CN113038293A

CN113038293A - 基站、基站清理方法及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN113038293A
Application number: CN202110217779.2A
Authority: CN
Inventors: 张昊; 闫瑞君; 其他发明人请求不公开姓名
Original assignee: Shenzhen Silver Star Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Silver Star Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2021-02-26
Filing date: 2021-02-26
Publication date: 2021-06-25
Anticipated expiration: 2041-02-26
Also published as: CN113038293B; WO2022179236A1

Abstract

本申请适用于清洁机器人技术领域，提供了一种基站、基站清理方法及计算机可读存储介质，包括：过滤网、电控阀门、第一风机、清水箱、污水箱、清洗托盘、第一水泵以及第二水泵；所述第一水泵，用于将所述清水箱中的清水向所述清洗托盘抽取；所述第一风机，用于将所述清洗托盘中的污水吸入所述污水箱；所述过滤网在所述污水箱内的上方，用于过滤进入所述污水箱的污水中的垃圾；所述电控阀门在所述污水箱上，当所述电控阀门打开时，所述第一风机用于吸出所述污水箱的进水口和/或所述过滤网上的垃圾；所述第二水泵，用于从所述污水箱中，将过滤后的污水吸入所述清水箱。通过上述方法，能够自动清理堵塞的垃圾。

Description

基站、基站清理方法及计算机可读存储介质

技术领域

本申请属于清洁机器人技术领域，尤其涉及基站、基站清理方法及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，一个用于清洁的机器人(称为清洁机器人)通常配套一个基站。该基站在对清洁机器人进行清洗时，通过剐蹭、旋转、震动或其他清洗方式，把清洁机器人拖布上的污渍和垃圾清洗干净。但是，当基站在对机器人清洗完成之后，会产生一些污水以及一些固态的垃圾。为了对水资源进行循环利用，可以将该污水连同固态垃圾一起收集进入一个污水箱，也可以将该固态垃圾过滤之后再将污水收集进入一个污水箱，或者，将该污水连同垃圾进行过滤净化，然后再将净化之后的水进行循环利用。

上述对水资源进行循环利用的方式中，通常会采用一个过滤装置，而该过滤装置长期使用后，极容易被过滤所累积产生的脏污堵住，从而导致该基站无法再进行污水处理，进而导致清洁机器人无法完成清洗，影响该清洁机器人的使用。

