CN113048710A - 一种自动双开门控制方法、自动双开门装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动双开门控制方法，包括以下步骤：获取并解析自动开门信号以配置自动双开门装置的第一推杆打开家电第一门体；获取第一推杆的状态信息；解析第一推杆的状态信息以判断家电第一门体是否开启；若家电第一门体未被开启，则控制家电第二门体获取自动开门信号，解析自动开门信号以配置与家电第二门体对应的自动双开门装置的第二推杆打开家电第二门体；获取并解析第二推杆的状态信息以判断家电第二门体是否开启；基于家电第二门体是否开启发出提示信息。本发明还提供了一种包含该方法的自动双开门装置。本发明在双开门装置无法打开家电一侧门体时执行故障检测，解决了现有技术中自动双开门装置损坏时不好区别具体的故障部件的问题。

Description

一种自动双开门控制方法、自动双开门装置

技术领域

本发明涉及家电技术领域，尤其涉及一种自动双开门控制方法、自动双开门装置。

背景技术

随着生活水平的提高，智能家电愈加受到市场的青睐和认可。目前用户倾向于容积较大的双开门冰箱，但容积大的冰箱门封吸力也较大，因此现有技术中，通过在自动双开门装置中设置两个电磁感应模块，两个电磁感应模块分别与主控板相连，主控板接受命令后，控制打开冰箱的目标门体。当双开门冰箱的一侧门体无法打开时，用户或维修人员无法确定发生故障的为该门体对应的电磁感应模块或是主控板，需要检测自动双开门装置内的各个部件以确定发生故障的具体对象。

如此需要对自动双开门控制方法进行改进，设计出一种新型的自动双开门控制方法、自动双开门装置解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的一个目的是提供一种自动双开门控制方法，包括以下步骤：获取家电第一门体的状态信息；若家电第一门体未被开启，则控制家电第二门体获取自动开门信号，解析自动开门信号以配置与家电第二门体对应的第二自动双开门装置本体的第二推杆打开家电第二门体；获取家电第二门体的状态信息；若家电第二门体被开启，则推送第一自动双开门装置本体故障代码；若家电第二门体未被开启，则推送主控板故障代码。

优选地，若家电第一门体未被开启，则控制家电第二门体获取自动开门信号前，控制第一推杆再次将家电第一门体打开。

优选地，若家电第二门体被开启，控制第一推杆再次将家电第一门体打开。

优选地，若家电第一门体未被开启，则控制家电第二门体获取自动开门信号时，控制第一推杆再次将家电第一门体打开。

优选地，在步骤获取家电第一门体/家电第二门体的状态信息时还包括，所述家电第一门体/家电第二门体的状态信息为第一推杆/第二推杆的位置信息。

优选地，若第一推杆/第二推杆到达第一指定位置时，则家电第一门体/家电第二门体被开启；若第一推杆/第二推杆未到达指定位置时，则家电第一门体/家电第二门体未被开启。

优选地，在步骤获取家电第一门体/家电第二门体的状态信息时还包括，所述家电第一门体/家电第二门体的状态信息为第一推杆/第二推杆的压力信息。

优选地，获取第一推杆/第二推杆的当前压力，若第一推杆/第二推杆存在压力，则家电第一门体/家电第二门体未被打开；若第一推杆/第二推杆不存在压力，则家电第一门体/家电第二门体被打开。

优选地，获取自动开门信号时获取第一推杆/第二推杆的初始压力，以判断所述第一推杆/第二推杆是否位于第二指定位置。

本发明的第二个目的是提供一种自动双开门装置，包括主控板，所述主控板被配置成执行所述的一种自动双开门控制方法的计算机程序，所述主控板获取自动开门信号后并基于所述自动开门信号以使得自动双开门装置推杆将家电门体打开。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

(1)若家电第一门体未被开启，则控制家电第二门体执行自动开门，通过家电第二门体是否执行自动开门判别发生故障的具体对象。

(2)在一优选方案中，通过在推杆设置位置感器，通过推杆的位置快速判断门体是否被打开。

(3)在一优选方案中，通过在推杆设置压力传感器，通过感知推杆的受力大小变化快速判断门体是否被打开。

(4)在一优选方案中，通过在推杆设置压力传感器判断自动双开门装置的开门力度，比较实时开门力度与设定值大小以判别自动双开门装置是否正常运作。

(5)在一优选方案中，通过检测推杆的初始压力判断推杆初始所在位置是否需要调整。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以一些实施例来详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种家电第一壳体结构示意图；

