CN113049182A - 一种电子皮肤压力阻抗联动测试*** - Google Patents

一种电子皮肤压力阻抗联动测试*** Download PDF

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CN113049182A CN201911377573.5A CN201911377573A CN113049182A CN 113049182 A CN113049182 A CN 113049182A CN 201911377573 A CN201911377573 A CN 201911377573A CN 113049182 A CN113049182 A CN 113049182A
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程光
孙佰鑫
戴佺民
于鑫
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Beijing Union University
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    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01L25/00—Testing or calibrating of apparatus for measuring force, torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency

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Abstract

本发明涉及一种电子皮肤压力阻抗联动测试***，该***包括多个控制测量单元，特别是高精度压力控制单元、压力操纵测量单元、微小触觉传感器测试单元等。该测试***的每个测试单元通过独立的控制电路进行控制，每个测试单元均通过独立的信号采集单元将采集到的不同信息经过调理电路后传递给计算机。该***中的推力计的推杆通过控制器的控制可活动的对放置在垫板上的待测电子皮肤定量施加压力的同时测量电子皮肤的表面阻抗且该***具有多个测量单元同时对电子皮肤进行多种物理量进行测量。

Description

一种电子皮肤压力阻抗联动测试***
技术领域
本发明涉及电子皮肤测试领域,更具体地是涉及一种电子皮肤压力阻抗联动测试***。
背景技术
电子皮肤是一种模仿人体皮肤触觉感知功能的人造柔性电子器件。在电子皮肤的各种器件中，触觉传感器是一个关键元器件，它可以将外界施加的压力转换成电信号，进而对这一电信号进行相应的处理，压觉是触觉的核心。不同于人体皮肤压觉的是，电子皮肤的“压觉”是一种定量的传感测量，通过柔性压力传感器实现，并从灵敏度、回滞、响应时间、线性度、稳定性、抗干扰能力等方面体现其性能。
如今的电子皮肤多处于科学研发阶段,研发出来的电子皮肤材料需要对其做详细的性能测试,电子皮肤的这些性能测试,都需要专业的装备来完成,而目前国内外现有技术中鲜有针对微小触觉传感的实时联动测试***的专利披露。为了弥补现有技术的缺陷或空白，提高微小触觉传感标定测试效率，急需开发一种新型联动实时的压力传感测试***。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本发明提供了一种电子皮肤压力阻抗联动测试***。该***具有多个测试单元可同时对电子皮肤进行多种物理量进行测量。
为实现上述目的一种电子皮肤压力阻抗联动测试***,包括计算机和测试仪，所述测试仪通过一方面通过线路与包括多个测试单元电性连接，另一方面通过线路与计算机电性连接，每个测试单元通过独立的控制电路进行控制，每个测试单元均通过独立的信号采集单元将采集到的不同信息经过调理电路后传递给计算机。
优选的是，还包括显示单元，所述显示单元与所述计算机电性连接。
在上述任一方案中优选的是，还包括试验台，所述试验台包括底座、纵梁及横梁，在所述底座上固定安装有垫板。
在上述任一方案中优选的是，在所述横梁上竖直的安装有推力计。
在上述任一方案中优选的是，所述推力计包括控制器，所述控制器通过线路与所述压力计电性连接。
在上述任一方案中优选的是，所述压力计通过线路与所述测试仪电性连接。
在上述任一方案中优选的是，所述测试仪通过线路计算机电性连接。
在上述任一方案中优选的是，所述推力计的推杆通过控制器的控制可活动的对放置在垫板上的待测电子皮肤定量施加压力的同时测量电子皮肤的表面阻抗。
在上述任一方案中优选的是，在所述垫板的顶部可活动的放置有传感器，所述传感器通过线路与所述计算机电性连接。
在上述任一方案中优选的是，所述传感器为压力传感器。
在上述任一方案中优选的是，所述传感器为温湿度传感器。
在上述任一方案中优选的是，所述传感器为磁敏传感器。
与现有技术相比本发明的优点在于：该***包括多个控制测量单元，特别是高精度压力控制单元、压力操纵测量单元、微小触觉传感器测试单元等。该电子皮肤压力阻抗联动测试***能够为待测试的电子皮肤提供包括温度、弯曲变形、拉伸变形、风压、声压、静压、动态静压、振动在内的测试环境。
