CN113049800A - 一种免疫分析仪及其检测方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

一种免疫分析仪及其检测方法、计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种免疫分析仪及其检测方法、计算机可读存储介质，其中，该免疫分析仪的检测方法包括：获取待检测样本；若待检测样本为血清样本或血浆样本，则将待检测样本输入至免疫分析检测通道进行检测，并得到第一免疫检测结果；若待检测样本为全血样本，则将待检测样本中的部分输入至免疫分析检测通道进行检测，并得到全血检测结果，以及将待检测样本中的部分输入至HCT计算通道，并得到血细胞检测结果，并根据全血检测结果和血细胞检测结果计算得到第二免疫检测结果。通过上述方式，节省了设备成本，提高了检测效率。

Description

一种免疫分析仪及其检测方法、计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及免疫分析技术领域，特别是涉及一种免疫分析仪及其检测方法、计算机可读存储介质。
背景技术
免疫分析检测设备经历了放射免疫检验、荧光免疫检验、酶标免疫检验、化学发光免疫检测等几个不同的发展时期，全自动化学发光免疫检验是当前免疫分析检测发展的一个新阶段，其具有环保、快速、准确三大特点，已逐渐得到市场的广泛认可。
化学发光免疫分析仪是通过检测血清样本，从而对人体进行免疫分析的体外诊断仪器。常见的化学发光免疫分析仪在检测前需首先对样本进行分离，分离后将血清或血浆样本作为测试对象开始检测，此类检测设备支持的样本类型较为单一。
发明内容
为解决上述问题，本申请提供了一种免疫分析仪及其检测方法、计算机可读存储介质，能够节省设备成本，提高检测效率。
本申请采用的一个技术方案是：提供一种免疫分析仪的检测方法，该方法包括：获取待检测样本；若待检测样本为血清样本或血浆样本，则将待检测样本输入至免疫分析检测通道进行检测，并得到第一免疫检测结果；若待检测样本为全血样本，则将待检测样本中的部分输入至免疫分析检测通道进行检测，并得到全血检测结果，以及将待检测样本中的部分输入至HCT计算通道，并得到血细胞检测结果，并根据全血检测结果和血细胞检测结果计算得到第二免疫检测结果。
其中，获取待检测样本之前，还包括：判断是否检测到样本架；若是，则检测样本架上的样本容器的类型；根据样本容器的类型，检测对应样本容器内的待检测样本的类型。
其中，检测样本架上的样本容器的类型，包括：采用第一传感器在第一高度位置检测样本架上是否有样本管；以及采用第二样传感器在第二高度位置检测样本架上的样本管的高度类型，第二高度位置高于第一高度位置；采用第三传感器在第三高度位置检测样本架上的样本管的高度类型，第三高度位置高于第二高度位置；根据第一传感器、第二传感器和第三传感器的检测结果确定样本架上的样本容器的类型。
其中，该方法还包括：采用第四传感器与第一传感器、第二传感器和第三传感器联合，在第四高度位置确认样本架上样本管的类型，第四高度位置低于第一高度位置；根据第一传感器、第二传感器和第三传感器的检测结果确定样本架上的样本容器的类型，包括：根据第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器的检测结果确定样本架上的样本容器的类型。
其中，将待检测样本输入至免疫分析检测通道进行检测，并得到第一免疫检测结果，包括：在目标反应杯中加入第一试剂；在目标反应杯中加入待检测样本；对目标反应杯中的液体依次进行混匀操作、孵育操作和磁分离操作；对目标反应杯中的液体进行检测，并得到第一免疫检测结果。
其中，对目标反应杯中的液体依次进行混匀操作、孵育操作和磁分离操作之后，还包括：在目标反应杯中加入第二试剂；第二次对目标反应杯中的液体依次进行混匀操作、孵育操作和磁分离操作。
其中，再次对目标反应杯中的液体依次进行混匀操作、孵育操作和磁分离操作之后，还包括：在目标反应杯中加入第三试剂；第三次对目标反应杯中的液体依次进行混匀操作、孵育操作和磁分离操作。
其中，对目标反应杯中的液体依次进行混匀操作、孵育操作和磁分离操作，包括：对目标反应杯中的液体依次进行混匀操作；将目标反应杯放置在设定温度环境下进行孵育操作并持续设定时间长度；对目标反应杯中的液体进行磁分离操作。
其中，对目标反应杯中的液体进行检测，并得到第一免疫检测结果，包括：对目标反应杯中的液体进行混匀；将目标反应杯中的液体输入至光学检测模块，以使光学检测模块对液体进行检测，并得到第一免疫检测结果。
其中，将待检测样本中的部分输入至HCT计算通道，并得到血细胞检测结果，包括：在阻抗检测池中加入稀释液；在阻抗检测池中加入待检测样本；对阻抗检测池中的液体进行混匀操作；对阻抗检测池中混匀操作后的液体进行检测，并得到血细胞检测结果。
其中，对所述阻抗检测池中混匀操作后的液体进行检测，并得到血细胞检测结果，包括：检测待检测样本的红细胞数量RBC和平均红细胞体积MCV；采用以下公式计算得到红细胞压积HCT，作为血细胞检测结果：HCT＝RBC*MCV。
其中，根据全血检测结果和血细胞检测结果计算得到第二免疫检测结果，包括：采用以下公式计算得到第二免疫检测结果；
Figure BDA0002343146660000031
其中，A为全血检测结果，HCT为血细胞检测结果。
其中，所述将所述待检测样本中的部分输入至比色检测通道，并得到血细胞检测结果，包括：在阻抗检测池中加入溶血剂；在所述阻抗检测池中加入所述待检测样本；对所述阻抗检测池中的液体进行混匀操作；对所述阻抗检测池中混匀操作后的液体进行检测，并得到血细胞检测结果。
