CN113043943A - 远光灯控制***、方法和车辆 - Google Patents

远光灯控制***、方法和车辆 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种远光灯控制***、方法和车辆。该远光灯控制***包括：距离传感器，用于采集本车与前方车辆或行人之间的距离；车速传感器，用于采集所述本车的当前行驶速度；控制模块，用于接收距离传感器发送的本车与前方车辆或行人之间的距离、以及车速传感器发送的当前行驶速度，并根据该距离和当前行驶速度，向第一开关发送用于指示闭合或断开的控制指令；第一开关，用于接收所述控制指令，并根据控制指令进行闭合或断开；第二开关，用于根据第一操作指令进行闭合或断开；蓄电池，用于在第一开关和第二开关均处于闭合状态时，为远关灯供电，以使远光灯点亮。这样，可以约束驾驶员的行为，提高了行车的安全性。

Description

远光灯控制***、方法和车辆
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种远光灯控制***、方法和车辆。
背景技术
随着汽车行业的飞速发展，道路上的车辆越来越多，车辆安全成为突出问题。车辆在夜间行驶时，由于光线较暗，通常需要开启车灯照明路面，扩大驾驶员的观察视野，保证行车安全。
目前，驾驶员通过手动操作相应开关后，就能控制远光灯点亮或者熄灭。但是，由于驾驶员文明驾驶意识的欠缺或者不良的驾驶习惯，通常在不恰当的场合下(例如照明良好的城市区域)，过度使用远光灯，给前方车辆或者行人造成了很大的安全隐患，而且目前的远光灯控制***无法约束驾驶员的行为，不能保证驾驶员合理地使用远光灯。
发明内容
为了解决相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种远光灯控制***、方法和车辆。
为了实现上述目的，本公开实施例的第一方面提供一种远光灯控制***，所述***包括：距离传感器、车速传感器、控制模块、第一开关、第二开关、蓄电池和远光灯；
所述距离传感器，用于采集本车与前方车辆或行人之间的距离；
所述车速传感器，用于采集所述本车的当前行驶速度；
所述控制模块，分别与所述距离传感器、所述车速传感器和所第一开关相连，用于接收所述距离传感器发送的所述本车与前方车辆或行人之间的距离、以及所述车速传感器发送的所述当前行驶速度，并根据所述距离和所述当前行驶速度，向所述第一开关发送用于指示闭合或断开的控制指令；
所述第一开关，与所述第二开关、所述蓄电池和所述远光灯串联，用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令进行闭合或断开；
所述第二开关，用于接收用户输入的用于指示闭合或断开的第一操作指令，并根据所述第一操作指令进行闭合或断开；
所述蓄电池，用于在所述第一开关和第二开关均处于闭合状态时，为所述远关灯供电，以使所述远光灯点亮。
可选地，所述第一开关，用于在接收到用于指示闭合的控制指令时进行闭合；
所述第二开关，用于在接收到用于指示闭合的第一操作指令时进行闭合。
可选地，所述控制模块，用于在所述本车与前方车辆或行人之间的距离大于预设距离，且所述本车的当前行驶速度大于预设速度时，向所述第一开关发送用于指示闭合的控制指令；或者，
所述控制模块，用于在所述本车与前方车辆或行人之间的距离不大于所述预设距离和/或所述本车的当前行驶速度不大于所述预设速度时，向所述第一开关发送用于指示断开的控制指令。
可选地，所述控制模块，用于根据所述当前行驶速度，确定所述预设距离。
可选地，所述***还包括：提示模块；
所述控制模块，与所述提示模块相连，用于在所述本车与前方车辆或行人之间的距离不大于所述预设距离和/或所述本车的当前行驶速度不大于所述预设速度时，向所述提示模块发送提示信号；
所述提示模块，用于在接收到所述控制模块发送的所述提示信号时，输出提示信息。
可选地，所述***还包括：第三开关，其中，所述第三开关与所述第一开关和所述第二开关并联；
