CN1130349A - 按摩装置 - Google Patents

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Abstract

导向装置(4)通过固定装置(1)固定成预定状态，并具有导向段(4e)。移动装置(21a、21b)安装在导向段(4e)上可自由移动。移动装置由驱动装置(10)驱动，沿导向段(4e)往复运动。辊子支承座(35)安装在移动装置(21a、21b)上，按摩辊子(53)安装在辊子支承座(35)上。两者转动中心的方向均与移动装置运动的方向相交。辊子支承座(35)和按摩辊子(53)中至少有一个是可转动地安装在移动装置(21a、21b)上。

Description

按摩装置
本发明涉及一种通过往复驱动按摩辊子来对使用者提供按摩作用的按摩装置。
通常，这类按摩装置由一基座和支架构成，基座上部开口侧盖有罩，支架上装有按摩辊子并可自由移动，通过一驱动装置往复移动支架，按摩装置适于给在床上仰卧位置的使用者施加按摩作用。
按摩装置分垫型和椅型。通常前一类型有两个在运动方向上以给定间距相间隔的支架，而后一类型则为一个可自由移动的支架。
在每种情况下，为了增加按摩效果，应在至少与支架运动方向相交的宽度方向上以一定的空间间隔支承多个可转动的按摩辊子。这些按摩辊子在推挤使用者脊骨两侧和腿部的同时是转动的。
按摩辊子沿着背部和腿部不平的表面移动，而这些不平的表面在使用者的宽度和高度方向呈曲线变化的。腰部至臀部的区域的弯曲程度要比身体其它部位大，当这些弯曲的区域通过支架上可简单转动的按摩辊子来按摩时，只有一些按摩辊子靠在使用者的“背部”表面上，其它按摩辊子几乎不能压在表面上。
于是由于按摩辊子在给定的压力下不能紧抵着比如狭窄的腰部、脊骨两侧的凹部以及腿部的弯曲部分，从而不能得到足够的按摩作用。此外，凸出区域受到按摩辊子太强的作用，使用者有时会感到疼痛。
另一方面，对于通过基座上按摩辊子往复运动来施加按摩作用的按摩装置，按摩辊子数量越多越能增加按摩效果。然而，在传统的按摩装置中，一个往复驱动的按摩支架上装有一个按摩辊子，较少的按摩辊子对于足够增强按摩效果是不可能的。
综上所述，传统的按摩装置其按摩辊子以简单转动的方式安装在支架上。因此按摩辊子有时太强、有时太弱地作用在使用者背部的弯曲表面上。此外，在一个支架上安装许多个按摩辊子还未实现过，因此足够地增强按摩效果还是不可能的。
本发明的目的是提出一种能够在好的状况下按摩使用者弯曲的背部表面的按摩装置。
按照本发明的第一个较佳实施例，一个对使用者进行按摩的按摩装置包括：
导向装置，具有导向段；
固定装置，用于将导向装置固定为给定状态；
移动装置，安装在导向装置导向段内，可自由移动；
驱动装置，用于驱动移动装置沿导向段往复运动；
辊子支承座，安装在移动装置上；
按摩辊子，可转动地安装在辊子支承座上，其转动中心方向与移动装置移动方向相交。其中，辊子支承座和按摩辊子中至少有一个可转动地安装在移动装置上。
按照上述布置方式，辊子支承座和按摩辊子中至少有一个可转动地安装在移动装置上，以使按摩辊子可按照使用者身体的不平表面来转动，以增加按摩效果。
图1为本发明第一实施例移去基座罩的总体平面图。
图2是图1中移动装置的部分剖视图。
图3是图1中移动装置支承部分的剖视图。
图4是图1中辊子支承座的分解透视图。
图5是图4中移动装置的侧视图。
图6是图5中移动装置的平面图。
图7A是图1中导向轨的平面图。
图7B是导向轨的侧视图。
图8A是安装在支承座上的导向件的透视图。
