CN113042483B - 一种铁桶清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种工程领域，更具体的说是一种铁桶清洗装置，本发明的目的是提供一种铁桶清洗装置，可以调节外挡板和内挡板的宽度来适配铁桶的大小；可以通过改变铁桶的运动速度来调节圆刷刷洗铁桶的次数；可以调节按压板上下的高度，来配合铁通的高度，包括内壁刷洗装置、翻转装置、外壁刷洗装置，转动两个螺杆可以调整内挡板向前或者向后，进而可以根据铁桶的大小来调节外挡板和内挡板的宽度；改变外挡板和内挡板之间推过来的铁桶向滑道内推动的速度，进而可以通过调节速度来调节圆刷刷洗铁桶的次数；可以转动下凸块来调节按压板上下的高度，来配合铁通的高度。

Description

一种铁桶清洗装置
技术领域
本发明涉及一种工程领域，更具体的说是一种铁桶清洗装置。
背景技术
铁桶清洗装置是一种常见的工程机械，但是一般的铁桶清洗装置手动操作，效率较低，且功能比较单一。
发明内容
本发明的目的是提供一种铁桶清洗装置，可以调节外挡板和内挡板的宽度来适配铁桶的大小；可以通过改变铁桶的运动速度来调节圆刷刷洗铁桶的次数；可以调节按压板上下的高度，来配合铁桶的高度。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种铁桶清洗装置，包括内壁刷洗装置、翻转装置、外壁刷洗装置，所述内壁刷洗装置与翻转装置相连接，翻转装置与外壁刷洗装置相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种铁桶清洗装置，所述内壁刷洗装置包括固定柱、电机一、转柱一、转盘一、外挡板、底板、内挡板、螺杆、电机二、固定杆一、圆柱体、滑槽、小圆柱、支架一、连接杆二、水管一、圆刷，电机一与转柱一固定连接，转柱一与转盘一固定连接，固定柱与转盘一滑动连接，转盘一与外挡板滑动连接，外挡板与底板固定连接，两个螺杆均与内挡板配合连接，两个螺杆均与外挡板螺纹连接，电机二与固定杆一固定连接，电机二与圆柱体固定连接，滑槽设置在圆柱体上，滑槽与小圆柱滑动连接，小圆柱与连接杆二固定连接，支架一与连接杆二固定连接，水管一与圆刷固定连接，圆柱体与水管一固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种铁桶清洗装置，所述翻转装置包括电机三、支架二、转柱二、齿轮一、转轮一、支架三、连接柱三、转轮二、小圆柱、连接杆三、固定底座、固定块、滑块三、滑道、皮带一、转轮三、磁石滚轴、电机四、支架四、功能圆柱、连接杆五、滑杆三、推拉板、长杆、按压板、固定螺丝、固定板三、弹簧一、固定板四、转轮五、凸块、卡块、按压柱、弹簧二、水管二、下凸块、上凸块、功能滑块、小圆孔、柱形底座，电机三与支架二固定连接，电机三与转柱二固定连接，转柱二与齿轮一配合连接，齿轮一与转轮一配合连接，支架三与连接柱三转动连接，转轮一与连接柱三固定连接，连接柱三与转轮二固定连接，转轮二与小圆柱固定连接，小圆柱与连接杆三配合连接，连接杆三与固定底座铰接连接，连接杆三与固定块铰接连接，固定块与滑块三固定连接，滑块三与滑道滑动连接，转轮一与皮带一配合连接，皮带一与转轮三配合连接，转轮三与磁石滚轴固定连接，电机四与支架四转动连接，电机四与功能圆柱固定连接，连接杆五与滑杆三固定连接，功能圆柱与滑杆三滑动连接，连接杆五与推拉板固定连接，推拉板与长杆滑动连接，长杆与按压板滑动连接，按压板与固定螺丝螺纹连接，推拉板与固定板三固定连接，固定板三与弹簧一固定连接，弹簧一与固定板四固定连接，长杆与固定板四固定连接，转轮五与滑道转动连接，凸块与长杆固定连接，两个卡块均与长杆固定连接，按压柱与滑道滑动连接，按压柱与弹簧二固定连接，弹簧二与水管二固定连接，下凸块与按压柱固定连接，上凸块与按压柱固定连接，小圆孔设置在功能滑块上，下凸块与功能滑块滑动连接，上凸