发明内容

本申请实施例提供了一种基站，可以自动清理该基站堵塞的垃圾。

第一方面，本申请实施例提供了一种基站，所述基站与清洁机器人相适配，包括：过滤网、电控阀门、第一风机、清水箱、污水箱、清洗托盘、第一水泵以及第二水泵；

所述第一水泵，用于将所述清水箱中的清水向所述清洗托盘抽取；

所述第一风机，用于将所述清洗托盘中的污水吸入所述污水箱；

所述过滤网在所述污水箱内的上方，用于过滤进入所述污水箱的污水中的垃圾；

所述电控阀门在所述污水箱上，当所述电控阀门打开时，所述第一风机用于吸出所述污水箱的进水口和/或所述过滤网上的垃圾；

所述第二水泵，用于从所述污水箱中，将过滤后的污水吸入所述清水箱。

第二方面，本申请实施例提供了一种基站清理方法，应用于第一方面所述的基站，所述基站清理方法包括：

若接收到清洗指令，则关闭电控阀门；

通过第一水泵将清水箱中的清水向清洗托盘抽取；

通过第一风机将所述清洗托盘中的污水吸入污水箱，所述污水箱内的上方设置有过滤网，所述过滤网用于过滤进入所述污水箱的污水中的垃圾；

若第一风机的电流大于预设的电流阈值，则打开所述电控阀门，以吸出所述污水箱的进水口和/或所述过滤网上的垃圾。

第三方面，本申请实施例提供了一种基站清理装置，包括：

清洗指令接收单元，用于若接收到清洗指令，则关闭电控阀门；

清水抽取单元，用于通过第一水泵将清水箱中的清水向清洗托盘抽取；

污水吸入单元，用于通过第一风机将所述清洗托盘中的污水吸入污水箱，所述污水箱内的上方设置有过滤网，所述过滤网用于过滤进入所述污水箱的污水中的垃圾；

垃圾吸出单元，用于若第一风机的电流大于预设的电流阈值，则打开所述电控阀门，以吸出所述污水箱的进水口和/或所述过滤网上的垃圾。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面所述的方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本申请实施例中，由于在接收到清洗指令后，关闭电控阀门，因此，能够避免在过滤网被垃圾堵塞时，污水从污水箱流出，且能够在过滤网被垃圾堵塞时，形成一个封闭空间。由于第一风机用于将清洗托盘中的污水吸入污水箱，而在过滤网与电控阀门形成一个封闭空间时，该第一风机需要转动更快才能从清洗托盘中吸出污水，因此，若判断出第一风机的电流大于预设的电流阈值，则表明过滤网被垃圾堵塞，此时，打开电控阀门，吸出污水箱的进水口和/或过滤网上的垃圾，能够避免过滤网的堵塞。也即，在本申请实施例中，由于能够判断过滤网是否出现堵塞，以及，在过滤网出现堵塞时，自动吸出污水箱的进水口和/或过滤网上的垃圾，因此，能够实现污水箱的进水口和/或过滤网的自动清理，从而使得基站能够继续为清洁机器人完成清洗工作，保证清洁机器人的使用。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本申请一实施例提供的第一种基站的一个状态示意图；

图2是本申请一实施例提供的第一种基站的另一个状态示意图；

图3是本申请一实施例提供的第二种基站的结构示意图；

图4是本申请一实施例提供的第三种基站的结构示意图；

图5是本申请一实施例提供的第四种基站的结构示意图；

图6是本申请一实施例提供的清洗托盘的截面形状的示意图；

图7是本申请实施例提供的一种基站清理方法的流程图；

图8是本申请实施例提供的另一种基站清理方法的流程图；

图9是本申请实施例提供的一种基站清理装置的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：

现有的基站中的过滤装置，通常容易被过滤污水所累积产生的脏污堵住，从而导致该基站无法再进行污水处理，也即无法继续为清洁机器人进行清洗。为了解决该技术问题，本申请实施例提供了一种新的基站，该新的基站包括过滤网、电控阀门、第一风机，当该电控阀门打开后，第一风机能够将过滤网上的垃圾吸出，从而避免了垃圾在过滤网上累积。

下面结合附图对本申请实施例提供的基站进行描述。

图1和图2分别示出了本申请实施例提供的一种基站的结构示意图，该基站与清洁机器人相适配，在图1和图2中，该基站包括：过滤网1、电控阀门2、第一风机3、清水箱4、污水箱5、清洗托盘6、第一水泵7以及第二水泵8，需要指出的是，在图1中，电控阀门2处于打开状态，而在图2中，电控阀门2则处于关闭状态。图1和图2中，从清水箱4到第一水泵7、从第一水泵7至清洗托盘6、从清洗托盘6到第一风机3，以及，从第一风机3到污水箱5中各个带有箭头的线条表示能够实现水流通的管道，其中第一风机3到污水箱5中带有箭头的线条表示对应的管道是嵌入在污水箱5中，该管道也作为污水箱5的进水口。由图1和图2可知，第一风机3在污水箱5的外面，过滤网1在污水箱5内且靠近该污水箱5内的上方，当电控阀门2关闭时，该污水箱5为一个封闭的污水箱5，当该电控阀门2打开时，该污水箱5通过打开的电控阀门2与该污水箱5的外界连通。需要指出的是，该电控阀门2在污水箱5内的位置高于过滤网1在污水箱5内的位置，且第一风机3的位置也高于电控阀门2的位置，以便后续能够利用第一风机3吸出污水箱5的进水口和/或过滤网1上的垃圾。

