CN113040624B - 料理机 - Google Patents

Abstract

本申请提供料理机，料理机包括搅拌机头组件、搅拌杆组件、搅拌杯组件及主机。搅拌杆组件设有搅拌刀，搅拌杆组件和搅拌机头组件中的一个设有自动安装机构，另一个设有配合安装部；搅拌杯组件设有用于容纳食材的处理空间；搅拌机头组件设于主机之上且被配置为可沿主机上下运动，搅拌杯组件可组装于主机之上，搅拌杆组件可设于搅拌杯组件之上，且在搅拌机头组件沿主机上下运动时，可通过自动安装机构与配合安装部的配合下组装于所搅拌机头组件上，并可随搅拌机头组件沿主机上下运动，使得搅拌刀可位于处理空间内不同高度位置进行搅拌操作。上述料理机，搅拌杆组件通过自动安装机构组装于搅拌机头组件，实现搅拌杆组件自动安装，方便用户使用料理机。

Description

料理机

技术领域

本申请涉及食物处理领域，尤其涉及料理机。

背景技术

随着料理机的功能不断增加，料理机受到越来越多的消费者的青睐。目前市面上的料理机，其搅打装置通常采用固定安装的安装于料理杯底部。然而，这种料理机对于不同容量的食材进行处理，常会出现搅打效果不够理想的情况。

发明内容

本发明提供一种料理机，搅拌杆组件能够在搅拌机头组件沿主机上下运动的过程中通过自动安装机构及配合安装部组装于搅拌机头组件，实现搅拌杆组件的自动安装，方便用户使用料理机，提高用户体验。且料理机的搅拌机头组件可沿主机上下运动，从而可带动搅拌杆组件沿主机上下运动，以使得搅拌刀可升降至搅拌杯组件的处理空间内不同高度位置进行搅打操作，可提高搅打效果。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种料理机，所述料理机包括：

搅拌机头组件；

搅拌杆组件，设有搅拌刀，所述搅拌杆组件和搅拌机头组件中的一个设有自动安装机构，另一个设有与所述自动安装机构相配合的配合安装部；

搅拌杯组件，设有用于容纳食材的处理空间；

主机，所述搅拌杯组件可组装于所述主机之上，所述搅拌机头组件设于所述主机之上且被配置为可沿所述主机上下运动，所述搅拌杆组件可设于所述搅拌杯组件之上，且在所述搅拌机头组件沿所述主机上下运动时，所述搅拌杆组件可通过所述自动安装机构与所述配合安装部的配合下组装于所搅拌机头组件上，并可随搅拌机头组件沿主机上下运动，使得所述搅拌刀可位于所述处理空间内不同高度位置进行搅拌操作。

本实施例中，搅拌杆组件能够在搅拌机头组件沿主机上下运动的过程中通过自动安装机构及配合安装部组装于搅拌机头组件，实现搅拌杆组件的自动安装，方便用户使用料理机，提高用户体验。且料理机的搅拌机头组件可沿主机上下运动，从而可带动搅拌杆组件沿主机上下运动，以使得搅拌刀可升降至搅拌杯组件的处理空间内不同高度位置，以便对不同容量的食材进行搅打，可提高搅打效果。

可选的，所述自动安装机构设于所述搅拌机头组件，所述配合安装部设于所述搅拌杆组件。

可选的，所述配合安装部包括卡槽，所述自动安装机构包括锁扣及第一弹性复位件，所述锁扣包括位于一端的锁钩，所述第一弹性复位件设于所述锁扣远离所述锁钩一端，能够为所述锁扣提供复位弹性力，使得所述锁钩可与所述卡槽扣锁。本实施例中，自动安装结构包括锁扣及能够为锁扣提供复位弹性力，以使得锁钩能够与卡槽扣锁，使得搅拌杆组件组装的较为牢固。

可选的，所述料理机包括设于所述搅拌杆组件之上的拆卸装置，在所述搅拌杆组件需要拆卸时，所述拆卸装置可向所述锁钩提供与所述复位弹性力相反的所用力，使得所述锁钩与所述卡槽分开。本实施例中，拆卸装置的设置，方便搅拌杆组件拆下清洗、更换、维护等。

可选的，所述锁扣自所述卡槽的外侧与所卡槽配合，所述拆卸装置包括滑动件及驱动机构，所述驱动机构与所述滑动件驱动连接，可驱动所述滑动件向外移动，以使得所述滑动件的至少部分抵接于所述锁钩的内侧并向所述锁钩提供向外的驱动作用力。本实施例中，驱动机构的设置，有利于滑动件向外移动，从而方便搅拌杆组件的拆卸。