块与功能滑块滑动连接，水管二与功能滑块滑动连接，水管二与柱形底座固定连接，滑道与底板固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种铁桶清洗装置，所述外壁刷洗装置包括电机五、齿轮二、齿轮三、连接柱六、侧滚刷、连接柱七、齿轮四、齿轮五、连接柱八、上滚刷、转轮六、皮带二、转轮七、支架五、连接杆十、滚轮十、电机六、双叶扇、滑道十、收集箱、支架六、底座凸台、传送带，电机五与齿轮二固定连接，齿轮二与齿轮三啮合传动，齿轮二与连接柱六固定连接，连接柱六与侧滚刷固定连接，连接柱七与齿轮四固定连接，齿轮四与齿轮五啮合传动，两个齿轮五均与连接柱八固定连接，连接柱八与上滚刷固定连接，齿轮五与转轮六固定连接，转轮六与皮带二配合连接，皮带二与转轮七配合连接，支架五与连接杆十固定连接，转轮七与连接杆十转动连接，滚轮十与连接杆十转动连接，转轮七与滚轮十固定连接，电机六与双叶扇固定连接，滑道十与收集箱固定连接，支架六与底座凸台固定连接，两个支架五均与底座凸台固定连接，电机五与底座凸台固定连接，两个支架四均与底座凸台固定连接，柱形底座与底座凸台固定连接，传送带与两个滚轮十配合连接。
本发明一种铁桶清洗装置的有益效果为：
本发明一种铁桶清洗装置，转动两个螺杆可以调整内挡板向前或者向后，进而可以根据铁桶的大小来调节外挡板和内挡板的宽度；当拨动齿轮一，进而改变了齿轮一和转轮一的啮合位置，进而改变了转轮一的转速，改变了连接柱三转动，改变了转轮二转速，改变了小圆柱转速，改变了连接杆三上端左右摆动的速度，改变了固定块左右往复运动速度，改变了滑块三左右往复运动速度，进而改变了外挡板和内挡板之间推过来的铁桶向滑道内推动的速度，进而可以通过调节速度来调节圆刷刷洗铁桶的次数；可以转动下凸块来调节按压板上下的高度，来配合铁桶的高度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的内壁刷洗装置结构示意图一；
图3是本发明的内壁刷洗装置结构示意图二；
图4是本发明的内壁刷洗装置结构示意图三；
图5是本发明的翻转装置结构示意图一；
图6是本发明的翻转装置结构示意图二；
图7是本发明的翻转装置结构示意图三；
图8是本发明的翻转装置结构示意图四；
图9是本发明的外壁刷洗装置结构示意图一；
图10是本发明的外壁刷洗装置结构示意图二；
图11是本发明的外壁刷洗装置结构示意图三。
图中：内壁刷洗装置1；固定柱1-1；电机一1-2；转柱一1-3；转盘一1-4；外挡板1-5；底板1-6；内挡板1-7；螺杆1-8；电机二1-9；固定杆一1-10；圆柱体1-11；滑槽1-12；小圆柱1-13；支架一1-14；连接杆二1-15；水管一1-16；圆刷1-17；翻转装置2；电机三2-1；支架二2-2；转柱二2-3；齿轮一2-4；转轮一2-5；支架三2-6；连接柱三2-7；转轮二2-8；小圆柱2-9；连接杆三2-10；固定底座2-11；固定块2-12；滑块三2-13；滑道2-14；皮带一2-15；转轮三2-16；磁石滚轴2-17；电机四2-18；支架四2-19；功能圆柱2-20；连接杆五2-21；滑杆三2-22；推拉板2-23；长杆2-24；按压板2-25；固定螺丝2-26；固定板三2-27；弹簧一2-28；固定板四2-29；转轮五2-30；凸块2-31；卡块2-32；按压柱2-33；弹簧二2-34；水管二2-35；下凸块2-36；上凸块2-37；功能滑块2-38；小圆孔2-39；柱形底座2-40；外壁刷洗装置3；电机五3-1；齿轮二3-2；齿轮三3-3；连接柱六3-4；侧滚刷3-5；连接柱七3-6；齿轮四3-7；齿轮五3-8；连接柱八3-9；上滚刷3-10；转轮六3-11；皮带二3-12；转轮七3-13；支架五3-14；连接杆十3-15；滚轮十3-16；电机六3-17；双叶扇3-18；滑道十3-19；收集箱3-20；支架六3-21；底座凸台3-22；传送带3-23。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。