附图说明
图1为按照本发明的电子皮肤压力阻抗联动测试***一优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例作进一步阐述说明；
实施例1：
如图1所示，一种电子皮肤压力阻抗联动测试***，包括计算机1和测试仪2。所述测试仪2具有电阻、电容和阻抗测试功能。该电子皮肤压力阻抗联动测试***还包括显示单元3，所述显示单元3与所述计算机1电性连接。测试仪2一方面通过线路与包括多个测试单元电性连接，另一方面通过线路与计算机1电性连接，每个测试单元通过独立的控制电路进行控制，每个测试单元均通过独立的信号采集单元将采集到的不同信息经过调理电路后传递给计算机1进行保存并通过显示单元3显示。
在本实施例中，还包括试验台，所述试验台包括底座4、纵梁5及横梁6。纵梁5的数量为两个，且均垂直的固定安装在底座4上。横梁6的一端与任一纵梁5固定连接，另一端与另一纵梁固定连接。在所述底座4上固定安装有垫板7。在横梁6上竖直的安装有推力计8。所述推力计8包括控制器9，所述控制器9通过线路与所述压力计13电性连接。压力计13通过支架固定安装在纵梁5上。所述压力计13通过线路与所述测试仪2电性连接。推力计8的推杆10可活动地与放置在垫板7上的待测电子皮肤接触。推力计8的推杆10通过控制器9的控制可活动的对放置在垫板7上的待测电子皮肤定量施加压力的同时测量电子皮肤的表面阻抗。在所述垫板7的顶部可活动的放置有传感器12，所述传感器12通过线路与所述计算机1电性连接。在本实施例中，传感器12为压力传感器。
实施例2:
如图1所示，一种电子皮肤压力阻抗联动测试***，包括计算机1和测试仪2。所述测试仪2具有电阻、电容和阻抗测试功能。该电子皮肤压力阻抗联动测试***还包括显示单元3，所述显示单元3与所述计算机1电性连接。测试仪2一方面通过线路与包括多个测试单元电性连接，另一方面通过线路与计算机1电性连接，每个测试单元通过独立的控制电路进行控制，每个测试单元均通过独立的信号采集单元将采集到的不同信息经过调理电路后传递给计算机1进行保存并通过显示单元3显示。
在本实施例中，还包括试验台，所述试验台包括底座4、纵梁5及横梁6。纵梁5的数量为两个，且均垂直的固定安装在底座4上。横梁6的一端与任一纵梁5固定连接，另一端与另一纵梁固定连接。在所述底座4上固定安装有垫板7。在横梁6上竖直的安装有推力计8。所述推力计8包括控制器9，所述控制器9通过线路与所述压力计13电性连接。压力计13通过支架固定安装在纵梁5上。所述压力计13通过线路与所述测试仪2电性连接。推力计8的推杆10可活动地与放置在垫板7上的待测电子皮肤接触。推力计8的推杆10通过控制器9的控制可活动的对放置在垫板7上的待测电子皮肤定量施加压力的同时测量电子皮肤的表面阻抗。在所述垫板7的顶部可活动的放置有传感器12，所述传感器12通过线路与所述计算机1电性连接。在本实施例中，传感器12为温湿度传感器。
实施例3：
如图1所示，一种电子皮肤压力阻抗联动测试***，包括计算机1和测试仪2。所述测试仪2具有电阻、电容和阻抗测试功能。该电子皮肤压力阻抗联动测试***还包括显示单元3，所述显示单元3与所述计算机1电性连接。测试仪2一方面通过线路与包括多个测试单元电性连接，另一方面通过线路与计算机1电性连接，每个测试单元通过独立的控制电路进行控制，每个测试单元均通过独立的信号采集单元将采集到的不同信息经过调理电路后传递给计算机1进行保存并通过显示单元3显示。
在本实施例中，还包括试验台，所述试验台包括底座4、纵梁5及横梁6。纵梁5的数量为两个，且均垂直的固定安装在底座4上。横梁6的一端与任一纵梁5固定连接，另一端与另一纵梁固定连接。在所述底座4上固定安装有垫板7。在本实施例中，在垫板7的底部安装有振动电机，实现振动测试。在横梁6上竖直的安装有推力计8。所述推力计8包括控制器9，所述控制器9通过线路与所述压力计13电性连接。压力计13通过支架固定安装在纵梁5上。所述压力计13通过线路与所述测试仪2电性连接。推力计8的推杆10可活动地与放置在垫板7上的待测电子皮肤接触。推力计8的推杆10通过控制器9的控制可活动的对放置在垫板7上的待测电子皮肤定量施加压力的同时测量电子皮肤的表面阻抗。在所述垫板7的顶部可活动的放置有传感器12，所述传感器12通过线路与所述计算机1电性连接。在本实施例中，传感器12为磁敏传感器。
以上所述仅是本发明的优选实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
阅读了本说明书后，本领域技术人员不难看出，本发明由现有技术的结合构成，这些构成本发明的各部分的现有技术有些在此给予了详细描述，有些则出于说明书简明考虑并未事无巨细地赘述，但本领域技术人员阅读了说明书后便知所云。而且本领域技术人员也不难看出，为构成本发明而对这些现有技术的结合是饱含大量创造性劳动，是发明人多年理论分析和大量实验的结晶。本领域技术人员同样可以从说明书中看出，这里所披露的每个技术方案以及各个特征的任意组合都属于本发明的一部。