图2为本发明的一种自动双开门装置结构示意图；

图3为本发明的一种基座结构示意图；

图4为本发明一种电磁感应模块结构示意图；

图5为本发明的一种带圆锥螺旋弹簧的基座局部结构示意图；

图6为本发明的一种冰箱整体结构示意图；

图7为本发明的第一种自动双开门控制方法的流程示意图；

图8为本发明的一种自动双开门控制方法中获取家电门体状态的流程示意图；

图9为本发明的一种自动双开门控制方法的流程示意图；

图10为本发明的第二种自动双开门控制方法的流程示意图；

图11为本发明的第三种自动双开门控制方法的流程示意图。

图中：

200、冰箱，201、第一门体，202、第二门体；

100、自动双开门装置：11、第一壳体，111、通孔，12、第二壳体，121、固定座，122、开口槽，123、第一凹槽，124、第二凹槽，125、第一放置区，126、第二放置区，127、散热区，13、主控板，14、弹性阻尼件，15、缓冲件，16、输出顶轴，17、电磁感应模块，18、抵触部，19、第三壳体，191、安装座，192、橡胶垫，193、第一延伸部，194、第二延伸部，195、安装槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例一

如图7-11所示，一种自动双开门控制方法，所述自动双开门控制方法用于如图6所示的双开门冰箱，所述冰箱包括第一门体201、第二门体202，所述自动双开门装置100安装于冰箱箱体的顶部或底部，所述自动双开门装置100包括与第一门体201对应的第一推杆及第一自动双开门装置本体、与第二门体对应的第二推杆及第二自动双开门装置本体。在一种实施例中，所述自动双开门装置本体为电磁感应模块，所述推杆为输出顶轴。具体如图7所示。

S101:获取家电第一门体201的状态信息；具体地，在获取家电第一门体201的状态信息时，可通过如下步骤获取：

如图8所示，

S111：冰箱主控板13获取用户给予的自动开门信号，在一种实施例中，所述自动开门信号为语音信号、敲击信号或触控信号中的一种或多种组合。当冰箱为单门冰箱时，所述自动开门信号为语音信号、敲击信号或触控信号中的任意一种。当所述冰箱为双门或多门冰箱时，所述自动开门信号为语音信号、敲击信号或触控信号中的多种组合。在一种实施例中，当所述冰箱为双门冰箱时，用户给出语音信息，通过冰箱上的语音采集模块采集语音信息传递至语音识别模块；所述语音识别模块识别语音信息并传递语音识别结果至主控板，主控板再通过冰箱上的传感器获取用户的敲击信号，此时形成用户预期打开的对应冰箱门体的自动开门信号。

S112：解析自动开门信号以配置第一自动双开门装置本体的第一推杆打开家电第一门体201；具体地，主控板13根据获取的自动开门信号解析哪些信号属于自动双开门的信号，根据解析后的信号配置自动双开门装置推杆执行开门动作。在一种实施例中，所述自动双开门装置包括两个相互独立的电磁感应模块17，获取自动开门信号后触发第一电磁感应模块17启动，以使得第一输出顶轴16将家电第一门体打开。

S113：获取第一推杆即第一输出顶轴的状态信息；具体地，在执行S102后，通过设置于第一自动双开门装置本体上的传感器获取第一推杆的状态信息。

S114：解析第一推杆的状态信息以判断家电第一门体是否开启；具体地，基于第一自动双开门装置本体上的传感器获取的推杆的状态信息判断推杆与家电箱体之间的相对状态以判断第一门体201是否被打开。

在一种实施例中，具体地，当所述自动双开门装置包括第一电磁感应模块17时，在第一输出顶轴16的末端(远离家电门体的一端)上设置挡片，在基座上设置位置传感器，所述挡片到达所述位置传感器所在位置即为第一指定位置。所述第一指定位置为第一输出顶轴16将家电门体打开时挡片所在位置，以此快速了解家电第一门体的当前状态。即当挡片到达指定位置时，则家电第一门体被打开，挡片未到达指定位置时，则家电第一门体未被打开。

在另一种实施例中，当自动双开门装置包括第一电磁感应模块时，通过在第一输出顶轴设置压力传感器以检测第一输出顶轴所受压力，通过第一输出顶轴所受压力来判断家电第一门体是否被打开。在一种实施例中，在第一输出顶轴16的一端(靠近家电门体的一端)设置压力传感器，检测第一输出顶轴16的当前压力，若存在压力，即家电第一门体关闭；若第一输出顶轴16不受力，即家电门体被打开。图8所述的获取家电门体状态的方法适应于所述家电的任意门体。

S102:若家电第一门体未被开启，则控制家电第二门体获取自动开门信号，解析自动开门信号以配置与第二门体的第二自动双开门装置本体对应的第二推杆执行自动开门。具体地，若S104之后家电门体未被开启，则执行故障检测操作。主控板13控制家电第二门体获取自动开门信号，主控板对信号进行解析后，配置家电第二门体的第二自动双开门装置本体的推杆执行自动开门。在一种实施例中，当自动双开门装置本体为电磁感应模块17时，主控板13控制家电第二门体获取自动开门信号，主控板对信号进行解析后，配置家电第二门体的第二电磁感应模块的螺线管得电，螺线管推动第二输出顶轴(第二推杆)往家电第二门体方向运动。

S103：获取家电第二门体的状态信息；

具体地，获取第二推杆的状态信息；具体地，通过设置于自动双开门装置上的传感器获取第二推杆的状态信息。解析第二推杆的状态信息以判断家电第二门体是否开启；具体地，基于自动双开门装置上的传感器获取第二推杆的状态信息判断第二推杆与家电箱体之间的相对状态以判断第二门体202是否被打开。由于获取家电第二门体状态信息的方式与获取家电第一门体状态信息的方式一致，因此，S103具体可参考S101执行。

