CN113044503A - 一种轨道行走机构 - Google Patents

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曲道奎
王文钊
任为
***
徐冰
王宇卓
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Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提供了一种轨道行走机构，包括固定架、驱动电机、差速器、行走驱动轮、行走从动轮，所述驱动电机连接所述差速器，所述差速器设置在所述固定架上，所述差速器的一端设置有转轮，所述转轮通过传送带与所述行走驱动轮连接，所述行走从动轮连接从动转轴，所述从动转轴连接从动轴支撑件，所述从动轴支撑件固定在所述固定架上。本发明的轨道行走机构具有双重行走结构，配合安装在行走轨道上的齿条，可以实现在平直轨道上高速行走和在爬升轨道段的齿轮齿条啮合传动，以提升爬坡时的附着力。

Description

一种轨道行走机构
技术领域
本发明涉及一种吊装式轨道移动设备技术领域，更具体的，涉及一种轨道行走机构。
背景技术
吊装式轨道移动设备一般通过挂轨驱动机构承载其他装置如摄录设备、传感器、蓄电池等在轨道上往复运行。轨道敷设路径不可避免的会设置坡道段以规避障碍物或跟随主体结构的变化。目前大多数吊装设备的行走机构在爬升较大的坡度轨道时会有因摩擦力不足导致的打滑现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轨道行走机构，以解决现有技术中吊装式轨道行走机构在爬升较大坡度的轨道时因摩擦力不足导致打滑的技术问题。
为了解决上述技术问题，本申请提供一种轨道行走机构，包括固定架、驱动电机、差速器、行走驱动轮、行走从动轮，所述驱动电机连接所述差速器，所述差速器设置在所述固定架上，所述差速器的一端设置有转轮，所述转轮通过传送带与所述行走驱动轮连接，所述行走从动轮连接从动转轴，所述从动转轴连接从动轴支撑件，所述从动轴支撑件固定在所述固定架上。
在一些实施例中，所述行走驱动轮为双重驱动结构。
在一些实施例中，所述行走驱动轮包括圆形滚轮和滚齿滚轮，所述圆形滚轮与滚齿滚轮共轴连接。
在一些实施例中，所述滚齿滚轮的直径小于所述圆形滚轮的直径。
在一些实施例中，所述圆形滚轮用于平直轨道段；所述滚齿滚轮用于爬升轨道段。
在一些实施例中，所述滚齿滚轮与爬升轨道段的齿条啮合。
本发明的有益效果：本发明涉及一种适用于运行在吊装轨道上的移动设备用行走机构，该行走机构具有双重行走结构，配合安装在行走轨道上的齿条，可以实现在平直轨道上高速行走和在爬升轨道段的齿轮齿条啮合传动，以提高爬升时的附着力。
附图说明
图1是本发明实施例提供的轨道行走机构的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的行走驱动轮的剖面图；
图3是本发明实施例提供的行走驱动轮的侧面图。
附图标记：
1、驱动电机；2、差速器；3、传送带；4、行走驱动轮；
5、行走从动轮；6、平直轨道段；7、爬升轨道段；8、圆形滚轮；
9、滚齿滚轮；10、固定架。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了使本揭示内容的叙述更加详尽与完备，下文针对本发明的实施方式与具体实施例提出了说明性的描述；但这并非实施或运用本发明具体实施例的唯一形式。实施方式中涵盖了多个具体实施例的特征以及用以建构与操作这些具体实施例的方法步骤与其顺序。然而，亦可利用其它具体实施例来达成相同或均等的功能与步骤顺序。
实施例1：
一种轨道行走机构，包括固定架10、驱动电机1、差速器2、行走驱动轮4、行走从动轮5，所述驱动电机1连接所述差速器2，所述差速器2设置在所述固定架10上，所述差速器2的一端设置有转轮，所述转轮通过传送带3与所述行走驱动轮4连接，所述行走从动轮5连接从动转轴，所述从动转轴连接从动轴支撑件，所述从动轴支撑件固定在所述固定架10上。行走从动轮5用于平衡重心。
具体的，所述行走驱动轮4为双重驱动结构。所述行走驱动轮4包括圆形滚轮8和滚齿滚轮9，所述圆形滚轮8与滚齿滚轮9共轴连接。所述滚齿滚轮9的直径小于所述圆形滚轮8的直径。所述圆形滚轮8用于平直轨道段6；所述滚齿滚轮9用于爬升轨道段7。所述滚齿滚轮9与爬升轨道段7的齿条啮合。
在平直轨道段6行走时，圆形滚轮8起主要驱动作用，由于滚齿滚轮9外径小于圆形滚轮8，因此滚齿滚轮9不接触平直轨道段6，不影响正常行驶。当轨道行走机构移动至爬升轨道段7时，滚齿滚轮9的滚齿与安装在轨道上的齿条相啮合，齿轮齿条啮合力作为驱动摩擦力，驱动轨道行走机构通过爬升轨道段7。
本发明的轨道行走机构解决了在爬升较大的坡度轨道时会有因摩擦力不足导致的打滑现问题，结构简便，在爬升轨道段7无需提前准备，自动啮合传动。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
以上本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种轨道行走机构，其特征在于，包括固定架、驱动电机、差速器、行走驱动轮、行走从动轮，所述驱动电机连接所述差速器，所述差速器设置在所述固定架上，所述差速器的一端设置有转轮，所述转轮通过传送带与所述行走驱动轮连接，所述行走从动轮连接从动转轴，所述从动转轴连接从动轴支撑件，所述从动轴支撑件固定在所述固定架上。
2.根据权利要求1所述的轨道行走机构，其特征在于，所述行走驱动轮为双重驱动结构。
3.根据权利要求1所述的轨道行走机构，其特征在于，所述行走驱动轮包括圆形滚轮和滚齿滚轮，所述圆形滚轮与滚齿滚轮共轴连接。
4.根据权利要求3所述的轨道行走机构，其特征在于，所述滚齿滚轮的直径小于所述圆形滚轮的直径。
5.根据权利要求4所述的轨道行走机构，其特征在于，所述圆形滚轮用于平直轨道段；所述滚齿滚轮用于爬升轨道段。
6.根据权利要求3所述的轨道行走机构，其特征在于，所述滚齿滚轮与爬升轨道段的齿条啮合。
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