CN113040550A - 一种联动机构及设有该联动机构的支撑架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种联动机构及设有该联动机构的支撑架，该联动机构用于支撑架上的第一架体、第二架体和第三架体之间的连接，联动机构包括第一转动结构，一端用于与所述第二架体固定连接，另一端用于与所述第一架体可转动连接；第二转动结构，一端用于与所述第三架体固定连接，另一端用于与所述第一架体可转动连接；联动结构，两端分别与所述第一转动结构、第二转动结构可转动连接，可在第一转动结构正向转动时带动第二转动结构反向转动。本发明提供的联动机构可实现与其连接的三个架体间的直接联动折叠作用，结构简单，装拆都很方便，适用范围广，设有该联动机构的支撑架结构简单大方、便于折叠。

Description

一种联动机构及设有该联动机构的支撑架

技术领域

本发明涉及生活用品领域，尤其涉及一种联动机构及设有该联动机构的支撑架。

背景技术

随着人们生活品质的提高，折叠式生活用品尤其是折叠式家具应运而生，其突破了传统的家具设计模式，通过折叠可以将面积或体积较大的物品尽量压缩，大大的减少了占地面积，非常适合空间较小的家庭使用，且小面积、小体积的物品更便于移动或携带，也很适合户外使用，因而深受人们的喜爱。

常见的折叠式家具比如折叠椅、折叠桌、折叠床、折叠沙发、折叠帐篷等通常是将相邻的两个支撑杆铰接，使得两个支撑杆可以相对转动进行折叠收纳，但一个完整的折叠家具往往由很多个这样的支撑杆相互铰接组成，需要逐一转动每个折叠杆进行折叠，操作繁琐，费时费力。针对上述问题，中国2020年8月21日公开了一件名称为可拆分式折叠椅(公告号：CN211299134U)的实用新型专利，其包括座椅、靠椅、扶手和前、后支腿，座椅包括座椅支撑横梁和座椅支撑杆，靠椅包括靠椅支撑横梁和靠椅支撑杆，靠椅支撑杆的下端与扶手后端和座椅支撑杆后端分别转动连接，后支腿的上端与扶手中部转动连接，且后支腿的中部位置与座椅支撑杆后部分别与联动件的两端可转动连接，前支腿的上端与扶手前部可转动连接，前支腿的中部位置与座椅支撑杆前部可转动连接，该技术方案可在相对靠椅转动座椅的同时带动扶手往靠椅的上部转动，从而使扶手带动前、后支腿往座椅的后部转动实现椅子的折叠，操作简单、轻松。

但现有技术仍然存在以下不足：座椅支撑杆、靠椅支撑杆与后支腿之间没有直接的联动作用，联动件必需要后支腿上端与扶手转动连接才能实现后支腿、座椅支撑杆和靠椅支撑杆之间的联动作用，结构复杂。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供一种联动机构及设有该联动机构的支撑架，该联动机构可实现与其连接的三个架体间的直接联动折叠作用，结构简单，装拆都很方便，适用范围广，设有该联动机构的支撑架结构简单大方、便于折叠。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种联动机构，用于支撑架上的第一架体、第二架体和第三架体之间的连接，包括：

第一转动结构，一端用于与所述第二架体固定连接，另一端用于与所述第一架体可转动连接；

第二转动结构，一端用于与所述第三架体固定连接，另一端用于与所述第一架体可转动连接；

联动结构，一端与所述第一转动结构可转动连接，另一端与所述第二转动结构可转动连接，可在第一转动结构正向转动时带动第二转动结构反向转动；

第一锁止组件，用于限制第一架体与第二架体或第三架体之间的相对运动；

所述第一转动结构包括第一转动件和设置在所述第一转动件上的连接部一、连接部二和连接部三，所述第一转动件通过连接部一与第二架体固定连接，通过连接部二与第一架体可转动连接，通过连接部三与联动结构的一端可转动连接，所述第一转动件转动时可带动连接部一、连接部二和连接部三之间的相对方向和位置进行改变。

优选地，所述第一转动结构包括第一转动件和设置在所述第一转动件上的连接部一、连接部二和连接部三，

所述第一转动件通过连接部一与第二架体固定连接，通过连接部二与第一架体可转动连接，通过连接部三与联动结构的一端可转动连接，所述第一转动件转动时可带动连接部一、连接部二和连接部三之间的相对方向和位置进行改变。

优选地，所述第二转动结构包括第二转动件和设置在所述第二转动件上的连接部四、连接部五和连接部六，

所述第二转动件通过连接部四与第三架体固定连接，通过连接部五与第一架体可转动连接，通过连接部六与联动结构的另一端可转动连接，所述第二转动件转动时可带动连接部四、连接部五和连接部六之间的相对方向和位置进行改变。

优选地，所述连接部二与第一架体上的安装部二可转动连接，所述安装部二位于第二架体垂直于第一架体时第一架体上垂点的一侧部，且位于第二架体远离连接部五的一侧方。

优选地，所述连接部六在支撑架展开状态时位于所述第三架体靠近连接部二的一侧方。

优选地，所述连接部六在支撑架展开状态时位于连接部五远离连接部一的一侧方，并可在联动结构带动下转动至第一架体一侧。

优选地，所述第二转动件设置为四边形结构，所述连接部四上设置有至少两个连接孔四，所述连接部五上设置有一个连接孔五，所述连接部六上设置有一个连接孔六，所述四个连接孔分别布置在四边形结构的四个角。