所述第三开关，用于接收用户输入的第二操作指令，并在接收到所述第二操作指令时进行闭合，并在预设时长后断开，以实现远光灯和近光灯切换，所述第二操作指令用于指示用户期望实现远光灯和近光灯切换。
可选地，所述第一开关为常开式电磁阀或继电器，所述第二开关为远光灯开关，所述第三开关为具有回位功能的机械开关。
可选地，所述控制模块为电子控制单元。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种远光灯控制方法，所述方法包括：
检测本车与前方车辆或行人之间的距离，以及所述本车的当前行驶速度；
根据所述距离、所述当前行驶速度和用户输入的用于指示闭合或断开的第一操作指令，控制远光灯点亮或熄灭。
可选地，所述根据所述距离、所述当前行驶速度和用户输入的用于指示闭合或断开的第一操作指令，控制远光灯点亮或熄灭，包括：
若所述本车与前方车辆或行人之间的距离大于预设距离、所述本车的当前行驶速度大于预设速度，且接收到用户输入的用于指示闭合的第一操作指令，则控制远光灯点亮；
若所述本车与前方车辆或行人之间的距离不大于所述预设距离和/或所述本车的当前行驶速度不大于所述预设速度，则控制远光灯熄灭，以及输出提示信息。
可选地，所述方法还包括：
根据所述当前行驶速度，确定所述预设距离。
可选地，所述方法还包括：
若接收到用于指示用户期望实现远光灯和近光灯切换的第二操作指令，则控制远光灯和近光灯切换。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括远关灯，还包括本公开实施例的第一方面提供的所述的远光灯控制***。
采用上述技术方案，由于距离传感器能够实时采集本车与前方车辆或行人之间的距离；车速传感器，能够实时采集本车的当前行驶速度；控制模块，能够根据本车与前方车辆或行人之间的距离和当前行驶速度，向第一开关发送用于指示闭合或断开的控制指令；第一开关，与第二开关、蓄电池和远光灯串联，用于接收控制指令，并根据控制指令进行闭合或断开；第二开关，用于接收用户输入的用于指示闭合或断开的第一操作指令，并根据第一操作指令进行闭合或断开；蓄电池，用于在第一开关和第二开关均处于闭合状态时，为远关灯供电，以使远光灯点亮。这样，控制模块能够基于距离传感器检测的本车与前方车辆或行人之间的距离，以及车速传感器检测的本车的当前行驶速度，通过控制第一开关实现开启或关闭远光灯的目的，一方面既可以避免因驾驶员过度使用远光灯对前方车辆或者行人造成的潜在危险，另一方面还可以约束驾驶员的行为，提高了行车的安全性。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种远光灯控制***的结构框图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种远光灯控制***的示意图。
图3是根据另一示例性实施例示出的一种远光灯控制***的结构框图。
图4是根据另一示例性实施例示出的一种远光灯控制***的示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种远光灯控制方法的流程图。
附图标记说明
11距离传感器 12车速传感器
13控制模块 14第一开关
15第二开关 16蓄电池
17远光灯 18提示模块
19第三开关
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是根据一示例性实施例示出的一种远光灯控制***的结构框图。如图1所示，该远光灯控制***可以包括：距离传感器11、车速传感器12、控制模块13、第一开关14、第二开关15、蓄电池16和远光灯17；
距离传感器11，用于采集本车与前方车辆或行人之间的距离。
车速传感器12，用于采集本车的当前行驶速度。
其中，距离传感器11可以设置在本车的车身前侧，例如本车的前保险杠上，用于采集本车与前方车辆或者行人之间的距离。距离传感器11可以为雷达传感器，也可以为摄像头，或者其它能够采集本车与前方车辆或行人之间的距离的传感器，本公开对此不作具体限定。