Claims (10)

1.一种电子皮肤压力阻抗联动测试***，包括计算机和测试仪，其特征在于：所述测试仪一方面通过线路与包括多个测试单元电性连接，另一方面通过线路与计算机电性连接，每个测试单元通过独立的控制电路进行控制，每个测试单元均通过独立的信号采集单元将采集到的不同信息经过调理电路后传递给计算机。
2.如权利要去1所述的电子皮肤压力阻抗联动测试***，其特征在于：还包括显示单元，所述显示单元与所述计算机电性连接。
3.如权利要去1所述的电子皮肤压力阻抗联动测试***，其特征在于：还包括试验台，所述试验台包括底座、纵梁及横梁，在所述底座上固定安装有垫板。
4.如权利要去3所述的电子皮肤压力阻抗联动测试***，其特征在于：在所述横梁上竖直的安装有推力计。
5.如权利要去4所述的电子皮肤压力阻抗联动测试***，其特征在于：所述推力计包括控制器，所述控制器通过线路与所述压力计电性连接。
6.如权利要去5所述的电子皮肤压力阻抗联动测试***，其特征在于：所述压力计通过线路与所述测试仪电性连接。
7.如权利要去1所述的电子皮肤压力阻抗联动测试***，其特征在于：所述测试仪通过线路计算机电性连接。
8.如权利要去5所述的电子皮肤压力阻抗联动测试***，其特征在于：所述推力计的推杆通过控制器的控制可活动的对放置在垫板上的待测电子皮肤定量施加压力的同时测量电子皮肤的表面阻抗。
9.如权利要去8所述的电子皮肤压力阻抗联动测试***，其特征在于：在所述垫板的顶部可活动的放置有传感器，所述传感器通过线路与所述计算机电性连接。
10.如权利要去9所述的电子皮肤压力阻抗联动测试***，其特征在于：所述传感器为压力传感器。
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