图8B是固定板和缆线构成的连接结构的透视图。
图9是基座沿其纵向的剖面图。
图10A是按摩辊子不转动情况下表示基座纵向的示意图。
图10B是按摩辊子不转动情况下表示基座横向的示意图。
图11A是按摩辊子转动情况下表示基座纵向的示意图。
图11B是按摩辊子转动情况下表示基座横向的示意图。
图12是本实施例辊子支承座的一种改型的平面图。
图13是本发明第二实施例椅型按摩装置的侧视图。
图14是本发明第三实施例的基座和导轨的剖面图。
本发明第一个实施例将在下面参考附图1到11中进行说明。
附图1表示的是本发明的垫式按摩装置。它具有一矩形板基座1。基座1为三层结构，如图2所示。底层1a由相当刚硬的氨基甲酸乙脂泡沫材料等物构成，中层1b在底层1a的上表面且呈波纹板状，上层1c设置在中层1b的上表面上且由比底层更柔软的氨基甲酸乙脂泡沫材料构成。上层1c的宽度比底层1a和中层1b的小。
基座1在结构上从1a到1c的各层均可自由弯曲，并且在纵向中部区域可弯曲成2个或3个部分。
一对由易弯曲的合成树脂(如尼龙和聚丙烯)模制成的导向轨4相互平行地间隔设置在中间层1b的上表面上的基座1上层宽度方向上的两侧端。如图2，3，7A，7B所示，导向轨4有一带状基础部4a，以及位于导轨基础部4a横向两端的L形支承段4b。在导轨基础部4a中部的上下表面伸出一对L形部分与另一对类似结构的L形部分相对布置，在导轨基础部4a的上、下表面形成槽4d。此外，在上表面槽4d的侧边设置有运行面4e，下文将要叙述到，在运行面4e上有轮27运行。
导轨4的支承段4b中，U形连接件4f的两端连接保持在中间层16内的U形连接件的中部连接。通过这样的连接，使导轨4保持在基座1上。
在导轨4中间部位的一处或两处，例如在本实施例中沿纵向中部的一处，如图7A、7B所示，在导轨基础部4a之处设置有多个定间距相隔的狭缝5。因此导轨4可以与基座1一起在与狭缝5对应部位弯曲。
如图1所示，在基座1的上表面在纵向的一个端部装有一驱动装置10。该驱动装置有一壳体11，壳体11内装有电机和减速器集成为一体的驱动源12。驱动源12可使多对齿轮13以相反的方向转动，每对齿轮13安装在壳体11的两侧。每个齿轮都具有一与其组成一体的鼓轮14。
如图9所示，带15的两端缠绕在相应的鼓轮14上，带15的中间部分插在导轨4的上、下侧的槽4d内，并且绕过安装在导轨4端部的可转动的滑轮16。
当通过操纵驱动源12使各对齿轮13以相反方向转动时，带15从一个齿轮13的鼓轮14上传送，并缠绕在另一齿轮13上，从而沿槽4d驱动带15。
附图9中，一侧的鼓轮14以箭头x方向转动，另一侧的鼓轮14以y方向转动，带15通过上部槽4d的部分以附图9中z方向运动。
带15在给定运行范围内往复驱动。例如带15的运行距离可通过测量鼓轮14的旋转圈数等方式检测到，并利用这一检测信号来改变驱动源12驱动齿轮13转动的方向。
如附图1所示，在成对的导轨4之间设有第一移动装置21a和第二移动装置21b。如附图2所示，移动装置21a、21b各自都有一空心轴22起着支承轴的作用。空心轴22的两个端部均可拆卸地安装在支座23上的相应安装孔内。一螺纹轴25插过空心轴22。螺纹轴25的两端部分由支座23向外伸出并用螺母26固紧。
在这些支座23下部的两侧，如附图3和5所示，通过支承轴27a装有一对可转动的轮27。如前所述轮27可沿导轨4的导向面4e运动。此外，支承轴27a在其两个端部可转动地支承着轮27。支承位置的间距由成对的左、右支承座23的间距确定。左、右支座23内空心轴22和成对的支承轴对27a刚性地连接在一起。