优选地，所述第一转动件设置为T形结构，所述连接部一上设置有至少两个连接孔一，所述连接部二上设置有一个连接孔二，所述连接部三上设置有一个连接孔三，所述连接孔一、连接孔二和连接孔三分别布置在T形结构的三端。

优选地，所述第一转动件设置为L形结构，所述连接部一上设置有至少两个连接孔一，所述连接部二上设置有一个连接孔二，所述连接部三上设置有一个连接孔三，所述连接孔一沿第二架体的长度方向布置，连接孔三布置于连接孔一和远离连接部一自由端的一个连接孔一之间。

一种支撑架，用于可折叠的支撑装置，包括第一架体、第二架体和第三架体，所述第一架体、第二架体和第三架体之间通过所述任一所述的联动机构连接。

优选地，所述第一转动结构、第二转动结构和联动结构设置在第一架体、第二架体和第三架体的同侧，

所述第一转动结构的一端与第二架体的端部二固定连接，另一端与第一架体上靠近端部一的第一位置可转动连接，所述第二转动结构的一端与第一架体的端部一可转动连接，另一端与第三架体上靠近端部三的第三位置固定连接，所述第三架体的端部三可在支撑架展开状态时与第二架体上靠近端部二的第二位置相抵靠。

本发明取得如下的有益效果：

(1)本发明提供的联动机构，包括联动结构和与该联动结构的两端分别可转动连接的第一转动结构和第二转动结构，结构简单，便于生产加工，设有该联动机构的支撑架，只需将第一转动结构和第二转动结构的一端分别与第一架体可转动连接，另一端分别与第二架体和第三架体固定连接，并将联动结构的两端分别与第一转动结构和第二转动结构可转动连接，即可在第一转动结构及与其固定连接的第二架体相对第一架体正向转动时带动第二转动结构及与其固定连接的第三架体相对第一架体反向转动，即带动第二架体和第三架体同步向第一架体的一端转动进行折叠，同步向第一架体的另一端转动进行展开，即实现与其连接的三个架体间的直接联动折叠作用，且装拆都很方便，可作为一个整体用于匹配各种具有这三个架体的折叠椅、折叠桌、折叠床、折叠沙发等折叠式装置的支撑架中，适用范围广；

(2)本发明提供的支撑架，包括有第一架体、第二架体和第三架体，且三个架体之间通过本发明提供的联动机构连接，因而可在联动机构的带动下实现三个架体间的直接联动折叠作用，结构简单大方，折叠方便，例如将该支撑架作为折叠椅的支撑架，即可将该第一架体用作座架的支撑结构，将该第二架体用作背架的支撑结构，将该第三架体用作后支架的支撑结构，得该三个支撑结构之间可进行直接联动折叠，而无需通过扶手架来实现三个支撑结构之间的联动作用，简化了结构；

(3)本发明提供的支撑架，作为折叠椅的支撑架时，由于背架和后支架可以向座架的同一端转动进行折叠，因而可以将背架和后支架的大部分结构都与座架叠合起来，大大的减小了椅子折叠后的整体长度，更加便于移动或携带；且由于后支架的上端部无需与扶手架中部可转动连接，因而增大了后支架和前支架的上端部之间的距离，即减小了后支架和前支架的相对角度，使得本发明的支撑架作为折叠椅的支撑架时，后支架和前支架可以设置得更高，乘坐在该椅子上时腿、脚等部位基本可以自然垂直放置在地面或者脱离于地面，更加符合人体结构，提高了舒适度，使其更加适用于庭院、阳台等休闲场所。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1-3为本发明实施例一的联动机构的整体结构示意图。

图4为本发明实施例一的联动机构的折叠状态示意图。

图5为本发明实施例二的联动机构的整体结构示意图。

图6-8为本发明实施例三的支撑架的整体结构示意图。

图9为图8的A处结构放大示意图。

图10为图8的B处结构放大示意图。

图11为本发明实施例三的支撑架的折叠状态示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触,而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1-4所示，作为本发明的实施例一，公开了一种联动机构，可用于支撑架上的第一架体、第二架体和第三架体之间的连接，该联动机构包括第一转动结构62、第二转动结构63、联动结构61和第一锁止组件(图1-4中未示出)，其中，第一转动结构62的一端用于与支撑架上的第二架体固定连接，另一端用于与支撑架上的第一架体可转动连接；第二转动结构63的一端用于与支撑架上的第三架体固定连接，另一端用于与支撑架上的第一架体可转动连接；联动结构61的一端与第一转动结构62可转动连接，另一端与第二转动结构63可转动连接，且可在第一转动结构62正向转动时带动第二转动结构63反向转动；第一锁止组件用于限制第一架体与第二架体或第三架体之间的相对运动，尤其用于支撑架展开状态时的第一架体与第二架体或第三架体之间相对位置的锁止，从而提高支撑架展开状态时三个架体结构的稳定性。本实施例中的联动机构主要包括联动结构61和与该联动结构61的两端分别可转动连接的第一转动结构62和第二转动结构63，结构简单，便于生产加工，使得设有该联动机构的支撑架，只需将第一转动结构62和第二转动结构63的一端分别与第一架体可转动连接，另一端分别与第二架体和第三架体固定连接，并将联动结构61的两端分别与第一转动结构62和第二转动结构63可转动连接，即可在第一转动结构62及与其固定连接的第二架体相对第一架体正向转动时带动第二转动结构63及与其固定连接的第三架体相对第一架体反向转动，即带动第二架体和第三架体同步向第一架体的一端转动进行折叠，同步向第一架体的另一端转动进行展开，即实现三个架体间的直接联动折叠作用，且联动机构的装拆都很方便，可作为一个整体用于匹配各种具有这三个架体的折叠椅、折叠桌、折叠床、折叠沙发等折叠式支撑装置的支撑架中，适用范围广。

