CN113034959B - 行驶路线显示方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种行驶路线显示方法、装置及电子设备。本申请实施例提供的行驶路线显示方法应用于电子设备，行驶路线显示方法包括：在每接收到一条服务器推送的位置表征信息时，将位置表征信息存储到电子设备的存储器中，位置表征信息用于表征目标车辆在应用环境中的实际行驶位置；在存储器中存储的位置表征信息超过第一预设数量条时，确定出第一预设数量条位置表征信息中存储时间最靠前的目标位置信息在网页地图上所对应的目标位置，并将目标位置信息从存储器中删除；在网页地图上显示由目标车辆在网页地图上的当前显示位置到目标位置的行驶动画。本申请实施例提供的行驶路线显示方法、装置及电子设备能够保证行驶动画的流畅性。

Description

行驶路线显示方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及车辆行驶监控技术领域，具体而言，涉及一种行驶路线显示方法、装置及电子设备。

背景技术

随着传统行业信息化、智能化水平的提高，科技产品的生产车间大量采用了无人运输设备用于运输生产材料，在节省人力成本的同时，又能够因无人参与而降低无尘处理的成本。但是，大量无人运输设备的引进又导致无人运输设备的监控和控制面临巨大挑战，原因不仅在于无人运输设备本身的状态多变，更在于生产车间内部部署有大量固定的生产机床，因此，无人运输设备需要绕过生产机床在预设的行驶路线上行进。

对无人运输设备进行监控的目的在于让生产车间的管理人员能够时刻掌握生产车间内部无人运输设备的当前状态、当前位置、行驶路线、当前电量、当前运行温度、当前执行的任务，以及当前是否存在故障等信息，对无人运输设备进行控制的目的在于让生产车间的管理人员能够干涉无人运输设备的任务执行，例如，人为对无人运输设备进行任务分配。

基于以上描述，为了实现无人运输设备在生产车间内当前位置和行驶路线的监控，就需要一个电子设备明确显示生产车间内所有无人运输设备的行驶动画。但是，现有技术中，在对无人运输设备的行驶动画的行驶动画进行显示时，经常会出现卡顿情况，从而影响画面显示效果。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种行驶路线显示方法、装置及电子设备，以解决上述问题。

第一方面，本申请提供的行驶路线显示方法，应用于电子设备，行驶路线显示方法包括：

在每接收到一条服务器推送的位置表征信息时，将位置表征信息存储到电子设备的存储器中，位置表征信息用于表征目标车辆在应用环境中的实际行驶位置；

在存储器中存储的位置表征信息超过第一预设数量条时，确定出第一预设数量条位置表征信息中存储时间最靠前的目标位置信息在网页地图上所对应的目标位置，并将目标位置信息从存储器中删除；

在网页地图上显示由目标车辆在网页地图上的当前显示位置到目标位置的行驶动画。

结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第一种可选的实施方式，在每接收到一条服务器推送的位置表征信息时，将位置表征信息存储到电子设备的存储器中之前，行驶路线显示方法还包括：

通过WebSocket技术，建立浏览器与服务器之间的通信通道，用于接收服务器推送的位置表征信息，浏览器用于显示网页地图。

结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第二种可选的实施方式，行驶路线显示方法还包括：

在接收到服务器推送的首条位置信息时，确定出首条位置信息在网页地图上所对应的初始位置；

在初始位置上渲染目标车辆。

结合第一方面的第二种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第三种可选的实施方式，在初始位置上渲染目标车辆，包括：

在初始位置上渲染目标车辆的展示元素；

确定出目标车辆的唯一标识号码，以在展示元素上添加唯一标识号码。

结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第四种可选的实施方式，在每接收到一条服务器推送的位置表征信息时，将位置表征信息存储到电子设备的存储器中，包括：

在每接收到一条服务器推送的位置表征信息时，判断存储器中存储的历史位置表征信息是否超过第二预设数量条；

若存储器中存储的历史位置表征信息未超过第二预设数量条，则将位置表征信息存储到电子设备的存储器中；

若存储器中存储的历史位置表征信息超过第二预设数量条，则删除存储器中存储的所有位置表征信息。

结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第五种可选的实施方式，在网页地图上显示由目标车辆在网页地图上的当前显示位置到目标位置的行驶动画，包括：

在网页地图上，确定出由目标车辆在网页地图上的当前显示位置到目标位置的行驶路线；

按照目标行驶速度在行驶路线上逐步渲染目标车辆，以形成由行驶动画。

结合第一方面的第五种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第六种可选的实施方式，按照目标行驶速度在行驶路线上渲染目标车辆，包括：