具体实施方式一：
下面结合图1-11说明本实施方式，一种铁桶清洗装置，包括内壁刷洗装置1、翻转装置2、外壁刷洗装置3，所述内壁刷洗装置1与翻转装置2相连接，翻转装置2与外壁刷洗装置3相连接。
具体实施方式二：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的内壁刷洗装置1包括固定柱1-1、电机一1-2、转柱一1-3、转盘一1-4、外挡板1-5、底板1-6、内挡板1-7、螺杆1-8、电机二1-9、固定杆一1-10、圆柱体1-11、滑槽1-12、小圆柱1-13、支架一1-14、连接杆二1-15、水管一1-16、圆刷1-17，电机一1-2与转柱一1-3固定连接，转柱一1-3与转盘一1-4固定连接，固定柱1-1与转盘一1-4滑动连接，转盘一1-4与外挡板1-5滑动连接，外挡板1-5与底板1-6固定连接，两个螺杆1-8均与内挡板1-7配合连接，两个螺杆1-8均与外挡板1-5螺纹连接，电机二1-9与固定杆一1-10固定连接，电机二1-9与圆柱体1-11固定连接，滑槽1-12设置在圆柱体1-11上，滑槽1-12与小圆柱1-13滑动连接，小圆柱1-13与连接杆二1-15固定连接，支架一1-14与连接杆二1-15固定连接，水管一1-16与圆刷1-17固定连接，圆柱体1-11与水管一1-16固定连接；
启动电机一1-2带动转柱一1-3转动，带动转盘一1-4转动，将铁桶放在转盘一1-4上，随着转盘一1-4逆时针转动，铁桶进入底板1-6中，启动电机二1-9带动圆柱体1-11转动，带动小圆柱1-13在滑槽1-12内运动，进而带动圆柱体1-11自转同时上下往复运动，进而带动固定杆一1-10在支架一1-14上下往复运动，进而带动水管一1-16和圆刷1-17自转同时上下往复运动，进而水管一1-16出水进入铁桶中，圆刷1-17伸进铁桶将铁桶内壁刷洗，转动两个螺杆1-8可以调整内挡板1-7向前或者向后，进而可以根据铁桶的大小来调节外挡板1-5和内挡板1-7的宽度。
具体实施方式三：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的翻转装置2包括电机三2-1、支架二2-2、转柱二2-3、齿轮一2-4、转轮一2-5、支架三2-6、连接柱三2-7、转轮二2-8、小圆柱2-9、连接杆三2-10、固定底座2-11、固定块2-12、滑块三2-13、滑道2-14、皮带一2-15、转轮三2-16、磁石滚轴2-17、电机四2-18、支架四2-19、功能圆柱2-20、连接杆五2-21、滑杆三2-22、推拉板2-23、长杆2-24、按压板2-25、固定螺丝2-26、固定板三2-27、弹簧一2-28、固定板四2-29、转轮五2-30、凸块2-31、卡块2-32、按压柱2-33、弹簧二2-34、水管二2-35、下凸块2-36、上凸块2-37、功能滑块2-38、小圆孔2-39、柱形底座2-40，电机三2-1与支架二2-2固定连接，电机三2-1与转柱二2-3固定连接，转柱二2-3与齿轮一2-4配合连接，齿轮一2-4与转轮一2-5配合连接，支架三2-6与连接柱三2-7转动连接，转轮一2-5与连接柱三2-7固定连接，连接柱三2-7与转轮二2-8固定连接，转轮二2-8与小圆柱2-9固定连接，小圆柱2-9与连接杆三2-10配合连接，连接杆三2-10与固定底座2-11铰接连接，连接杆三2-10与固定块2-12铰接连接，固定块2-12与滑块三2-13固定连接，滑块三2-13与滑道2-14滑动连接，转轮一2-5与皮带一2-15配合连接，皮带一2-15与转轮三2-16配合连接，转轮三2-16与磁石滚轴2-17固定连接，电机四2-18与支架四2-19转动连接，电机四2-18与功能圆柱2-