如附图3、5和8A所示，缆线30的两端通过螺钉31固定在支承座23上部的外表面。缆线30的中部可滑动地***设置在支承座23下外表面下部的中部的导向件32的滑动部分33。缆线30上由滑动部分33引出的部分与一固定在带15上表面的连接板34固接，参见图8B。通过这样的设置，缆线30可随带15联锁运动。
如附图4和5所示，一对侧面呈W形状的辊子支座35由空心轴22上的管套36可旋转地安装在移动装置21a和21b的空心轴22上。如图1所示，设置在第一移动装置21a上的成对辊子支座35在沿基座1宽度方向上的距离应比第二移动装置21b上成对支座35间的距离大。
如图4所示，辊子支座35上有一凸起部37，在凸起部37的中部有一支承孔36a，空心轴22即***该孔内。以凸起部分37为中心，在辊子支座35沿纵向的两端部以及在辊子支座宽度方向的两侧部各装有一个第一支承轴38。即在辊子支座35上装有4个第一支承轴38。
以凸起部37为中心，辊子支座35的两端在宽度方向上有偏移，如图6中尺寸S所标注。因此，在辊子支座35纵向一端布置的一对第一支承轴38与另一端布置的一对支承轴38在宽度方向上有一距离为S的偏移。
在辊子支座35上，在其两端的第一支承轴38与凸起部37之间分别有一凹形面39。支承轴27a横跨在移动装置21a和21b各自的支座23上。辊子支座35可绕空心轴22最大限度地来回转动，其转动范围通过靠到支承轴27a上来限制。
第一支承轴38上装有辊子轴承41。第一安装孔42设在辊子轴承41轴向中部，可让第一支支承轴38自由穿过。第一键43部分地设置在第一支承轴38基部外周表面上，第一键槽44设置在安装孔42内，与第一键43相连接。第一键43部分地绕第一支承轴38外周表面以40°角设置，相配合的键槽44以130°角设置。因此，辊子轴承41可绕第一支承轴38前后转动45°。
在辊子轴承41的轴向的两端部设有第二支承轴45。第二支承轴45为空心台阶形支承轴，其方向垂直于第一安装孔42。第二支承轴45的向外伸出的端部设有套管45a。套管沿环向以一定间隔开有多个狭缝45b，狭缝45b沿其轴向向外端为开口端。第二支承轴45的向外端部可沿径向弹性变形。
块47上设有一个第三安装孔48，安装孔48可转动地装配在每个辊子轴承41的第二支承轴45上。即，第三安装孔48的内径要比第二支承轴45的管套45a处的外径小，但又比该处以外部分的直径略大。因此当第二支承轴45外端部分沿直径收缩方向弹性地变形时，直径收缩段装配在块47上的第三安装孔48中，当直径收缩状态释放后，块47即可转动地安装好，而且块47的端面与管套45a接合使块47不能从其上脱出。
在块47相对的两侧面上装有一对辊子支承轴49。辊子支承轴49沿与第三安装孔48的轴，也即辊子轴承41的轴相垂直的方向伸出。辊子支承轴49为空心轴，在其前端部有一管套49a。在辊子支承轴49前部的开口端沿周向以一定间隔设有多个狭缝49b。辊子轴49通过狭缝49b可沿径向弹性收缩变形。
如图4所示，在辊子轴承41的各第二支承轴45的基端部分沿外周表面设有一40°角的第二键51。在块47的端部表面部分沿周向设有80°角的第二键槽52。键槽52与键51相连接。因此，块47可转动角度为40°。
如图5和6所示，按摩辊子如下文将要说明的那样可转动地安装在各辊子轴49上。每个按摩辊子53上都有多个环形弧状凸块53a(本实施例中为10个凸块)。移动装置21a和21b各自装有16个按摩辊子53。这些按摩辊子是通过辊子轴承41、块47和辊子轴49安装的，因此可向前/后、左/右方向转动。
