CN113043254A - 一定基于工业生产用定位安装的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一定基于工业生产用定位安装的工业机器人，包括保护壳，所述保护壳的一侧外表面设置有机臂，所述机臂的一侧外表面设置有联动轴。在进行定位安装时，设备固定底座便于固定位置，上端的滑轨拆卸装置可以便于定位安装，拆卸便捷，使得拆卸便捷安装方便，上端的固定转动装置可以提高定位安装的效率，使得操作起来更加便捷，只需要控制安装一个零部件就能最大化的安装一整块设备装置，缩短定位安装时间，具有一定的经济效益，机臂可以操作稳定，下端的联动轴便于转动，通过控制杆控制位置，一侧的转动轴可以转动操作，前端的抓手滑扣装置可以在定位安装时，做到便捷安装的效果，缩短安装时间，且安装拆卸便捷，具有实用性，操作方便。

Description

一定基于工业生产用定位安装的工业机器人

技术领域

本发明涉及定位安装的工业机器人技术领域，具体为一定基于工业生产用定位安装的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，由于工业机器人所需要用到的地方比较广泛，也可以是一种既能胜任机电类专业教学实验，又能进行相关专业职业技能训练、考评的平台，现有的工业机器人包含工业机器人、智能视觉***、RFID数据***、PLC控制***及机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运等操作，可进行机械组装、电子设计、RFID数据应用等训练，适合高校自动化类专业的实训教学、工程训练及技能比赛。

但是，目前工业生产用的工业机器人使用的都是一对一的，即一个功能装卸对应一个夹具，每拆卸一次功能模块都要重新置换夹具，专机对应，适配性好，但无法做到单体多用，花费成本较高，工业机器人的抓手一般装卸不便，不具有稳定的效果，在定位安装时不具有固定安装多个机械的设备，操作起来复杂，且不具有实用性，定位安装不便捷，也没有便于便携底座的效果，拆取麻烦，不利于机器人刚换多个底座的实用性，且装置的设计大多复杂麻烦，原理不方便操作，且无法做到小能耗大输出，不利于成本的降低和工作效率的提高，自动化程缺乏，缺乏实用性及安全性。

所以我们提出了一定基于工业生产用定位安装的工业机器人，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明提供了一定基于工业生产用定位安装的工业机器人，无法高效解决工业机器人的抓手一般装卸不便，不具有稳定的效果，在定位安装时不具有固定安装多个机械的设备，操作起来复杂，且不具有实用性，定位安装不便捷，也没有便于便携底座的效果，拆取麻烦，不利于机器人刚换多个底座的实用性，且装置的设计大多复杂麻烦，原理不方便操作，使得操作难度大。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：包括保护壳，所述保护壳的一侧外表面设置有机臂，所述机臂的一侧外表面设置有联动轴，所述联动轴的一侧设置有控制杆，所述控制杆的一侧设置有转动轴，所述转动轴下端外表面设置有抓手滑扣装置，所述保护壳的一侧外表面设置有槽臂，所述槽臂一侧外表面设置有机壳，所述机壳一侧外表面设置有固定转动装置，所述固定转动装置的下端外表面设置有转动底座，所述转动底座下端外表面设置有滑轨拆卸装置，所述滑轨拆卸装置下端外表面设置有固定底座。

作为一种优选的实施方式，所述抓手滑扣装置包括夹扣头、底层板、轨槽与下夹头，所述夹扣头的一侧设置有下夹头，所述下夹头的一侧设置有轨槽，所述轨槽的一侧外表面设置有底层板，做到便捷安装的效果，缩短安装时间，且安装拆卸便捷，夹扣头与下夹头固定连接，做到夹取方便。

作为一种优选的实施方式，所述固定转动装置包括螺纹钉、垫片、高螺帽扣与固定盘，所述螺帽扣的下端设置有垫片，所述垫片的下端外表面设置有固定盘，所述固定盘的下端外表面设置有螺纹钉，可以提高定位安装的效率，使得操作起来更加便捷，只需要控制安装一个零部件就能最大化的安装一整块设备装置，缩短定位安装时间。