其中，所述对所述阻抗检测池中混匀操作后的液体进行检测，并得到血细胞检测结果，包括：检测所述待检测样本的血红蛋白数量HGB和平均血红蛋白浓度MCHC；采用以下公式计算得到红细胞压积HCT，作为血细胞检测结果：
Figure BDA0002343146660000032
其中，所述根据所述全血检测结果和所述血细胞检测结果计算得到第二免疫检测结果，包括：采用以下公式计算得到第二免疫检测结果；
Figure BDA0002343146660000033
其中，A为全血检测结果，HCT为血细胞检测结果。
本申请采用的另一个技术方案是：提供一种免疫分析仪，该免疫分析仪包括相互连接的处理器和存储器，存储器用于存储程序数据，处理器用于执行程序数据以实现如上述的方法。
本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序数据，程序数据在被处理器执行时，用以实现如上述的方法。
本申请提供的免疫分析仪的检测方法包括：获取待检测样本；若待检测样本为血清样本或血浆样本，则将待检测样本输入至免疫分析检测通道进行检测，并得到第一免疫检测结果；若待检测样本为全血样本，则将待检测样本中的部分输入至免疫分析检测通道进行检测，并得到全血检测结果，以及将待检测样本中的部分输入至HCT计算通道，并得到血细胞检测结果，并根据全血检测结果和血细胞检测结果计算得到第二免疫检测结果。通过上述方式，能够在同一台免疫分析仪上对血清样本、血浆样本、全血样本进行免疫分析检测，节省了设备成本，提高了检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
图1是本申请提供的免疫分析仪第一实施例的内部的第一立体示意图；
图2是本申请提供的免疫分析仪第一实施例的内部的第二立体示意图；
图3是本申请提供的免疫分析仪第一实施例的阻抗池组件的立体示意图；
图4是本申请提供的免疫分析仪第一实施例的比色池组件的立体示意图；
图5是本申请提供的免疫分析仪的检测方法一实施例的流程示意图；
图6是本申请提供的自动进样装置的立体示意图；
图7是图6中自动进样装置的局部组件的立体示意图；
图8是图6中自动进样装置的局部组件的立体示意图；
图9是多种样本管的侧面结构示意图；
图10是图9中步骤52的第一流程示意图；
图11是图9中步骤52的第二流程示意图；
图12是图9中步骤52的第三流程示意图；
图13是本申请提供的阻抗检测一实施例的流程示意图；
图14是本申请提供的比色检测一实施例的流程示意图；
图15是本申请提供的免疫分析仪第二实施例的结构示意图；
图16是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
请一并参阅图1至图4，图1是本申请提供的免疫分析仪第一实施例的内部的第一立体示意图，图2是本申请提供的免疫分析仪第一实施例的内部的第二立体示意图，图3是本申请提供的免疫分析仪第一实施例的阻抗池组件的立体示意图，图4是本申请提供的免疫分析仪第一实施例的比色池组件的立体示意图。
本申请提供一种免疫分析仪，所述免疫分析仪包括外壳、机架、反应盘组件410、样本针组件420、试剂存储盘430、试剂针组件440、第一清洗池442、阻抗池组件450(或比色池组件550)、进样机构、上杯机构460、搅拌机构470、第二清洗池472、磁分离机构480、光学检测模块、测量针组件490、抓杯机构492、废杯滑道494及废杯仓496。为了显示免疫分析仪内部结构，图1和图2中已将外壳去除。
反应盘组件410设于机架上反应盘组件410用于装载反应杯并将反应杯进行流转。
样本针组件420设于机架上，用于在第一方向上往复动运动以进行取样和分样，样本针组件420设于反应盘组件410的上方以向反应杯分样。样本针组件420在水平方向设有开放进样吸样位、阻抗池或比色池加样位、自动进样吸样位、反应杯加样位四个工位，其中开放进样吸样位可以支持操作人员直接拿着样本管供样本针组件420吸样，自动进样吸样位即进样机构上固定的采样工位，其位于样本针组件420与进样机构的交点位置处。
试剂存储盘430设于机架上并位于反应盘组件410的侧边，用于冷藏存储试剂，该试剂可以一种、两种或多种。反应盘组件410、试剂存储盘430可分别位于免疫分析仪左右两侧。
试剂针组件440可摆转性设于机架上并位于反应盘组件410和试剂存储盘430之间，用于取用试剂并加入反应杯中。试剂针组件440的摆转轨迹与反应盘组件410和试剂存储盘430呈相交设置。试剂针组件440在其圆周摆转轨迹上可别设有第一试剂位、第二试剂位、清洗位、试剂加注位四个工位。
阻抗池组件450(或比色池组件550)设于样本针组件420的运动轨迹下方。
其中，当样本为血清样本或血浆样本时，反应杯接收样本针组件420分样，当样本为全血样本时，反应杯、阻抗池组件450(或比色池组件550)均接收样本针组件420分样。
上杯机构460设于机架上并位于反应盘组件410上方，上杯机构460用于放入反应杯并将反应杯整形后以预设姿态输送给反应盘组件410。
自动进样装置设于机架的前侧，自动进样装置用于装载样本架以使得本架上的样本管在第二方向上逐一经过采样工位，自动进样装置具体包括进样机构300、第一传感器310、第二传感器320、第三传感器330、第四传感器340、扫码器、旋转机构100、摇匀机构350。