该基站的工作原理如下：

在基站需要对清洁机器人清洗时，关闭污水箱5上的电控阀门2。之后，第一水泵7抽取清水箱4的水(为了与污水箱5的水进行区分，清水箱4的水后续称为清水，污水箱5的水称为污水)至清洗托盘6，对清洗托盘6上的清洁机器人(或拖地机)的拖布进行清洗，在清洗完成后，清洗托盘6的清水将变为污水，此时，第一风机3再将清洗托盘6的污水吸入污水箱5，污水通过设置在污水箱5内的上方的过滤网1过滤后，进入污水箱5，由于过滤网1具有过滤功能，因此，污水中的垃圾将被过滤出来，留在该过滤网1上。由于当电控阀门2关闭，且过滤网1上的垃圾过多时，污水箱5内的过滤网1和电控阀门2所组成的区域为一个封闭区域，因此，第一风机3的转速将变快，此时，该第一风机3的电流也将变大。也即，当第一风机3的电流大于预设的电流阈值，则判定过滤网1上的垃圾过多。当判断出过滤网1上的垃圾过多后，打开电控阀门2，启动的第一风机3带动的气流将吸出污水箱5的进水口和/或过滤网1上的垃圾，吸出的垃圾通过打开的电控阀门2从污水箱5中出来。当判断出过滤网1上的垃圾不是很多，则不打开电控阀门2，基站通过第二水泵8，从污水箱5中将过滤后的污水吸入清水箱4，从而实现基站的水循环以及垃圾的自清理。

本申请实施例中，由于基站包括电控阀门2和第一风机3，且在第一风机3的电流大于预设的电流阈值(也即过滤网1的垃圾过多)时，打开电控阀门2，因此，可通过转动的第一风机3将污水箱5上的过滤网1的垃圾吸出，也即，当过滤网1上的垃圾过多时，该过滤网1上的垃圾将被自动清理，从而避免过滤网1被堵塞。

图3示出了本申请实施例提供的另一种基站的结构示意图，在图3中，基站还包括第二风机9。在电控阀门2打开时，第二风机9被启动，启动的第二风机与第一风机3一起，带动气流将过滤网1上的垃圾吸出。由于增加了风机数量，因此，能够提高将垃圾吸出的速度。

在一些实施例中，为了避免两个风机由于转向不同而降低气体流动的速度，则设置第二风机的转向与第一风机3的转向相同。由于两个风机的转向相同，因此，两个风机所带动的气体的流动速度的方向也相同，从而能够加快将垃圾从过滤网1吸出的速度。

图4示出了本申请实施例提供的另一种基站的结构示意图，在图4中，基站还包括垃圾盒10，该垃圾盒10用于储存从污水箱5的进水口和/或过滤网1上吸出的垃圾。如图4所示，为了能够避免遗漏储存吸出的垃圾，则设置垃圾盒10能够与电控阀门2所对应的通道紧密连接，比如通过卡扣连接。由于垃圾盒10存储的是从污水箱5的进水口和/或过滤网1上吸出的垃圾，而这些垃圾包含的水分较少，因此垃圾盒10也可以称为干垃圾盒10。

在一些实施例中，垃圾盒10与第二风机对应的位置处设置有通风通道。由于垃圾盒10与第二风机对应的位置处设置有通风通道，因此，当第二风机转动后，其将加快垃圾盒10中气体的流动，从而能够加快从过滤网1上吸出垃圾的速度。

在一些实施例中，如图5所示，设置第二风机与垃圾盒10的底部对应，此时，垃圾盒10的底部设置有通风通道，比如该垃圾盒10的底部设置有透风的滤网，该透风的滤网如图5中垃圾盒10底部的虚线所示。由于第二风机在基站的位置与第一风机3在基站的位置为上下位的位置关系，而通过上下两个风机的转动所带动的气体流动的速度将大于通过两个高度相同的风机的转动所带动的气体流动的速度，因此，通过上述设置，能够提高气体流动的速度，进而提高将垃圾吸出的速度。