20固定连接，连接杆五2-21与滑杆三2-22固定连接，功能圆柱2-20与滑杆三2-22滑动连接，连接杆五2-21与推拉板2-23固定连接，推拉板2-23与长杆2-24滑动连接，长杆2-24与按压板2-25滑动连接，按压板2-25与固定螺丝2-26螺纹连接，推拉板2-23与固定板三2-27固定连接，固定板三2-27与弹簧一2-28固定连接，弹簧一2-28与固定板四2-29固定连接，长杆2-24与固定板四2-29固定连接，转轮五2-30与滑道2-14转动连接，凸块2-31与长杆2-24固定连接，两个卡块2-32均与长杆2-24固定连接，按压柱2-33与滑道2-14滑动连接，按压柱2-33与弹簧二2-34固定连接，弹簧二2-34与水管二2-35固定连接，下凸块2-36与按压柱2-33固定连接，上凸块2-37与按压柱2-33固定连接，小圆孔2-39设置在功能滑块2-38上，下凸块2-36与功能滑块2-38滑动连接，上凸块2-37与功能滑块2-38滑动连接，水管二2-35与功能滑块2-38滑动连接，水管二2-35与柱形底座2-40固定连接，滑道2-14与底板1-6固定连接；
启动电机三2-1带动转柱二2-3转动，带动齿轮一2-4转动，带动转轮一2-5转动，带动连接柱三2-7转动，带动转轮二2-8转动，带动小圆柱2-9转动，带动连接杆三2-10上端左右摆动，进而带动固定块2-12左右往复运动，进而带动滑块三2-13左右往复运动，进而将外挡板1-5和内挡板1-7之间推过来的铁桶向滑道2-14内推动，当拨动齿轮一2-4，进而改变了齿轮一2-4和转轮一2-5的啮合位置，进而改变了转轮一2-5的转速，改变了连接柱三2-7转动，改变了转轮二2-8转速，改变了小圆柱2-9转速，改变了连接杆三2-10上端左右摆动的速度，改变了固定块2-12左右往复运动速度，改变了滑块三2-13左右往复运动速度，进而改变了外挡板1-5和内挡板1-7之间推过来的铁桶向滑道2-14内推动的速度，进而可以通过调节速度来调节圆刷1-17刷洗铁桶的次数，转轮一2-5转动带动皮带一2-15转动，带动转轮三2-16转动，进而带动磁石滚轴2-17转动，由于磁石滚轴2-17凹陷的一端带有磁石，进而可以将铁桶翻转，铁桶的底部冲上，启动电机四2-18带动功能圆柱2-20转动，带动滑杆三2-22前后往复运动，带动连接杆五2-21前后往复运动，带动推拉板2-23前后往复运动，当推拉板2-23向前运动可以将运动过来的铁桶限制在按压柱2-33上端，转轮五2-30与凸块2-31接触，带动长杆2-24向下运动，进而带动按压板2-25向下运动，进而将铁桶向下按压，进而将按压柱2-33向下按压，由于下凸块2-36和上凸块2-37的作用将功能滑块2-38向右挤压，进而小圆孔2-39与水管二2-35内孔重合，进而水管二2-35向上出水，将铁桶内进一步清洗，当推拉板2-23向后运动，由于弹簧一2-28拉力，长杆2-24向上运动，带动按压板2-25抬起，卡块2-32卡在滑道2-14下端，避免长杆2-24向上运动过头，可以转动下凸块2-36来调节按压板2-25上下的高度，来配合铁桶的高度。
具体实施方式四：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的外壁刷洗装置3包括电机五3-1、齿轮二3-2、齿轮三3-3、连接柱六3-4、侧滚刷3-5、连接柱七3-6、齿轮四3-7、齿轮五3-8、连接柱八3-9、上滚刷3-10、转轮六3-11、皮带二3-12、转轮七3-13、支架五3-14、连接杆十3-15、滚轮十3-16、电机六3-17、双叶扇3-18、滑道十3-19、收集箱3-20、支架六3-21、底座凸台3-22、传送带3-23，电机五3-1与齿轮二3-2固定连接，齿轮二3-2与齿轮三3-3啮合传动，齿轮二3-2与连接柱六3-4固定连接，连接柱六3-4与侧滚刷3-5固定连接，连接柱七3-6与齿轮四3