CN113044542A - 一种云控制机械自动化设备及*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种云控制机械自动化设备及***，包括底座、送料机和下料机，所述送料机的底部与底座的顶部固定连接，所述送料机的内部贯穿连接有第一转动杆，所述第一转动杆上固定套接有第一连接杆，所述第一连接杆通过转动轴转动套接有第二连接杆，所述第二连接杆通过转动轴转动套接有第三连接杆，所述送料机的顶部滑动连接有滑块，所述第三连接杆远离第二连接杆的一端与滑块固定连接。本发明，在铁块的45°角的位置设置反向扇叶，反向扇叶将空气吸入到限位腔的内部，空气中的灰尘颗粒通过螺旋状的弹性挡片，降低灰尘颗粒通过反向扇叶所产生的速度，从而能够有效的降低颗粒对限位腔的撞击力，降低限位腔内产生的噪音。

Description

一种云控制机械自动化设备及***
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种云控制机械自动化设备及***。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
自动化技术，物料自动送料的时候，由于工作车间中含有大量的粉尘颗粒，导致物料上沾染灰尘，在自动化生产的过程中，灰尘存在物料上会影响自动化生产的效果，同时，现有的自动化送料设备在运行的过程中，会出现物料后移的情况，导致物料与送料设备之间产生不必要的摩擦，造成送料设备以及物料出现划痕，同时，带有粉尘颗粒的空气会造成工作环境低下的问题，为此，提出了一种云控制机械自动化设备及***。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中送料设备上物料存在灰尘，导致自动化生产效果低下的缺点，而提出的一种云控制机械自动化设备及***。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种云控制机械自动化设备，包括底座、送料机和下料机，所述送料机的底部与底座的顶部固定连接，所述送料机的内部贯穿连接有第一转动杆，所述第一转动杆上固定套接有第一连接杆，所述第一连接杆通过转动轴转动套接有第二连接杆，所述第二连接杆通过转动轴转动套接有第三连接杆，所述送料机的顶部滑动连接有滑块，所述第三连接杆远离第二连接杆的一端与滑块固定连接，所述底座的侧面固定连接有两个限位板，两个所述限位板上放置有铁块，所述滑块上转动连接有多个送料块，所述送料块的侧面固定连接有限位块，所述下料机位于两个限位板的正上方，多个所述送料块与两个限位板滑动连接，所述底座的侧面固定连接有多个吸尘框体，所述送料机上设有除尘机构。
优选地，所述除尘机构包括吸尘框体内部开设的限位腔，所述吸尘框体的内部转动连接有反向扇叶，多个所述吸尘框体分别与两个限位板固定连接，所述限位腔的内部转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆上固定套接有弹性挡片，所述吸尘框体的内部滑动连接有集尘盒，所述吸尘框体的内部滑动连接有两个滑板两个所述滑板通过弹性垫片连接，所述吸尘框体的内部设置有集尘槽。
优选地，所述集尘槽位于限位腔的正下方，所述限位腔与集尘槽通过出尘口贯通连接，所述集尘盒上滑动连接有挡板。
优选地，所述吸尘框体远离反向扇叶的一端设有出风口，所述限位腔的内部滑动连接有两个刮块，两个所述刮块分别与相对应的滑板远离弹性垫片的一端固定连接。
优选地，所述弹性垫片位于集尘盒的正下方，所述集尘盒的底部与弹性垫片的顶部接触，所述弹性挡片呈螺纹状设置。
优选地，多个所述吸尘框体均匀分布在相对应限位板的侧面，多个所述吸尘框体与限位板呈45°设置，所述送料块的顶端呈弧形设计，所述送料块与铁块的接触，所述底座的侧面固定连接有多个收集槽，多个所述收集槽位于对于的吸尘框体的正下方，所述吸尘框体的端口滑动连接有多个铁丝。
一种云控制机械自动化***，包括控制中心和自动化模块，所述控制中心与自动化模块之间信号连接，所述送料机上包含下料模块、物体识别模块、送料模块、总控模块、红外感应模块和收集模块，所述控制中心分别与下料模块、物体识别模块、送料模块、总控模块、红外感应模块和收集模块之间信号连接，所述下料模块与物体识别模块之间信号连接，所述物体识别模块与送料模块之间信号连接，所述送料模块与总控模块之间信号连接，所述总控模块与红外感应模块之间信号连接，所述红外感应模块与收集模块之间信号连接。