S104:若家电第二门体被开启，则推送第一自动双开门装置本体故障代码；若家电第二门体未被开启，则推送主控板故障代码。具体地，若家电第二门体被打开，则说明主控板未发生故障，家电第一门体对应的第一自动双开门装置本体发生故障，提示用户更换该第一自动双开门装置本体；若家电第二门体未被打开所述自动双开门装置包括两个电磁感应模块，所述与第一门体对应的自动双开门装置本体即为与第一门体对应的第一电磁感应模块，所述与第二门体对应的自动双开门装置本体即为与第二门体对应的第二电磁感应模块。

在一种实施例中，所述的自动双开门控制方法可用于出厂前检测、故障维修等。在出厂前，测试人员可通过上述方法重复操作自动双开门装置，直至该自动双开门装置出现故障时，判别出现故障的具体对象，以该故障对象发生故障的时间作为该自动双开门装置的使用寿命。此外，出厂前，检测人员可通过检测确定该装置是否能够正常运作，如发生故障可快速更换故障对象。具体地，将时间传感器连接至主控板，获取自动开门信号；解析自动开门信号以配置自动双开门装置的第一推杆打开家电第一门体201；获取第一推杆的状态信息；解析第一推杆的状态信息以判断家电第一门体是否开启；控制第一门体重复执行自动开门动作，直至家电第一门体未被打开时即提示发生故障。此时，若家电第一门体201未被开启，则控制家电第二门体202获取自动开门信号，解析自动开门信号以配置与家电第二门体对应的自动双开门装置的第二推杆打开家电第二门体；获取第二推杆的状态信息；解析第二推杆的状态信息以判断家电第二门体是否开启；基于家电第二门体是否开启发出提示信息；若家电第二门体被开启，则提示与家电第一门体对应的自动双开门装置本体发生故障；若家电第二门体未被开启，则提示主控板发生故障。此时，若第二门体未被打开，则主控板发生故障，即时间传感器记录的时间为主控板的使用寿命即该自动双开门装置的使用寿命。若第二门体被打开，则与第一门体对应的自动双开门装置本体发生故障，即时间传感器记录的时间为自动双开门装置本体的使用寿命即该自动双开门装置的使用寿命。

用户在使用自动双开门装置时，若提示信息为与家电第一门体对应的自动双开门装置本体发生故障，则确定发生故障的为自动双开门装置本体；若提示主控板13发生故障，则确认发生故障的为主控板。此时可通过家电给出的提示信息确定发生故障的具体对象，便于用户自主维修或高效率地与厂家沟通更换故障部件。对于检修人员而言，在检修该自动双开门装置时，无需检测整体装置，仅需按照上述控制方法进行操作，即可确定发生故障的对象。

在一种实施例中，在家电第一门体未被开启后，重复第一门体的自动开门一次。通过重复操作规避自动开门信号弱、装置响应速度过慢等因素对自动开门的影响，以此避免后续不必要的故障检测。如图9所示，

S201:获取家电第一门体201的状态信息；具体地，在获取家电第一门体201的状态信息时，在一种情况下，可通过图8步骤获取：

S202:若家电第一门体201未被开启，则控制所述第一推杆再次将家电第一门体打开。具体地，若家电第一门体201未被开启，则控制第一推杆再次执行自动开门以打开第一门体201；具体地，当所述第一自动双开门装置本体为电磁感应模块17时，若家电第一门体未被打开，则控制第一电磁感应模块的螺线管再次得电，以将第一输出顶轴16往家电门体方向运动。即首次执行开门动作未成功时，重复自动开门动作一次。通过重复操作规避自动开门信号弱、装置响应速度过慢等因素对自动双开门的影响。若家电第一门体被打开，则用于家电的本次自动双开门控制方法完成。

S203：获取家电第一门体201的状态信息，若家电第一门体201仍未打开，则控制家电第二门体获取自动开门信号，解析自动开门信号以配置第二推杆执行自动开门。具体地，若S302之后家电门体未被开启，则执行故障检测操作。主控板13控制家电第二门体获取自动开门信号，主控板对信号进行解析后，配置第二推杆执行自动开门。在一种实施例中，当第二自动双开门装置本体为第二电磁感应模块17时，主控板13控制家电第二门体获取自动开门信号，主控板对信号进行解析后，配置家电第二门体的第二电磁感应模块的螺线管得电，螺线管推动第二输出顶轴(第二推杆)往家电第二门体方向运动。

S204：获取家电第二门体的状态信息；

具体地，可参考S301的方式获取家电第二门体的状态信息。

S205:若家电第二门体被开启，则推送第一自动双开门装置本体故障代码；若家电第二门体未被开启，则推送主控板故障代码。具体地，若家电第二门体被打开，则说明主控板未发生故障，家电第一门体对应的第一自动双开门装置本体发生故障，提示用户更换该第一自动双开门装置本体；若家电第二门体未被打开，则说明主控板13存在故障，提示用户更换主控板13。在一种实施例中，所述自动双开门装置包括两个电磁感应模块，所述与第一门体对应的自动双开门装置本体即为与第一门体对应的第一电磁感应模块，所述与第二门体对应的自动双开门装置本体即为与第二门体对应的第二电磁感应模块。