按照目标行驶速度在行驶路线上逐步渲染目标车辆的展示元素；

确定出目标车辆的唯一标识号码，以在展示元素上添加唯一标识号码。

第二方面，本申请实施例提供的行驶路线显示装置，应用于电子设备，行驶路线显示装置包括：

信息存储模块，用于在每接收到一条服务器推送的位置表征信息时，将位置表征信息存储到电子设备的存储器中，位置表征信息用于表征目标车辆在应用环境中的实际行驶位置；

显示位置确定模块，用于在存储器中存储的位置表征信息超过第一预设数量条时，确定出第一预设数量条位置表征信息中存储时间最靠前的目标位置信息在网页地图上所对应的目标位置，并将目标位置信息从存储器中删除；

行驶路线显示模块，用于在网页地图上显示由目标车辆在网页地图上的当前显示位置到目标位置的行驶动画。

第三方面，本申请实施例提供的电子设备，包括处理器和存储器，存储器上存储有计算机程序，处理器用于执行计算机程序，以实现上述第一方面，或第一方面的任意一种可选的实施方式所提供的行驶路线显示方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现上述第一方面，或第一方面的任意一种可选的实施方式所提供的行驶路线显示方法。

通过本申请实施例提供的行驶路线显示方法，在每接收到一条服务器推送的位置表征信息时，将位置表征信息存储到电子设备的存储器中，此后，只有在存储器中存储的位置表征信息超过第一预设数量条时，才会确定出第一预设数量条位置表征信息中存储时间最靠前的目标位置信息在网页地图上所对应的目标位置，并将目标位置信息从存储器中删除，因此，目标位置的获取不会出现延时情况，那么，在网页地图上显示由目标车辆在网页地图上的当前显示位置到目标位置的行驶动画时，行驶动画便不会出现卡顿情况，能够保证行驶动画的流畅性，相对于现有技术而言，能够有效提高画面显示效果。

本申请实施例提供的行驶路线显示装置、电子设备及计算机可读存储介质具有与上述行驶路线显示方法相同的有益效果，此处不作赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电子设备的示意性结构框图。

图2为本申请实施例提供的一种行驶路线显示方法的步骤流程图。

图3为本申请实施例提供的一种行驶路线显示方法的辅助线说明图。

图4为本申请实施例提供的一种行驶路线显示装置的示意性结构框图。

附图标记：100-电子设备；110-处理器；120-存储器；200-行驶路线显示装置；210-信息存储模块；220-显示位置确定模块；230-行驶路线显示模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。此外，应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参阅图1，为本申请实施例提供的一种电子设备100的示意性结构框图。本申请实施例中，电子设备100可以是终端设备，例如，电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PAD)、移动上网设备(Mobile Internet Device，MID)等，还可以是服务器，本申请实施例对此不作具体限制。

在结构上，电子设备100可以包括处理器110和存储器120。

处理器110和存储器120直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互，例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。行驶路线显示装置包括至少一个可以软件或固件(Firmware)的形式存储在存储器120中或固化在电子设备100的操作***(Operating System，OS)中的软件模块。处理器110用于执行存储器120中存储的可执行模块，例如，行驶路线显示装置所包括的软件功能模块及计算机程序等，以实现行驶路线显示方法。

处理器110可以在接收到执行指令后，执行计算机程序。其中，处理器110可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。处理器110也可以是通用处理器，例如，可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图，此外，通用处理器可以是微处理器或者任何常规处理器等。

存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)、可擦可编程序只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，以及电可擦编程只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)。存储器120用于存储程序，处理器110在接收到执行指令后，执行该程序。

应当理解，图1所示的结构仅为示意，本申请实施例提供的电子设备100还可以具有比图1更少或更多的组件，或是具有与图1所示不同的配置，例如，显示器、输入输出器件等。此外，图1所示的各组件可以通过软件、硬件或其组合实现。

请参阅图2，为本申请实施例提供的行驶路线显示方法的流程示意图，该方法应用于图1所示的电子设备100。需要说明的是，本申请实施例提供的行驶路线显示方法不以图2及以下所示的顺序为限制，以下结合图2对行驶路线显示方法的具体流程及步骤进行描述。