车速传感器12可以设置在本车的驱动桥的桥壳内，还可以设置在变速箱壳体内，用于采集本车的当前行驶速度，本公开对车速传感器12的安装位置不作具体限定。
控制模块13，分别与距离传感器11、车速传感器12和第一开关14相连，用于接收距离传感器11发送的本车与前方车辆或行人之间的距离、以及车速传感器12发送的本车的当前行驶速度，并根据该距离和当前行驶速度，向第一开关14发送用于指示闭合或断开的控制指令。
在本公开中，控制模块13可以为电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)，也可以为车辆上的其它控制器(如，单独设置的远光灯控制器)，任何能够实现控制远光灯17开启或者关闭的控制元件均可以作为本公开的控制模块13。
第一开关14，与第二开关15、蓄电池16和远光灯17串联，用于接收控制指令，并根据控制指令进行闭合或断开。
第二开关15，用于接收用户输入的用于指示闭合或断开的第一操作指令，并根据第一操作指令进行闭合或断开。
具体地，第一开关14，用于在接收到用于指示闭合的控制指令时进行闭合，以及在接收到用于指示断开的控制指令时进行断开。第二开关15，用于在接收到用于指示闭合的第一操作指令时进行闭合，以及在接收到用于指示断开的第一操作指令时进行断开。其中，第一开关14可以为常开式电磁阀，也可以为继电器，任何能够接收控制模块13发送的控制指令，并能够根据控制指令进行闭合或者断开的开关均可以作为本公开的第一开关14。第二开关15为远光灯开关，例如拨杆开关、按钮开关等。
蓄电池16，用于在第一开关14和第二开关15均处于闭合状态时，为远关灯17供电，以使远光灯17点亮。
采用上述技术方案，由于距离传感器11能够实时采集本车与前方车辆或行人之间的距离；车速传感器12，能够实时采集本车的当前行驶速度；控制模块13，能够根据本车与前方车辆或行人之间的距离和当前行驶速度，向第一开关14发送用于指示闭合或断开的控制指令；第一开关14，与第二开关15、蓄电池16和远光灯17串联，用于接收控制指令，并根据控制指令进行闭合或断开；第二开关15，用于接收用户输入的用于指示闭合或断开的第一操作指令，并根据第一操作指令进行闭合或断开；蓄电池16，用于在第一开关14和第二开关15均处于闭合状态时，为远关灯17供电，以使远光灯17点亮。这样，控制模块13能够基于距离传感器11检测的本车与前方车辆或行人之间的距离，以及车速传感器12检测的本车的当前行驶速度，通过控制第一开关14实现开启或关闭远光灯17的目的，一方面既可以避免因驾驶员过度使用远光灯17对前方车辆或者行人造成的潜在危险，另一方面还可以约束驾驶员的行为，提高了行车的安全性。
此外，控制模块13，用于在本车与前方车辆或行人之间的距离大于预设距离，且本车的当前行驶速度大于预设速度时，向第一开关发送用于指示闭合的控制指令。
考虑到在车辆行驶的过程中，如果本车与前方车辆之间的距离较近，例如跟车行驶或者会车时，开启远光灯17会造成前方车辆的驾驶员炫目，容易引发交通事故。此外，如果车辆的当前行驶速度较小，表明车辆可能行驶在小区或者行人较多的路段，由于小区照明条件良好，没有必要开启远光灯17，而且远光灯17也会影响道路上行人的视线，容易引发交通事故。因此，为了避免上述问题，控制模块13可以在本车与前方车辆或行人之间的距离大于预设距离，且本车的当前的行驶速度大于预设速度时，才向第一开关14发送用于指示闭合的控制指令。
在一种实施例中，预设距离可以为前方车辆或者行人不会受后车远光灯17的影响而产生炫目的安全距离，且该预设距离可以预先存储在控制模块13中。具体地，可以通过实验对该预设距离进行标定，并将标定后的预设距离存储在控制模块13中，其可以例如为150m。预设速度可以预先存储在整车控制器中，其可以例如为40km/h。