如图2-3所示，作为本发明的实施例一，第一转动结构62包括第一转动件621和设置在第一转动件621上的连接部一622、连接部二623和连接部三624，其中，第一转动件621通过连接部一622与第二架体固定连接，通过连接部二623与第一架体可转动连接，通过连接部三624与联动结构61的一端可转动连接。具体地，优选将第一转动结构62全部设置成第一转动件621，从而简化了结构；优选在连接部一622和第二架体上分别对应设置两个连接孔一6221，连接部二623和第一架体上分别对应设置一个连接孔二6231，连接部三624的一端和联动结构61上对应设置一个连接孔三6241，通过铆钉穿插于对应的连接孔内使第一转动件621与第二架体固定连接、与第一架体可转动连接、与联动结构61可转动连接，结构简单，便于实施；优选将第一转动件621设置成薄片结构，结构简单，空间占用少，连接部一622、连接部二623和连接部三624设置为该薄片结构上的部分结构，连接孔一6221、连接孔二6231和连接孔三6241三者间在同一平面间隔布置，当第一转动件621及与其固定连接的第二架体以连接孔二6231为轴转动时，第一转动件621上的连接部一622、连接部二623、连接部三624、连接孔一6221、连接孔二6231、连接孔三6241都随之以连接孔二6231为轴转动从而改变相对方向和位置，同时，联动结构61的一端也随着连接孔三6241以连接孔二6231为轴公转并以连接孔三6241为轴自转，改变与连接孔二6231之间的相对方向和位置，第二转动结构63及与第二转动结构63固定连接的第三架体则随着联动结构61的另一端自由移动并相对联动结构61的另一端转动，改变与连接孔二6231之间的相对方向和位置，从而实现第二架体和第三架体之间的联动作用。当然，在另一些实施例中，该第一转动结构62也可以是一部分结构设置成第一转动件，而将另一部分结构设置成固定或活动的安装结构或具有其他功能性效果的结构；连接部一622与第二架体之间，或者连接部二623与第一架体之间，或者连接部三624与联动结构61的一端之间也可以通过传动齿轮、齿条等其他连接结构固定连接或可转动连接；该连接孔一也可以设置为三个、四个甚至更多个以增强连接的稳定性；该第一转动件也可以设置成三维立体结构，此时应当优选将连接孔一、连接孔二和连接孔三的投影点间隔设置，使连接孔一和连接孔三以连接孔二为轴转动过程中与连接孔二之间的相对方向和位置可以发生变化，从而可以带动联动结构61自由移动来实现第一转动结构62和第二转动结构63之间的联动作用，上述这些实施例也应当在本发明的保护范围之内。

如图2-3所示，作为本发明的实施例一，第二转动结构63包括第二转动件631和设置在第二转动件631上的连接部四632、连接部五633和连接部六634，其中，第二转动件632通过连接部四632与第三架体固定连接，通过连接部五633与第一架体可转动连接，通过连接部六634与联动结构61的另一端可转动连接。具体地，优选将第二转动结构63全部设置成第二转动件631，从而简化了结构；优选在连接部四632和第三架体上分别对应设置两个连接孔四6321，连接部五633和第一架体上分别对应设置一个连接孔五6331，连接部六634和联动结构61的另一端与上对应设置一个连接孔六6341，通过铆钉穿插于对应的连接孔内使第二转动件631与第三架体固定连接、与第一架体可转动连接、与联动结构61可转动连接，结构简单，便于实施；优选将第二转动件631设置成薄片结构，结构简单，空间占用少，连接部四632、连接部五633和连接部六634设置为该薄片结构上的部分结构，连接孔四6321、连接孔五6331和连接孔六6341三者间在同一平面间隔布置，当联动结构61的一端随着连接孔三6241以连接孔二6231为轴公转并以连接孔三6241为轴自转，改变与连接孔二6231之间的相对方向和位置时，联动结构61的另一端则在连接孔五6334上连接的铆钉的定位作用下，以连接孔五6334为轴公转并以连接孔六6341为轴自转，改变与连接孔五6334之间的相对方向和位置，同时，通过连接孔六6341带着第二转动件631整体以连接孔五6334为轴转动，即第二转动件631上的连接部四632、连接部五633、连接部六634、连接孔四6321、连接孔五6331和连接孔六6341都随之以连接孔五6334为轴转动从而改变相对方向和位置，联动结构61的两端灵活连接和活动于第一转动件621与第二转动件631之间，以联动第一转动件621与第二转动件631同步转动并向相反的方向转动，从而实现与第一转动件621固定连接的第二架体和与第二转动件631固定连接的第三架体同时向第一架体远离连接部五633的一端转动进行折叠或同时向第一架体靠近连接部五633的一端转动进行展开。当然，在另一些实施例中，该第二转动结构63也可以是一部分结构设置成第二转动件，而将另一部分结构设置成固定或活动的安装结构或具有其他功能性效果的结构；连接部四632与第三架体之间，或者连接部五633与第一架体之间，或者连接部六634与联动结构61的另一端之间也可以通过传动齿轮、齿条等其他连接结构固定连接或可转动连接；连接孔四也可以设置为三个、四个甚至更多个以增强连接的稳定性；也可以将该第二转动件设置成三维立体结构，此时应当优选将连接孔四、连接孔五和连接孔六的投影点间隔设置，使连接孔四和连接孔六绕连接孔五上连接的铆钉转动过程中与连接孔五之间的相对方向和位置可以发生变化，从而可以带动联动结构61自由移动实现第一转动结构62和第二转动结构63之间的联动作用，这些实施例也应当在本发明的保护范围之内。