在一种实施例中，若家电第二门体202被开启，控制所述自动双开门装置的第一推杆再次将家电第一门体打开。在确认主控板无故障后，通过重复操作规避第一自动双开门装置本体由于自动开门信号弱、装置响应速度过慢等因素对自动开门产生的影响，以便于用户对故障的快速处理。如图10所示，

S301:获取家电第一门体201的状态信息；具体地，在获取家电第一门体201的状态信息时，在一种情况下，可通过图8步骤获取：

S302:若家电第一门体201未打开，则控制家电第二门体获取自动开门信号，解析自动开门信号以配置第二推杆执行自动开门。具体地，若S302之后家电门体未被开启，则执行故障检测操作。主控板13控制家电第二门体获取自动开门信号，主控板对信号进行解析后，配置第二推杆执行自动开门。在一种实施例中，当第二自动双开门装置本体为第二电磁感应模块17时，主控板13控制家电第二门体获取自动开门信号，主控板对信号进行解析后，配置家电第二门体的第二电磁感应模块的螺线管得电，螺线管推动第二输出顶轴(第二推杆)往家电第二门体方向运动。

S303：获取家电第二门体的状态信息；

具体地，可参考S401的方式获取家电第二门体的状态信息。

S304:若家电第二门体被开启，控制所述第一自动双开门装置本体的第一推杆再次将家电第一门体打开。若家电第二门体未被开启，则推送主控板故障代码。

S305:若家电第一门体被打开，则说明此前未打开是反应过慢或信号弱的问题；若未打开家电第一门体201，则推送第一自动双开门装置本体故障代码。

在一种实施例中，若家电第一门体201未被开启，则控制家电第二门体202获取自动开门信号时，控制所述自动双开门装置的第一推杆再次将家电第一门体201打开。在确认家电第一门体未被打开后，同时执行故障检测及家电第一门体自动开门的重复操作，便于快速确认家电第一门体及家电第二门体未被打开的原因。如图11所示，

S401:获取家电第一门体201的状态信息；具体地，在获取家电第一门体201的状态信息时，在一种情况下，可通过图8步骤获取：

S402:若家电第一门体201仍未打开，则控制家电第二门体获取自动开门信号，解析自动开门信号以配置第二推杆执行自动开门；与此同时控制所述第一推杆再次将家电第一门体201打开。具体地，若S302之后家电门体未被开启，则同时执行故障检测操作及第一推杆的自动开门。主控板13控制家电第二门体获取自动开门信号，主控板对信号进行解析后，配置第二推杆执行自动开门。在一种实施例中，当第二自动双开门装置本体为第二电磁感应模块17时，主控板13控制家电第二门体获取自动开门信号，主控板对信号进行解析后，配置家电第二门体的第二电磁感应模块的螺线管得电，螺线管推动第二输出顶轴(第二推杆)往家电第二门体方向运动。与此同时，第一电磁感应模块出发第一输出顶轴往家电第一门体方向运动。

S403：获取家电第一门体/第二门体的状态信息；

具体地，可参考S401的方式获取家电第一门体/家电第二门体的状态信息。

S404:若家电第一门体201未被开启，家电第二门体未被开启，推送主控板故障代码；若家电第一门体未被开启，家电第二门体被开启，推动第一自动双开门装置本体即第一电磁感应模块故障代码；若第一门体、第二门体均被开启，提示无故障；若第一门体被开启，第二门体未被开启，推送第二自动双开门装置本体即第二电磁感应模块故障代码。

在一种实施例中，所述自动双开门装置包括电磁感应模块。该家电自动双开门控制方法还包括，获取电磁感应模块17连续启动的次数，当连续启动的次数大于第一阈值时，再次触发电磁感应模块启动时，控制输出顶轴在一设定时长后往家电门体方向运动并发出提示信息；当连续启动的次数不大于第一阈值时，再次触发电磁感应模块17启动时，控制输出顶轴往家电门体方向运动。第一阈值为用户设置或主控板提供的允许电磁感应模块连续启动的次数。在一种实施例中，当第一阈值为两次时，且电磁感应模块17连续启动两次后，用户再次发出自动开门信号，主控板控制电磁感应模块17延迟5分钟推动输出顶轴16往冰箱门体方向运动。所述一设定时长可由用户自定义设置或由主控板提供。

在一种实施例中，在步骤获取推杆的状态信息时还包括，获取推杆的位置信息解析后以判断家电门体的状态。所述推杆包括第一推杆、第二推杆。获取自动双开门装置推杆的位置信息以判断家电门体的当前状态。具体地，当所述自动双开门装置包括电磁感应模块17时，在输出顶轴16的末端(远离家电门体的一端)上设置挡片，在基座上设置位置传感器，所述挡片到达所述位置传感器所在位置即为第一指定位置。所述第一指定位置为输出顶轴16将家电门体打开时挡片所在位置。通过在自动双开门装置设置位置传感器，快速了解家电门体的当前状态。

