CN113044489B - 一种连续和步进一体共存的传动输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物料输送技术领域，尤其公开了一种连续和步进一体共存的传动输送装置，包括转动设置的多个传动轮、套设在多个传动轮上的第一环体、用于驱动第一环体转动的驱动单元；驱动单元包括转动设置的主动轮、间歇齿轮及步进轮，间歇齿轮用于啮合第一环体，套设在间歇齿轮与主动轮外侧的第二环体，用于驱动主动轮转动的驱动电机；间歇齿轮具有第一轮体及第二轮体，第二轮体具有齿牙段；步进齿轮具有与齿牙段啮合或脱开的轮齿圈；实际使用时，驱动电机持续运转并经由第二环体带动间歇齿轮持续转动，借助间歇齿轮的齿牙段与步进轮的啮合或分开，实现步进轮的间歇性转动，步进轮的间歇性转动驱动第一环体间歇性转动，提升第一环体对物料的输送良率。

Description

一种连续和步进一体共存的传动输送装置
技术领域
本发明涉及物料输送技术领域，尤其公开了一种连续和步进一体共存的传动输送装置。
背景技术
为了提升物料的输送效率，现有技术中常常借助传动带或传动链对物料进行自动输送，在物料的输送过程中，常常需要对物料进行各种各样的添料或加工处理，如果频繁启停传动带或传动链，会大大降低动力***的使用寿命，如果保持物料在移动过程中进行添料或加工处理，亦会导致添料不良率及加工不良率大大提升，不能满足实际生产的需要。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种连续和步进一体共存的传动输送装置，驱动电机持续运转并经由第二环体带动间歇齿轮持续转动，借助间歇齿轮的齿牙段与步进轮的啮合或分开，实现步进轮的间歇性转动，步进轮的间歇性转动驱动第一环体间歇性转动，提升第一环体对物料的输送良率。
为实现上述目的，本发明的一种连续和步进一体共存的传动输送装置，包括转动设置的多个传动轮、套设在多个传动轮上的第一环体、用于驱动第一环体转动的驱动单元；驱动单元包括转动设置的主动轮、间歇齿轮及步进轮，间歇齿轮用于啮合第一环体，套设在间歇齿轮与主动轮外侧的第二环体，用于驱动主动轮转动的驱动电机；间歇齿轮具有第一轮体及第二轮体，第二轮体具有齿牙段；步进齿轮具有与齿牙段啮合或脱开的轮齿圈；驱动电机驱动主动轮经由第二环体带动第一轮体转动，转动的第一轮体带动第二轮体转动，借助齿牙段啮合轮齿圈驱动步进轮转动，转动的步进轮驱动第二环体转动。
其中，驱动单元还包括防退机构，防退机构的中部转动设置，间歇齿轮具有凸轮部，步进轮具有凹轮部，凹轮部具有凹槽；当齿牙段与轮齿圈脱开时，防退机构的另一端伸入凹槽内并锁住步进轮。
其中，齿牙段的数量、凹槽的数量均为多个，多个齿牙段围绕间歇齿轮的转动轴线呈环形阵列，多个凹槽围绕步进轮的转动轴线呈环形阵列。
其中，防退机构具有第一爪体、自第一爪体弯折而成的第二爪体，第一爪体、第二爪体的弯折处转动设置，凸轮部抵触作用在第一爪体上以使得防退机构转动，第二爪体的另一端用于伸入凹槽内。
其中，第一爪体的上设置有滚动的圆球体，圆球体用于滚动抵触在凸轮部的外侧面上。
其中，驱动单元还包括第一弹性件，第一弹性件在弹性回复力作用下驱动防退机构以使得第一爪体使用抵触在凸轮部上。
本发明的有益效果：实际使用时，驱动电机持续运转并经由第二环体带动间歇齿轮持续转动，借助间歇齿轮的齿牙段与步进轮的啮合或分开，实现步进轮的间歇性转动，步进轮的间歇性转动驱动第一环体间歇性转动，提升第一环体对物料的输送良率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图；
图3为本发明的间歇齿轮、步进轮及防退机构的结构示意图。
附图标记包括：
1—传动轮 2—第一环体 3—主动轮
4—间歇齿轮 5—步进轮 6—第二环体
7—齿牙段 8—轮齿圈 9—防退机构
11—凸轮部 12—凹轮部 13—凹槽
14—第一爪体 15—第二爪体 16—水平部
17—盒体 18—张紧轮 19—第二弹性件。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
请参阅图1至图3所示，本发明的一种连续和步进一体共存的传动输送装置，包括转动设置的多个传动轮1、套设在多个传动轮1上的第一环体2、用于驱动第一环体2转动的驱动单元，多个传动轮1的转动轴线平行设置，本实施例中，连续和步进一体共存的传动输送装置配置有支架，传动轮1均转动设置在支架上，传动轮1的转动轴线平行水平面设置。
驱动单元包括转动设置的主动轮3、间歇齿轮4及步进轮5，套设在间歇齿轮4与主动轮3外侧的第二环体6，用于驱动主动轮3转动的驱动电机；根据实际需要，环体可以为同步带或链条，间歇齿轮4用于啮合第一环体2。
间歇齿轮4具有第一轮体及第二轮体，间歇齿轮4为一体式构造，第一轮体的中心轴线与第二轮体的中心轴线共线设置，第二轮体具有齿牙段7，齿牙段7环绕第二轮体的中心轴线设置，齿牙段7为第二轮体周向方向的一部分。
步进齿轮具有与齿牙段7啮合或脱开的轮齿圈8；驱动电机驱动主动轮3经由第二环体6带动第一轮体转动，转动的第一轮体带动第二轮体转动，借助齿牙段7啮合轮齿圈8驱动步进轮5转动，转动的步进轮5即可驱动第二环体6转动。
实际使用时，驱动电机持续运转并经由第二环体6带动间歇齿轮4持续转动，借助间歇齿轮4的齿牙段7与步进轮5的啮合或分开，实现步进轮5的间歇性转动，步进轮5的间歇性转动驱动第一环体2间歇性转动，提升第一环体2对物料的输送良率。实际使用时，第一环体2间歇性转动，第二环体6连续转动。
驱动单元还包括防退机构9，防退机构9的中部转动设置，间歇齿轮4具有凸轮部11，步进轮5具有凹轮部12，凹轮部12具有凹槽13，凹槽13自凹轮部12的环形外侧面凹设而成，优选地，凹槽13沿凹轮部12的厚度方向贯穿凹轮部12。
驱动单元还包括第一弹性件，第一弹性件在弹性回复力作用下驱动防退机构9以使得第一爪体14使用抵触在凸轮部11上。借助第一弹性件的设置，使得防退机构9的第一爪体14始终抵触在凸轮部11上，避免两者彼此分离而使用不良，保证驱动单元使用性能的稳定性。
当齿牙段7与轮齿圈8脱开时，即间歇齿轮4与步进轮5不啮合时，第一弹性件在弹性力作用下驱动防退机构9反向复位使得防退机构9的另一端伸入凹槽13内并锁住步进轮5。当防退机构9的另一端伸入凹槽13内之后，凹槽13的内槽侧面挡止抵触防退机构9的另一端，从而将步进轮5定位住，避免步进轮5发生移动而导致第一环体2移动，确保第一环体2稳定地固定住，进而确保第一环体2承载的物料稳固定位住。
当齿牙段7与轮齿圈8啮合时，凸轮部11用于抵触防退机构9的一端以使得防退机构9转动，进而使得防退机构9的另一端从凹轮部12的凹槽13内移出，从而使得转动的间歇齿轮4可以带动步进轮5转动。
齿牙段7的数量、凹槽13的数量均为多个，多个齿牙段7围绕间歇齿轮4的转动轴线呈环形阵列，多个凹槽13围绕步进轮5的转动轴线呈环形阵列。本实施例中，齿牙段7的数量为两个，齿牙段7的周向长度为第二轮体的周向长度的四分之一。凹槽13的数量为四个。
防退机构9具有第一爪体14、自第一爪体14弯折而成的第二爪体15，优选地，防退机构9的形状大致呈V型，第一爪体14、第二爪体15的弯折处转动设置，例如，第一爪体14、第二爪体15的弯折处转动设置在支架上，凸轮部11抵触作用在第一爪体14上以使得防退机构9转动，第二爪体15的另一端用于伸入凹槽13内。
第一爪体14的上设置有滚动的圆球体，圆球体用于滚动抵触在凸轮部11的外侧面上。当凸轮部11驱动防退机构9转动时，借助滚动的圆球体的设置，将凸轮部11与防退机构9之间的滑动摩擦转换成滚动摩擦，降低摩擦噪音，延缓两者之间的磨损，延长凸轮部11与防退机构9的使用寿命。优选地，凸轮部11具有环形盲槽，环形盲槽环绕凸轮部11的转动轴线设置，圆球体容设在环形盲槽内，圆球体滚动抵触在环形盲槽的内槽侧面上。
第一环体2形成有水平部16，水平部16平行水平面设置，优选地，水平部16位于一个传动轮1与步进轮5之间，水平部16用于承载外界的盒体17，盒体17用于盛放外界的粉丝。
还包括张紧轮18、用于驱动张紧轮18的第二弹性件19，第二弹性件19在弹性作用力作用下驱动张紧轮18压持第一环体2，以使得第一环体2抵触在传动轮1上及步进轮5上。借助张紧轮18与第二弹性件19的配合，使得第一环体2处于张进状态，避免第一环体2松弛而使用不良。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (2)