每个辊子53上的凸块53a基本上为半球形，并且在相邻凸块间没有间隙。
按摩辊子53上有安装孔53b，其直径小于辊子轴49的管套49a，但略大于管套49a以外部分的直径。当辊子轴49的前端部分沿径向弹性收缩时，将其装入按摩辊子53的安装孔53b中，径向收缩状态释放后，按摩辊53即可转动地安装好。按摩辊子53的端部侧面与管套49a接合，因此可阻止按摩辊子53从管套49a上脱出。
在这种连接方式中，应注意在第一支承轴38安装好后，应用一个安装在第一支承轴38前部相应槽(图中未示出)内的弹簧(图中未示出)卡住辊子轴承41，使其不能脱出。或者也可在第一支承轴38上采用与块48和按摩辊子53一样的狭缝和管套结构使辊子轴承41不脱出。
如前面所述，辊子支座35以凸块37为中心的两个端头的第一支承轴38沿宽度方向有一偏移距离S。因此如前所述通过辊子轴承41和块47安装在第一支承轴38上位于辊子支座35两端的按摩轮辊子53也有一偏移距离S。
如图6所示，此处距离S设定为安装在块47上成对辊子轴上的成对按摩辊子53之间的距离P的一半。因此在辊子支座35的一端沿基座1宽度方向上排成4列的8个按摩辊子53与另一端同样排成4列的8个按摩辊子53之间相互沿宽度方向上具有间距P/2。即当辊子支座35上的各列按摩辊子53沿基座1的纵向被往复驱动时，如此布置的按摩辊子53在不同的宽度方向位置上运动。
如图10A和10B所示，在基座1的上、下侧用可收缩的布料制成的罩54复盖。当罩与各移动装置21a和21b上的按摩轮53压紧接触时，罩上就存在张力，因此限制了各按摩轮53的自由转动。
罩54可为两层罩结构，这在图中没有详细示出，罩54可由一个用可收缩布制成的用于限制按摩辊子53转动的保护罩以及至少能复盖上侧表面的外罩构成。在这种情况下，保护罩的大小应足够复盖基座1的整个上侧表面。或者也可将保护罩做成带状的罩，仅复盖移动装置21a和21b，并沿基座1纵向可伸展。
此外，辊子支座35上的按摩辊子53向前/后和左/右方向的转动还受第一和第二键槽和相应键的限制。辊子支承座35绕空心轴22的转动受跨在支承座23之间的支承轴27a的限制。即使有任何力经罩54作用到按摩辊子53上，按摩辊子53也不会过度转动。
如此构成的按摩装置，可使使用者得到按摩作用。他或她仰卧在罩54上，操纵动力源12，使带15往复运动，从而带动第一移动装置21a及第二移动装置21b联动。
第一移动装置21a在使用者背部至腰部之间往复运动，第二移动装置21b在臀部至腿部之间运动。设在第一移动装置21a上成对辊子支座35上的按摩辊子53对使用者的脊骨两侧至腰部进行按摩。设在第二移动装置21b上的成对辊子支座35间距较窄，用于对使用者的腰部至两腿的背部进行按摩。
按摩辊子53转动时，与各移动装置21a和21b在运动方向的前/后方向(如图11A所示)及运动方向垂直相交的横向方向(如图11B所示)均可成一定的角度。因此各移动装置21a和21b上的按摩辊子53可在凸凹不平的脊背表面、腰部表面、以及沿横向方向为曲面的臀部和背部前后滚动，使使用者受到背部表面的可靠按摩。
装在辊子轴承41上成对的第二支承轴45上的成对的块47可沿横向方向绕第二支承轴45自由转动。即，由于两端的块47可沿相反方向转动，使按摩辊子53的横向转动自由度高，从而增强了按摩的效果。
由于辊子支座35可绕空心轴22转动，辊子轴承41也可沿前/后方向转动，按摩辊子53可随着使用者背部表面的任何凸凹不平，沿前/后方向光滑地转动。因此可获得更好的按摩效果。