步骤S100，在每接收到一条服务器推送的位置表征信息时，将位置表征信息存储到电子设备的存储器中，位置表征信息用于表征目标车辆在应用环境中的实际行驶位置。

本申请实施例中，目标车辆可以是应用于科技产品生产车间的无人运输设备，也即，自动导向车(Automated Guided Vehicle，AGV)，而应用环境即为科技产品的生产车间。目标车辆在使用过程中，可以将自身的位置表征信息即时发送给服务器，而服务器则用于在每接收到一条位置表征信息时，将其推送给电子设备。在此基础上，可以理解的是，电子设备与服务器之间需要预先建立通信通道，更具体来说，应用于电子设备的浏览器与服务器之间需要预先建立通信通道。

基于以上描述，本申请实施例提供的行驶路线显示方法在执行步骤S100之前，还可以包括步骤S001。

步骤S001，通过WebSocket技术，建立浏览器与服务器之间的通信通道，用于接收服务器推送的位置表征信息，浏览器用于显示网页地图。

本申请实施例中，目标车辆可以设定每间隔预设时长，将自身的位置表征信息发送给服务器，对应的，服务器也可以设定每间隔预设时长，将接收到的位置表征信息推送给电子设备。实际实施时，预设时长可以根据应用需求设定，例如，可以是200ms，本申请实施例对此不作具体限制。

此外，需要说明的是，本申请实施例中，浏览器可以在电子设备的存储器中预先开辟一块数组内存空间，用于存储服务器推送的位置表征信息，以保证行驶路线显示方法的执行效率和安全性。

步骤S200，在存储器中存储的位置表征信息超过第一预设数量条时，确定出第一预设数量条位置表征信息中存储时间最靠前的目标位置信息在网页地图上所对应的目标位置，并将目标位置信息从存储器中删除。

实际实施时，第一预设数量可以根据应用需求设定，例如，可以是3，本申请实施例对此不作具体限制。以第一预设数量为3为例，在存储器中存储的位置表征信息超过3条时，假设，分别为存储时间最靠前的第一条位置信息、存储时间居中的第二条位置信息，以及存储时间最靠后的第三条位置信息，那么，在确定出第一条位置信息为目标位置信息之后，将获取第一条位置信息在网页地图上所对应的目标位置，并将第一条位置信息从存储器中删除。

步骤S300，在网页地图上显示由目标车辆在网页地图上的当前显示位置到目标位置的行驶动画。

本申请实施例中，当前显示位置可以理解为执行步骤S200，以在存储器中存储的位置表征信息超过第一预设数量条，并确定出第一预设数量条位置表征信息中存储时间最靠前的目标位置信息在网页地图上所对应的目标位置时，网页地图上，目标车辆在网页地图上的实时显示位置。在此基础上，需要说明的是，若本申请实施例提供的行驶路线显示方法为首次执行步骤S200，也即，存储器中存储的位置表征信息首次超过第一预设数量条，那么，对应执行步骤S300时，目标车辆在网页地图上的当前显示位置即为目标车辆在网页地图上所对应的初始位置。基于此，本申请实施例提供的行驶路线显示方法在执行步骤S100之前，还可以包括步骤S002和步骤S003。

步骤S002，在接收到服务器推送的首条位置信息时，确定出首条位置信息在网页地图上所对应的初始位置，也即，目标车辆在网页地图上所对应的初始位置。

步骤S003，在初始位置上渲染目标车辆。

由于应用于科技产品生产车间的无人运输设备通常不仅仅为一台，因此，为便于车辆识别，实际实施时，可以在初始位置上渲染目标车辆的展示元素之后，确定出目标车辆的唯一标识号码，以在展示元素上添加唯一标识号码，例如，车辆序号。

基于以上描述，可以理解的是，本申请实施例中，步骤S100中所涉及的位置表征信息并非服务器推送到电子设备的首条位置信息，更具体来说，步骤S100中所涉及的位置表征信息为服务器推送到电子设备的第二条位置信息。

进一步地，对于步骤S300，本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，其可以包括步骤S310和步骤S320。

步骤S310，在网页地图上，确定出由目标车辆在网页地图上的当前显示位置到目标位置的行驶路线。

步骤S320，按照目标行驶速度在行驶路线上逐步渲染目标车辆，以形成由行驶动画。

同样，由于应用于科技产品生产车间的无人运输设备通常不仅仅为一台，因此，为便于车辆识别，实际实施时，可以在按照目标行驶速度在行驶路线上逐步渲染目标车辆的展示元素之后，确定出目标车辆的唯一标识号码，以在展示元素上添加唯一标识号码，例如，车辆序号。对于目标行驶速度，本申请实施例中，其可以在获得执行步骤S200时，所确定出的目标信息被电子设备中浏览器接收的时间与执行步骤S300时，当前显示位置被电子设备中浏览器接收的时间之间的时间间隔之后，获取当前显示位置与目标位置之间的间隔距离，再根据前述时间间隔和间隔距离获得。