优选地，所述下料模块包括下料机，所述物体识别模块包括视觉分析仪，所述送料模块包括送料机，所述总控模块包括驱动电机，所述红外感应模块包括红外感应器，所述收集模块包括重力传感器，所述控制中心分别与下料模块、物体识别模块、送料模块、总控模块、红外感应模块和收集模块之间信号连接。
相比现有技术，本发明的有益效果为：
1、本发明中，为了能够实现送料，设置送料块呈弧形，能够在滑块向左移动的时候，对物料铁块进行推动，滑块向右移动的时候，送料块对铁块的推动力小于铁块的重力，无法带动铁块移动，从而通过送料块能够完成送料操作，在铁块的45°角的位置设置反向扇叶，反向扇叶将空气吸入到限位腔的内部，空气中的灰尘颗粒通过螺旋状的弹性挡片，降低灰尘颗粒通过反向扇叶所产生的速度，从而能够有效的降低颗粒对限位腔的撞击力，降低限位腔内产生的噪音，经过探险挡片降低速度后的颗粒落入到限位腔的底部与集尘盒的内部，当集尘盒内部灰尘的重力带动集尘盒向下移动的时候，位于集尘盒底部对集尘盒进行缓冲的弹性垫片，能够进一步带动刮块对限位腔内的灰尘进行刮除，刮除的灰尘分别落入集尘盒的内部，以及经过集尘槽落入到收集槽的内部，解决了限位腔内部颗粒难以清理的现象。
2、同时，经过净化后的空气对铁块进行触动，在吹动铁块上灰尘的时候，能够为铁块提供一个向前的动力，抵消触块弧形处向右移动的力，确保送料过程中铁块的稳定性，减少铁块与送料设备之间的摩擦，从而能够有效的对铁块以及送料设备进行保护。
3、在吸尘框体的进风处，设置滑动的多根铁丝，通过红外感应器感应人与吸尘框体的距离，当没有人接触的时候，多根铁丝呈聚集在一起的状态，当人体接近吸尘框体的时候，多根铁丝转动，在吸尘框体上均匀排列，避免人体与反向扇叶接触，造成受伤的情况发生。
4、通过重力传感器的设置，能够控制集尘盒重力达到一定程度的时候，控制集尘盒侧面的挡板打开，灰尘颗粒从集尘盒中落下到收集槽中，实现智能化收集。
附图说明
图1为本发明提出的一种云控制机械自动化设备及***的结构示意图；
图2为图1中铁块与限位板放置的立体图；
图3为图1的左视图；
图4为图3中A处的放大图；
图5为图4中A处的放大图；
图6为图4中吸尘框体的左视图；
图7为本发明提出的一种云控制机械自动化设备及***的模块示意图。
图中：1底座、2送料机、3第一转动杆、4第一连接杆、5第二连接杆、6第三连接杆、7滑块、8送料块、9限位块、10限位板、11铁块、12下料机、13收集槽、14吸尘框体、15限位腔、16集尘槽、17反向扇叶、18第二转动杆、19弹性挡片、20出风口、21集尘盒、22弹性垫片、23出尘口、24滑板、25刮块、26挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-7，一种云控制机械自动化设备，包括底座1、送料机2和下料机12，底座1能够对整个设备进行支撑，保证整个设置运行过程中的稳定性，送料机2的底部与底座1的顶部固定连接，送料机2的内部贯穿连接有第一转动杆3，第一转动杆3上固定套接有第一连接杆4，第一连接杆4通过转动轴转动套接有第二连接杆5，第二连接杆5通过转动轴转动套接有第三连接杆6，送料机2的顶部滑动连接有滑块7，第三连接杆6远离第二连接杆5的一端与滑块7固定连接，底座1的侧面固定连接有两个限位板10，两个限位板10上放置有铁块11，滑块7上转动连接有多个送料块8，送料块8的侧面固定连接有限位块9，下料机12位于两个限位板10的正上方，多个送料块8与两个限位板10滑动连接，底座1的侧面固定连接有多个吸尘框体14，多个吸尘框体14均匀分布在相对应限位板10的侧面，多个吸尘框体14与限位板10呈45°设置，送料块8的顶端呈弧形设计，送料块8与铁块11的接触，底座1的侧面固定连接有多个收集槽13，多个收集槽13位于对于的吸尘框体14的正下方，吸尘框体14的端口滑动连接有多个铁丝。