进样机构300用于传输样本架经过采样工位，阻抗池组件450(或比色池组件550)可设于进样机构300上或设于机架上。阻抗池组件450(或比色池组件550)设于进样机构300上可以方便进行维护，阻抗池组件450(或比色池组件550)设于机架上可以使得免疫分析仪的结构更为紧凑。
第一传感器310，设于进样机构300上以用于在第一高度位置检测样本架上是否有样本管。
第二传感器320，设于进样机构300上以用于在第二高度位置检测样本架上的样本管的高度类型，第二高度位置高于第一高度位置。
第三传感器330，设于进样机构300上以用于在第三高度位置检测样本架上的样本管的高度类型，第三高度位置高于第二高度位置。
其中，采样工位位于第一传感器310、第二传感器320、第三传感器330的下游。
第四传感器340，设于进样机构300上以用于在第四高度位置检测样本架上的样本管的形状类型，第四高度位置低于第一高度位置，采样工位位于第四传感器340的下游。
扫码器设于机架上并位于样本针组件420的下方。旋转机构100设于进样机构300上并位于采样工位的前侧，旋转机构100用于将样本管进行旋转，旋转机构100包括传动件及驱动电机，驱动电机用于驱动传动件旋转进而联动样本管基于样本管的轴心进行自转以便于扫码器拍摄样本管上的识别码。旋转机构100的具体结构可参考前述实施例。
摇匀机构350设于机架上，摇匀机构350用于抓取样本管并进行摇匀，摇匀机构350设于第三传感器330与采样工位之间。自动进样装置的其它具体结构可参考前述实施例。
试剂存储盘430在试剂针组件440的摆转轨迹上设有多个试剂工位，或者试剂存储盘430能够将多个试剂旋至试剂工位。
反应盘组件410包括保温锅和转盘，保温锅用于提供恒温孵育，转盘在圆周方向上设有多个反应杯孔位以带动反应杯流转。
免疫分析仪还包括搅拌机构470，搅拌机构470可摆转性设于机架上并位于反应盘组件410的侧边，用于对反应杯中的样本液进行混匀，搅拌机构470包括一或多个可摆转及自转的搅拌桨。搅拌桨可呈扁平状，自转时起到搅拌混匀作用。
第一清洗池442设于试剂存储盘430的侧边并位于试剂针组件440的摆转轨迹上以在试剂针组件440取用试剂后进行试剂针清洗，第二清洗池472设于搅拌机构470远离反应盘组件410的一侧并位于搅拌机构470的摆转轨迹下方以在搅拌桨搅拌完成后进行搅拌桨清洗。
磁分离机构480设于机架上并位于反应盘组件410的侧边，磁分离机构480包括磁分离盘、注液机构、吸液机构，用于对待测样本液进行磁分离及清洗。
光学检测模块(图未示出)设置在机架上并架设在试剂盘组件的上方，测量针组件490架设在磁分离机构480的上方，测量针组件490包括测量混匀机构和测量针机构，测量混匀机构用于将反应完毕的样本液进行混匀，测量针机构将混匀后的样本液吸取至光学检测模块以进行流式荧光检测。
抓杯机构492、废杯滑道494及废杯仓496，抓杯机构492设置在机架上并架设在磁分离机构480的上方，用于将测量针机构取样后的反应杯取出并放置在废杯滑道上进入废杯仓496。
如图3所示，阻抗池组件450包括金属屏蔽盒451、计数池、注射器(图未示出)、压力室(图未示出)。
金属屏蔽盒451设有进样孔452。计数池设于金属屏蔽盒451内并与进样孔对位。注射器通过机架固定，用于向计数池输入试剂或进行打气泡混匀。压力室通过机架固定，用于提供负压使得计数池中的待测样本液中的待测微粒线性流动。
具体地，阻抗池组件450还包括注液管453、隔离室454、金属屏蔽管456、第一池体457、第二池体458、第一电极及第二电极。
注液管453贯穿金属屏蔽盒451，用于向计数池输入试剂。隔离室454设于金属屏蔽盒451内并位于计数池下方，隔离室454具有一定容积以进行气液隔离，其中隔离室454用于接收检测后的废液，还用于转接用于进行打气泡混匀的气体流过。
金属屏蔽管456连接在金属屏蔽盒451上以形成接地效应，用于转接柔性试剂管路，避免柔性试剂管路中的样本液干扰电信号。
具体地，计数池包括宝石孔、第一池体457、第二池体458、第一电极及第二电极。
宝石孔用于允许待测微粒逐一通过。第一池体457设于宝石孔的第一侧，用于接收试剂和全血样本。第二池体458设于宝石孔的第二侧，通过宝石孔与第一池体457连通。第一电极及第二电极设于宝石孔的侧边，用于在待测微粒通过时接收电信号。具体地，第一电极及第二电极的宝石孔内产生一个恒定电场，在压力室提供的负压将第一池体457中的样本液抽过宝石孔时，细胞微粒经过电场会出现脉冲信号，通过对脉冲大小和数量分析可以得到RBC(红细胞数量)参数和MCV(平均红细胞体积)参数进而通过HCT＝RBC*MCV计算HCT(红细胞压积)参数。
当样本为血清样本或血浆样本时，计算机***对光学检测模块的检测数据进行分析并直接上报结果，结果记为A；
当全血样本时，计算机***分别对光学检测模块的数据和阻抗池组件450的数据进行分析、计算并上报结果，结果记为B。其中，
Figure BDA0002343146660000101
如图4所示，比色池组件550包括金属屏蔽盒551、注液管553、比色池554。
金属屏蔽盒551设有进样孔552，注液管553贯穿金属屏蔽盒551，用于向比色池554输入试剂，比色池554设于金属屏蔽盒551内并与进样孔552对位，光学检测组件555设于金属屏蔽盒551内并位于比色池554的两侧以进行光学检测。
比色池的HCT计数方式为：通过检测溶液对554±20nm波长激光的吸光度，得出HGB(血红蛋白)数量和MCHC(平均血红蛋白浓度)。由