在一些实施例中，清水箱4的底部和/或污水箱5的底部还包括过滤棉11。其中，图5仅示出了过滤棉在清水箱4的底部和/或污水箱5的底部中的一种示意图，在实际情况中，过滤棉还可以在清水箱4的底部和/或污水箱5的底部的其他位置，此处不作限定。

由于过滤棉能够对水实现进一步地过滤，因此，通过在清水箱4的底部和/或污水箱5的底部设置过滤棉，能够减少流动的水中的脏污。

在一些实施例中，在污水箱5中设置一个出风口12。该出风口可如图5所示，设置在污水箱5的左上方，该污水箱5还设置一个挡板，该挡板与过滤网1以及关闭的电控阀门2组成一个空间，且在过滤网1上的垃圾过多时，该空间为密闭的空间。

在图1～图5中，清洗托盘6中用于存储水区域的截面形状是一个椭圆形，在一些实施例中，清洗托盘6用于存储水区域的截面形状也可以由2个椭圆以及用于连接上述2个椭圆的矩形组成，如图6所示。

实施例二：

图7示出了本申请实施例提供的一种基站清理方法的流程图，该基站清理方法应用于实施例一的基站中，本实施例对基站的结构不再赘述，而主要描述基于该基站结构的基站清理方法，详述如下：

步骤S71，若接收到清洗指令，则关闭电控阀门。

本实施例中，当基站检测到清洁机器人进入到基站内，和/或，检测到该基站的自清洁功能启动后，该基站判定接收到清洗指令，并关闭电控阀门。其中，基站的自清洁功能可通过以下方式启动：一是通过用户按压设置在基站上的自清洁功能按键启动；二是通过与基站通信的终端设备控制，比如，若终端设备为手机，则在用户通过手机上的应用控制清洁机器人进入基站后，再通过该应用启动基站的自清洁功能。

在本实施例中，关闭电控阀门，能够避免由于过滤网堵塞所导致的污水倒流。

步骤S72，通过第一水泵将清水箱中的清水向清洗托盘抽取。

本实施例中，通过启动的第一水泵将清水箱中的清水抽取至清洗托盘中，以清洗清洁机器人的拖布。

在一些实施例中，可一边将清水箱中的清水向清洗托盘抽取，一边清洗清洁机器人的拖布，也可以在清洗托盘中的清水达到一定的水位之后，再清洗清洁机器人的拖布。

步骤S73，通过第一风机将清洗托盘中的污水吸入污水箱，污水箱内的上方设置有过滤网，过滤网用于过滤进入污水箱的污水中的垃圾。

当清洁机器人被清洗完成后，清洗托盘中的清水将变为污水，此时，第一风机将清水托盘中的污水吸入污水箱，污水经过设置在污水箱内的上方设置的过滤网过滤后，进入污水箱，污水中的垃圾将留在过滤网上。

本实施例中，可通过以下方式判断清洁机器人是否被清洗完成：判断清洗时长是否达到清洗阈值，例如，若清洗阈值为5分钟，则在清洗清洁机器人5分钟后，判定该清洁机器人清洗完成。需要指出的是，清洗阈值为一个动态阈值，比如，当清洁机器人清洁的区域不同时，其对应的清洗阈值也不同，例如，当清洁机器人清洁的区域为较脏的区域，则对应的清洗阈值较大，反正，对应的清洗阈值较小。

步骤S74，若第一风机的电流大于预设的电流阈值，则打开电控阀门，以吸出污水箱的进水口和/或过滤网上的垃圾。

其中，预设的电流阈值可设置为该第一风机的额定电流，也可以设置为固定的电流值，比如设置为1.5安。

本实施例中，当过滤网上的垃圾累积较多，堵塞到该过滤网后，该过滤网和关闭的电控阀门所组成的在污水箱内的空间为密闭的空间，此时，第一风机将需要加大转速才能将污水从清洗托盘吸入到污水箱，也即，当过滤网上的垃圾累积较多时，该第一风机的电流将变大。故在基站判断出第一风机的电流大于预设的电流阈值后，打开电控阀门，启动的第一风机将带动气体流动，从打开的电控阀门吸出污水箱的进水口和/或过滤网上的垃圾。