可选的，所述滑动件设有第一齿轮部，所述驱动机构包括具有第二齿轮部的驱动杆及驱动齿轮，所述驱动齿轮可与所述第一齿轮部及第二齿轮部配合，所述驱动杆可移动的设于所述搅拌杆组件之上，所述驱动杆在受到外力的作用下移动后可驱动所述驱动齿轮转动，使得所述滑动件在第一齿轮部和驱动齿轮的配合下能够向外移动。本实施例中，将驱动机构设置为具有驱动齿轮及第二齿轮部的驱动杆，并将滑动件设置有第一齿轮部，使得滑动件在驱动杆移动的情况下，通过驱动齿轮与第一齿轮部及第二齿轮部的配合可向外移动，以使得锁钩与卡槽分开，以拆卸搅拌杆组件。通过齿轮传动的方式驱动滑动件移动，驱动结构简单，驱动操作简单方便，且齿轮传动的驱动方式可靠性较高。

可选的，所述自动安装机构包括相对设置的两个锁扣，所述拆卸装置包括相对的两个滑动件；所述驱动杆包括第一驱动杆，所述第一驱动杆包括驱动按键及对称设于驱动按键两侧的驱动部，所述第二齿轮部设于所述驱动部的外侧；

所述驱动机构还包括第二弹性复位件，所述第二弹性复位件设于所述驱动按键内侧，以为所述驱动按键提供向外的复位弹性力，使得所述滑动件向内移动至初始位置。本实施例中，拆卸装置的设置，使得用户通过一键按压的方式即可轻松拆卸搅拌杆组件。且在拆卸后，通过第二弹性复位件的复位作用力即可使得滑动件自动恢复至初始位置，以方便后续搅拌杆组件与搅拌机头组件的自动安装。

可选的，所述自动安装机构包括相对设置的两个锁扣，所述拆卸装置包括相对的两个滑动件；所述驱动杆包括相对的两个第二驱动杆，所述第二齿轮部设于所述第二驱动杆的内侧；

所述驱动机构还包括两个第三弹性复位件，所述搅拌杆组件设有第二抵接壁，所述两个第二驱动杆通过所述第三弹性复位件抵设于所述第二抵接壁的两侧，所述第三弹性复位件能够为所述第二驱动杆提供远离所述第二抵接壁的复位弹性力，使得所述滑动件向内移动至初始位置。本实施例中，拆卸装置的设置，使得用户通过操作两个第二驱动杆，将第二驱动杆向第二抵接壁靠拢，即可拆卸搅拌杆组件。且在拆卸后，通过第三弹性复位件的复位作用力即可使得滑动件自动恢复至初始位置，以方便后续搅拌杆组件与搅拌机头组件的自动安装。

可选的，所述自动安装机构包括相对设置的两个锁扣，所述拆卸装置包括相对的两个滑动件；所述驱动杆包括具有相对的第一端和第二端的第三驱动杆，所述第三驱动杆第一端的内侧和第二端的内侧均设有第二齿轮部，所述驱动齿轮包括分别设于所述第三驱动杆的第一端内侧和第二端内侧的两个第三齿轮，及设于所述第三驱动杆第二端的第四齿轮，所述第四齿轮可与位于所述第三驱动杆第二端的第三齿轮以及第一齿轮部配合；

所述驱动机构包括第四弹性复位件，所述搅拌杆组件设有第三抵接壁，所述第四弹性复位件设于所述第三驱动杆的内侧并抵接于所述第三抵接壁远离所述第二端的一侧，并能够向所述第三驱动杆提供远离所述第二端的复位弹性力，使得所述滑动件向内移动至初始位置。本实施例中，拆卸装置的设置，使得用户通过操作两个第三驱动杆，将第三驱动杆向一端移动，即可拆卸搅拌杆组件。且在拆卸后，通过第四弹性复位件的复位作用力即可使得滑动件自动恢复至初始位置，以方便后续搅拌杆组件与搅拌机头组件的自动安装。

可选的，所述搅拌杆组件设有杯盖，所述配合安装部及所述拆卸装置均设于所述杯盖之上。本实施例中，配合安装部设于杯盖之上，在杯盖盖于搅拌杯组件时，方便搅拌杆组件在搅拌机头组件沿主机上下运动的过程中组装于搅拌机头组件的下方。且拆卸装置设于杯盖之上，方便用户进行搅拌杆组件的拆卸操作。

可选的，所述主机设有升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述搅拌机头组件驱动连接，用于驱动所述搅拌机头组件沿所述主机上下运动。本实施例中，驱动装置的设置，有利于实现搅拌机头组件及搅拌杆组件自动沿所述主机上下运动。

可选的，所述主机设有控制电路板及多个位置开关，所述控制电路板与多个所述位置开关电连接，所述升降驱动装置设有具有触动部的升降块，所述搅拌机头组件与所述升降块固定连接，所述触动部在所述升降块升降的过程中可触动所述位置开关，所述位置开关产生触动信号至所述控制电路板，所述控制电路板可根据所述触动信号控制所述搅拌机头组件的工作状态。本实施例中，通过位置开关和升降块上触动部的配合，能够实现搅拌机头组件及搅拌杆组件的自动定位，实现搅拌杆组件执行搅拌操作的自动控制。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施方式，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请一示例性实施例的料理机的立体结构图；