1.一种连续和步进一体共存的传动输送装置，包括转动设置的多个传动轮、套设在多个传动轮上的第一环体、用于驱动第一环体转动的驱动单元；其特征在于：驱动单元包括转动设置的主动轮、间歇齿轮及步进轮，间歇齿轮用于啮合第一环体，套设在间歇齿轮与主动轮外侧的第二环体，用于驱动主动轮转动的驱动电机；间歇齿轮具有第一轮体及第二轮体，第二轮体具有齿牙段；步进轮具有与齿牙段啮合或脱开的轮齿圈；驱动电机驱动主动轮经由第二环体带动第一轮体转动，转动的第一轮体带动第二轮体转动，借助齿牙段啮合轮齿圈驱动步进轮转动，转动的步进轮驱动第二环体转动；
驱动单元还包括防退机构，防退机构的中部转动设置，间歇齿轮具有凸轮部，步进轮具有凹轮部，凹轮部具有凹槽；当齿牙段与轮齿圈脱开时，防退机构的另一端伸入凹槽内并锁住步进轮；
防退机构具有第一爪体、自第一爪体弯折而成的第二爪体，第一爪体、第二爪体的弯折处转动设置，凸轮部抵触作用在第一爪体上以使得防退机构转动，第二爪体的另一端用于伸入凹槽内；
驱动单元还包括第一弹性件，第一弹性件在弹性回复力作用下驱动防退机构以使得第一爪体使用抵触在凸轮部上；
防退机构呈V型；
第一爪体的上设置有滚动的圆球体，圆球体用于滚动抵触在凸轮部的外侧面上。
2.根据权利要求1所述的连续和步进一体共存的传动输送装置，其特征在于：齿牙段的数量、凹槽的数量均为多个，多个齿牙段围绕间歇齿轮的转动轴线呈环形阵列，多个凹槽围绕步进轮的转动轴线呈环形阵列。
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