在一些实施例中，步骤S74具体为：若第一风机的电流大于预设的电流阈值，且存在大于电流阈值的第一风机的电流的时长大于预设的大电流时长阈值，则打开电控阀门，以吸出污水箱的进水口和/或过滤网上的垃圾。例如，假设预设的大电流时长阈值为5分钟，而在12点3分～12点10分(共7分钟内)，第一风机的电流均大于预设的电流阈值，则打开电控阀门。由于在判断出存在大电流的时长(即存在大于电流阈值的第一风机的电流的时长)大于预设的大电流时长阈值后，才打开电控阀门，因此，能够避免由于电流偶发的异常(如电流瞬间过大)所引起的电控阀门的误打开。

在一些实施例中，步骤S74包括：

若第一风机的电流大于预设的电流阈值，则加大第一风机的吸力，且打开电控阀门。

本实施例中，可通过增加该第一风机的转速来加大第一风机的吸力，例如，若在判断出第一风机的电流大于预设的电流阈值之前，第一风机的转速为A，则在判断出第一风机的电流大于预设的电流阈值之后，第一风机的转速为B，且B大于A。由于加大了第一风机的吸力，因此，在打开电控阀门后，能够提高从过滤网吸出垃圾的速度。

在一些实施例中，步骤S74包括：

若第一风机的电流大于预设的电流阈值，则启动第二风机且打开电控阀门。

本实施例中，打开的电控阀门得到的通道将作为垃圾从过滤网出来的通道。启动基站的第二风机后，基站将通过已启动的2个风机(第一风机和第二风机)的共同作用，快速将垃圾从过滤网吸出。由于增加了一个风机，因此，能够极大提高将垃圾从过滤网吸出的速度。

在一些实施例中，在步骤S73之后，还包括：

若第一风机的电流不大于预设的电流阈值，且污水回收时长大于预设的时长阈值，则打开电控阀门，以吸出污水箱的进水口和/或过滤网上的垃圾，其中，污水回收时长为第一风机将清洗托盘中的污水吸入污水箱的时长。

本实施例中，当第一风机从清洗托盘中吸出污水所用的时长大于预设的时长阈值时，表明污水回收完成，此时，虽然没有判断出过滤网被垃圾堵塞，但先清理该过滤网上的垃圾，能够缩短后续过滤网被垃圾堵塞再清理所需的时长。当然，若基站还包括第二风机，则在打开电控阀门时还启动第二风机，以便通过第一风机和第二风机吸出污水箱的进水口和/或过滤网上的垃圾。需要指出的是，由于此时污水箱的进水口和/或过滤网并没有被堵塞，因此，此时第一风机的吸力可维持原样，即与打开电控阀门的吸力保持相同即可。

在一些实施例中，在上述若第一风机的电流不大于预设的电流阈值，且污水回收时长大于预设的时长阈值，则打开电控阀门，以吸出污水箱的进水口和/或过滤网上的垃圾之后，包括：通过第二水泵将污水箱中的污水吸入清水箱。

本实施例中，由于污水箱中的污水被吸入清水箱，因此，基站实现了水资源的循环利用。

在一些实施例中，步骤S74包括：

若第一风机的电流大于预设的电流阈值，则打开电控阀门，以吸出污水箱的进水口和/或过滤网上的垃圾至垃圾盒。

本实施例中，为了便于收集垃圾，则在基站中设置一个垃圾盒，这样，当打开电控阀门后，通过第一风机将过滤网上的垃圾吸出至垃圾盒。当然，在吸出垃圾时，可加大第一风机的吸力。