如图3所示，作为本发明的实施例一，连接部二623与第一架体上的安装部二可转动连接，安装部二优选设置为与连接部二623上的连接孔二6231相对应的连接孔，从而简化了结构；安装部二位于在第二架体转动至与第一架体垂直时的第一架体上垂点的一侧部，且位于第二架体远离连接部五633的一侧方，即连接部二623上的连接孔二6231也位于在第二架体转动至与第一架体垂直时的第一架体上垂点的该侧部。具体地，优选支撑架处于展开状态时第二架体整体设置于第一架体一侧方，即第二架体的一端端面位于第一架体一侧面的外侧方，连接部一622设置在第一转动件621的一端，连接部一622上的两个连接孔一6221沿第二架体的长度方向设置，便于安装，且两个连接孔一6221之间可以间隔较长的距离，可以增大连接部一622与第二架体之间的连接区域，增强第一转动件621与第二架体之间固定连接的稳定性；连接部二623设置在第一转动件621另一端远离连接部五633的一侧部，优选连接孔二6231位于在两个连接孔一6221之间的连线转动至与第一架体垂直时的第一转动件621平面上垂点的正侧方，便于实施，连接孔二6231与该垂点之间的垂直距离优选略微大于支撑架展开状态时第一架体上由连接孔二6231起的以外部分结构的厚度与第二架体上由连接孔一6221起的以外部分结构的厚度的总和，使得第二架体可整体转动至第一架体一侧方并与第一架体平行或者基本平行，折叠后的第二架体与第一架体之间的空间排布更加简单紧凑、更加贴合，支撑架整体的厚度更薄，更加便于移动或携带；优选连接部三624设置在连接部二623靠近连接部五633的一侧方，使得第一转动件621及与其固定连接的第二架体以连接孔二6231为轴主要在第一架体的一侧方转动，当第一转动件621及与其固定连接的第二架体以连接孔二6231为轴向第一架体远离连接部五633一端转动时即拉动联动结构61的一端以连接孔二6231为轴向第一架体远离连接部五633的一端转动，联动结构61的另一端则拉动第二转动件631及与其固定连接的第三架体以连接孔五6331为轴也向第一架体远离连接部五633的一端转动，实现第二架体与第三架体的一键折叠，当第一转动件621及与其固定连接的第二架体以连接孔二6231为轴向第一架体靠近连接部五633的一端转动时即推动联动结构61的一端以连接孔二6231为轴向第一架体靠近连接部五633的一端转动，联动结构61的另一端则推动第二转动件631及与其固定连接的第三架体以连接孔五6331为轴也向第一架体靠近连接部五633的一端转动，实现第二架体与第三架体的一键展开，操作简单、轻松。当然，在另一些实施例中，该安装部二也可以设置成用于与连接部二622转动连接的独立结构，此时优选安装部二与第一架体可调节连接，便于调节安装部二的位置，匹配不同型号的第一转动件，或者设置为其他与连接部二622相匹配的结构；该安装部二的位置也可以小于或等于支撑架展开状态时第一架体上由连接孔二6231起的以外部分结构的厚度与第二架体上由连接孔一6221起的以外部分结构的厚度的总和，或者将该安装部二的位置设置在第二架体转动至与第一架体垂直时的第一架体上垂点的另一正侧方或者斜侧方等位置，该第二架体也可与第一架体交叉设置，两个连接孔一也可以不沿第二架体的长度方向布置，该连接部三也可以设置在连接部二623远离连接部五633的一侧部，这些也能在第一转动件621以连接孔二为轴转动时带动联动结构61自由移动以实现第一转动件621与第二转动结构631之间的联动作用。