Figure BDA0002343146660000102
可得HCT值。
参阅图5，图5是本申请提供的免疫分析仪的检测方法一实施例的流程示意图，该方法包括：
步骤51：获取待检测样本。
可选地，在步骤51之前，还包括：判断是否检测到样本架；若是，则检测样本架上的样本容器的类型；根据样本容器的类型，检测对应样本容器内的待检测样本的类型。
其中，检测样本架上的样本容器的类型可以具体采用以下的方式：采用第一传感器在第一高度位置检测样本架上是否有样本管；以及采用第二样传感器在第二高度位置检测样本架上的样本管的高度类型，第二高度位置高于第一高度位置；采用第三传感器在第三高度位置检测样本架上的样本管的高度类型，第三高度位置高于第二高度位置；根据第一传感器、第二传感器和第三传感器的检测结果确定样本架上的样本容器的类型。
另外，还可以设置第四传感器，采用第四传感器在第四高度位置检测样本架上的样本管的形状类型，第四高度位置低于第一高度位置，根据第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器的检测结果确定样本架上的样本容器的类型。
请一并参阅图6至图9，图6是本申请提供的自动进样装置的立体示意图；图7是图6中自动进样装置的局部组件的立体示意图；图8是图6中自动进样装置的局部组件的立体示意图；图9是多种样本管的侧面结构示意图，本实施例还提供一种样本管识别装置，样本管识别装置包括第一传感器310、第二传感器320、第三传感器330。
第一传感器310用于在第一高度位置检测样本架上是否有样本管，第一高度位置可以是略为高出架本架；第二传感器320用于在第二高度位置检测样本架上的样本管的高度类型，第二高度位置高于第一高度位置；第三传感器330用于在第三高度位置检测样本架上的样本管的高度类型，第三高度位置高于第二高度位置。第二传感器320、第三传感器330可用于识别出图12中左侧的两种不同高度(例如高100mm的样本管管和高75mm的样本管)的普通样本管是否带帽的情况。
在可选的实施例中，样本管识别装置还包括第四传感器340，第四传感器340用于在第四高度位置检测样本架上的样本管的形状类型，第四高度位置低于第一高度位置。第四传感器340可用于识别出图12中右侧的特殊样本管。若不设置第四传感器340，则可通过仪器的软件界面输入该本管的信息来识别，也可以设置第四传感器340与软件界面同时判定，提高可靠性。
在本发明实施例中，第二传感器320、第三传感器330采用对射传感器。具体地，第二传感器320、第三传感器330可采用光耦，均包括发送端和接收端，根据接收端的收光状态可以判断是样本管是否带帽。
在实际产品上，第一传感器310、第二传感器320、第三传感器330、第四传感器340在竖直方向上对齐设置以使得产品结构紧凑。
第一传感器310、第二传感器320、第三传感器330、第四传感器340在竖直方向上也可以呈偏离设置以形成线性分布的多个识别工位，方便进行维护。
如图7所示，第二传感器320、第三传感器330在竖直方向上对齐设置。第一传感器310、第四传感器340设置在第二传感器320、第三传感器330的左右两侧。
如图7所示，样本管识别装置还包括第一安装架301，第一安装架可呈拱形，包括间隔设置的两个安装臂，第二传感器320、第三传感器330设置在安装臂的不同高度位置处。
如图8所示，样本管识别装置还包括第二安装架302，第一传感器310和/或第四传感器340设置在第二安装架302上。
本发明还提供一种自动进样装置，自动进样装置包括前述的样本管识别装置。
自动进样装置还包括旋转机构和扫码器，旋转机构用于将样本管进行旋转，旋转机构包括传动件及驱动电机，驱动电机用于驱动传动件旋转进而联动样本管基于样本管的轴心进行自转以便于扫码器拍摄样本管上的识别码。旋转机构的具体结构可参考前述实施例中的旋转机构100。
本申请还提供一种自动进样装置，自动进样装置包括进样机构300、第一传感器310、第二传感器320、第三传感器330。
进样机构300用于传输样本架经过采样工位123，进样机构300包括X向进样机构和Y向进样机构，X向进样机构负责把放在进样机构300上的样本架运送至Y向进样通道，Y向进样机构负责沿Y向进样通道按固定步距把样本架依次输送至各操作工位。X向进样机构中间区域设对射传感器(也可以是侧面区域，也可以是其他形式的传感器)，Y向进样通道起始位置设一开关或传感器；第一传感器310用于在第一高度位置检测样本架上是否有样本管，第一高度位置可以是略为高出架本架；第二传感器320用于在第二高度位置检测样本架上的样本管的高度类型，第二高度位置高于第一高度位置；第三传感器330用于在第三高度位置检测样本架上的样本管的高度类型，第三高度位置高于第二高度位置，第二传感器320、第三传感器330可用于识别出图7中左侧的两种不同高度(例如高100mm的样本管管和高75mm的样本管)的普通样本管及是否带帽的情况；其中，采样工位123位于第一传感器310、第二传感器320、第三传感器330的下游，即在采样前完成样本管的识别。
在可选的实施例中，样本管识别装置还包括第四传感器340，第四传感器340用于在第四高度位置检测样本架上的样本管的形状类型，第四高度位置低于第一高度位置。第四传感器340可用于识别出图7中右侧的特殊样本管。若不设置第四传感器340，则可通过仪器的软件界面输入该本管的信息来识别，也可以设置第四传感器340与软件界面同时判定，提高可靠性。