图2是图1所示料理机的搅拌杯组件和搅拌杆组件拆下的示意图；

图3是图1所示料理机的分解示意图；

图4是图1所示料理机的搅拌杆组件和搅拌机头组件组装的剖视图；

图5是图1所示料理机的搅拌杆组件和搅拌机头组件拆卸的剖视图；

图6是本申请一示例性实施例的搅拌杆组件的立体结构图；

图7是图6所示的搅拌杆组件的侧视图；

图8是图6所示的搅拌杆组件的俯视图；

图9是图6所示的搅拌杆组件的分解图；

图10是图6所示的搅拌杆组件的局部结构图；

图11是本申请一示例性实施例的搅拌机头组件的立体结构图；

图12是图11所示的搅拌机头组件的侧视图；

图13是图11所示的搅拌机头组件的俯视图；

图14是图11所示的搅拌机头组件的剖视图；

图15是图11所示的搅拌机头组件的分解图；

图16是图1所示料理机的搅拌机头组件位于最高位置的局部示意图；

图17是图1所示料理机的搅拌机头组件位于最低位置的局部示意图；

图18是图1所示料理机的搅拌机头组件位于与所述搅拌杆组件组装的高度位置的局部示意图；

图19是本申请一示例性实施例的料理机的组装示意图；

图20是本申请一示例性实施例的料理机的搅拌杆组件及搅拌杯组件的拆卸示意图；

图21是本申请一示例性实施例的另一种搅拌杆组件的分解示意图；

图22是本申请一示例性实施例的又一种搅拌杆组件的分解示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“多个”包括两个，相当于至少两个。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本申请所说的料理机可以是破壁机、榨汁机、豆浆机等。

图1是本申请一示例性实施例的料理机的立体结构图，请参照图1，并在必要时结合图2至图22所示。

请结合图2至图5所示，料理机100包括搅拌杯组件1、搅拌杆组件2、搅拌机头组件3及主机4。搅拌杯组件1设有用于容纳食材的处理空间101。搅拌杆组件2设有搅拌刀2011，搅拌杆组件2和搅拌机头组件3中的一个设有自动安装机构，另一个设有与自动安装机构相配合的配合安装部。主机4设有控制电路板403以控制料理机100的工作。搅拌杯组件1可组装于主机4之上，搅拌机头组件3设于主机4之上且被配置为可沿主机4上下运动，搅拌杆组件2可设于搅拌杯组件1之上，且在搅拌机头组件3沿主机4上下运动时，搅拌杆组件2可通过自动安装机构与配合安装部的配合组装于所搅拌机头组件3上，并可随搅拌机头组件3沿主机4上下运动，使得搅拌刀2011可位于处理空间101内不同高度位置进行搅拌操作。

在一些实施例中，主机4具有开口朝向一侧的搅拌组件安装空间4001，搅拌杯组件可安装于该搅拌组件安装空间4001内。搅拌机头组件3可位于该搅拌组件安装空间4001的上方。

需要说明的是，这里所说的沿主机上下运动可以理解为沿主机向上移动及向下移动。搅拌组件安装空间还可以是开口朝向其他方向的安装空间。且这里所说的搅拌组件安装空间可以是由具体结构围设成的一个空间，也可以是一敞开空间，本申请对此不做限定，可根据具体应用进行限定。此外，可以理解的是，这里所说的搅拌机头组件3位于搅拌组件安装空间4001上方，并不限定搅拌机头组件3全部结构均位于搅拌组件安装空间4001以上区域。比如料理机在工作状态时，搅拌机头组件3的部分可伸入该搅拌组件安装空间4001。

具体的，请结合图2至图18所示，在一些实施例中，自动安装机构设于搅拌机头组件3，配合安装部设于搅拌杆组件2。当然，在其他一些实施例中，自动安装机构也可设于搅拌杆组件，而配合安装部设有搅拌机头组件之上。本申请对此不做限定，可根据具体情况进行设置。

在一些实施例中，配合安装部包括卡槽2021，自动安装机构包括锁扣304及第一弹性复位件305，锁扣304包括位于一端的锁钩3041，第一弹性复位件305设于锁扣304远离锁钩3041一端，能够为锁扣304提供复位弹性力，使得锁钩3041可与卡槽2021扣锁。

该锁钩3041的端部可设有倾斜滑面3041a，以方便锁扣的自动安装。

需要说明的是，该卡槽可以是贯通的孔槽结构，也可以是不贯通的槽部。此外，自动安装机构也可以是其他能够实现结构自动组装的机构。比如，包括电磁驱动机构和能够在该驱动机构驱动下运动的卡勾。相应地，配合安装部可以是能够与该卡勾配合的勾槽。本申请对此不做限定，可根据具体应用环境进行设置。