送料机2上设有除尘机构，除尘机构包括吸尘框体14内部开设的限位腔15，吸尘框体14的内部转动连接有反向扇叶17，多个吸尘框体14分别与两个限位板10固定连接，限位腔15的内部转动连接有第二转动杆18，第二转动杆18上固定套接有弹性挡片19，吸尘框体14的内部滑动连接有集尘盒21，吸尘框体14的内部滑动连接有两个滑板24两个滑板24通过弹性垫片22连接，吸尘框体14的内部设置有集尘槽16，集尘槽16位于限位腔15的正下方，限位腔15与集尘槽16通过出尘口23贯通连接，集尘盒21上滑动连接有挡板26，吸尘框体14远离反向扇叶17的一端设有出风口20，限位腔15的内部滑动连接有两个刮块25，两个刮块25分别与相对应的滑板24远离弹性垫片22的一端固定连接，弹性垫片22位于集尘盒21的正下方，集尘盒21的底部与弹性垫片22的顶部接触，弹性挡片19呈螺纹状设置，在铁块的45°角的位置设置反向扇叶17，反向扇叶17将空气吸入到限位腔15的内部，空气中的灰尘颗粒通过螺旋状的弹性挡片19，降低灰尘颗粒通过反向扇叶17所产生的速度，从而能够有效的降低颗粒对限位腔的撞击力，降低限位腔15内产生的噪音。
一种云控制机械自动化***，包括控制中心和自动化模块，控制中心与自动化模块之间信号连接，送料机2上包含下料模块、物体识别模块、送料模块、总控模块、红外感应模块和收集模块，控制中心分别与下料模块、物体识别模块、送料模块、总控模块、红外感应模块和收集模块之间信号连接，下料模块与物体识别模块之间信号连接，物体识别模块与送料模块之间信号连接，送料模块与总控模块之间信号连接，总控模块与红外感应模块之间信号连接，红外感应模块与收集模块之间信号连接，下料模块包括下料机12，物体识别模块包括视觉分析仪，送料模块包括送料机2，总控模块包括驱动电机，驱动电机为整个装置提供驱动力，保证整个设备顺利运行，红外感应模块包括红外感应器，收集模块包括重力传感器，控制中心分别与下料模块、物体识别模块、送料模块、总控模块、红外感应模块和收集模块之间信号连接，在吸尘框体14的进风处，设置滑动的多根铁丝，通过红外感应器感应人与吸尘框体的距离，当没有人接触的时候，多根铁丝呈聚集在一起的状态，当人体接近吸尘框体的时候，多根铁丝转动，在吸尘框体上均匀排列，避免人体与反向扇叶接触，造成受伤的情况发生，通过重力传感器的设置，能够控制集尘盒21重力达到一定程度的时候，控制集尘盒21侧面的挡板26打开，灰尘颗粒从集尘盒中落下到收集槽13中，实现智能化收集。
本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：
首先，通过下料机2的铁块11放入到两个限位板10上，通过总控模块控制驱动电机带动第一转动杆3转动，由于第一连接杆转动套接在第一转动杆3上，第二连接杆5与第一连接杆4转动连接，第三连接杆6与第二连接杆5转动连接，第三连接杆6远离第二连接杆5的一端与滑块7固定连接，滑块7与送料机2的顶部滑动连接，因此，随着第一转动杆3的转动，带动滑块7在送料机2上来回进行往复运动，通过弧形送料块8的设计，在滑块7进行往复运动的时候，当滑块7向左运动的时候，由于送料块8弧形设计的方向，无法带动铁块11移动，当滑块7向右移动的时候，送料块8带动铁块11向左运动，通过多个送料块8的设计，能够完成铁块11的送料操作。
反向扇叶17通过齿轮与第一转动杆3啮合连接，且通过设置两个齿轮的直径不同，能够控制第一转动杆3与反向扇叶17达到相对应所需的速度，反向扇叶17将空气吸收到吸尘框体14的内部，反向扇叶17转动的时候，所产生的风力带动第二转动杆18上套接的弹性挡片19转动，从而对吸入吸尘框体14内部的空气进行过滤，过滤之后的洁净气体通过出风口20对铁块11进行吹动，通过设置吸尘框体14与铁块11的角度，能够对铁块11提供一个向送料方向移动的风力。