-7固定连接，齿轮四3-7与齿轮五3-8啮合传动，两个齿轮五3-8均与连接柱八3-9固定连接，连接柱八3-9与上滚刷3-10固定连接，齿轮五3-8与转轮六3-11固定连接，转轮六3-11与皮带二3-12配合连接，皮带二3-12与转轮七3-13配合连接，支架五3-14与连接杆十3-15固定连接，转轮七3-13与连接杆十3-15转动连接，滚轮十3-16与连接杆十3-15转动连接，转轮七3-13与滚轮十3-16固定连接，电机六3-17与双叶扇3-18固定连接，滑道十3-19与收集箱3-20固定连接，支架六3-21与底座凸台3-22固定连接，两个支架五3-14均与底座凸台3-22固定连接，电机五3-1与底座凸台3-22固定连接，两个支架四2-19均与底座凸台3-22固定连接，柱形底座2-40与底座凸台3-22固定连接，传送带3-23与两个滚轮十3-16配合连接；
清洗好的铁桶进入传送带3-23上，启动电机五3-1带动齿轮二3-2转动，带动齿轮三3-3转动，带动两个连接柱六3-4转动，带动两个侧滚刷3-5转动，带动两个连接柱七3-6转动，带动两个齿轮四3-7转动，带动两个齿轮五3-8转动，带动连接柱八3-9转动，带动上滚刷3-10转动，齿轮五3-8转动带动转轮六3-11转动，带动皮带二3-12转动带动转轮七3-13转动，带动滚轮十3-16转动，带动传送带3-23向前传动，进而可以运动过来的铁桶外壁进行刷洗，启动电机六3-17带动双叶扇3-18转动，进而将铁桶推到滑道十3-19中滑入收集箱3-20中。
本发明的一种铁桶清洗装置，其工作原理为：启动电机一1-2带动转柱一1-3转动，带动转盘一1-4转动，将铁桶放在转盘一1-4上，随着转盘一1-4逆时针转动，铁桶进入底板1-6中，启动电机二1-9带动圆柱体1-11转动，带动小圆柱1-13在滑槽1-12内运动，进而带动圆柱体1-11自转同时上下往复运动，进而带动固定杆一1-10在支架一1-14上下往复运动，进而带动水管一1-16和圆刷1-17自转同时上下往复运动，进而水管一1-16出水进入铁桶中，圆刷1-17伸进铁桶将铁桶内壁刷洗，转动两个螺杆1-8可以调整内挡板1-7向前或者向后，进而可以根据铁桶的大小来调节外挡板1-5和内挡板1-7的宽度；启动电机三2-1带动转柱二2-3转动，带动齿轮一2-4转动，带动转轮一2-5转动，带动连接柱三2-7转动，带动转轮二2-8转动，带动小圆柱2-9转动，带动连接杆三2-10上端左右摆动，进而带动固定块2-12左右往复运动，进而带动滑块三2-13左右往复运动，进而将外挡板1-5和内挡板1-7之间推过来的铁桶向滑道2-14内推动，当拨动齿轮一2-4，进而改变了齿轮一2-4和转轮一2-5的啮合位置，进而改变了转轮一2-5的转速，改变了连接柱三2-7转动，改变了转轮二2-8转速，改变了小圆柱2-9转速，改变了连接杆三2-10上端左右摆动的速度，改变了固定块2-12左右往复运动速度，改变了滑块三2-13左右往复运动速度，进而改变了外挡板1-5和内挡板1-7之间推过来的铁桶向滑道2-14内推动的速度，进而可以通过调节速度来调节圆刷1-17刷洗铁桶的次数，转轮一2-5转动带动皮带一2-15转动，带动转轮三2-16转动，进而带动磁石滚轴2-17转动，由于磁石滚轴2-17凹陷的一端带有磁石，进而可以将铁桶翻转，铁桶的底部冲上，启动电机四2-18带动功能圆柱2-20转动，带动滑杆三2-22前后往复运动，带动连接杆五2-21前后往复运动，带动推拉板2-23前后往复运动，当推拉板2-23向前运动可以将运动过来的铁桶限制在按压柱2-33上端，转轮五2-30与凸块2-31接触，带动长杆2-24向下运动，进而带动按压板2-25向下运动，进而将铁桶向下按压，进而将按压柱2-33向下按压，由于下凸块2-36和上凸块2-37的作用将功能滑块2-38向右挤压，进而小圆孔2-39与水管二2-35内孔重合，进而水管二2-35向上出水，