在本发明实施例中，第二传感器320、第三传感器330采用对射传感器。具体地，第二传感器320、第三传感器330可采用光耦，均包括发送端和接收端，根据接收端的收光状态可以判断是样本管是否带帽
在实际产品上，第一传感器310、第二传感器320、第三传感器330、第四传感器340在竖直方向上对齐设置以使得产品结构紧凑。
第一传感器310、第二传感器320、第三传感器330、第四传感器340在竖直方向上也可以呈偏离设置以形成线性分布的多个识别工位，方便维护。
如图7所示，第二传感器320、第三传感器330在竖直方向上对齐设置。第一传感器310、第四传感器340设置在第二传感器320、第三传感器330的左右两侧。
如图7所示，样本管识别装置还包括第一安装架301，第一安装架可呈拱形，包括间隔设置的两个安装臂，第二传感器320、第三传感器330设置在安装臂的不同高度位置处。
如图7所示，样本管识别装置还包括第二安装架302，第一传感器310和/或第四传感器340设置在第二安装架302上。
自动进样装置还包括旋转机构和扫码器，旋转机构用于将样本管进行旋转。旋转机构包括传动件及驱动电机，驱动电机用于驱动传动件旋转进而联动样本管基于样本管的轴心进行自转以便于扫码器拍摄样本管上的识别码。旋转机构的具体结构可参考前述实施例中的旋转机构100。
此外，自动进样装置还包括摇匀机构350，摇匀机构350用于抓取样本管并进行摇匀，摇匀机构350设于第三传感器330与采样工位123之间，可与第四传感器340设置在同一工位。
本发明实施例中，也可以取消摇匀机构350，通过旋转机构100高速旋转亦可达到混匀效果。或者取消旋转机构100，将样本管的识别码统一朝向摆放在样本架上并使之能够被扫码器拍摄到。
本发明实施例提供的自动进样装置的控制流程如下：
当设于X向进样机构的对射传感器(也可以是其他形式的传感器)检测到有样本架进来时，X向进样机构沿X向将待测样本输送至Y向进样通道，当样本架触碰或接近Y向进样通道起始位置的开关或传感器时，Y向进样机构开始启动。
Y向进样机构沿Y向进样通道把样本架输送至样本管有无检测工位，第一传感器310对样本架上的样本管类别进行第一步检测。
Y向进样机构沿Y向进样通道把样本架输送至高低样本管检测工位，分设于上下两个位置的第二传感器320、第三传感器330对样本管进行第二步的检测。
Y向进样机构沿Y向进样通道把样本架输送至扫码工位，旋转机构带动样本管旋转，设于此工位的扫描器(图未示出)对样本管上的样本信息进行扫描识别。若未设置旋转机构则取消本步骤，相应的，要求规则摆放样本管使得识别码正对扫码器。
Y向进样机构沿Y向进样通道把样本架输送至摇匀工位，摇匀机构350的X向运动机构沿X向运行，将样本管夹持后，摇匀机构350的Z向运动机构沿Z向将夹持好的样本管提起至摇匀位，摇匀机构对待测样本进行摇匀。充分混匀后，将样本管放回原位置。若未设置摇匀机构350则取消本步骤，相应的，通过旋转机构高速旋转以达到混匀效果。
Y向进样机构沿Y向进样通道把样本架输送至自动进样采样工位123，设于正上方的样本针组件(图未示出)水平运行至自动进样采样工位123，然后样本针采样机构沿垂直方向下降至吸样位置进行吸样。吸样完毕，样本针采样机构返回垂直方向初始位，准备进行下一步操作。
Y向进样机构沿Y向进样通道把样本架输送至退出区域，当样本架触碰或接近Y向出样通道末端开关或传感器时，由摆动机构将样本架顶出。
本发明提供的样本管识别装置结构简单，可以方便的识别多类样本管，解决了医护人员需要将同类样本管规则摆放的问题。
步骤52：若待检测样本为血清样本或血浆样本，则将待检测样本输入至免疫分析检测通道进行检测，并得到第一免疫检测结果。
可选地，如图10所示，图10是图9中步骤52的第一流程示意图，步骤52可以具体包括：
步骤52a1：在目标反应杯中加入第一试剂。
结合上述图1和图2，控制试剂针组件440运行至试剂存储盘430的第一试剂工位，从第一试剂工位中吸取第一试剂，然后转动至反应盘组件410的试剂加注工位，加注第一试剂至反应盘组件410中的目标反应杯中。
步骤52a2：在目标反应杯中加入待检测样本。
结合上述图1和图2，反应盘组件410中已加入第一试剂的反应杯随反应盘组件410转动至加样工位，样本针组件420运动至自动进样组件吸样工位，从样本管中吸取定量待测样本后移动至反应盘组件410加样工位进行加样。
步骤52a3：对目标反应杯中的液体依次进行混匀操作、孵育操作和磁分离操作。
结合上述图1和图2：
混匀操作：反应盘组件410中已加入第一试剂和样本的反应杯随反应盘组件410转动至搅拌工位，搅拌机构470对反应物进行搅拌混匀。
孵育操作：反应盘组件410中已经过搅拌混匀的反应物在37℃或设定的目标温度下温育一定时间，然后由抓杯机构492将承载有已完成第一阶段反应的反应杯转移至磁分离机构480。
磁分离操作：磁分离机构480对反应杯中的反应物进行磁分离，磁分离一定时间后目标杯位转动至注液工位，由注液机构向反应杯中注入清洗液，然后转盘带动目标杯位转动至吸液工位，磁分离一定时间后吸液机构将反应杯的上清液移出(此工序依据实际需求情况可只进行一次，也可进行多次)，转盘带动目标杯位转至测量溶液注液工位，由测量溶液专用注液针向目标杯位中注入定量的溶液，最后转盘带动目标杯位转至磁分离盘出杯工位，由抓杯机构492将目标杯位转移至测量混匀机构。
步骤52a4：对目标反应杯中的液体进行检测，并得到第一免疫检测结果。
具体地，对目标反应杯中的液体进行混匀；将目标反应杯中的液体输入至光学检测模块，以使光学检测模块对液体进行检测，并得到第一免疫检测结果。