作为一种优选的实施方式，所述滑轨拆卸装置包括焊接板、卡扣、螺帽、轨道与连接扣，所述焊接板的上端设置有轨道，所述轨道的一侧外表面设置有连接扣，所述轨道的一侧设置有卡扣，所述轨道的一侧外表面设置有螺帽，拆卸便捷，只需要滑动装置，就可以取下底座，不会因为整体还导致拆卸安装复杂，使得拆卸便捷安装方便。

作为一种优选的实施方式，所述夹扣头与下夹头之间设有卡槽孔，且夹扣头一侧外表面通过卡槽孔与下夹头一侧外表面固定连接，所述底层板与轨槽之间设有槽口，且底层板一侧外表面通过槽口与轨槽一侧外表面滑动连接。

作为一种优选的实施方式，所述螺纹钉与螺帽扣之间设有卡槽，且螺纹钉下端外表面通过卡槽与螺帽扣上端外表面可拆卸连接，所述垫片与固定盘之间设有卡槽，且垫片下端外表面通过卡槽与固定盘上端外表面固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述焊接板与连接扣之间设有螺槽，且焊接板一侧外表面通过螺槽与连接扣一侧外表面可拆卸连接，所述螺帽与轨道之间设有卡槽，且螺帽一侧外表面通过卡槽与轨道一侧外表面可拆卸连接，所述卡扣一侧外表面通过焊接与轨道一侧外表面固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述保护壳与机臂之间设有卡槽，且保护壳一侧外表面通过卡槽与机臂一侧外表面可拆卸连接，所述控制杆与转动轴之间设有转槽，且控制杆一侧外表面通过转槽与转动轴一侧外表面可拆卸连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置最大程度上可以在定位安装时，做到便捷安装的效果，缩短安装时间，且安装拆卸便捷，可以提高定位安装的效率，使得操作起来更加便捷，只需要控制安装一个零部件就能最大化的安装一整块设备装置，缩短定位安装时间，具有一定的经济效益，便于定位安装，拆卸便捷，只需要滑动装置，就可以取下底座，不会因为整体还导致拆卸安装复杂，使得拆卸便捷安装方便：

1、该一定基于工业生产用定位安装的工业机器人，在使用时，抓手滑扣装置可以在定位安装时，做到便捷安装的效果，缩短安装时间，且安装拆卸便捷，夹扣头与下夹头固定连接，做到夹取方便，一侧通过轨槽可以进行装配和拆卸，且定位安装高效快捷，后端设置有底层板保证安装的稳定性，使得工业机器人操作稳定，具有高效实用性，定位效率极大的提升，时间短，且拆卸时相应的更加方便；

2、该一定基于工业生产用定位安装的工业机器人，在使用时，固定转动装置可以提高定位安装的效率，使得操作起来更加便捷，只需要控制安装一个零部件就能最大化的安装一整块设备装置，缩短定位安装时间，具有一定的经济效益，螺纹钉可以固定设备内部，上端的固定盘带动整个装置转动，保证稳定性，一侧的垫片可以保证安全性，不回因为零件少而松动，上端的螺帽扣可以有效安装固定紧，使得整个结构形成一体且自动化程度高，大大提高工作效率，具有实用性；

3、该一定基于工业生产用定位安装的工业机器人，在使用时，滑轨拆卸装置可以便于定位安装，拆卸便捷，只需要滑动装置，就可以取下底座，不会因为整体还导致拆卸安装复杂，使得拆卸便捷安装方便，焊接板固定在底座上，卡扣便于卡住，内部的轨道可以有效卡槽住装置，保证稳定性，一侧的螺帽便于固定，防止偏移，一侧的连接扣可以满足设备的高效固定性，使得维护设备方便，定位装配拆卸便捷，操作方便简单，具有实用性，使用方便安全。