在另一种实施例中，考虑到该远光灯17控制***可能存在延时，且不同道路上车辆的行驶速度不同，例如，高速路段，车辆的行驶速度较高，本车和前方车辆之间的距离可能会瞬时拉近，此时预设距离可以设置为一较大值。又例如，城市路段，车辆的行驶速度较低，此时预设距离可以设置为一较小值。如此，控制模块13可以根据本车的当前行驶速度，确定预设距离，从而使该远光灯控制***满足不同工况的需求。
具体地，可以在不同工况下，通过实验对预设距离进行标定，并将车辆在不同工况下的行驶速度和对应的预设距离，以对应关系表的形式存储在控制模块13中。
示例地，当车辆的当前行驶速度大于等于80km/h时，表明车辆可能行驶在高速路段，此时预设距离可以为一较大值，例如200m。当车辆的当前行驶速度大于等于60km/h，且小于80km/h时，表明车辆可能行驶在城市快速路上，此时预设距离可以为一稍小值，例如150m。当车辆的当前行驶速度大于等于40km/h，且小于60km/h时，表明车辆可能行驶在普通城市路段，此时预设距离可以为一较小值，例如100m。这样，控制模块13可以根据车辆的当前行驶速度，确定与车辆的当前行驶速度对应的预设距离，进而使该远光灯控制***满足不同工况的需求。
请参照图2，图2是根据一示例性实施例示出的一种远光灯控制***的示意图。如图2所示，第一开关14可以为常开式电磁阀，控制模块13可以为ECU。
示例地，在ECU确定出本车与前方车辆或行人之间的距离大于预设距离，且本车的当前行驶速度大于预设速度时，向常开式电磁阀发送用于指示闭合的控制指令，以控制常开式电磁阀闭合。具体地，常开式电磁阀在接收到用于指示闭合的控制指令之后，常开式电磁阀中的线圈通电，产生电磁力，从而控制该电磁阀由断开状态切换为闭合状态。这样，在驾驶员需要打开远光灯17时，通过手动操作闭合第二开关15，就可以使远光灯电路接通。之后，蓄电池16就能够为远光灯17供电，以使远光灯17点亮，满足了驾驶员的使用需求。
此外，控制模块13，用于在本车与前方车辆或行人之间的距离不大于预设距离和/或本车的当前行驶速度不大于预设速度时，向第一开关14发送用于指示断开的控制指令。
考虑到在本车与前方车辆或行人之间的距离不大于预设距离，或者本车的当前行驶速度不大于预设速度，或者本车与前方车辆或行人之间的距离不大于预设距离，且本车的当前行驶速度不大于预设速度时，表明本车不满足开启远光灯17的条件，此时如果过度使用远光灯17，会造成前方车辆或者行人炫目，容易引发交通事故，因此，控制模块13可以向常开式电磁阀发送用于指示断开的控制指令。具体地，在常开式电磁阀处于闭合状态时，如果接收到用于指示断开的控制指令，则控制常开式电磁阀中的线圈断电，从而控制该电磁阀由闭合状态切换至断开状态。在常开式电磁阀处于断开状态时，如果接收到用于指示断开的控制指令，则控制该电磁阀保持断开状态。这样，即使驾驶员通过手动操作闭合第二开关15，远光灯电路仍处于断开状态，无法开启远光灯17，从而约束了驾驶员过度使用远光灯17的行为，避免了因驾驶员过度使用远光灯17对前方车辆或者行人造成的潜在危险，提高了行车的安全性。
此外，为了避免驾驶员闭合远光灯17开关之后，远光灯17仍无法正常开启，而误认为远光灯17故障的情况发生，该远光灯控制***还可以包括提示模块18，以提示驾驶员本车不满足开启远光灯17的条件。具体地，请参照图3，图3是根据另一示例性实施例示出的一种远光灯控制***的结构框图。
控制模块13，与提示模块18相连，用于在本车与前方车辆或行人之间的距离不大于预设距离和/或本车的当前行驶速度不大于预设速度时，向提示模块18发送提示信号；
提示模块18，用于在接收到控制模块13发送的提示信号时，输出提示信息。
其中，提示模块18可以包括以下中的至少一者：车载显示屏、车载语音播报装置等等。示例地，若提示模块18包括车载显示屏，则可以在该车载显示屏上显示提示信息，以提示驾驶员本车不满足开启远光灯17的条件，远光灯17无法开启。例如，通过车载显示屏输出红色灯光来提示驾驶员本车不满足开启远光灯17的条件，远光灯17无法开启。又示例地，该提示模块18可以包括车载语音播报装置，通过车载语音播报装置输出提示信息，以提示驾驶员本车不满足开启远光灯17的条件，远光灯17无法开启。又示例地，该提示模块18可以同时包括车载显示屏以及车载语音播报装置，同时通过显示屏提示和语音提示的方式提示驾驶员本车不满足开启远光灯17的条件，从而能够更加明显地提示驾驶员本车不满足开启远光灯17的条件，应规范驾驶行为，避免过度使用远光灯17，从而提高驾驶员的安全意识。