以下，将以预设时长为200ms，第一预设数量为3为例，对本申请实施例提供的行驶路线显示方法进行整体流程说明。

(1)通过WebSocket技术，建立浏览器与服务器之间的通信通道。

(2)电子设备中，浏览器在接收到服务器推送的首条位置信息时，确定出首条位置信息在网页地图上所对应的初始位置，并在初始位置上渲染目标车辆。

(3)浏览器在电子设备的存储器中预先开辟一块数组内存空间，用于存储服务器推送的位置表征信息。

(4)电子设备中，浏览器在接收到条服务器推送的第一条位置表征信息(实质为服务器推送的第二条位置信息)时，将第一条位置表征信息存储到电子设备的存储器中，而并不计算第一条位置表征信息在网页地图上所对应的目标位置，同样，电子设备中，浏览器在接收到条服务器推送的第二条位置表征信息(实质为服务器推送的第三条位置信息)时，将第二条位置表征信息存储到电子设备的存储器中，而并不计算第二条位置表征信息在网页地图上所对应的目标位置。

(5)电子设备中，浏览器在接收到条服务器推送的第三条位置表征信息(实质为服务器推送的第四条位置信息)时，将第三条位置表征信息存储到电子设备的存储器中，同时，计算第三条位置表征信息在网页地图上所对应的目标位置。

(6)在网页地图上显示由目标车辆在网页地图上的当前显示位置(首条位置信息在网页地图上所对应的初始位置)到目标位置的行驶动画。

后续步骤以此类推。

需要说明的是，由于设备原因，或网络原因，可能会存在目标设备发送位置表征信息遗漏、服务器未成功接收目标设备发送的位置表征信息、服务器在成功接收到目标设备发送的位置表征信息之后，并未将接收到的位置表征信息成功推送到电子设备等情况，因此，服务器虽然设定每间隔200ms，将接收到的位置表征信息推送给电子设备，但是，实际应用过程中，却并非一定如此。

假设，第四条位置表征信息和第五条位置表征信息之间存在一条位置表征信息未成功推送到电子设备，那么，第四条位置表征信息被电子设备中浏览器接收的时间与第五条位置表征信息被电子设备中浏览器接收的时间之间，就会间隔400ms，若第一条位置表征信息、第二条位置表征信息、第三条位置表征信息和第四条位置表征信息，以及第五条位置表征信息和第六条位置表征信息中，任意两条位置表征信息之间不存在未成功推送到电子设备的其他位置表征信息，则第一条位置表征信息、第二条位置表征信息、第三条位置表征信息和第四条位置表征信息，以及第五条位置表征信息和第六条位置表征信息中任意两条位置表征信息被电子设备中浏览器接收的时间间隔为200ms，具体如图2所示。图2中，第一条位置表征信息对应第一目标位置，第二条位置表征信息对应第二目标位置，第三条位置表征信息对应第三目标位置，第四条位置表征信息对应第四目标位置，第五条位置表征信息对应第五目标位置，第六条位置表征信息对应第六目标位置。

在上述情况下，由于电子设备中，浏览器在每接收到一条服务器推送的位置表征信息时，将位置表征信息存储到电子设备的存储器中，此后，只有在存储器中存储的位置表征信息超过第一预设数量条时，才会确定出第一预设数量条位置表征信息中存储时间最靠前的目标位置信息在网页地图上所对应的目标位置，并将目标位置信息从存储器中删除，因此，目标位置的获取不会出现延时情况，那么，在网页地图上显示由目标车辆在网页地图上的当前显示位置到目标位置的行驶动画时，行驶动。

最后，还需要说明的是，在网络不稳定的情况下，位置表征信息的推送可能存在暂停情况，而在网络恢复正常时，由于网络不稳定而暂停推送的位置表征信息便会瞬间批量推送，而影响行驶路线显示方法的正常执行。基于此，对于步骤S100，本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，其可以包括步骤S110、步骤S120和步骤S130。