可选地，如图11所示，图11是图9中步骤52的第二流程示意图，步骤52可以具体包括：
步骤52b1：在目标反应杯中加入第一试剂。
步骤52b2：在目标反应杯中加入待检测样本。
步骤52b3：对目标反应杯中的液体依次进行混匀操作、孵育操作和磁分离操作。
前述步骤与上述第一实施例类似，不同之处在于：由于后续要进行第二次加试剂，因此，在磁分离后，转盘带动目标杯位转至磁分离机构480出杯工位，由抓杯机构492将目标杯位转移回反应盘组件410。
步骤52b4：在目标反应杯中加入第二试剂。
步骤52b5：第二次对目标反应杯中的液体依次进行混匀操作、孵育操作和磁分离操作。
步骤52b6：对目标反应杯中的液体进行检测，并得到第一免疫检测结果。
可选地，如图12所示，图12是图9中步骤52的第三流程示意图，步骤52可以具体包括：
步骤52c1：在目标反应杯中加入第一试剂。
步骤52c2：在目标反应杯中加入待检测样本。
步骤52c3：对目标反应杯中的液体依次进行混匀操作、孵育操作和磁分离操作。
前述步骤与上述第一实施例类似，不同之处在于：由于后续要进行第二次加试剂，因此，在磁分离后，转盘带动目标杯位转至磁分离机构480出杯工位，由抓杯机构492将目标杯位转移回反应盘组件410。
步骤52c4：在目标反应杯中加入第二试剂。
步骤52c5：第二次对目标反应杯中的液体依次进行混匀操作、孵育操作和磁分离操作。
在第二次磁分离后，转盘带动目标杯位转至磁分离机构480出杯工位，由抓杯机构492将目标杯位转移回反应盘组件410。
步骤52c6：在目标反应杯中加入第三试剂。
步骤52c7：第三次对目标反应杯中的液体依次进行混匀操作、孵育操作和磁分离操作。
步骤52c8：对目标反应杯中的液体进行检测，并得到第一免疫检测结果。
可以理解地，上述三种实施例分别对应一步法、两步法和三步法，在实际操作中可以根据试剂的种类或者人工选择进行不同的步骤流程。
步骤53：若待检测样本为全血样本，则将待检测样本中的部分输入至免疫分析检测通道进行检测，并得到全血检测结果，以及将待检测样本中的部分输入至HCT计算通道，并得到血细胞检测结果，并根据全血检测结果和血细胞检测结果计算得到第二免疫检测结果。
其中，将待检测样本中的部分输入至免疫分析检测通道进行检测，并得到全血检测结果于上述的血清样本或血浆样本的检测步骤一致，这里不再赘述。
参阅图13，图13是本申请提供的阻抗检测一实施例的流程示意图，该方法包括：
步骤131：在阻抗检测池中加入稀释液。
步骤132：在阻抗检测池中加入待检测样本。
步骤133：对阻抗检测池中的液体进行混匀操作。
步骤134：对阻抗检测池中混匀操作后的液体进行检测，并得到血细胞检测结果。
具体地，步骤134可以具体为：检测待检测样本的红细胞数量RBC和平均红细胞体积MCV；采用以下公式计算得到红细胞压积HCT，作为血细胞检测结果：
HCT＝RBC*MCV。
其中，根据全血检测结果和血细胞检测结果计算得到第二免疫检测结果，具体为：采用以下公式计算得到第二免疫检测结果；
Figure BDA0002343146660000181
其中，A为全血检测结果，HCT为血细胞检测结果。
参阅图14，图14是本申请提供的比色检测一实施例的流程示意图，该方法包括：
步骤141：在比色检测池中加入溶血剂。
步骤142：在比色检测池中加入待检测样本。
步骤143：对比色检测池中的液体进行混匀操作。
步骤144：对比色检测池中混匀操作后的液体进行检测，并得到血细胞检测结果。
具体地，步骤134可以具体为：检测待检测样本的血红蛋白数量HGB和平均血红蛋白浓度MCHC；采用以下公式计算得到红细胞压积HCT，作为血细胞检测结果：
Figure BDA0002343146660000182
其中，根据全血检测结果和血细胞检测结果计算得到第二免疫检测结果，具体为：采用以下公式计算得到第二免疫检测结果；
Figure BDA0002343146660000183
其中，A为全血检测结果，HCT为血细胞检测结果。
区别于现有技术，本申请提供的免疫分析仪的检测方法包括：获取待检测样本；若待检测样本为血清样本或血浆样本，则将待检测样本输入至免疫分析检测通道进行检测，并得到第一免疫检测结果；若待检测样本为全血样本，则将待检测样本中的部分输入至免疫分析检测通道进行检测，并得到全血检测结果，以及将待检测样本中的部分输入至HCT计算通道，并得到血细胞检测结果，并根据全血检测结果和血细胞检测结果计算得到第二免疫检测结果。通过上述方式，能够在同一台免疫分析仪上对血清样本、血浆样本、全血样本进行免疫分析检测，节省了设备成本，提高了检测效率。
参阅图15，图15是本申请提供的免疫分析仪第二实施例的结构示意图，该免疫分析仪包括处理器151和存储器152，其中，存储器152存储有程序数据，该处理器151用于执行该程序数据以实现如下的方法：
获取待检测样本；若待检测样本为血清样本或血浆样本，则将待检测样本输入至免疫分析检测通道进行检测，并得到第一免疫检测结果；若待检测样本为全血样本，则将待检测样本中的部分输入至免疫分析检测通道进行检测，并得到全血检测结果，以及将待检测样本中的部分输入至HCT计算通道，并得到血细胞检测结果，并根据全血检测结果和血细胞检测结果计算得到第二免疫检测结果。
参阅图16，图16是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图，该计算机可读存储介质160中存储有程序数据161，该程序数据161在被处理器执行时，用以实现如下的方法步骤：