按摩辊子53沿其宽度方向转动的角度通过块47上的第二键槽52与辊子轴承41的第二支承轴上的第二键51的配合来限制。因此，使用者不会由于按摩辊子沿宽度方向的过度转动以及与按摩辊子侧面以外，即凸块53以外的表面相接触，而感到不舒适。
在以由空心轴22支承部分为中心的辊子支座35运动方向的两端布置按摩辊子53。另外，成对的第一支承轴38设置在辊子支座35的两端，带有第二支承轴45的辊子轴承41安装在第一支承轴38上，块47安装在辊子轴承41上成对的第二支承轴45上，而按摩辊子53安装在每个成对的辊子轴49上。
在这样的布置方式下，有多个辊子53。在本实施例中，有8个按摩辊子排成4列设置在各辊子支承座35的每一端。因此通过这些按摩辊子来按摩使用者的整个背部是可能的。
再有，在按摩辊子53的外部周边上各相邻的凸块53a之间没有缝隙。因此使用者用转动的按摩辊子53按摩时，他或她的皮肤不可能被辊子53的两上相邻凸块来咬住，也不会被按摩辊子的转动拉扯住。因此使用者在使用本按摩装置的过程中没有不舒适和疼痛感。
再有，各辊子支承座35两端的按摩辊子列在与运动方向相交的宽度方向有一偏移。当辊子支承座35运动时，其两端各自的4列按摩辊子可对使用者背部宽度方向的不同位置进行按摩。
即，使用者在接受上面所述方式按摩时，通过这许多位于各特定列上的按摩辊子53，可使使用者的整个背部获得按摩作用。
虽然，在上述实施例中，辊子支座35可转动地安装在空心轴22上，但辊子支承座也可固定地，即不可转动地安装在空心轴22上，而按摩辊子53可转动地安装在辊子支承座35上。或者相反地，辊子支承座35可转动地安装，而按摩辊子50不可转动地安装在辊子支承座35上。即只需其中任一个相对于另一个可转动地安装。
再有，如图2所示，按摩辊子53可以直接可转动地安装在辊子支承座35上的第一支承轴38上。即4个按摩辊子35安装到辊子支承座35上后，使一侧的按摩辊子与另一侧的按摩辊子，如图12所示那样，在宽度方向上有偏移。
图13是本发明的第二个实施例。这个实施例适用于椅形按摩装置。标号71所示的是一个椅座。靠背72的下端可转动地与座71的后端连接。靠背起着基座的作用。
靠背72前面为开口箱形结构。靠背中沿上/下方向跨设一可转动的丝杆73。丝杆73的下端与一装在靠背下端的驱动源74相连。驱动源74驱动丝杆73转动。
螺母75拧在丝杆73上，臂76的一端与螺母75铰接。辊子支座77可是转动地连接在臂76的另一端。按摩辊子53按照与第一个实施例相同的安装方式沿运动方向和与运动方向相交叉的方向安装在辊子支座77上。
随丝杆73的转动，按照其转动的方向，螺母75向上或向下移动。螺母沿上/下方向移动的范围由限位开关等来控制。
导向辊子78可转动地安装在辊子支座77的各侧面，并可沿设置在靠背72两内部表面的导轨79滚动。导轨79可沿上/下方向弯曲成与使用者背部表面一致。罩81由可收缩的布81构成，盖在靠背72的前开口处。
在所示的布置方式中，使用者坐在椅座上，斜靠靠背，操作驱动源72使丝杠73转动。这样，辊子支座77就与螺母75一起沿丝杠73上/下方向移动，因此使使用者背部表面受到辊子支座77上的按摩辊子53的按摩作用。此时按摩辊子53按照使用者不平的“背部”表面，沿运动方向和与运动方向相交叉的方向转动，从而保证了对此“背部”表面的可靠按摩作用。
图14为本发明的第三个实施例。所使用的标号与第一实施例中相应的部件的一样。