进一步，料理机100可包括设于搅拌杆组件2之上的拆卸装置，在搅拌杆组件2需要拆卸时，拆卸装置可向锁钩3041提供与复位弹性力相反的所用力，使得锁钩3041与卡槽2021分开。

具体的，请结合图4和图5所示，锁扣304自卡槽2021的外侧与所述卡槽配合，拆卸装置包括滑动件206及驱动机构，驱动机构与滑动件206驱动连接，可驱动滑动件206向外移动，以使得滑动件206的至少部分抵接于锁钩3041的内侧并向锁钩3041提供向外的驱动作用力。

具体的，卡槽2021外设有滑轨2023，滑动件206可滑动的设于该滑轨2023上，并可沿该滑轨2023移动。

需要说明的是，在其它一些实施例中，锁扣也可自卡槽的内侧与卡槽配合。拆卸结构及第一弹性复位件可根据锁扣的配合方向进行相应调整，本申请对此不做限定，可根据具体应用环境进行设置。

可以理解的是，这里所说的外侧和内侧，可以相对于搅拌杆组件的中心轴而言，相对靠近搅拌杆组件中心轴的一侧可理解为内侧，相对远离中心轴的一侧可理解为外侧。

请结合图6至图10所示，在一些实施例中，滑动件206设有第一齿轮部2063，驱动机构包括具有第二齿轮部2033的驱动杆及驱动齿轮，驱动齿轮可与第一齿轮部2063及第二齿轮部2033配合，驱动杆可移动的设于搅拌杆组件2之上。驱动杆在受到外力的作用下移动后能够驱动所述驱动齿轮转动，使得滑动件206在第一齿轮部2063和驱动齿轮的配合下能够向外移动。

具体的，自动安装机构包括相对设置的两个锁扣304。拆卸装置包括相对的两个滑动件206。驱动杆包括第一驱动杆203，第一驱动杆203包括驱动按键2031及对称设于驱动按键2031两侧的驱动部2032，第二齿轮部2033设于驱动部2032的外侧。驱动齿轮包括两个第一驱动齿轮205。

驱动机构还包括第二弹性复位件204。搅拌杆组件202设有第一抵接壁2024。第二弹性复位件204设于驱动按键2031内侧并抵接于该第一抵接壁2024，以为驱动按键2031提供向外的复位弹性力，使得滑动件206向内移动至初始位置。可以理解的是，这里所说的初始位置，为驱动机构不受其他外力作用下滑动件206所位于的位置。

滑动件206包括位于端部的挡壁2061。该挡壁2061在滑动件206位于初始位置时，位于卡槽2021的下方或下方靠里的位置处，使得后续搅拌杆组件与搅拌机头组件的自动安装时，该挡壁2061对于锁钩3041没有影响。且在需要拆卸时，该挡壁2061可在驱动机构的作用下向外移动，以抵接于锁钩3041内侧，推动锁钩3041向外移动而与卡槽2021分开。

基于上述结构，对于组装于一起的搅拌杆组件2和搅拌机头组件3，用户通过一键按压的方式按下驱动按键2031，即可轻松拆卸搅拌杆组2。

进一步，在一些实施例中，搅拌杆组件2设有杯盖202，配合安装部及拆卸装置均设于杯盖202之上。搅拌刀2011设有杯盖202下方。该搅拌杆组件2还包括搅拌罩2012。搅拌罩2012套设于搅拌刀2011外，以减少在搅拌刀2011搅拌食材时食材飞至杯壁。搅拌杆组件还设有搅拌刀轴2013，搅拌刀2011设于搅拌刀轴2013的下端。搅拌罩2012与搅拌刀2011及设置搅拌刀的搅拌刀轴2013等共同形成搅拌棒组件202。

以配合安装部为卡槽2021为例，请结合图6到图10所示，杯盖202上方的中部设有向上延伸的安装立壁2022。卡槽2021设有该安装立壁2022上。上述滑动件206具体可设于安装立壁202的外侧。

此外，该搅拌杆组件20还设有杯盖上盖207，以盖于拆卸装置之上。

进一步，杯盖202的中部形成有容纳腔2027。搅拌机头组件3的下端的至少部分可伸入该容纳腔23，以方便搅拌杆组件2与搅拌机头组件3组装，且有利于减小整体结构的高度。