获取待检测样本；若待检测样本为血清样本或血浆样本，则将待检测样本输入至免疫分析检测通道进行检测，并得到第一免疫检测结果；若待检测样本为全血样本，则将待检测样本中的部分输入至免疫分析检测通道进行检测，并得到全血检测结果，以及将待检测样本中的部分输入至HCT计算通道，并得到血细胞检测结果，并根据全血检测结果和血细胞检测结果计算得到第二免疫检测结果。
在上述免疫分析仪和计算机可读存储介质的实施例中，程序数据在被处理器执行时，还用于实现以下步骤：
判断是否检测到样本架；若是，则检测样本架上的样本容器的类型；根据样本容器的类型，检测对应样本容器内的待检测样本的类型。
可选地，还用于实现：采用第一传感器在第一高度位置检测样本架上是否有样本管；以及采用第二样传感器在第二高度位置检测样本架上的样本管的高度类型，第二高度位置高于第一高度位置；采用第三传感器在第三高度位置检测样本架上的样本管的高度类型，第三高度位置高于第二高度位置；根据第一传感器、第二传感器和第三传感器的检测结果确定样本架上的样本容器的类型。
可选地，还用于实现：采用第四传感器与第一传感器、第二传感器和第三传感器联合，在第四高度位置确认样本架上样本管的类型，第四高度位置低于第一高度位置；根据第一传感器、第二传感器和第三传感器的检测结果确定样本架上的样本容器的类型，包括：根据第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器的检测结果确定样本架上的样本容器的类型。
可选地，还用于实现：在目标反应杯中加入第一试剂；在目标反应杯中加入待检测样本；对目标反应杯中的液体依次进行混匀操作、孵育操作和磁分离操作；对目标反应杯中的液体进行检测，并得到第一免疫检测结果。
可选地，还用于实现：在目标反应杯中加入第二试剂；第二次对目标反应杯中的液体依次进行混匀操作、孵育操作和磁分离操作。
可选地，还用于实现：在目标反应杯中加入第三试剂；第三次对目标反应杯中的液体依次进行混匀操作、孵育操作和磁分离操作。
可选地，还用于实现：对目标反应杯中的液体依次进行混匀操作；将目标反应杯放置在设定温度环境下进行孵育操作并持续设定时间长度；对目标反应杯中的液体进行磁分离操作。
可选地，还用于实现：对目标反应杯中的液体进行混匀；将目标反应杯中的液体输入至光学检测模块，以使光学检测模块对液体进行检测，并得到第一免疫检测结果。
可选地，还用于实现：在阻抗检测池中加入稀释液；在阻抗检测池中加入待检测样本；对阻抗检测池中的液体进行混匀操作；对阻抗检测池中混匀操作后的液体进行检测，并得到血细胞检测结果。
可选地，还用于实现：检测待检测样本的红细胞数量RBC和平均红细胞体积MCV；采用以下公式计算得到红细胞压积HCT，作为血细胞检测结果：HCT＝RBC*MCV。
采用以下公式计算得到第二免疫检测结果；
Figure BDA0002343146660000201
其中，A为全血检测结果，HCT为血细胞检测结果。
可选地，还用于实现：在阻抗检测池中加入溶血剂；在所述阻抗检测池中加入所述待检测样本；对所述阻抗检测池中的液体进行混匀操作；对所述阻抗检测池中混匀操作后的液体进行检测，并得到血细胞检测结果。
可选地，还用于实现：检测所述待检测样本的血红蛋白数量HGB和平均血红蛋白浓度MCHC；采用以下公式计算得到红细胞压积HCT，作为血细胞检测结果：
Figure BDA0002343146660000211
可选地，还用于实现：采用以下公式计算得到第二免疫检测结果；
Figure BDA0002343146660000212
其中，A为全血检测结果，HCT为血细胞检测结果。
在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是根据本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (17)

1.一种免疫分析仪的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待检测样本；
若所述待检测样本为血清样本或血浆样本，则将所述待检测样本输入至免疫分析检测通道进行检测，并得到第一免疫检测结果；
若所述待检测样本为全血样本，则将所述待检测样本中的部分输入至所述免疫分析检测通道进行检测，并得到全血检测结果，以及将所述待检测样本中的部分输入至HCT计算通道，并得到血细胞检测结果，并根据所述全血检测结果和所述血细胞检测结果计算得到第二免疫检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述获取待检测样本之前，还包括：
判断是否检测到样本架；
若是，则检测所述样本架上的样本容器的类型；
根据所述样本容器的类型，检测对应所述样本容器内的待检测样本的类型。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述检测所述样本架上的样本容器的类型，包括：
采用第一传感器在第一高度位置检测所述样本架上是否有样本管；以及
采用第二样传感器在第二高度位置检测所述样本架上的样本管的高度类型，所述第二高度位置高于所述第一高度位置；
采用第三传感器在第三高度位置检测所述样本架上的样本管的高度类型，所述第三高度位置高于所述第二高度位置；
根据所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器的检测结果确定所述样本架上的样本容器的类型。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述方法还包括：