在一种实施例中，在步骤获取推杆的状态信息时还包括，获取推杆的压力信息解析后以判断家电门体的状态。所述推杆包括第一推杆、第二推杆。具体地，通过在输出顶轴设置压力传感器以检测输出顶轴所受压力，通过输出顶轴所受压力来判断家电门体是否被打开。在一种实施例中，在输出顶轴16的一端(靠近家电门体的一端)设置压力传感器，检测输出顶轴16的当前压力，若存在压力，即家电门体关闭；若输出顶轴16不受力，即家电门体被打开。

在一种实施例中，通过压力传感器获取输出顶轴16的初始压力，以判断所述自动双开门装置推杆是否位于第二指定位置。第二指定位置指家电门体初始所在的正确位置；即初始状态时输出顶轴不接触家电门体或输出顶轴16接触家电门体但所述接触不足以使得家电门体脱离磁性密封。因此，初始压力存在两种情况，一种为初始压力为0；另一种初始压力为小于脱离磁性密封的力，大约在0N-10N之间。若初始压力不为0或所述初始压力足以使得家电门体脱离磁性密封，即家电门体关闭时，输出顶轴已经抵触家电门体并给予家电门体足够大的脱离磁性密封的力，说明输出顶轴16位置已经发生偏移，需要对输出顶轴的位置进行调整。

在一种实施例中，在S102执行自动双开门装置推杆将家电门体打开时，若当前压力达到第二阈值时，发出提示信息。具体地，启动电磁感应模块后，螺线管得电，推动输出顶轴往家电门体方向运动，所述压力传感器实时检测开门力，若开门力度达到第二阈值时，给用户发出提示信息，通过改变电流大小将开门力度控制在一定数值范围内。所述第一阈值不超过65N，优选为50N，以保证自动双开门装置启动的过程中，当门前面有硬物阻挡的时候，不会对设备有任何损坏。

在一种实施例中，在步骤S104判断家电门体的状态信息时还包括，获取自动双开门装置推杆的位置信息和压力信息以判断家电门体的当前状态。仅检测位置信息或压力信息可能会造成对家电门体的状态信息判断不准确，因此，可同时获取位置信息、压力信息以综合评估家电门体的当前状态。当位置传感器感知输出顶轴16上的挡片到达第一指定位置时，或此时输出顶轴存在压力，则家电门体未被打开并提示用户检测、维修自动双开门装置；若位置传感器感知输出顶轴16上的挡片到达第一指定位置时，输出顶轴压力为0，则家电门体被打开；若位置传感器感知输出顶轴16上的挡片未到达第一指定位置，但输出顶轴压力为0，则家电门体未被打开并提示用户检测、维修自动双开门装置；若位置传感器感知输出顶轴16上的挡片未到达第一指定位置，且输出顶轴压力不为0，则家电门体未被打开并提示用户检测、维修自动双开门装置。

实施例二

如图1-5所示，一种自动双开门装置100，用于自动开启家电的门体，该自动双开门装置用于自动开启家电的门体，家电为冰箱、洗衣机、微波炉等。在一种实施例中，该家电具体为冰箱。一种自动双开门装置，包括主控板，所述主控板被配置成执行所述的一种自动双开门控制方法的计算机程序，所述主控板获取自动开门信号后并基于所述自动开门信号以使得自动双开门装置推杆将家电门体打开。

如图2所示，所述自动双开门装置100包括电磁感应模块17，所述电磁感应模块17固定于所述家电箱体上；在一种实施例中，所述电磁感应模块17部分嵌入家电箱体，即减小自动双开门装置所占容积的同时不影响电磁感应模块触发柱状推杆往冰箱门体方向运动。所述电磁感应模块17包括螺线管、输出顶轴16，所述螺线管与所述输出顶轴16滑动连接，以使得所述输出顶轴16可在所述螺线管内滑动。所述输出顶轴16在初始状态下(家电门体关闭情况下)不接触家电门体，即与家电门体存在一定距离；或抵触家电门体但所述抵触不足以使得所述家电门体脱离磁性密封。在一种实施例中，所述输出顶轴16即为铁芯；在另一种实施例中，所述输出顶轴16由铁芯、推杆组成，螺线管得电后带动铁芯运动，铁芯带动与之连接的推杆往家电门体方向运动。所述自动双开门装置还包括主控板13，所述主控板13与所述电磁感应模块17就近设置，便于在任何家电上进行扩展；所述主控板13获取自动开门信号后触发所述电磁感应模块17启动，以使得所述螺线管得电，根据电磁效应所述螺线管内的所述输出顶轴16往家电门体方向运动以脱离磁性密封将家电门体顶出。在一种实施例中，所述输出顶轴16继续运动直至家电门体打开至一角度以提供用户取和/放物品的空间，即家电门体当前所在平面与家电门体初始状态下所在平面形成的角度方便用户取和/放物品。