将铁桶内进一步清洗，当推拉板2-23向后运动，由于弹簧一2-28拉力，长杆2-24向上运动，带动按压板2-25抬起，卡块2-32卡在滑道2-14下端，避免长杆2-24向上运动过头，可以转动下凸块2-36来调节按压板2-25上下的高度，来配合铁桶的高度；清洗好的铁桶进入传送带3-23上，启动电机五3-1带动齿轮二3-2转动，带动齿轮三3-3转动，带动两个连接柱六3-4转动，带动两个侧滚刷3-5转动，带动两个连接柱七3-6转动，带动两个齿轮四3-7转动，带动两个齿轮五3-8转动，带动连接柱八3-9转动，带动上滚刷3-10转动，齿轮五3-8转动带动转轮六3-11转动，带动皮带二3-12转动带动转轮七3-13转动，带动滚轮十3-16转动，带动传送带3-23向前传动，进而可以运动过来的铁桶外壁进行刷洗，启动电机六3-17带动双叶扇3-18转动，进而将铁桶推到滑道十3-19中滑入收集箱3-20中。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种铁桶清洗装置，包括内壁刷洗装置（1）、翻转装置（2）、外壁刷洗装置（3），其特征在于：所述内壁刷洗装置（1）与翻转装置（2）相连接，翻转装置（2）与外壁刷洗装置（3）相连接；
所述内壁刷洗装置（1）包括固定柱（1-1）、电机一（1-2）、转柱一（1-3）、转盘一（1-4）、外挡板（1-5）、底板（1-6）、内挡板（1-7）、螺杆（1-8）、电机二（1-9）、固定杆一（1-10）、圆柱体（1-11）、滑槽（1-12）、小圆柱（1-13）、支架一（1-14）、连接杆二（1-15）、水管一（1-16）、圆刷（1-17），电机一（1-2）与转柱一（1-3）固定连接，转柱一（1-3）与转盘一（1-4）固定连接，固定柱（1-1）与转盘一（1-4）滑动连接，转盘一（1-4）与外挡板（1-5）滑动连接，外挡板（1-5）与底板（1-6）固定连接，两个螺杆（1-8）均与内挡板（1-7）配合连接，两个螺杆（1-8）均与外挡板（1-5）螺纹连接，电机二（1-9）与固定杆一（1-10）固定连接，电机二（1-9）与圆柱体（1-11）固定连接，滑槽（1-12）设置在圆柱体（1-11）上，滑槽（1-12）与小圆柱（1-13）滑动连接，小圆柱（1-13）与连接杆二（1-15）固定连接，支架一（1-14）与连接杆二（1-15）固定连接，水管一（1-16）与圆刷（1-17）固定连接，圆柱体（1-11）与水管一（1-16）固定连接；
所述翻转装置（2）包括电机三（2-1）、支架二（2-2）、转柱二（2-3）、齿轮一（2-4）、转轮一（2-5）、支架三（2-6）、连接柱三（2-7）、转轮二（2-8）、小圆柱（2-9）、连接杆三（2-10）、固定底座（2-11）、固定块（2-12）、滑块三（2-13）、滑道（2-14）、皮带一（2-15）、转轮三（2-16）、磁石滚轴（2-17）、电机四（2-18）、支架四（2-19）、功能圆柱（2-20）、连接杆五（2-21）、滑杆三（2-22）、推拉板（2-23）、长杆（2-24）、按压板（2-25）、固定螺丝（2-26）、固定板三（2-27）、弹簧一（2-28）、固定板四（2-29）、转轮五（2-30）、凸块（2-31）、卡块（2-32）、按压柱（2-33）、弹簧二（2-34）、水管二（2-35）、下凸块（2-36）、上凸块（2-37）、功能滑块（2-38）、小圆孔（2-39）、柱形底座（2-40），电机三（2-1）与支架二（2-2）固定连接，电机三（2-1）与转柱二（2-3）固定连接，转柱二（2-3）与齿轮一（2-4）配合连接，齿轮一（2-4）与转轮一（2-5）配合连接，支架三（2-6）与连接柱三（2-7）转动连接，转轮一（2-5）与连接柱三（2-7）固定连接，连接柱三（2-7）与转轮二（2-8）固定连接，转轮二（2-8）与小圆柱（2-9）固定连接，小圆柱（2-9）与连接杆三（2