步骤S110，在每接收到一条服务器推送的位置表征信息时，判断存储器中存储的历史位置表征信息是否超过第二预设数量条。

步骤S120，若存储器中存储的历史位置表征信息未超过第二预设数量条，则将位置表征信息存储到电子设备的存储器中。

步骤S130，若存储器中存储的历史位置表征信息超过第二预设数量条，则删除存储器中存储的所有位置表征信息。

此外，实际实施时，第二预设数量可以根据应用需求设定，例如，可以是10，本申请实施例对此不作具体限制。

通过步骤S110、步骤S120和步骤S130，在出现上述情况，而导致存储器中存储的历史位置表征信息超过第二预设数量条时，便能够删除存储器中存储的所有位置表征信息，以保证行驶路线显示方法的正常执行。

基于与上述行驶路线显示方法同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种行驶路线显示装置200。请参阅图4，本申请实施例提供的行驶路线显示装置200，包括信息存储模块210、显示位置确定模块220和行驶路线显示模块230。

信息存储模块210，用于在每接收到一条服务器推送的位置表征信息时，将位置表征信息存储到电子设备的存储器中，位置表征信息用于表征目标车辆在应用环境中的实际行驶位置。

显示位置确定模块220，用于在存储器中存储的位置表征信息超过第一预设数量条时，确定出第一预设数量条位置表征信息中存储时间最靠前的目标位置信息在网页地图上所对应的目标位置，并将目标位置信息从存储器中删除。

行驶路线显示模块230，用于在网页地图上显示由目标车辆在网页地图上的当前显示位置到目标位置的行驶动画。

本申请实施例提供的行驶路线显示装置200还可以包括通信通道建立模块。

通信通道建立模块，用于通过WebSocket技术，建立浏览器与服务器之间的通信通道，用于接收服务器推送的位置表征信息，浏览器用于显示网页地图。

本申请实施例提供的行驶路线显示装置200还可以包括初始位置确定模块和目标车辆渲染模块。

初始位置确定模块，用于在接收到服务器推送的首条位置信息时，确定出首条位置信息在网页地图上所对应的初始位置。

目标车辆渲染模块，用于在初始位置上渲染目标车辆。

本申请实施例中，目标车辆渲染模块可以包括第一展示元素渲染单元和第一标识号码添加单元。

第一展示元素渲染单元，用于在初始位置上渲染目标车辆的展示元素。

第一标识号码添加单元，用于确定出目标车辆的唯一标识号码，以在展示元素上添加唯一标识号码。

本申请实施例中，信息存储模块210可以包括数量判断单元、第一存储操作单元和第二存储操作单元。

数量判断单元，用于在每接收到一条服务器推送的位置表征信息时，判断存储器中存储的历史位置表征信息是否超过第二预设数量条。

第一存储操作单元，用于在存储器中存储的历史位置表征信息未超过第二预设数量条时，将位置表征信息存储到电子设备的存储器中。

第二存储操作单元，用于在存储器中存储的历史位置表征信息超过第二预设数量条时，删除存储器中存储的所有位置表征信息。

本申请实施例中，行驶路线显示模块230可以包括行驶路线确定单元和行驶路线显示单元。

行驶路线确定单元，用于在网页地图上，确定出由目标车辆在网页地图上的当前显示位置到目标位置的行驶路线。

行驶路线显示单元，用于按照目标行驶速度在行驶路线上逐步渲染目标车辆，以形成由行驶动画。

本申请实施例中，行驶路线显示单元可以包括第二展示元素渲染单元和第二标识号码添加单元。

第二展示元素渲染单元，用于按照目标行驶速度在行驶路线上逐步渲染目标车辆的展示元素。

第二标识号码添加单元，用于确定出目标车辆的唯一标识号码，以在展示元素上添加唯一标识号码。

由于本申请实施例提供的行驶路线显示装置200是基于与上述行驶路线显示方法同样的发明构思实现的，因此，行驶路线显示装置200中，每个软件模块的具体描述，均可参见上述行驶路线显示方法实施例中对应步骤的相关描述，此处不作赘述。

此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现上述方法实施例所提供的行驶路线显示方法，具体可参见上述方法实施例，本申请实施例中对此不作赘述。

综上所述，通过本申请实施例提供的行驶路线显示方法，在每接收到一条服务器推送的位置表征信息时，将位置表征信息存储到电子设备的存储器中，此后，只有在存储器中存储的位置表征信息超过第一预设数量条时，才会确定出第一预设数量条位置表征信息中存储时间最靠前的目标位置信息在网页地图上所对应的目标位置，并将目标位置信息从存储器中删除，因此，目标位置的获取不会出现延时情况，那么，在网页地图上显示由目标车辆在网页地图上的当前显示位置到目标位置的行驶动画时，行驶动画便不会出现卡顿情况，相对于现有技术而言，能够有效提高画面显示效果。