请结合图11至图15所示，搅拌机头组件3包括机头壳体，及设于机头壳体内的搅拌驱动电机302，及连接头303。该机头壳体包括可组装于一起的第一壳体部301和第二壳体部306，以方便搅拌驱动电机302的安装。连接头303的上端搅拌驱动电机302的输出轴驱动连接，连接头303的下端可与搅拌刀轴2013驱动连接。机头壳体外相对设有安装挡壁307，所述安装挡壁307与机头壳体之间形成自动机构安装空间308。自动安装机构的部分设于该自动机构安装空间308。具体的，第一弹性复位件305设于该自动机构安装空间308内，锁扣304的部分设于该自动机构安装空间308，锁扣304的上部位于第一弹性复位件305和安装挡壁307之间，该安装挡壁307可用于对锁扣304的上部的外侧进行限位。锁扣304的下端外露，以便与卡槽2021配合。

进一步，请结合图3至图5以及图16至图18所示，料理机设有升降驱动装置50，升降驱动装置50与搅拌机头组件3驱动连接，用于驱动搅拌机头组件3沿主机4上下运动。

在一些实施例中，升降驱动装置50包括丝杆组件和升降驱动电机501。控制电路板403与升降驱动电机501电连接。丝杆组件包括丝杆503和升降块502，升降驱动电机501与丝杆503驱动连接，升降块502与搅拌机头组件3固定连接。升降块502套设于丝杆503外，且升降块502设有能够与丝杆503配合的内螺纹。具体的，搅拌机头组件3的机头壳体外设有连接梁3061，搅拌机头组件3可通过该连接梁3061与升降块502固定连接。控制电路板403可控制升降驱动电机501驱动丝杆503转动，以控制升降块502沿丝杆503升降，实现升降块502沿主机4上下运动，从而驱动搅拌机头组件3沿主机上下运动。

具体的，丝杆组件还可包括固定端盖、及联轴器等。丝杆503通过联轴器与升降驱动电机501的驱动轴驱动连接。丝杆503通过固定端盖固定于主机4上。丝杆503通过轴承与固定端盖连接，以便丝杆503在升降驱动电机501的驱动下转动。

需要说明的是，升降驱动装置50还可以是其他具有升降驱动电机的电动驱动装置，也可以是手动驱动装置。本申请对此不做限定，可根据具体情况进行设置。

在一些实施例中，料理机可以设计为能够自动控制升降驱动电机501的工作状态，比如可以控制升降驱动电机501开始工作或停止动作，从而控制搅拌机头组件3沿主机4上下运动、搅拌机头组件3停留的高度位置及停留时长等，以控制搅拌机头组件升降至搅拌杆组件的拆装位置高度、搅拌杆组件停留的高度位置及搅拌杆组件在对应高度位置的搅拌时长等。

主机4设有控制电路板403及多个位置开关，控制电路板403与多个位置开关电连接，升降驱动装置50设有具有触动部的升降块，搅拌机头组件3具体可与升降块固定连接，触动部在升降块升降的过程中可触动位置开关，位置开关产生触动信号至控制电路板403，控制电路板403可根据触动信号控制搅拌机头组件3的工作状态。

请结合图16至图18所示，在一些实施例中，该位置开关可为微动开关。触动部5021触动所述微动开关，所述微动开关产生触动信号至控制电路板403，控制电路板403可根据触动信号确定搅拌机头组件3或搅拌杆组件2当前的高度，并可根据所述搅拌机头组件3或搅拌杆组件2当前的高度控制所述搅拌杆组件24的升降。位置开关具体可包括第一微动开关81、位于第一微动开关81下方的第三微动开关83、以及位于第一微动开关81和第三微动开关83之间的第二微动开关82。

具体的，请结合图16所示，第一微动开关81为最高位置开关，触动部5021触动该第一微动开关81时，第一微动开关81能够产生第一触动信号至控制电路板403。控制电路板403可根据该第一触动信号确定搅拌机头组件3当前的高度位置为最高位置，并根据搅拌机头组件3当前位于最高位置控制升降驱动电机501的工作状态，以控制搅拌机头组件3的升降。比如，控制电路板403可控制升降驱动电机501停止动作，升降块502及搅拌机头组件2停止上升，使得搅拌机头组件3能够停留在该最高位置。搅拌机头组件3在该最高位置时，搅拌杯组件1及搅拌杆组件2能够自主机上取下，或安装于主机上。当然，控制电路板403也可控制升降驱动电机501反向转动，以使搅拌机头组件3可向下运动，而与搅拌杆组件2安装。

请结合图18所示，第二微动开关为82为搅拌杆组件2的拆装位置开关。触动部5021该第二微动开关82时，第二微动开关82能够产生第二触动信号至控制电路板403。控制电路板403可根据该第二触动信号确定搅拌机头组件3当前的高度位置为搅拌杆组件2的可拆装位置。当搅拌杆组件2组装于搅拌杯组件1之上，并随搅拌杯组件1安装于搅拌组件安装空间4001时，可选的，在一些实施例中，搅拌机头组件3位于该搅拌杆组件2的可拆装位置时，搅拌刀2011位于可进行搅拌操作的最高工作位置。