-10）配合连接，连接杆三（2-10）与固定底座（2-11）铰接连接，连接杆三（2-10）与固定块（2-12）铰接连接，固定块（2-12）与滑块三（2-13）固定连接，滑块三（2-13）与滑道（2-14）滑动连接，转轮一（2-5）与皮带一（2-15）配合连接，皮带一（2-15）与转轮三（2-16）配合连接，转轮三（2-16）与磁石滚轴（2-17）固定连接，电机四（2-18）与支架四（2-19）转动连接，电机四（2-18）与功能圆柱（2-20）固定连接，连接杆五（2-21）与滑杆三（2-22）固定连接，功能圆柱（2-20）与滑杆三（2-22）滑动连接，连接杆五（2-21）与推拉板（2-23）固定连接，推拉板（2-23）与长杆（2-24）滑动连接，长杆（2-24）与按压板（2-25）滑动连接，按压板（2-25）与固定螺丝（2-26）螺纹连接，推拉板（2-23）与固定板三（2-27）固定连接，固定板三（2-27）与弹簧一（2-28）固定连接，弹簧一（2-28）与固定板四（2-29）固定连接，长杆（2-24）与固定板四（2-29）固定连接，转轮五（2-30）与滑道（2-14）转动连接，凸块（2-31）与长杆（2-24）固定连接，两个卡块（2-32）均与长杆（2-24）固定连接，按压柱（2-33）与滑道（2-14）滑动连接，按压柱（2-33）与弹簧二（2-34）固定连接，弹簧二（2-34）与水管二（2-35）固定连接，下凸块（2-36）与按压柱（2-33）固定连接，上凸块（2-37）与按压柱（2-33）固定连接，小圆孔（2-39）设置在功能滑块（2-38）上，下凸块（2-36）与功能滑块（2-38）滑动连接，上凸块（2-37）与功能滑块（2-38）滑动连接，水管二（2-35）与功能滑块（2-38）滑动连接，水管二（2-35）与柱形底座（2-40）固定连接，滑道（2-14）与底板（1-6）固定连接；
所述外壁刷洗装置（3）包括电机五（3-1）、齿轮二（3-2）、齿轮三（3-3）、连接柱六（3-4）、侧滚刷（3-5）、连接柱七（3-6）、齿轮四（3-7）、齿轮五（3-8）、连接柱八（3-9）、上滚刷（3-10）、转轮六（3-11）、皮带二（3-12）、转轮七（3-13）、支架五（3-14）、连接杆十（3-15）、滚轮十（3-16）、电机六（3-17）、双叶扇（3-18）、滑道十（3-19）、收集箱（3-20）、支架六（3-21）、底座凸台（3-22）、传送带（3-23），电机五（3-1）与齿轮二（3-2）固定连接，齿轮二（3-2）与齿轮三（3-3）啮合传动，齿轮二（3-2）与连接柱六（3-4）固定连接，连接柱六（3-4）与侧滚刷（3-5）固定连接，连接柱七（3-6）与齿轮四（3-7）固定连接，齿轮四（3-7）与齿轮五（3-8）啮合传动，两个齿轮五（3-8）均与连接柱八（3-9）固定连接，连接柱八（3-9）与上滚刷（3-10）固定连接，齿轮五（3-8）与转轮六（3-11）固定连接，转轮六（3-11）与皮带二（3-12）配合连接，皮带二（3-12）与转轮七（3-13）配合连接，支架五（3-14）与连接杆十（3-15）固定连接，转轮七（3-13）与连接杆十（3-15）转动连接，滚轮十（3-16）与连接杆十（3-15）转动连接，转轮七（3-13）与滚轮十（3-16）固定连接，电机六（3-17）与双叶扇（3-18）固定连接，滑道十（3-19）与收集箱（3-20）固定连接，支架六（3-21）与底座凸台（3-22）固定连接，两个支架五（3-14）均与底座凸台（3-22）固定连接，电机五（3-1）与底座凸台（3-22）固定连接，两个支架四（2-19）均与底座凸台（3-22）固定连接，柱形底座（2-40）与底座凸台（3-22）固定连接，传送带（3-23）与两个滚轮十（3-16）配合连接。
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