在一种实施例中，如图1、3、4所示，所述自动双开门装置100固定于所述第二壳体12，第二壳体12固定于冰箱200的箱体上或冰箱的箱体内。第二壳体12可设置于冰箱箱体的顶部或冰箱箱体的底部。在一种实施例中，当所述家电为单门冰箱时，所述第二壳体12设置于冰箱箱体远离冰箱门体铰链的一侧；在一种实施例中，当所述家电为双门冰箱时，所述第二壳体12设置于冰箱箱体上且远离各个冰箱门体铰链的一侧。所述第二壳体12上设有若干个安装部，所述第二壳体12通过所述安装部安装于所述冰箱的箱体。所述第二壳体12上还包括第三壳体19，所述第三壳体19为沿一方向延伸的壳体，所述电磁感应模块17内置于所述第三壳体19，即所述第三壳体19包裹在所述电磁感应模块17的外周。所述第三壳体19还包括至少一个第一延伸部193，所述第一延伸部193沿所述输出顶轴16的运动方向延伸，所述第二壳体12与所述第三壳体19一体成型或装配成型。在一种实施例中，第一延伸部193为两个时，所述两个第一延伸部193分别设置于第三壳体19的两侧，即两个第一延伸部193分别设置于所述电磁感应模块17的两侧。

在一种实施例中，第二壳体12上还包括至少两个安装座191，且分设于自动双开门装置本体的两端，以为所述自动双开门装置本体提供支撑。在一种实施例中，所述自动双开门装置本体为电磁感应模块17，所述安装座191分设在电磁感应模块17两端，所述电磁感应模块17通过其上分布的附加结构固定于所述安装座191上。在一种实施例中，所述附加结构为固定耳。安装座191沿着输出顶轴16的运动方向设置。如图4所示，所述第一延伸部193上还包括至少一个安装槽195，所述安装槽195安装于所述安装座191上以将第三壳体19固定于所述第二壳体12上。在一种实施例中，还包括至少一个减震部件，所述减震部件通过所述安装槽195固定于所述安装座191上，以降低用于冰箱自动双开门装置启动时的噪音。在一种实施例中，当所述减震部件为橡胶垫192时，所述橡胶垫192为双层橡胶垫，所述橡胶垫192通过安装槽195套装于所述安装座191。当所述橡胶垫为圆形时，所述安装槽195也近似为圆形。优选地，安装座191沿着输出顶轴16的运动方向设置，此时，可在安装座191上设置减震橡胶垫，以减小输出顶轴16在运动过程中的震动。

如图3所示，第二壳体12用于放置自动双开门装置的所在面包括镂空部127。镂空部127位于电磁感应模块的底部，即位于电磁感应模块螺线管的下方，镂空部127沿第二壳体12的延伸方向延伸用于给自动双开门装置提供散热区域，所述镂空部127用于将自动双开门装置产生的热量传导至所述家电箱体，所述家电箱体具有较大的表面积，与周围环境进行热交换以实现自动双开门装置散热。

在一种实施例中，所述镂空部127的大小小于电磁感应模块17螺线管的大小，即电磁感应模块17螺线管有部分区域不能直接通过镂空部127散热；但此时电磁感应模块17可直接放置于镂空部127上，无需设置任何安装/固定/支撑结构。

在一种实施例中，所述镂空部127的大小大于、等于电磁感应模块螺线管的大小时，第二壳体12还包括至少两个安装座191，电磁感应模块17通过所述安装座191固定于第二壳体12上。

在一种实施例中，如图2、3所示，所述第三壳体19还包括第二延伸部194，所述第二延伸部194沿所述镂空部127延伸以使得第三壳体19套设于所述镂空部127中，第二延伸部194的长度可等于镂空部的厚度。在一实施例中，所述第二延伸部的长度大于镂空部127的厚度，以使得所述第三壳体19与冰箱箱体之间形成一更大的间隙用于散热。在一种实施例中，所述第二延伸部194沿垂直于第二壳体12所在平面延伸，当仅有两个第二延伸部时，所述第二延伸部194相对设置，第三壳体19通过第二延伸部194套设于镂空部127中以为所述第三壳体19提供支撑。此外，由于第二延伸部194的存在，所述第三壳体19内的电磁感应模块17与所述箱体之间形成一更大间隙，此时的间隙大于直接放置于所述基座上的间隙，所述电磁感应模块17通过所述间隙进行散热具有更大的热交换空间。

如图1所示，所述自动双开门装置100还包括与第二壳体12相扣合的第一壳体11。所述第一壳体11可设置梯度以形成楔形第一壳体。所述第二壳体12与第一壳体11之间形成有安装空间，所述电磁感应模块17固定于所述安装空间中。所述第一壳体11上还设有若干用以定位安装的定位孔。所述第一壳体11上形成供所述输出顶轴16向冰箱的门体方向运动的通孔111，所述通孔111的大小与所述输出顶轴靠近所述冰箱门体的一端的大小近似，以使得所述输出顶轴16能***。在一种实施例中，所述通孔111设置在第一壳体11上，在另一种实施例中，所述第二壳体12和第一壳体11共同形成了所述通孔111。