请结合图17所示，第三微动开关83为最低位置开关。触动部5021触动该第三微动开关83时，第三微动开关83能够产生第三触动信号至控制电路板403。控制电路板403可根据该第三触动信号确定搅拌机头组件3当前的高度位置为最低位置，并根据搅拌机头组件3当前位于最低位置控制升降驱动电机501的工作状态，以控制搅拌机头组件3的升降。比如，控制电路板403可控制升降驱动电机501停止动作，升降块502及搅拌机头组件2停止下降，使得搅拌机头组件3能够停留在该最低位置。搅拌机头组件3位于该最低位置时，搅拌刀2011位于可进行搅拌操作的最低工作位置。当然，控制电路板403也可控制升降驱动电机501反向转动，以使搅拌机头组件3可向上运动，而带动搅拌杆组件2向上运动。

需要说明的是。搅拌刀2011可被设置为在搅拌操作的最低工作位置和最高工作位置及二者之间的任何位置进行搅拌工作。

此外，需要说明的是，在搅拌机头组件3位于该搅拌杆组件2的可拆装位置时，搅拌杆组件2、搅拌机头组件3及搅拌杯组件1均组装好的情况下，搅拌刀2011可直接在高度位置进行搅拌操作，也可随搅拌机头组件3沿主机4向下运动至其他高度位置进行搅拌操作。如此设置，相对于搅拌杆组件随搅拌机头组件自搅拌杯组件外下降至搅拌杯内进行搅拌操作的实施方式而言，使得搅拌杆组件沿主机上下运动的时间缩短，且有利于降低料理机的整机高度。可选的，搅拌杆组件2可被设置为在随搅拌机头组件3上下运动时，其搅拌刀2011始终位于搅拌杯组件1的处理空间101内。比如，主机4可设置有对杯盖202或搅拌杆组件2的其它部件的限位结构，使得搅拌杆组件2在如图18所示的搅拌杆组件2的可拆装位置安装于搅拌机头组件3之后，不能随搅拌机头组件3向上运动，而可在该位置停留或向下运动。

需要说明的是，上述升降驱动装置50的设置，有利于实现搅拌机头组件3及搅拌杆组件2的自动沿主机上下运动。当然，料理机还可设计为能够手动控制搅拌机头组件及搅拌杆组件沿主机上下运动，本申请对此不做限定，可根据具体应用环境进行设置。

进一步，主机4设有主机外壳401、机头保护罩及容置框406。机头保护罩设于容置框406之上，搅拌机头组件3设于机头保护罩内。机头保护罩、容置框406、搅拌机头组件3、升降驱动装置50及控制电路板403等结构件共同形成主机组件400，主机外壳401套设于主机组件400外。容置框406及主机外壳401的侧方对应设有开口。容置框404设于主机外壳401内，而形成搅拌组件安装空间4001。可选的，机头保护罩或主机外壳401可设置为对杯盖202具有限位作用，使得搅拌杆组件2在如图18所示的搅拌杆组件2的可拆装位置安装于搅拌机头组件3之后，不能随搅拌机头组件3向上运动，而可在该位置停留或向下运动。

进一步，主机4还设有固定上盖404和滑动上盖405。固定上盖404设于主机外壳401的上端，并位于搅拌机头组件3的上方。固定上盖404的中部设有开口。滑动上盖6可滑动的设于搅拌机头组件3上方并能够在搅拌机头组件3的带动下穿过固定上盖7的中部的开口相对固定上盖7上下滑动。搅拌机头组件3上端可滑动的设于滑动上盖6内，使得搅拌机头组件3能够相对滑动上盖6滑动。滑动上盖6可相对固定上盖的滑动设置以及搅拌机头组件3相对滑动上盖6的可滑动设置，有利于减小料理机上下方向的尺寸。

基于上述结构，请结合图19所示，在安装搅拌杆组件2及搅拌杯组件1时，可先将搅拌杆组件2设于搅拌杯组件1之上，随后将搅拌杯组件1连同搅拌杆组件2组装于搅拌组件安装空间4001。在将搅拌杯组件1和搅拌杆组件2组装于搅拌组件安装空间4001之前，搅拌机头组件3可被配置为上升至搅拌组件安装空间4001上方，并在搅拌杯组件1和搅拌杆组件2组装于搅拌组件安装空间4001后，可沿主机4向下运动而与搅拌杆组件3自动组装。

基于上述结构，请结合图20，在搅拌杆组件2及搅拌杯组件1需要拆卸时，可对驱动按键2031施加一按压作用力F，滑动件206在驱动机构的作用下外移，推动锁钩3041自卡槽2021向外移动并与卡槽2021分开，并控制搅拌机头组件3沿主机向上运动，从而使得搅拌杆组件2自搅拌机头组件3拆下。继而，可将搅拌杯组件1连同其上的搅拌杆组件自搅拌组件安装空间4001取下。