本申请实施例提供的行驶路线显示装置、电子设备及计算机可读存储介质具有与上述行驶路线显示方法相同的有益效果，此处不作赘述。

在本申请实施例所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法和装置，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。此外，在本申请每个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是每个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

此外，所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请每个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

还需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”、“第三”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (10)

1.一种行驶路线显示方法，其特征在于，应用于电子设备，所述行驶路线显示方法包括：

在每接收到一条服务器推送的位置表征信息时，将所述位置表征信息存储到所述电子设备的存储器中，所述位置表征信息用于表征目标车辆在应用环境中的实际行驶位置；

在所述存储器中存储的位置表征信息超过第一预设数量条时，确定出所述第一预设数量条的 位置表征信息中存储时间最靠前的目标位置信息在网页地图上所对应的目标位置，并将所述目标位置信息从所述存储器中删除；

在所述网页地图上显示由所述目标车辆在所述网页地图上的当前显示位置到所述目标位置的行驶动画。

2.根据权利要求1所述的行驶路线显示方法，其特征在于，所述在每接收到一条服务器推送的位置表征信息时，将所述位置表征信息存储到所述电子设备的存储器中之前，所述行驶路线显示方法还包括：

通过WebSocket技术，建立浏览器与服务器之间的通信通道，用于接收所述服务器推送的位置表征信息，所述浏览器用于显示所述网页地图。

3.根据权利要求1所述的行驶路线显示方法，其特征在于，所述行驶路线显示方法还包括：

在接收到所述服务器推送的首条位置信息时，确定出所述首条位置信息在所述网页地图上所对应的初始位置；

在所述初始位置上渲染所述目标车辆。

4.根据权利要求3所述的行驶路线显示方法，其特征在于，所述在所述初始位置上渲染所述目标车辆，包括：

在所述初始位置上渲染所述目标车辆的展示元素；

确定出所述目标车辆的唯一标识号码，以在所述展示元素上添加所述唯一标识号码。

5.根据权利要求1所述的行驶路线显示方法，其特征在于，所述在每接收到一条服务器推送的位置表征信息时，将所述位置表征信息存储到所述电子设备的存储器中，包括：

在每接收到一条所述服务器推送的位置表征信息时，判断所述存储器中存储的历史位置表征信息是否超过第二预设数量条；

若所述存储器中存储的历史位置表征信息未超过第二预设数量条，则将所述位置表征信息存储到所述电子设备的存储器中；

若所述存储器中存储的历史位置表征信息超过第二预设数量条，则删除所述存储器中存储的所有位置表征信息。

6.根据权利要求1所述的行驶路线显示方法，其特征在于，所述在所述网页地图上显示由所述目标车辆在所述网页地图上的当前显示位置到所述目标位置的行驶动画，包括：

在所述网页地图上，确定出由所述目标车辆在所述网页地图上的当前显示位置到所述目标位置的行驶路线；

按照目标行驶速度在所述行驶路线上逐步渲染所述目标车辆，以形成由所述行驶动画。

7.根据权利要求6所述的驶路线显示方法，其特征在于，所述按照目标行驶速度在所述行驶路线上渲染所述目标车辆，包括：

按照目标行驶速度在所述行驶路线上逐步渲染所述目标车辆的展示元素；

确定出所述目标车辆的唯一标识号码，以在所述展示元素上添加所述唯一标识号码。

8.一种行驶路线显示装置，其特征在于，应用于电子设备，所述行驶路线显示装置包括：

信息存储模块，用于在每接收到一条服务器推送的位置表征信息时，将所述位置表征信息存储到所述电子设备的存储器中，所述位置表征信息用于表征目标车辆在应用环境中的实际行驶位置；

显示位置确定模块，用于在所述存储器中存储的位置表征信息超过第一预设数量条时，确定出所述第一预设数量条的 位置表征信息中存储时间最靠前的目标位置信息在网页地图上所对应的目标位置，并将所述目标位置信息从所述存储器中删除；

行驶路线显示模块，用于在所述网页地图上显示由所述目标车辆在所述网页地图上的当前显示位置到所述目标位置的行驶动画。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现权利要求1～7中任意一项所述的行驶路线显示方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现权利要求1～7中任意一项所述的行驶路线显示方法。

Images