第三实施例中的基座和导轨为第一实施例的改型。基座101分成左、右两部分(图中仅示出一个)，并与导轨104模制成一体。即，基座101设置成具有给定尺度的空心结构，导轨104与其做成一***于基座上侧表面的中部。基座101和导轨104由易弯曲的合成树脂，如尼龙和聚丙烯制成。分为上、下侧两部分的槽道105设置在导向轨104的侧面，带15穿过槽道105。
在基座101的上部表面宽度方向的外部区域设有外垫块106，外垫块106由可弯曲的弹性材料如氨基甲酸乙酯泡沫材料制成。此外在基座101上表面宽度方向的内侧设有台阶段107，连接板108宽度方向上的一端放置在台阶段107的上表面。连接板108由可弯曲的合成树脂制成。
连接板108的上部表面上设有内部垫板109。垫板109可由氨基甲酸乙酯泡沫材料制成。内垫板109宽度方向的端部通过带状压板111固接在基座101上表面宽度方向的内侧。压板101靠其一端的螺钉110固定。
连接板108在长度上可以是基座101的部分长度，也可以是其全长。虽然图中没有表示出，但基座101和导轨104如同图7A和7B所示的第一实施例一样具有狭缝，以使其可以弯曲。在这些狭缝处，基座101和导轨104可由弯曲的合成树脂铸成。
具有给定大小的增强板112固结在基座101的下表面。增强板112设置在狭缝以外的区域，从而不防碍基座101的弯曲。

Claims (19)

1.一种对使用者进行按摩的按摩装置包括：
导向装置(4)，具有导向段(4e)；
固定装置(1)，用于将导向装置(4)固定成预定的状态；
移动装置(21a，21b)，装在导向装置(4)的导向段(4e)上，可自由移动。
驱动装置(10)，用于驱动移动装置(21a、21b)沿导向段(4e)往复移动；
辊子支承座(35)，安装在移动装置(21a、21b)上；
按摩辊子(53)，可转动地安装在辊子支承座(35)上，以使其转动中心的方向与移动装置(21a、21b)的运动方向相交，其特征在于滚动支承座(35)和按摩辊子中至少有一个可转动地安装在移动装置(21a、21b)上。
2.如权利要求1所述按摩装置，其特征在于按摩辊子(53)以可沿移动装置(21a、21b)运动的方向及其与移动装置(21a、21b)运动方向相交的方向转动的方式安装在辊子支承座(35)上。
3.如权利要求1所述按摩装置，其特征在于辊子支承座(35)可转动地安装在移动装置(21a、21b)上，按摩辊子(53)以可沿移动装置(21a、21b)运动的方向及其与移动装置(21a、21b)运动方向相交的方向转动的方式安装在辊子支承座(35)上。
4.一种对使用者进行按摩的按摩装置，包括：
一对导轨(4)；
固定装置(1)，用于以平行状态固定导轨(4)；
移动装置(21a、21b)，设置在导轨(4)上可自由移动；
驱动装置(10)，用于驱动移动装置(21a、21b)沿导向截面(40)往复移动；
辊子支承座(35)，安装在移动装置(21a、21b)上；
按摩辊子(53)，可转动地安装在辊子支承座(35)上，以使其转动中心的方向与移动装置(21a、21b)的运动方向相交，其特征在于辊子支承座(3)和按摩辊子中至少有一个可转动地安装在移动装置(21a、21b)上。
5.如权利要求4所述按摩装置，其特征在于按摩辊子(53)以可沿移动装置(21a、21b)运动的方向及其与移动装置(21a、21b)运动方向相交的方向转动的方式安装在辊子支承座(35)上。