此外，在实际应用的过程中，车辆进入交通繁忙的路口或在一些路况较复杂的道路中行驶时需要交替使用远光灯17和近光灯，因此，该远光灯17控制***还可以包括第三开关19。具体地，请参照图4，图4是根据另一示例性实施例示出的一种远光灯控制***的示意图。
第三开关19，用于接收用户输入的第二操作指令，并在接收到第二操作指令时，进行闭合并在预设时长后断开，以实现远光灯17和近光灯切换。
其中，第三开关19可以为具有回位功能的机械开关，例如具有回位功能的拨杆开关，且第三开关19与第一开关14和第二开关15并联。第二操作指令用于指示用户期望实现远光灯17和近光灯切换。具体地，车辆在夜间行驶时，车辆的近光灯(图中未示出)处于常开状态，当驾驶员拨动第三开关19时，第三开关19闭合，远光灯电路接通，此时远光灯17被点亮。之后，由于第三开关19具有回位功能，在预设时长之后，第三开关19断开，远光灯电路断开，远光灯17熄灭，此时近光灯仍处于开启状态，从而实现了远光灯17和近光灯的切换。这样，在需要交替使用远光灯17和近光灯时，通过拨动第三开关19就可以实现远光灯17和近光灯的切换，从而满足了驾驶员的使用需求。
基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种远光灯控制方法。请参照图5，图5根据一示例性实施例示出的一种远光灯控制方法的流程图。如图5所示，该远光灯控制方法包括以下步骤。
在S501中，检测本车与前方车辆或行人之间的距离，以及本车的当前行驶速度；
在S502中，根据距离、当前行驶速度和用户输入的用于指示闭合或断开的第一操作指令，控制远光灯点亮或熄灭。
采用上述技术方案，由于控制模块13能够基于距离传感器11检测的本车与前方车辆或行人之间的距离，以及车速传感器12检测的本车的当前行驶速度，通过控制第一开关14实现开启或关闭远光灯17的目的，一方面既可以避免因驾驶员过度使用远光灯17对前方车辆或者行人造成的潜在危险，另一方面还可以约束驾驶员的行为，提高了行车的安全性。
可选地，所述根据所述距离、所述当前行驶速度和用户输入的用于指示闭合或断开的第一操作指令，控制远光灯点亮或熄灭，包括：
若所述本车与前方车辆或行人之间的距离大于预设距离、所述本车的当前行驶速度大于预设速度，且接收到用户输入的用于指示闭合的第一操作指令，则控制远光灯点亮；
若所述本车与前方车辆或行人之间的距离不大于所述预设距离和/或所述本车的当前行驶速度不大于所述预设速度，则控制远光灯熄灭，以及输出提示信息。
可选地，所述方法还包括：
根据所述当前行驶速度，确定所述预设距离。
可选地，所述方法还包括：
若接收到用于指示用户期望实现远光灯和近光灯切换的第二操作指令，则控制远光灯和近光灯切换。
关于上述实施例中的远光灯控制方法，其中各个步骤的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处不做详细阐述说明。
基于同一发明构思，本公开还提供一种车辆，包括远光灯17，还包括上述的远光灯控制***。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种远光灯控制***，其特征在于，所述***包括：距离传感器(11)、车速传感器(12)、控制模块(13)、第一开关(14)、第二开关(15)、蓄电池(16)和远光灯(17)；
所述距离传感器(11)，用于采集本车与前方车辆或行人之间的距离；
所述车速传感器(12)，用于采集所述本车的当前行驶速度；