经过弹性挡片19挡住的灰尘颗粒落入到集尘盒21的内部以及限位腔15的内部，当集尘盒21的内部收集的灰尘颗粒达到一定量的时候，集尘盒21向下移动，位于集尘盒21正下方并与集尘盒21接触的弹性垫片22，在集尘盒21的重力下向下凹陷，从而带动与弹性垫片22固定连接的滑板24移动，滑板24的移动能够进一步带动刮板26对限位腔15上的灰尘进行刮除，刮除的灰尘落入到集尘盒21的内部，以及通过出尘口23再经过集尘槽16落入到收集槽13的内部进行收集，当集尘盒21内部灰尘达到一定重量的时候，通过重力传感器的作用，***自动挡板26滑动，灰尘从集尘盒21落出来，同样经过集尘槽16落入到收集槽13的内部进行收集。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种云控制机械自动化设备，包括底座(1)、送料机(2)和下料机(12)，其特征在于，所述送料机(2)的底部与底座(1)的顶部固定连接，所述送料机(2)的内部贯穿连接有第一转动杆(3)，所述第一转动杆(3)上固定套接有第一连接杆(4)，所述第一连接杆(4)通过转动轴转动套接有第二连接杆(5)，所述第二连接杆(5)通过转动轴转动套接有第三连接杆(6)，所述送料机(2)的顶部滑动连接有滑块(7)，所述第三连接杆(6)远离第二连接杆(5)的一端与滑块(7)固定连接，所述底座(1)的侧面固定连接有两个限位板(10)，两个所述限位板(10)上放置有铁块(11)，所述滑块(7)上转动连接有多个送料块(8)，所述送料块(8)的侧面固定连接有限位块(9)，所述下料机(12)位于两个限位板(10)的正上方，多个所述送料块(8)与两个限位板(10)滑动连接，所述底座(1)的侧面固定连接有多个吸尘框体(14)，所述送料机(2)上设有除尘机构。
2.根据权利要求1所述的一种云控制机械自动化设备，其特征在于，所述除尘机构包括吸尘框体(14)内部开设的限位腔(15)，所述吸尘框体(14)的内部转动连接有反向扇叶(17)，多个所述吸尘框体(14)分别与两个限位板(10)固定连接，所述限位腔(15)的内部转动连接有第二转动杆(18)，所述第二转动杆(18)上固定套接有弹性挡片(19)，所述吸尘框体(14)的内部滑动连接有集尘盒(21)，所述吸尘框体(14)的内部滑动连接有两个滑板(24)两个所述滑板(24)通过弹性垫片(22)连接，所述吸尘框体(14)的内部设置有集尘槽(16)。
3.根据权利要求2所述的一种云控制机械自动化设备，其特征在于，所述集尘槽(16)位于限位腔(15)的正下方，所述限位腔(15)与集尘槽(16)通过出尘口(23)贯通连接，所述集尘盒(21)上滑动连接有挡板(26)。
4.根据权利要求2所述的一种云控制机械自动化设备，其特征在于，所述吸尘框体(14)远离反向扇叶(17)的一端设有出风口(20)，所述限位腔(15)的内部滑动连接有两个刮块(25)，两个所述刮块(25)分别与相对应的滑板(24)远离弹性垫片(22)的一端固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种云控制机械自动化设备，其特征在于，所述弹性垫片(22)位于集尘盒(21)的正下方，所述集尘盒(21)的底部与弹性垫片(22)的顶部接触，所述弹性挡片(19)呈螺纹状设置。
6.根据权利要求1所述的一种云控制机械自动化设备，其特征在于，多个所述吸尘框体(14)均匀分布在相对应限位板(10)的侧面，多个所述吸尘框体(14)与限位板(10)呈45°设置，所述送料块(8)的顶端呈弧形设计，所述送料块(8)与铁块(11)的接触，所述底座(1)的侧面固定连接有多个收集槽(13)，多个所述收集槽(13)位于对于的吸尘框体(14)的正下方，所述吸尘框体(14)的端口滑动连接有多个铁丝。
7.一种云控制机械自动化***，包括控制中心和自动化模块，其特征在于，所述控制中心与自动化模块之间信号连接，所述送料机(2)上包含下料模块、物体识别模块、送料模块、总控模块、红外感应模块和收集模块，所述控制中心分别与下料模块、物体识别模块、送料模块、总控模块、红外感应模块和收集模块之间信号连接，所述下料模块与物体识别模块之间信号连接，所述物体识别模块与送料模块之间信号连接，所述送料模块与总控模块之间信号连接，所述总控模块与红外感应模块之间信号连接，所述红外感应模块与收集模块之间信号连接。
8.根据权利要求7所述的一种云控制机械自动化***，其特征在于，所述下料模块包括下料机(12)，所述物体识别模块包括视觉分析仪，所述送料模块包括送料机(2)，所述总控模块包括驱动电机，所述红外感应模块包括红外感应器，所述收集模块包括重力传感器，所述控制中心分别与下料模块、物体识别模块、送料模块、总控模块、红外感应模块和收集模块之间信号连接。
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