此外，在另一些实施例中，搅拌杆组件也可设置为如图21所示的搅拌杆组件2’。该搅拌杆组件2’与上述搅拌杆组件2的结构大致相同。相同的部件或结构采用相同的标号，具体可参见搅拌杆组件2中的相关描述。不同的是，二者的拆卸装置有部分不同。该搅拌杆组件2’的驱动杆包括相对的两个第二驱动杆208，第二齿轮部设于第二驱动杆208的内侧。驱动齿轮包括两个第二齿轮210。驱动机构包括两个第三弹性复位件209，搅拌杆组件2设有第二抵接壁2025。两个第二驱动杆208通过第三弹性复位件209抵设于第二抵接壁2025的两侧，第三弹性复位件209能够为第二驱动杆208提供远离第二抵接壁2025的复位弹性力，使得滑动件206向内移动至初始位置。第二驱动杆208设有手柄部2081。

基于上述结构，在对于组装于一起的搅拌杆组件2’和搅拌机头组件3，用户通过操作两个第二驱动杆208的手柄部2081，将第二驱动杆208向第二抵接壁2025靠拢，即可使得滑动件206向外移动，从而拆卸搅拌杆组件2’。

在又一些实施例中，搅拌杆组件也可设置为如图22所示的搅拌杆组件2”。该搅拌杆组件2”与上述搅拌杆组件2的结构大致相同。相同的部件或结构采用相同的标号，具体可参见搅拌杆组件2中的相关描述。不同的是，二者的拆卸装置有部分不同。该搅拌杆组件2”的驱动杆包括具有相对的第一端2131和第二端2132的第三驱动杆213。第三驱动杆213第一端2131的内侧和第二端2132的内侧均设有第二齿轮部。驱动齿轮包括分别设于第三驱动杆213的第一端2131内侧和第二端2132内侧的两个第三齿轮214，及设于第三驱动杆213第二端2132的第四齿轮217。第四齿轮217可与位于第三驱动杆213第二端2132的第三齿轮214以及第一齿轮部配合。

驱动机构包括第四弹性复位件218，搅拌杆组件2设有第三抵接壁2026。第四弹性复位件218设于第三驱动杆213的内侧并抵接于第三抵接壁2026远离第二端2132的一侧，并能够向第三驱动杆提供远离第二端2132的复位弹性力，使得滑动件206向内移动至初始位置。第三驱动杆213设有手柄部2133。

基于上述结构，在对于组装于一起的搅拌杆组件2”和搅拌机头组件3，用户通过操作两个第三驱动杆213的手柄部2133，将第三驱动杆213向第三抵接壁2026靠拢，即可使得滑动件206向外移动，从而拆卸搅拌杆组件2”。

需要说明的是，上述各实施例中，第一齿轮205、第二齿轮210、第三齿轮214及第四齿轮217可以相同，也可以不同，本申请对此不做限定。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (12)

1.一种料理机，其特征在于，所述料理机包括：

搅拌机头组件(3)；

搅拌杆组件(2)，设有搅拌刀(2011)，所述搅拌杆组件(2)和搅拌机头组件(3)中的一个设有自动安装机构，另一个设有与所述自动安装机构相配合的配合安装部；

搅拌杯组件(1)，设有用于容纳食材的处理空间(101)；

主机(4)，所述搅拌杯组件(1)可组装于所述主机(4)之上，所述搅拌机头组件(3)设于所述主机(4)之上且被配置为可沿所述主机(4)上下运动，所述搅拌杆组件(2)可设于所述搅拌杯组件(1)之上，且在所述搅拌机头组件(3)沿所述主机(4)上下运动时，所述搅拌杆组件(2)可通过所述自动安装机构与所述配合安装部的配合组装于所搅拌机头组件(3)上，并可随搅拌机头组件(3)沿主机(4)上下运动，使得所述搅拌刀(2011)可位于所述处理空间(101)内不同高度位置进行搅拌操作。

2.如权利要求1所述的料理机，其特征在于，所述自动安装机构设于所述搅拌机头组件(3)，所述配合安装部设于所述搅拌杆组件(2)。

3.如权利要求2所述的料理机，其特征在于，所述配合安装部包括卡槽(2021)，所述自动安装机构包括锁扣(304)及第一弹性复位件(305)，所述锁扣(304)包括位于一端的锁钩(3041)，所述第一弹性复位件(305)设于所述锁扣(304)远离所述锁钩(3041)一端，能够为所述锁扣(304)提供复位弹性力，使得所述锁钩(3041)可与所述卡槽(2021)扣锁。