附图说明

图1为本发明一定基于工业生产用定位安装的工业机器人的整体结构示意图；

图2为本发明一定基于工业生产用定位安装的工业机器人的抓手滑扣装置结构示意图；

图3为本发明一定基于工业生产用定位安装的工业机器人中固定转动装置整体结构示意图；

图4为本发明一定基于工业生产用定位安装的工业机器人的滑轨拆卸装置结构示意图。

图5为本发明一定基于工业生产用定位安装的工业机器人的固定转动装置剖面结构示意图；

图6为本发明一定基于工业生产用定位安装的工业机器人滑轨拆卸装置剖面结构示意图；

图中：1、保护壳；2、机臂；3、联动轴；4、控制杆；5、转动轴；6、抓手滑扣装置；601、夹扣头；602、底层板；603、轨槽；604、下夹头；7、槽臂；8、机壳；9、固定转动装置；901、螺纹钉；902、垫片；903、螺帽扣；904、固定盘；10、转动底座；11、滑轨拆卸装置；1101、焊接板；1102、卡扣；1103、螺帽；1104、轨道；1105、连接扣；12、固定底座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一定基于工业生产用定位安装的工业机器人，包括保护壳1，保护壳1的一侧外表面设置有机臂2，机臂2的一侧外表面设置有联动轴3，联动轴3的一侧设置有控制杆4，控制杆4的一侧设置有转动轴5，转动轴5下端外表面设置有抓手滑扣装置6，保护壳1的一侧外表面设置有槽臂7，槽臂7一侧外表面设置有机壳8，机壳8一侧外表面设置有固定转动装置9，固定转动装置9的下端外表面设置有转动底座10，转动底座10下端外表面设置有滑轨拆卸装置11，滑轨拆卸装置11下端外表面设置有固定底座12。

抓手滑扣装置6包括夹扣头601、底层板602、轨槽603与下夹头604，夹扣头601的一侧设置有下夹头604，下夹头604的一侧设置有轨槽603，轨槽603的一侧外表面设置有底层板602，既保正了便捷性，又实现了所需的实用性功能。

固定转动装置9包括螺纹钉901、垫片902、高螺帽扣903与固定盘904，螺帽扣903的下端设置有垫片902，垫片902的下端外表面设置有固定盘904，固定盘904的下端外表面设置有螺纹钉901，使用灵活，容易拆卸。

滑轨拆卸装置11包括焊接板1101、卡扣1102、螺帽1103、轨道1104与连接扣1105，焊接板1101的上端设置有轨道1104，轨道1104的一侧外表面设置有连接扣1105，轨道1104的一侧设置有卡扣1102，轨道1104的一侧外表面设置有螺帽1103。

夹扣头601与下夹头604之间设有卡槽孔，且夹扣头601一侧外表面通过卡槽孔与下夹头604一侧外表面固定连接，底层板602与轨槽603之间设有槽口，且底层板602一侧外表面通过槽口与轨槽603一侧外表面滑动连接，在实际操作中，该一定基于工业生产用定位安装的工业机器人，在使用时，抓手滑扣装置6可以在定位安装时，做到便捷安装的效果，缩短安装时间，且安装拆卸便捷，夹扣头601与下夹头604固定连接，做到夹取方便，一侧通过轨槽603可以进行装配和拆卸，且定位安装高效快捷，后端设置有底层板602保证安装的稳定性，使得工业机器人操作稳定，具有高效实用性，定位效率极大的提升，时间短，且拆卸时相应的更加方便。

螺纹钉901与螺帽扣903之间设有卡槽，且螺纹钉901下端外表面通过卡槽与螺帽扣903上端外表面可拆卸连接，垫片902与固定盘904之间设有卡槽，且垫片902下端外表面通过卡槽与固定盘904上端外表面固定连接，在实际操作中，该一定基于工业生产用定位安装的工业机器人，在使用时，固定转动装置9可以提高定位安装的效率，使得操作起来更加便捷，只需要控制安装一个零部件就能最大化的安装一整块设备装置，缩短定位安装时间，具有一定的经济效益，螺纹钉901可以固定设备内部，上端的固定盘904带动整个装置转动，保证稳定性，一侧的垫片902可以保证安全性，不回因为零件少而松动，上端的螺帽扣903可以有效安装固定紧，使得整个结构形成一体且自动化程度高，大大提高工作效率，具有实用性。