6.如权利要求4所述按摩装置，其特征在于辊子支承座(35)可转动地安装在移动装置(21a、21b)上，按摩辊子(53)以可沿移动装置(21a、21b)运动的方向及其与移动装置(21a、21b)运动方向相交的方向转动的方式安装在辊子支承座(35)上。
7.一种对使用者进行按摩的按摩装置，包括：
一对导轨(4)；
固定装置(1)，用于以平行、相互间隔的方式固定导轨(4)；
移动装置(21a、21b)，具有一对安装在导轨上可自由移动的支承座(23)以及跨置在支承座两端的支承轴(22)；
驱动装置(10)，用于驱动移动装置沿导轨往复运动；
辊子支承座(35)，具有一个端部，一个中部和另一个端部，其中部安装在移动装置(21a、21b)的支承轴(22)上，可绕支承轴(22)转动；
多个按摩辊子(53)，沿移动装置(21a、21b)转动方向可转动地安装在辊子(53)支承座(35)的一个端部及另一个端部。
8.如权利要求7所述按摩装置，其特征在于安装在一端的按摩辊子与安装在另一端的按摩辊子在与移动装置运动方向相交的方向上有偏移。
9.如权利要求7所述按摩装置，其特征在于移动装置(21a、21b)具有第一转动角限制装置，用于将辊子支承座的转动角度限制在预定范围内。
10.如权利要求9所述按摩装置，其特征在于第一转动角限制装置由一对轴形件(27a)构成，两个轴形件(27a)位于移动装置(21a、21b)上移动装置(21a、21b)运动方向的两端，而支承轴设置在支承座(22)之间。
11.如权利要求7所述按摩装置，其特征在于按摩辊子的安装方式可使其沿移动装置的运动方向转动。
12.如权利要求7所述按摩装置，其特征在于安装在辊子支承座(35)上的按摩辊子(53)可沿移动装置的运动方向及与此运动方向相交的方向转动。
13.如权利要求7所述按摩装置，其特征在于导轨(14)具有沿其纵向中部可弯曲的结构。
14.如权利要求7所述按摩装置，其特征在于导轨(14)具有沿其纵向中部可弯曲的结构，并且固定装置(1)为可与导轨(14)一起弯曲的结构。
15.如权利要求7所述按摩装置，其特征在于辊子支承座(35)包括：
第一支承轴(38)，分别安装在辊子支承座(35)的两端部，其轴向平行于支承座(35)；
辊子轴承(41)，在其两端部设有第二支承轴(45)，辊子轴承(41)的中部可转动地安装在支承轴(38)上，辊子轴承(41)的轴向与辊子支承座(35)的转动方向一致；
块(47)，每个上面装有辊子支承轴(49)，并可转动地安装在第二支承轴(45)上，辊子支承轴(49)的轴向与辊子支承座(35)的转动方向相交；
按摩辊子(53)，可转动地安装在辊子支承轴(49)上。
16.如权利要求15所述按摩装置，其特征在于在辊子轴承(41)上以及部分地围绕着第一支承轴(38)装有第二转动角限制装置以限制辊子轴承(41)的转动角度。
17.如权利要求16所述按摩装置，其特征在于第二转动角限制装置由键(43)和键槽(42)构成，键(43)部分地围绕着第一支承轴(38)，其周向长度为给定的角度，键槽(42)设在辊子轴承(41)的周向，其周向角度大于键(43)的角度。
18.如权利要求14所述按摩装置，其特征在于第二转动角限制装置设置在第二支承轴(45)上及块(47)中，以限制块(47)的转动角度。
19.如权利要求148所述按摩装置，其特征在于第三转动角限制装置由键(51)和键槽(52)构成，键(51)设在第二支承轴(45)上，其周向长度为给定的角度，键槽(52)设在块(47)的内部周面，其周向角度大于键(51)的角度。
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