如图2所示，作为本发明的实施例一，连接部六634在支撑架处于展开状态时位于第三架体靠近连接部二623的一侧方，并位于连接部五633远离连接部一622的一侧方，可在联动结构61的带动下转动至第一架体一侧。具体地，优选支撑架处于展开状态时第三架体设置于第一架体靠近连接部五633一端端面的外侧方，即第三架体靠近连接部五633一侧的侧面位于第一架体靠近连接部五633一端端面的外侧方，连接部四632设置在第二转动件631远离连接部二623的一侧部，连接部四632上的两个连接孔四6321沿第三架体的长度方向设置，便于安装，且两个连接孔四6321之间可以间隔较长的距离，可以增大连接部四632与第三架体之间的连接区域，增强第二转动件631与第三架体之间固定连接的稳定性；连接部五633设置在第二转动件631靠近连接部二623一端且靠近连接部一622一端的位置，优选连接孔五6331位于在两个连接孔四6321之间的连线转动至与第一架体垂点时的第二转动件631平面上垂点靠近连接部二623的一侧方，便于实施，连接孔五6331与该垂点之间的垂直距离优选略微大于支撑架展开状态时第一架体上由连接孔五6331起的以外部分结构的厚度与第三架体上由连接孔四6321起的以外部分结构的厚度的总和，使得第三架体可整体转动至第一架体的另一侧方并与第一架体平行或基本平行，折叠后的第三架体与第一架体之间的空间排布更加简单紧凑、更加贴合，进一步减小了支撑架整体的厚度，便于移动或携带；优选连接部六634设置在连接部五633远离连接部一622的一侧方，使得第二转动件631及与其固定连接的第三架体以连接孔五6331为轴主要在第一架体远离连接部一622的一侧方转动，当第一转动件621及与其固定连接的第二架体以连接孔二6231为轴向第一架体远离连接部五633的一端转动至第一架体靠近连接部一622的一侧方并与第一架体平行或基本平行时的同时，联动结构61拉动第二转动件631及与其固定连接的第三架体以连接孔五6331为轴向第一架体远离连接部五633的一端转动至与第一架体远离连接部一622的一侧方并与第一架体平行或基本平行，使第二架体、第一架体和第三架体一键折叠成平行或基本平行的三层结构，当第一转动件621及与其固定连接的第二架体以连接孔二6231为轴向第一架体的后部转动的同时，联动结构61推动第二转动件631及与其固定连接的第三架体以连接孔五6331为轴向第一架体靠近连接部五633的一端转动至第三架体上靠近第二转动件631的端部与第二架体上靠近第二转动件631的一侧相抵靠，使第二架体、第一架体和第三架体相互支撑和定位，实现支撑架的一件展开，操作简单、轻松，且折叠前、后及折叠过程中和展开过程中的第二架体、第一架体和第三架体相互之间无交叉，可以互不干扰，更加便于折叠或展开；优选联动结构61设置在第一转动结构62和第二转动结构63的同一侧部，从而减小了三者作为一个整体的厚度，空间占用更少。当然，在另一些实施例中，第一架体上的连接孔五也可以设置成与连接部五633转动连接的独立结构，此时优选将该连接孔五与第一架体可调节连接，便于调节连接孔五的位置，匹配不同型号的第二转动件，或者设置为其他与连接部五633相匹配的结构；该连接孔五的位置也可以小于或等于支撑件展开状态时第一架体上由连接孔五起以外部分结构的厚度与第三架体上由连接孔四6221起以外部分结构的厚度的总和，该第三架体也可与第一架体交叉设置，两个连接孔四也可以不沿第三架体的长度方向设置，该连接部六也可以设置在连接部五靠近连接部一622的一侧方或者连接部四632远离连接部二623的一侧方，该联动结构61也可以设置在第一转动结构62和第二转动结构63和不同侧部，这些也能在联动结构61的一端以连接孔二为轴转动时带动第二转动件以连接孔五为轴转动以实现第一转动件621与第二转动件631之间的联动作用。

如图2所示，作为本发明的实施例一，第二转动件631设置为四边形结构，优选设置为矩形结构，两个连接孔四6321、一个连接孔五6331、一个连接孔六6341分别布置在矩形结构的四个角，从而简化了结构。当然，在另一些实施例中，该第二转动件也可以设置为圆形、三角形、梯形、X形、爱心形等其他形状结构，也能实现与第一转动件621及联动结构61间的联动作用。

如图2所示，作为本发明的实施例一，第一转动件621设置为T形结构，连接孔一6221、连接孔二6231和连接孔6241分别布置在该T形结构的三端,从而简化了结构，优选T形结构的两侧还设置有加强部一625，以增强结构的强度，防止T形结构受力变形而影响使用。当然，在另一些实施例中，该第二转动件也可以设置为四边形、三角形、圆形、Y形、爱心形等其他形状结构，也能实现与第二转动件631即联动结构61间的联动作用。

如图1所示，作为本发明的实施例一，联动结构61也设置成薄片结构，大大减小了第一转动件62、第二转动件63和联动结构61三者作为一个整体的厚度，节省空间占用，增大了相互之间的接触面积、贴合面积，连接的稳定性更好，且结构简单，装拆都很方便。优选地，联动结构61设置成弧形薄片结构，相比直条结构，一方面，弧形结构可以绕开第二转动件631上设置的其他结构而进行自由活动，另一方面，弧形结构的两端分别与第一转动件621和第二转动结构631转动轨迹的切线方向更接近，因而折叠或展开支撑架时更加轻松、省力，联动性更好，且联动结构61的强度好，不易断裂，延长了使用寿命。