焊接板1101与连接扣1105之间设有螺槽，且焊接板1101一侧外表面通过螺槽与连接扣1105一侧外表面可拆卸连接，螺帽1103与轨道1104之间设有卡槽，且螺帽1103一侧外表面通过卡槽与轨道1104一侧外表面可拆卸连接，卡扣1102一侧外表面通过焊接与轨道1104一侧外表面固定连接，在实际操作中，该一定基于工业生产用定位安装的工业机器人，在使用时，滑轨拆卸装置11可以便于定位安装，拆卸便捷，只需要滑动装置，就可以取下底座，不会因为整体还导致拆卸安装复杂，使得拆卸便捷安装方便，焊接板1101固定在底座上，卡扣1102便于卡住，内部的轨道1104可以有效卡槽住装置，保证稳定性，一侧的螺帽1103便于固定，防止偏移，一侧的连接扣1105可以满足设备的高效固定性，使得维护设备方便，定位装配拆卸便捷，操作方便简单，具有实用性，使用方便安全。

保护壳1与机臂2之间设有卡槽，且保护壳1一侧外表面通过卡槽与机臂2一侧外表面可拆卸连接，控制杆4与转动轴5之间设有转槽，且控制杆4一侧外表面通过转槽与转动轴5一侧外表面可拆卸连接，带来了极大的实用性。

本实施例的工作原理：在使用时，根据图1所示，在进行定位安装时，设备固定底座12便于固定位置，上端的滑轨拆卸装置11可以便于定位安装，拆卸便捷，只需要滑动装置，就可以取下底座，不会因为整体还导致拆卸安装复杂，使得拆卸便捷安装方便，上端的固定转动装置9可以提高定位安装的效率，使得操作起来更加便捷，只需要控制安装一个零部件就能最大化的安装一整块设备装置，缩短定位安装时间，具有一定的经济效益，保护壳1可以有效保护机器人的安全性，机臂2可以操作稳定，下端的联动轴3便于转动，通过控制杆4控制位置，一侧的转动轴5可以转动操作，前端的抓手滑扣装置6可以在定位安装时，做到便捷安装的效果，缩短安装时间，且安装拆卸便捷，具有实用性，操作方便。

根据图2所示，夹扣头601与下夹头604固定连接，做到夹取方便，一侧通过轨槽603可以进行装配和拆卸，且定位安装高效快捷，后端设置有底层板602保证安装的稳定性，使得工业机器人操作稳定，具有高效实用性，定位效率极大的提升，做到便捷安装的效果，缩短安装时间，且安装拆卸便捷。

根据图3-5所示，螺纹钉901可以固定设备内部，上端的固定盘904带动整个装置转动，保证稳定性，一侧的垫片902可以保证安全性，不回因为零件少而松动，上端的螺帽扣903可以有效安装固定紧，可以提高定位安装的效率，使得操作起来更加便捷，只需要控制安装一个零部件就能最大化的安装一整块设备装置，缩短定位安装时间使得整个结构形成一体且自动化程度高，大大提高工作效率，具有实用性。