所述主控板13与所述电磁感应模块17就近设置，便于在任何家电上进行扩展。如图2、3所示，在一种实施例中，主控板13安装于所述第二壳体12上，所述第二壳体12根据主控板的形状或大小形成与所述主控板13相一致的整体结构。第二壳体12包括第一放置区125、第二放置区126，第一放置区125用于放置电磁感应模块17，第二放置区126用于放置主控板13，第一放置区125所在区域位于第二放置区126所在区域相邻侧。在一种实施例中，主控板13与自动双开门装置100在基座内沿水平方向左右布局，节省家电垂直方向(家电站立方向)的空间，便于家电安装自动双开门装置后普适于多种应用场景，降低家电对于安装环境的要求。此外，通过将主控板与自动双开门装置整合在一个基座13上，方便该用于自动双开门装置的安装结构在任何冰箱上进行扩展，对冰箱原有的电路改动最小。

在一种实施例中，当第二壳体12包括第一放置区125、第二放置区126时，第一放置区125、第二放置区126沿水平方向可前后设置，即第一放置区125所在区域与第二放置区126所在区域整体呈一条前后延伸的直线，以此便于家电箱体上安装多个左右方向并排设置的第二壳体12。在另一种实施例中，主控板13与电磁感应模块17可在第二壳体12与第一壳体11形成的空间内上下分布(即家电安装后站立的方向)，以此节约家电箱体水平方向的空间。

所述输出顶轴16还包括抵触部18，抵触部18为设置在输出顶轴16前端(靠近冰箱门体的一端)的延伸部件或为设置在输出顶轴16一侧面的延伸部件。当抵触部18为设置在输出顶轴16前端的延伸部件时，该延伸部件为凸台，所述凸台为长方形、正方形、圆形等。抵触部18为设置在输出顶轴16一侧面的延伸部件时，该延伸部件的长度长于输出顶轴16主体的长度，以实现在冰箱开门过程中通过该延伸部件打开冰箱门体。为了防止输出顶轴16损坏冰箱门体202，抵触部18的前端优选设置为弧形。在一种实施例中，抵触部18为橡胶帽。当所述输出顶轴16前端(靠近冰箱门体的一端)设有抵触部18时，所述第一壳体11上形成供所述输出顶轴16向冰箱的门体方向运动的通孔111大小与所述抵触部18的大小近似，以使得所述抵触部18在通孔111内能***。

在一种实施例中，如图2所示，所述输出顶轴16与第二壳体12之间设置弹性构件15。所述输出顶轴16远离所述冰箱门体的一端还包括弹性构件15，所述弹性构件15套设于所述输出顶轴16外周，以使得螺线管失电后所述弹性构件15带动所述输出顶轴16恢复到初始位置。螺线管失电的时间可通过接受自动关门指令、在冰箱上设置触控键或者通过在冰箱上设置计时器，控制冰箱打开一段时间之后主控板13即为螺线管断电。

在一种实施例中，如图2所示，所述自动双开门装置100还包括缓冲件14，所述缓冲件14可为压缩弹簧、防撞海绵、缓冲气垫等起到缓冲作用的部件。所述缓冲件14位于远离所述家电门体的一侧，所述缓冲件14与所述输出顶轴16远离冰箱门体的一端正对设置，以缓冲输出顶轴回弹时的冲撞力。所述螺线管失电后所述弹性构件15带动所述输出顶轴16回弹，当所述输出顶轴16抵触到所述缓冲件14时，所述缓冲件14使所述输出顶轴16的运动变得平缓。

在一种实施例中，如图3所示，所述第二壳体12上还包括固定座121，所述固定座121从所述缓冲件14的不同侧面将所述缓冲件14固定于所述第二壳体12上。所述固定座121与所述第二壳体12一体成型或装配成型。所述装配成型包括螺接、卡接、粘接等。在一种实施例中，当所述第二壳体12包括第一放置区125、第二放置区126时，所述固定座121位于所述第一放置区125。所述固定座121包括供所述缓冲件14置入的开口槽122，所述开口槽122的形状与所述缓冲件14的形状、大小几乎一致，以使得所述缓冲件14稳固低设置于所述开口槽122。当所述缓冲件14为压缩弹簧时，所述开口槽122为近拱形的开口槽122。所述固定座121的两侧分别向内凹陷形成第一凹槽123、第二凹槽124，所述缓冲件14的不同侧面分别抵靠所述第一凹槽123、第二凹槽124。为了保证缓冲件14不会轻易从固定座121中弹出，在一种实施例中，所述缓冲件14为压缩弹簧时，优选为圆锥螺旋弹簧，即所述压缩弹簧的直径沿着所述输出顶轴运动方向递减，即所述缓冲件14的沿着朝向家电门体方向的直径逐渐减小。

在一种实施例中，所述第二壳体12上包括位置传感器(未图示)，所述输出顶轴16上设有挡片。所述位置传感器位于所述基座的一预设位置，所述预设位置用于指示当输出顶轴16上的挡片到达该预设位置时，输出顶轴16将家电门体打开；输出顶轴16上的挡片未达到预设位置时，说明家电门体未被打开。