如图5所示，作为本发明的实施例二，公开了一种联动机构，实施例二相比于实施例一的区别在于：第一转动件621设置为具有一定角度的L形结构，连接部一622的一端设置在L形结构的一端，连接部二623和连接部三624均设置在L形结构的另一端，即连接孔三6241直接设置在连接孔二6231与远离连接部一622自由端的一个连接孔6221之间，相比于将连接孔三6241设置在连接部二623和连接部一622靠近连接部五633的一侧方，增大了两个连接孔一6221之间的连线转动至与座架1垂直时的第一转动件621平面上的垂点与连接孔二6231之间的垂直距离，从而可以适用具有一定宽度的第一架体和第二架体，且第一转动件621的体积较小，空间占用少；联动结构61设置在第一转动结构62和第二转动结构63之间，即第一转动结构62和第二转动结构63位于联动结构61不同侧，可以避免联动结构61、第一转动结构62和第二转动结构63在转动过程中发生碰撞而影响联动效果。

如图6-11所示，作为本发明的实施例三，公开了一种支撑架，用于折叠椅、折叠床、折叠桌、折叠沙发等折叠式支撑装置的支撑架，本实施例以该支撑架用作折叠椅的支撑架为例进行阐述。该支撑架包括座架1、背架2、前支架3、后支架4和扶手架5，其中，座架1包括左右两个呈平行布置的第一架体11和设置在两个第一架体11之间的座横杆12，可在该两个第一架体11上设置座面，用于人体的臀、大腿等部位的接触和支撑，背架2包括左右两个呈平行布置的第二架体21和设置在两个第二架体21之间的背横杆22，可在该两个第二架体21上设置背面，用于人体的背、腰等部位的接触和支撑，座横杆12设置在两个第一架体11的前端部之间，并与两个第一架体11设置成一体结构，背横杆22设置在两个第二架体21之间，并与两个第二架体21设置成一体结构，从而简化了结构。前支架3包括左右两个呈平行布置的前支撑杆31和设置在两个前支撑杆31之间的前支撑横杆32，后支架4包括左右两个呈平行布置的第三架体41和设置在两个第三架体41之间的后支撑横杆42，前支撑横杆32和后支撑横杆42靠近座杆11的下侧方布置，增强了结构的稳定性，且前支撑横杆32和后支撑横杆42的下方均为可活动空间，脚、小腿等部位可在前支撑横杆32和后支撑横杆42的下方无障碍活动，便于使用。扶手架5包括左右两个呈平行布置的扶手结构51。优选第一转动结构62、第二转动结构63和联动结构61设置在同侧的第一架体11、第二架体21和第三架体41的内侧，从而将联动机构隐藏于支撑架的内侧，一方面，不会影响支撑架的外形美感，另一方面，可以防止外部磕碰致第一转动结构62、第二转动结构63和联动结构61损坏或变形而影响其联动效果。具体地，第一转动结构62的连接部一621与第二架体21的端部二211固定连接，连接部二622与第一架体11上靠近端部一111的第一位置112可转动连接；第二转动结构63的连接部五633与第一架体11的端部一111可转动连接，连接部四632与第三架体41上靠近端部三411的第三位置412固定连接；第三架体41的端部三411可在支撑架展开状态时与第二架体21上靠近端部二211的第二位置212相抵靠。使得第二架体21位于第一架体11的正上方，使第三架体41位于第一架体11的正后方，在支撑架处于展开状态时第二架体21、第一架体11和第三架体41之间形成的三角形支撑结构及第二架体21、第一架体11和第三架体41均处于同一平面上，相互间的支撑和定位作用更加直接、稳定，且使得第二架体21主要在第一架体11的上侧方转动，第三架体41主要在第一架体11的下侧方转动，当第一转动结构62及与其固定连接的第二架体21以连接孔二6231为轴向第一架体11的前部转动至第一架体11的上侧方并与第一架体11平行或基本平行时的同时，联动结构61拉动第二转动件631及与其固定连接的第三架体41以连接孔五6331为轴向第一架体11的前部转动至第一架体11的下侧方并与第一架体11平行或基本平行，使第二架体21、第一架体11和第三架体41一键折叠成平行或基本平行的三层结构，当第一转动结构62及与其固定连接的第二架体21以连接孔二6231为轴向第一架体11的后部转动的同时，联动结构61推动第二转动结构63及与其固定连接的第一架体11以连接孔五6331为轴向第一架体11的后部转动至第三架体41的端部三411与第二架体21的后侧相抵靠，使第二架体21、第一架体11和第三架体41相互支撑和定位，实现支撑架的一件展开，操作简单、轻松，且折叠前、后及折叠过程中和展开过程中的背架2、座架1和后支架4相互之间无交叉，可以互不干扰，更加便于折叠或展开。本实施例中，由于在第一架体11、第二架体21和第三架体41设置了由本发明提供的联动机构，因而可在联动机构的带动下实现座架1、背架2和后支架4三个架体间的直接联动折叠作用，结构简单大方，折叠方便，而无需通过扶手架来实现该三个架体之间的联动作用，简化了结构；且由于背架2和后支架4均可向座架1的前端转动进行折叠，因而可以将背架2和后支架4的大部分结构都与座架1叠合起来，大大的减小了椅子折叠后的整体长度，更加便于移动或携带；且由于后支架4的上端部无需与扶手结构51中部可转动连接，因而增大了后支架4和前支架3的上端部之间的距离，即减小了后支架4和前支架3的相对角度，使得本发明的支撑架作为折叠椅的支撑架时，后支架4和前支架3可以设置得更高，乘坐在该椅子上时腿、脚等部位基本可以自然垂直放置在地面或者脱离于地面，更加符合人体结构，提高了舒适度，使其更加适用于庭院、阳台等休闲场所。

