间通过轴承连接，以保证所述上圆盘和下圆盘能够任意相对转动；所述上圆盘上设置有箭头、第一水平尺和第二水平尺，所述第一水平尺和第二水平尺互相垂直，所述下圆盘上设置有角度刻度。

6.如权利要求5所述的卫星定位***精度的测量装置，其特征在于，所述滑轨的上缘设置有向内凸出的折弯形成一半闭合滑槽，所述底座卡合在所述滑槽内并沿着所述滑轨滑动。

7.如权利要求4所述的卫星定位***精度的测量装置，其特征在于，还包括与所述第一天线安装平台结构相同的第二天线安装平台，所述第二天线安装平台与所述第一天线安装平台相向设置在所述滑轨上，所述第一天线安装平台和第二天线安装平台的天线托盘上还分别设置有激光发射器/靶标安装座，所述第一天线安装平台的激光发射器/靶标安装座上安装激光发射器，所述第二天线安装平台的激光发射器/靶标安装座上安装与所述激光发射器适配的激光靶标。

8.如权利要求4所述的卫星定位***精度的测量装置，其特征在于，所述滑轨的两端设置有轨道接头，用于将多块所述滑轨进行组合以拼接成任意长度的轨道，提供所述天线安装平台行走的距离，以检测卫星定位***的速度精度。

9.一种卫星定位***精度的测量方法，其特征在于，采用上述权利要求1-8中任意一项所述的卫星定位***精度的测量装置检测卫星定位***的精度，包括如下步骤：

S100、调整三脚架和旋转平台，使滑轨处于初始基准位置；

S200、调平对准，将第一被测天线安装在第一天线安装平台上，并由自动调平机构将天线托盘自动调节至水平；

S300、检测位移精度，将所述第一天线安装平台移动至所述滑轨左侧，记录卫星定位***的当前位置，将所述第一天线安装平台向右侧移动一段位移后，再次记录所述卫星定位***的当前位置，通过所述第一天线安装平台移动前后的位置计算出所述第一天线安装平台的位移与实际位移之差作为位移检测误差，多次测量获取所述位移检测误差求误差平均值作为卫星定位***的位移精度值；

S400、检测角度精度，将所述第一天线安装平台移动至所述滑轨左侧，调整所述旋转平台位于0刻度线位置后，记录所述卫星定位***的当前位置；将所述旋转平台转动某一角度，再次记录所述卫星定位***的当前位置，计算所述旋转平台转动前后的当前位置的角度变化与实际转动角度之差作为角度测试误差，多次测量获取所述角度测试误差求误差平均值作为卫星定位***的角度精度值；以及

S500、检测高程精度，调节所述旋转平台至所述0刻度线位置，记录所述卫星定位***的当前位置，调整升降杆的高度，再次记录所述卫星定位***的当前位置，计算所述升降杆升降前后的高度变化与实际升降的高度之差作为高程测试误差，多次测量获取所述高程测试误差求误差平均值作为卫星定位***的高程精度值。

10.如权利要求9所述的卫星定位***精度的测量方法，其特征在于，测试双天线时，所述步骤S200、S300及S400分别包括：

S200、将第一被测天线和第二被测天线分别安装在第一天线安装平台和第二天线安装平台上，并由所述自动调平机构分别将所述第一被测天线和第二被测天线的天线托盘自动调节至水平，使所述第一天线安装平台上的激光发射器发出的激光点对准所述第二天线安装平台上的激光靶标，保证所述第一被测天线和第二被测天线均处在同一水平直线上；

S300、将所述第一天线安装平台移动至所述滑轨左侧，第二天线安装平台位于第一天线安装平台的右侧并与所述第一天线安装平台始终保持规定的天线安装距离，记录卫星定位***的当前位置，将所述第一天线安装平台和第二天线安装平台同时向右侧移动一段位移后，再次记录所述卫星定位***的当前位置，通过所述第一天线安装平台和第二天线安装平台移动前后的位置计算出所述第一天线安装平台和第二天线安装平台的位移与实际位移之差作为位移检测误差，多次测量获取所述位移检测误差求误差平均值作为卫星定位***的位移精度值；

S400、检测角度精度，将所述第一天线安装平台移动至所述滑轨左侧，所述第二天线安装平台移动至所述滑轨右侧，所述第一天线安装平台与第二天线安装平台之间保持规定的天线安装距离，并对称于所述滑轨的0刻度线，调整所述旋转平台位于所述0刻度线位置后，记录所述卫星定位***的当前位置；将所述旋转平台转动某一角度，再次记录所述卫星定位***的当前位置，通过所述旋转平台转动前后的当前位置计算出所述旋转平台的角度变化与实际转动角度之差作为角度测试误差，多次测量获取所述角度测试误差求误差平均值作为卫星定位***的角度精度值。

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