所述输出顶轴16上包括压力传感器(未图示)，所述压力传感器可设置于输出顶轴16的一端即靠近家电门体的一端。在一种实施例中，获取压力传感器的当前压力，所述压力为0时，说明家电门体被打开，若所述压力不为0，即家电门体未被打开。在另一种实施例中，获取压力传感器的初始压力，当输出顶轴不接触家电门体时，压力为0。在一优选实施例中，初始状态下，输出顶轴16接触家电门体但所述抵触力较小无法使所述家电门体脱离磁性密封，此时初始压力不为0，但数值较小，约在0N-10N之间。主控板13接受指令执行自动双开门动作后，获取压力传感器的当前压力值，若当前压力为0，则家电门体被打开，压力不为0，未被打开。此时，获取的初始压力值可用于校验输出顶轴的初始位置是否恰当，若输出顶轴16初始受到的压力达到一数值后，提示输出顶轴的位置需要调整。所述数值具体指使得家电门体能够脱离磁性密封的力。

所述主控板13为所述螺线管提供一特定数值的电流，根据电磁效应所述螺线管内的所述输出顶轴16将家电门体顶出。鉴于该特定数值的电流产生特定力度的推力。在一种实施例中，当输出顶轴16上包括压力传感器时(未图示)，在获取自动开门信号触发电磁感应模块启动后，所述压力传感器可感知输出顶轴16的开门力从而得知自动双开门装置开门力的大小，当开门力大于65N时，提示改变电流大小；或者提示该自动双开门装置出现故障，需要检测维修。当开门力小于等于65N时，自动双开门装置正常运行。在一优选实施例中，该开门力的大小优选为50N，以保证自动双开门装置启动的过程中，当门前面有硬物阻挡的时候，不会对设备有任何损坏。开门力的大小可通过控制电流的大小实现。

在一种实施例中，包括位置传感器和压力传感器。所述第二壳体12上设有位置传感器，所述输出顶轴16上设有与位置传感器配合的挡片；所述输出顶轴16的一端即靠近家电门体的末端还包括压力传感器，所述压力传感器用于指示输出顶轴受到的初始压力，当初始压力超出一数值后，提示用户及时维修或调整输出顶轴的初始位置。所述数值具体指无法使得家电门体脱离磁性密封的力。所述位置传感器用于指示输出顶轴的挡片是否到达指定位置。所述指定位置为用于指示家电门体是否被打开，即输出顶轴16到达该位置时输出顶轴16将家电门体打开。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出的实施例。

Claims (10)

1.一种自动双开门控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取家电第一门体的状态信息；

若家电第一门体未被开启，则控制家电第二门体获取自动开门信号，解析自动开门信号以配置与家电第二门体对应的第二自动双开门装置本体的第二推杆打开家电第二门体；

获取家电第二门体的状态信息；

若家电第二门体被开启，则推送第一自动双开门装置本体故障代码；若家电第二门体未被开启，则推送主控板故障代码。

2.如权利要求1所述的一种自动双开门控制方法，其特征在于，若家电第一门体未被开启，则控制家电第二门体获取自动开门信号前，控制第一推杆再次将家电第一门体打开。

3.如权利要求1所述的一种自动双开门控制方法，其特征在于，若家电第二门体被开启，控制第一推杆再次将家电第一门体打开。

4.如权利要求1所述的一种自动双开门控制方法，其特征在于，若家电第一门体未被开启，则控制家电第二门体获取自动开门信号时，控制第一推杆再次将家电第一门体打开。

5.如权利要求1所述的一种自动双开门控制方法，其特征在于，在步骤获取家电第一门体/家电第二门体的状态信息时还包括，所述家电第一门体/家电第二门体的状态信息为第一推杆/第二推杆的位置信息。

6.如权利要求5所述的一种自动双开门控制方法，其特征在于，若第一推杆/第二推杆到达第一指定位置时，则家电第一门体/家电第二门体被开启；若第一推杆/第二推杆未到达指定位置时，则家电第一门体/家电第二门体未被开启。

7.如权利要求1所述的一种自动双开门控制方法，其特征在于，在步骤获取家电第一门体/家电第二门体的状态信息时还包括，所述家电第一门体/家电第二门体的状态信息为第一推杆/第二推杆的压力信息。

8.如权利要求7所述的一种自动双开门控制方法，其特征在于，获取第一推杆/第二推杆的当前压力，若第一推杆/第二推杆存在压力，则家电第一门体/家电第二门体未被打开；若第一推杆/第二推杆不存在压力，则家电第一门体/家电第二门体被打开。

9.如权利要求7所述的一种自动双开门控制方法，其特征在于，获取自动开门信号时获取第一推杆/第二推杆的初始压力，以判断所述第一推杆/第二推杆是否位于第二指定位置。

10.一种自动双开门装置，包括主控板，其特征在于，所述主控板被配置成执行如权利要求1-9任一项所述的一种自动双开门控制方法的计算机程序，所述主控板获取自动开门信号后并基于所述自动开门信号以使得自动双开门装置推杆将家电门体打开。

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