如图8-9所示，作为本发明的实施例三，左右两个第二转动结构62之间设置有第二连接横杆635，优选第二连接横杆635的两端分别与左右两个第二转动件631上的连接孔五6331连接，一方面，可带动左右两侧的第二转动件631同步转动，增强两个第二转动件631之间的联动性，另一方面，可支撑于左右两个座杆11的后端部之间，增强了座架1结构的稳定性和承重能力，防止座架1因受力而变形。当然，在另一些实施例中，还可在左右两个第一转动结构62之间设置第一连接横杆，或在左右两个联动结构61之间设置第三连接横杆，以进一步增强支撑架的稳定性或承重能力及左右两侧各杆件之间的同步效果。

如图9所示，作为本发明的实施例三，第三架体41的端部三411可拆卸的连接有第一端头413，便于拆装或更替不同型号的第一端头，第一端头413的顶部及前部设置有与第二架体21的后侧相匹配的凹面414，在支撑架处于展开状态时通过凹面414与第二架体21的后侧相抵靠，从而增大了第三架体41的端部三411与第二架体21后侧的接触面积，提高了第三架体41、第二架体21相互之间支撑和定位的稳定性，降低了第三架体41因受力而发生歪扭或与第二架体21错位等情况，便于使用。当然，在另一些实施例中也可以不设置该第一端头413，或者将凹面414直接设置在第三架体41的端部三411上，也能实现第三架体41的端部三411与第二架体21后侧间的支撑和抵靠。

如图8或10所示，作为本发明的实施例三，前支撑杆31与第一架体11前部的外侧通过第三转动结构64可转动连接，前支撑杆31的上端与扶手结构51前部的下侧通过第四转动结构65可转动连接，扶手结构51后部的下侧与背架2通过第五转动结构66可转动连接。本实施例中，由于第一架体11、第二架体21、扶手结构51和前支撑杆31还两两转动连接形成有一个四边形活动结构，因而当向第一架体11前部转动第二架体21并带动第三架体41向第一架体11前部转动进行折叠的同时，第二架体21即推动扶手结构51向第一架体11前部移动使该四边形活动结构挤压变形，从而带动扶手结构51靠近第一架体11，带动前支撑杆31向第一架体11后部转动，实现背架2、后支架4、扶手架5、前支架3及座架1的一键折叠，当第二架体21向第一架体11后部转动并带动第三架体41向第一架体11后部转动时，第二架体21即拉动扶手结构51向第一架体11后部移动使该四边形活动结构伸张变形，从而带动扶手结构51远离座架1，带动前支撑杆31向第一架体11前部转动，实现背架2、后支架4、扶手架5、前支架3及座架1的一键展开，操作更加简单、轻松，使用更加便利。

如图10所示，作为本发明的实施例三，右侧的第三转动结构64设置成T形结构，且设置成薄片结构，三端中的一端用于与前支撑杆31固定连接，一端用于与第一架体11可转动连接，一端用于与第一锁止组件7活动连接，第一锁止组件7包括定位件一71、与定位件一71对应设置的定位件二72和用于连接定位件一71与定位件二72的锁止件一73，定位件一71设置在第三转动结构64上，定位件二72对应定位件一71设置在第一架体11上，定位件一71和定位件二72设置为对应的孔结构，锁止件一73的部分结构可***于定位件一71和定位件二72内实现第三转动结构64与第一架体11之间的锁止，从而在支撑架处于展开状态时实现第一架体11与前支撑杆31之间的锁止，阻止座架1与前支架3相对转动，进而实现对四边形活动结构的锁止以及对第一转动结构62、第二转动结构63和联动结构61之间的相对锁止，即对支撑架整体进行锁止，阻止支撑架因误碰而发生变形，影响使用，提高了支撑架展开状态时结构的稳定性，且将第一锁止组件7设置在右侧的第一架体11与前支撑杆31之间时，第一锁止组件7处于座架1的前部，更加符合人体结构，更便于锁止或解锁操作。左侧的第三转动结构64设置成L形结构，且设置成薄片结构，两端中的一端用于与前支撑杆31固定连接，一端用于与第一架体11可转动连接。第四转动结构65设置为三维直角连接件，一端与扶手架5的前部固定连接，另一端与前支架3的上端部可转动连接。第五转动结构66设置为三维直角连接件，一端与扶手架5的后部固定连接，另一端与背架2的下部可转动连接。当然，在另一些实施例中，也可以不设置该第三转动结构64、第四转动结构65或第五转动结构66，而直接通过转轴使第一架体11与前支撑杆31、第一架体11与扶手结构51或第二架体21与扶手结构51可转动连接。