采用第四传感器与所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器联合，在第四高度位置确认所述样本架上样本管的类型，所述第四高度位置低于所述第一高度位置；
所述根据所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器的检测结果确定所述样本架上的样本容器的类型，包括：
根据所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器的检测结果确定所述样本架上的样本容器的类型。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述将所述待检测样本输入至免疫分析检测通道进行检测，并得到第一免疫检测结果，包括：
在目标反应杯中加入第一试剂；
在所述目标反应杯中加入所述待检测样本；
对所述目标反应杯中的液体依次进行混匀操作、孵育操作和磁分离操作；
对所述目标反应杯中的液体进行检测，并得到第一免疫检测结果。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述对所述目标反应杯中的液体依次进行混匀操作、孵育操作和磁分离操作之后，还包括：
在所述目标反应杯中加入第二试剂；
第二次对所述目标反应杯中的液体依次进行混匀操作、孵育操作和磁分离操作。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述再次对所述目标反应杯中的液体依次进行混匀操作、孵育操作和磁分离操作之后，还包括：
在所述目标反应杯中加入第三试剂；
第三次对所述目标反应杯中的液体依次进行混匀操作、孵育操作和磁分离操作。
8.根据权利要求5-7任一项所述的方法，其特征在于，
所述对所述目标反应杯中的液体依次进行混匀操作、孵育操作和磁分离操作，包括：
对所述目标反应杯中的液体依次进行混匀操作；
将所述目标反应杯放置在设定温度环境下进行孵育操作并持续设定时间长度；
对所述目标反应杯中的液体进行磁分离操作。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述对所述目标反应杯中的液体进行检测，并得到第一免疫检测结果，包括：
对所述目标反应杯中的液体进行混匀；
将所述目标反应杯中的液体输入至光学检测模块，以使所述光学检测模块对所述液体进行检测，并得到第一免疫检测结果。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述将所述待检测样本中的部分输入至HCT计算通道，并得到血细胞检测结果，包括：
在阻抗检测池中加入稀释液；
在所述阻抗检测池中加入所述待检测样本；
对所述阻抗检测池中的液体进行混匀操作；
对所述阻抗检测池中混匀操作后的液体进行检测，并得到血细胞检测结果。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
所述对所述阻抗检测池中混匀操作后的液体进行检测，并得到血细胞检测结果，包括：
检测所述待检测样本的红细胞数量RBC和平均红细胞体积MCV；
采用以下公式计算得到红细胞压积HCT，作为血细胞检测结果：
HCT＝RBC*MCV。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
所述根据所述全血检测结果和所述血细胞检测结果计算得到第二免疫检测结果，包括：
采用以下公式计算得到第二免疫检测结果；
Figure FDA0002343146650000041
其中，A为全血检测结果，HCT为血细胞检测结果。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述将所述待检测样本中的部分输入至比色检测通道，并得到血细胞检测结果，包括：
在阻抗检测池中加入溶血剂；
在所述阻抗检测池中加入所述待检测样本；
对所述阻抗检测池中的液体进行混匀操作；
对所述阻抗检测池中混匀操作后的液体进行检测，并得到血细胞检测结果。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，
所述对所述阻抗检测池中混匀操作后的液体进行检测，并得到血细胞检测结果，包括：
检测所述待检测样本的血红蛋白数量HGB和平均血红蛋白浓度MCHC；
采用以下公式计算得到红细胞压积HCT，作为血细胞检测结果：
Figure FDA0002343146650000042
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，
所述根据所述全血检测结果和所述血细胞检测结果计算得到第二免疫检测结果，包括：
采用以下公式计算得到第二免疫检测结果；
Figure FDA0002343146650000043
其中，A为全血检测结果，HCT为血细胞检测结果。
16.一种免疫分析仪，其特征在于，所述免疫分析仪包括相互连接的处理器和存储器，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如权利要求1-15任一项所述的方法。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现如权利要求1-15任一项所述的方法。
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