所述控制模块(13)，分别与所述距离传感器(11)、所述车速传感器(12)和所第一开关(14)相连，用于接收所述距离传感器(11)发送的所述本车与前方车辆或行人之间的距离、以及所述车速传感器(12)发送的所述当前行驶速度，并根据所述距离和所述当前行驶速度，向所述第一开关(14)发送用于指示闭合或断开的控制指令；
所述第一开关(14)，与所述第二开关(15)、所述蓄电池(16)和所述远光灯(17)串联，用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令进行闭合或断开；
所述第二开关(15)，用于接收用户输入的用于指示闭合或断开的第一操作指令，并根据所述第一操作指令进行闭合或断开；
所述蓄电池(16)，用于在所述第一开关(14)和所述第二开关(15)均处于闭合状态时，为所述远关灯(17)供电，以使所述远光灯(17)点亮。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述控制模块(13)，用于在所述本车与前方车辆或行人之间的距离大于预设距离，且所述本车的当前行驶速度大于预设速度时，向所述第一开关(14)发送用于指示闭合的控制指令；或者，
所述控制模块(13)，用于在所述本车与前方车辆或行人之间的距离不大于所述预设距离和/或所述本车的当前行驶速度不大于所述预设速度时，向所述第一开关(14)发送用于指示断开的控制指令。
3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述控制模块(13)，用于根据所述当前行驶速度，确定所述预设距离。
4.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述***还包括：提示模块(18)；
所述控制模块(13)，与所述提示模块(18)相连，用于在所述本车与前方车辆或行人之间的距离不大于所述预设距离和/或所述本车的当前行驶速度不大于所述预设速度时，向所述提示模块(18)发送提示信号；
所述提示模块(18)，用于在接收到所述控制模块(13)发送的所述提示信号时，输出提示信息。
5.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：第三开关(19)，其中，所述第三开关(19)与所述第一开关(14)和所述第二开关(15)并联；
所述第三开关(19)，用于接收用户输入的第二操作指令，并在接收到所述第二操作指令时进行闭合，并在预设时长后断开，以实现远光灯(17)和近光灯切换，所述第二操作指令用于指示用户期望实现远光灯(17)和近光灯切换。
6.一种远光灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：
检测本车与前方车辆或行人之间的距离，以及所述本车的当前行驶速度；
根据所述距离、所述当前行驶速度和用户输入的用于指示闭合或断开的第一操作指令，控制远光灯点亮或熄灭。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离、所述当前行驶速度和用户输入的用于指示闭合或断开的第一操作指令，控制远光灯点亮或熄灭，包括：
若所述本车与前方车辆或行人之间的距离大于预设距离、所述本车的当前行驶速度大于预设速度，且接收到用户输入的用于指示闭合的第一操作指令，则控制远光灯点亮；
若所述本车与前方车辆或行人之间的距离不大于所述预设距离和/或所述本车的当前行驶速度不大于所述预设速度，则控制远光灯熄灭，以及输出提示信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述当前行驶速度，确定所述预设距离。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若接收到用于指示用户期望实现远光灯和近光灯切换的第二操作指令，则控制远光灯和近光灯切换。
10.一种车辆，包括远关灯(17)，其特征在于，还包括如权利要求1-5中任一项所述的远光灯控制***。
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