在一些实施例中，若基站设置有2个风机(第一风机和第二风机)，则在打开电控阀门时也启动第二风机，之后再通过第一风机和第二风机，将过滤网上的垃圾吸出至垃圾盒。

在一些实施例中，在步骤S74之后，包括：

若第一风机的电流不大于电流阈值，则提醒用户清理污水箱和/或垃圾盒。

本实施例中，可通过语音播报或警示灯的方式，提醒用户清理污水箱和/或垃圾盒。由于堵塞在过滤网上的垃圾被清理后，第一风机的电流才会变小，而导致过滤网被堵塞时，表明垃圾较多，因此，为了避免垃圾盒内的垃圾溢出，则在清理了过滤网上的垃圾后，提醒用户清理污水箱和/或垃圾盒。

在一些实施例中，在上述通过第二水泵将污水箱中的污水吸入清水箱之后，包括：

判断污水回收次数是否大于预设的次数阈值，若是，则提醒用户清理污水箱和/或垃圾盒。

本实施例中，考虑到污水回收次数较大时，污水箱和/或垃圾盒内的垃圾很可能较多，因此，提醒用户及时清理污水箱和/或垃圾盒，能够避免垃圾盒内的垃圾溢出，以及，提高对清洁机器人的清洗效果。

为了更清楚地描述本申请实施例提供的基站清理方法，下面结合图8进行说明：

步骤S801，基站开始执行自清洗功能。

步骤S802，基站关闭电控阀门。

步骤S803，通过第一水泵将清水箱中的清水抽取至清洗托盘，对清洗托盘上的清洁机器人的拖布进行清洗。

步骤S804，当清洗完成，第一风机将清洗托盘中清洗后产生的污水吸入污水箱。

步骤S805，基站判断出第一风机的电流大于预设的电流阈值后，执行步骤S806，否则，执行步骤S811。

步骤S806，判断存在大电流的时长是否大于预设的大电流时长阈值，若是，执行步骤S807，否则，返回执行步骤S804。

步骤S807，当存在大电流的时长大于预设的大电流时长阈值，则判定污水箱的进水口和/或过滤网被堵。

步骤S808，打开电控阀门，开启第二风机，并加大第一风机和第二风机的吸力，以便将堵塞的垃圾吸入到垃圾盒，进而达到干湿分离及疏通污水箱堵塞的效果。

步骤S809，判断第一风机的电流是否大于预设的电流阈值，若是，则执行步骤S810。

具体地，可在第二风机运行一段时间后，将第一风机的吸力和第二风机的吸力调整至电控阀门关闭时所对应的吸力，再检测第一风机的电流是否大于预设的电流阈值。

步骤S810，提醒用户清理污水箱及垃圾盒。

步骤S811，判断污水回收时长是否大于预设的时长阈值，若是，执行步骤S812，否则，返回步骤S804。

步骤S812，当污水回收时长大于预设的时长阈值时，判定污水回收完成。

步骤S813，打开电控阀门，开启第二风机，将污水箱的进水口和/或过滤网上的垃圾吸入垃圾盒。

步骤S814，过滤后的污水通过第二水泵吸入清水箱。

步骤S815，判断污水回收次数是否大于预设的次数阈值，若是，则执行步骤S810，否则，返回执行步骤S801。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例三：

对应于上文实施例二所述的基站清理方法，图9示出了本申请实施例提供的基站清理装置的结构框图，该基站清理装置应用于实施例一的基站中，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参阅图9，基站清理装置9包括：清洗指令接收单元91、清水抽取单元92、污水吸入单元93、垃圾吸出单元94。其中：

清洗指令接收单元91，用于若接收到清洗指令，则关闭电控阀门。

本实施例中，当检测到清洁机器人进入到基站内，和/或，检测到该基站的自清洁功能启动后，该清洗指令接收单91判定接收到清洗指令，并关闭电控阀门。其中，基站的自清洁功能可通过以下方式启动：一是通过用户按压设置在基站上的自清洁功能按键启动；二是通过与基站通信的终端设备控制，比如，若终端设备为手机，则在用户通过手机上的应用控制清洁机器人进入基站后，再通过该应用启动基站的自清洁功能。