4.如权利要求3所述的料理机，其特征在于，所述料理机包括设于所述搅拌杆组件(2)之上的拆卸装置，在所述拆卸装置搅拌杆组件(2)需要拆卸时，所述拆卸装置可向所述锁钩(3041)提供与所述复位弹性力相反的所用力，使得所述锁钩(3041)与所述卡槽(2021)分开。

5.如权利要求4所述的料理机，其特征在于，所述锁扣(304)自所述卡槽(2021)的外侧与所卡槽配合，所述拆卸装置包括滑动件(206)及驱动机构，所述驱动机构与所述滑动件(206)驱动连接，可驱动所述滑动件(206)向外移动，以使得所述滑动件(206)的至少部分抵接于所述锁钩(3041)的内侧并向所述锁钩(3041)提供向外的驱动作用力。

6.如权利要求5所述的料理机，其特征在于，所述滑动件(206)设有第一齿轮部，所述驱动机构包括具有第二齿轮部的驱动杆及驱动齿轮，所述驱动齿轮可与所述第一齿轮部及第二齿轮部配合，所述驱动杆可移动的设于所述搅拌杆组件(2)之上，所述驱动杆在受到外力的作用下移动后可驱动所述驱动齿轮转动，使得所述滑动件(206)在第一齿轮部和驱动齿轮的配合下能够向外移动。

7.如权利要求6所述的料理机，其特征在于，所述自动安装机构包括相对设置的两个锁扣(304)，所述拆卸装置包括相对的两个滑动件(206)；所述驱动杆包括第一驱动杆(203)，所述第一驱动杆(203)包括驱动按键(2031)及对称设于驱动按键(2031)两侧的驱动部(2032)，所述第二齿轮部设于所述驱动部(2032)的外侧；

所述驱动机构还包括第二弹性复位件(204)，所述第二弹性复位件(204)设于所述驱动按键(2031)内侧，以为所述驱动按键(2031)提供向外的复位弹性力，使得所述滑动件(206)向内移动至初始位置。

8.如权利要求6所述的料理机，其特征在于，所述自动安装机构包括相对设置的两个锁扣(304)，所述拆卸装置包括相对的两个滑动件(206)；所述驱动杆包括相对的两个第二驱动杆(208)，所述第二齿轮部设于所述第二驱动杆(208)的内侧；

所述驱动机构还包括两个第三弹性复位件(209)，所述搅拌杆组件(2)设有第二抵接壁(2025)，所述两个第二驱动杆(208)通过所述第三弹性复位件(209)抵设于所述第二抵接壁(2025)的两侧，所述第三弹性复位件(209)能够为所述第二驱动杆(208)提供远离所述第二抵接壁(2025)的复位弹性力，使得所述滑动件(206)向内移动至初始位置。

9.如权利要求6所述的料理机，其特征在于，所述自动安装机构包括相对设置的两个锁扣(304)，所述拆卸装置包括相对的两个滑动件(206)；所述驱动杆包括具有相对的第一端(2131)和第二端(2132)的第三驱动杆(213)，所述第三驱动杆(213)第一端(2131)的内侧和第二端(2132)的内侧均设有第二齿轮部，所述驱动齿轮包括分别设于所述第三驱动杆(213)的第一端(2131)内侧和第二端(2132)内侧的两个第三齿轮(214)，及设于所述第三驱动杆(213)第二端(2132)的第四齿轮(217)，所述第四齿轮(217)可与位于所述第三驱动杆(213)第二端(2132)的第三齿轮(214)以及第一齿轮部配合；

所述驱动机构包括第四弹性复位件(218)，所述搅拌杆组件(2)设有第三抵接壁(2026)，所述第四弹性复位件(218)设于所述第三驱动杆(213)的内侧并抵接于所述第三抵接壁(2026)远离所述第二端(2132)的一侧，并能够向所述第三驱动杆(213)提供远离所述第二端(2132)的复位弹性力，使得所述滑动件(206)向内移动至初始位置。

10.如权利要求4所述的料理机，其特征在于，所述搅拌杆组件(2)设有杯盖(202)，所述配合安装部及所述拆卸装置均设于所述杯盖(202)之上。

11.如权利要求1所述的料理机，其特征在于，所述主机(4)设有升降驱动装置(50)，所述升降驱动装置(50)与所述搅拌机头组件(3)驱动连接，用于驱动所述搅拌机头组件(3)沿所述主机(4)上下运动。

12.如权利要求11所述的料理机，其特征在于，所述主机(4)设有控制电路板(403)及多个位置开关，所述控制电路板(403)与多个所述位置开关电连接，所述升降驱动装置(50)设有具有触动部(5021)的升降块(502)，所述搅拌机头组件(3)与所述升降块(502)固定连接，所述触动部(5021)在所述升降块(502)升降的过程中可触动所述位置开关，所述位置开关产生触动信号至所述控制电路板(403)，所述控制电路板(403)可根据所述触动信号控制所述搅拌机头组件(3)的工作状态。

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