根据图4-6所示，焊接板1101固定在底座上，卡扣便于卡住，内部的轨道1104可以有效卡槽住装置，保证稳定性，一侧的螺帽1103便于固定，防止偏移，一侧的连接扣1105可以满足设备的高效固定性，使得维护设备方便，定位装配拆卸便捷，便于定位安装，拆卸便捷，只需要滑动装置，就可以取下底座，不会因为整体还导致拆卸安装复杂，使得拆卸便捷安装方便操作方便简单，具有实用性，使用方便安全。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一定基于工业生产用定位安装的工业机器人，包括保护壳（1），其特征在于：所述保护壳（1）的一侧外表面设置有机臂（2），所述机臂（2）的一侧外表面设置有联动轴（3），所述联动轴（3）的一侧设置有控制杆（4），所述控制杆（4）的一侧设置有转动轴（5），所述转动轴（5）下端外表面设置有抓手滑扣装置（6），所述保护壳（1）的一侧外表面设置有槽臂（7），所述槽臂（7）一侧外表面设置有机壳（8），所述机壳（8）一侧外表面设置有固定转动装置（9），所述固定转动装置（9）的下端外表面设置有转动底座（10），所述转动底座（10）下端外表面设置有滑轨拆卸装置（11），所述滑轨拆卸装置（11）下端外表面设置有固定底座（12）。

2.根据权利要求1所述的一定基于工业生产用定位安装的工业机器人，其特征在于：所述抓手滑扣装置（6）包括夹扣头（601）、底层板（602）、轨槽（603）与下夹头（604），所述夹扣头（601）的一侧设置有下夹头（604），所述下夹头（604）的一侧设置有轨槽（603），所述轨槽（603）的一侧外表面设置有底层板（602）。

3.根据权利要求1所述的一定基于工业生产用定位安装的工业机器人，其特征在于：所述固定转动装置（9）包括螺纹钉（901）、垫片（902）、高螺帽扣（903）与固定盘（904），所述螺帽扣（903）的下端设置有垫片（902），所述垫片（902）的下端外表面设置有固定盘（904），所述固定盘（904）的下端外表面设置有螺纹钉（901）。

4.根据权利要求1所述的一定基于工业生产用定位安装的工业机器人，其特征在于：所述滑轨拆卸装置（11）包括焊接板（1101）、卡扣（1102）、螺帽（1103）、轨道（1104）与连接扣（1105），所述焊接板（1101）的上端设置有轨道（1104），所述轨道（1104）的一侧外表面设置有连接扣（1105），所述轨道（1104）的一侧设置有卡扣（1102），所述轨道（1104）的一侧外表面设置有螺帽（1103）。

5.根据权利要求2所述的一定基于工业生产用定位安装的工业机器人，其特征在于：所述夹扣头（601）与下夹头（604）之间设有卡槽孔，且夹扣头（601）一侧外表面通过卡槽孔与下夹头（604）一侧外表面固定连接，所述底层板（602）与轨槽（603）之间设有槽口，且底层板（602）一侧外表面通过槽口与轨槽（603）一侧外表面滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一定基于工业生产用定位安装的工业机器人，其特征在于：所述螺纹钉（901）与螺帽扣（903）之间设有卡槽，且螺纹钉（901）下端外表面通过卡槽与螺帽扣（903）上端外表面可拆卸连接，所述垫片（902）与固定盘（904）之间设有卡槽，且垫片（902）下端外表面通过卡槽与固定盘（904）上端外表面固定连接。

7.根据权利要求4所述的一定基于工业生产用定位安装的工业机器人，其特征在于：所述焊接板（1101）与连接扣（1105）之间设有螺槽，且焊接板（1101）一侧外表面通过螺槽与连接扣（1105）一侧外表面可拆卸连接，所述螺帽（1103）与轨道（1104）之间设有卡槽，且螺帽（1103）一侧外表面通过卡槽与轨道（1104）一侧外表面可拆卸连接，所述卡扣（1102）一侧外表面通过焊接与轨道（1104）一侧外表面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一定基于工业生产用定位安装的工业机器人，其特征在于：所述保护壳（1）与机臂（2）之间设有卡槽，且保护壳（1）一侧外表面通过卡槽与机臂（2）一侧外表面可拆卸连接，所述控制杆（4）与转动轴（5）之间设有转槽，且控制杆（4）一侧外表面通过转槽与转动轴（5）一侧外表面可拆卸连接。

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