清水抽取单元92，用于通过第一水泵将清水箱中的清水向清洗托盘抽取。

污水吸入单元93，用于通过第一风机将清洗托盘中的污水吸入污水箱，污水箱内的上方设置有过滤网，过滤网用于过滤进入污水箱的污水中的垃圾。

垃圾吸出单元94，用于若第一风机的电流大于预设的电流阈值，则打开电控阀门，以吸出污水箱的进水口和/或过滤网上的垃圾。

在一些实施例中，垃圾吸出单元94具体用于：若第一风机的电流大于预设的电流阈值，且存在大于电流阈值的第一风机的电流的时长大于预设的大电流时长阈值，则打开电控阀门，以吸出污水箱的进水口和/或过滤网上的垃圾。

在一些实施例中，基站清理装置9还包括：

电控阀门控制单元，用于若第一风机的电流不大于预设的电流阈值，且污水回收时长大于预设的时长阈值，则打开电控阀门，以吸出污水箱的进水口和/或过滤网上的垃圾，其中，污水回收时长为第一风机将清洗托盘中的污水吸入污水箱的时长。

在一些实施例中，上述垃圾吸出单元94在第一风机的电流大于预设的电流阈值，则打开电控阀门时，具体用于：

在一些实施例中，上述垃圾吸出单元94具体用于：

在一些实施例中，基站清理装置9还包括：

清理提醒单元，用于若第一风机的电流不大于电流阈值，则提醒用户清理污水箱和/或垃圾盒。

在一些实施例中，基站清理装置9还包括：

污水回收次数判断单元，用于判断污水回收次数是否大于预设的次数阈值，若是，则提醒用户清理污水箱和/或垃圾盒。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种基站，该基站与清洁机器人适配，该基站包括：至少一个处理器、存储器以及存储在存储器中并可在至少一个处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种基站，所述基站与清洁机器人相适配，其特征在于，包括：过滤网、电控阀门、第一风机、清水箱、污水箱、清洗托盘、第一水泵以及第二水泵；

2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括第二风机，在所述电控阀门打开时，所述第二风机被启动，所述第二风机用于将所述污水箱的进水口和/或所述过滤网上的垃圾吸出。

3.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述基站还包括垃圾盒，所述垃圾盒用于储存从所述污水箱的进水口和/或所述过滤网吸出的垃圾。

4.如权利要求3所述的基站，其特征在于，所述垃圾盒与所述第二风机对应的位置处设置有通风通道。

5.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述清水箱底和/或所述污水箱底还包括过滤棉。

6.一种基站清理方法，其特征在于，所述基站清理方法应用于权利要求1至5任意一项所述的基站，所述基站清理方法包括：

若接收到清洗指令，则关闭电控阀门；

通过第一水泵将清水箱中的清水向清洗托盘抽取；

7.如权利要求6所述的基站清理方法，其特征在于，在所述通过第一风机将所述清洗托盘中的污水吸入污水箱之后还包括：

若所述第一风机的电流不大于所述预设的电流阈值，且污水回收时长大于预设的时长阈值，则打开所述电控阀门，以吸出所述污水箱的进水口和/或所述过滤网上的垃圾，其中，所述污水回收时长为所述第一风机将所述清洗托盘中的污水吸入污水箱的时长。

8.如权利要求6所述的基站清理方法，其特征在于，所述若第一风机的电流大于预设的电流阈值，则打开所述电控阀门，包括：

若第一风机的电流大于预设的电流阈值，则加大所述第一风机的吸力，且打开所述电控阀门。

9.如权利要求6所述的基站清理方法，其特征在于，所述若第一风机的电流大于预设的电流阈值，则打开所述电控阀门，包括：

若第一风机的电流大于预设的电流阈值，则启动第二风机且打开所述电控阀门。

10.如权利要求6所述的基站清理方法，其特征在于，在所述若第一风机的电流大于预设的电流阈值，则打开所述电控阀门，以吸出所述污水箱的进水口和/或所述过滤网上的垃圾之后，包括：

若所述第一风机的电流不大于所述电流阈值，则提醒用户清理所述污水箱和/或所述垃圾盒。

11.一种基站清理装置，其特征在于，包括：

12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至10任一项所述的方法。