如图6所示，作为本发明的实施例三，支撑架展开状态时，第二架体21向后倾斜设置，第三架体41向前倾斜设置，前支撑杆31向后倾斜设置，第一架体11向后倾斜设置，扶手结构51向后倾斜设置，更加符合人体结构，提高了乘坐时的舒适度，同时，背杆21、座杆11和后支撑杆41之间形成的三角形支撑结构在三个杆自身重力下相互支撑和定位得更加紧密、牢固，前支撑杆31和第三架体41之间形成上窄下宽的结构，当人体乘坐于椅子上后，各杆件受力使得各部分的结构更加紧密，增强了椅子的稳定性和承重能力，便于使用。当然，在另一些实施例中，也可以仅将上述的某一个或某几个杆件的组合倾斜设置，也不影响支撑架的使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，如将以上实施例中的连接孔替换为连接轴或转轴，直接用于与其连接结构之间的连接，或者替换为其他连接结构，或者将铆钉替换为销钉、铰链、连接轴或转轴等其他连接结构；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (11)

1.一种联动机构，用于支撑架上的第一架体、第二架体和第三架体之间的连接，其特征在于，包括：

第一转动结构，一端用于与所述第二架体固定连接，另一端用于与所述第一架体可转动连接；

第二转动结构，一端用于与所述第三架体固定连接，另一端用于与所述第一架体可转动连接；

联动结构，一端与所述第一转动结构可转动连接，另一端与所述第二转动结构可转动连接，可在第一转动结构正向转动时带动第二转动结构反向转动；

第一锁止组件，用于限制第一架体与第二架体或第三架体之间的相对运动；

所述第一转动结构包括第一转动件和设置在所述第一转动件上的连接部一、连接部二和连接部三，所述第一转动件通过连接部一与第二架体固定连接，通过连接部二与第一架体可转动连接，通过连接部三与联动结构的一端可转动连接，所述第一转动件转动时可带动连接部一、连接部二和连接部三之间的相对方向和位置进行改变。

2.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于：所述第一转动结构包括第一转动件和设置在所述第一转动件上的连接部一、连接部二和连接部三，

所述第一转动件通过连接部一与第二架体固定连接，通过连接部二与第一架体可转动连接，通过连接部三与联动结构的一端可转动连接，所述第一转动件转动时可带动连接部一、连接部二和连接部三之间的相对方向和位置进行改变。

3.根据权利要求2所述的联动机构，其特征在于：所述第二转动结构包括第二转动件和设置在所述第二转动件上的连接部四、连接部五和连接部六，

所述第二转动件通过连接部四与第三架体固定连接，通过连接部五与第一架体可转动连接，通过连接部六与联动结构的另一端可转动连接，所述第二转动件转动时可带动连接部四、连接部五和连接部六之间的相对方向和位置进行改变。

4.根据权利要求3所述的联动机构，其特征在于：所述连接部二与第一架体上的安装部二可转动连接，所述安装部二位于第二架体垂直于第一架体时第一架体上垂点的一侧部，且位于第二架体远离连接部五的一侧方。

5.根据权利要求4所述的联动机构，其特征在于：所述连接部六在支撑架展开状态时位于所述第三架体靠近连接部二的一侧方。

6.根据权利要求5所述的联动机构，其特征在于：所述连接部六在支撑架展开状态时位于连接部五远离连接部一的一侧方，并可在联动结构带动下转动至第一架体一侧。

7.根据权利要求6所述的联动机构，其特征在于：所述第二转动件设置为四边形结构，所述连接部四上设置有至少两个连接孔四，所述连接部五上设置有一个连接孔五，所述连接部六上设置有一个连接孔六，所述四个连接孔分别布置在四边形结构的四个角。

8.根据权利要求7所述的联动机构，其特征在于：所述第一转动件设置为T形结构，所述连接部一上设置有至少两个连接孔一，所述连接部二上设置有一个连接孔二，所述连接部三上设置有一个连接孔三，所述连接孔一、连接孔二和连接孔三分别布置在T形结构的三端。

9.根据权利要求7所述的联动机构，其特征在于：所述第一转动件设置为L形结构，所述连接部一上设置有至少两个连接孔一，所述连接部二上设置有一个连接孔二，所述连接部三上设置有一个连接孔三，所述连接孔一沿第二架体的长度方向布置，连接孔三布置于连接孔一和远离连接部一自由端的一个连接孔一之间。

10.一种支撑架，用于可折叠的支撑装置，其特征在于，包括第一架体、第二架体和第三架体，所述第一架体、第二架体和第三架体之间通过权利要求1-9任一所述的联动机构连接。

11.根据权利要求10所述的支撑架，其特征在于：所述第一转动结构、第二转动结构和联动结构设置在第一架体、第二架体和第三架体的同侧，

所述第一转动结构的一端与第二架体的端部二固定连接，另一端与第一架体上靠近端部一的第一位置可转动连接，所述第二转动结构的一端与第一架体的端部一可转动连接，另一端与第三架体上靠近端部三的第三位置固定连接，所述第三架体的端部三可在支撑架展开状态时与第二架体上靠近端部二的第二位置相抵靠。

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