CN113033224A - 射频标签读写装置及射频标签读写方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种射频标签读写装置、标签打印机、电子面单打印机、射频标签读写方法、设备及可读存储介质。包括：射频读写器，射频读写器用于，发出包括时隙计数参数为0的查询指令，以及在接收到至少两个射频标签在同一时隙内发送的应答信号的情况下，选择信号强度最强的目标应答信号对应的目标射频标签进行读写操作；本申请利用包括时隙计数参数为0的查询指令，每次精准确定一个目标射频标签进行读写操作，大大降低了射频读写器出现串读串写的情况。使得对射频标签读写装置的内部设计不需要关注电磁场的辐射距离，降低了射频标签读写装置的设计和硬件成本。

Description

射频标签读写装置及射频标签读写方法

技术领域

本申请涉及射频读写技术领域，具体涉及射频标签读写装置、标签打印机、电子面单打印机、结账装置、结账***、射频标签读写方法、设备及可读存储介质。

背景技术

通过超高频射频识别(RFID，Radio Frequency Identification)技术，可以高效、便捷的将信息录入射频标签进行存储，因此，RFID技术已经的广泛应用于标签打印或快递面单打印等领域。

在先技术中，类似上述领域中可能存在需要每次只对需要的射频标签进行读写的需求，但是，由于射频天线的辐射场的辐射距离难以控制，辐射场会使得多个射频标签同时获得能量，从而导致射频读写器读取到多个射频标签，比如射频读写器本来应该对射频标签A进行读/或写，但是由于由其他标签也获得了能量，导致射频读写器对不需求的射频标签B进行了读写，导致射频读写器无法正确对需要的射频标签进行读写操作，造成后续数据处理的错误，为了解决该问题，通常在天线周围以及设备壳体上设置金属屏蔽壳，来限制RFID通用天线的辐射距离。以在先的标签打印机为例，在该标签打印机中，带有射频标签的标签纸依次相连形成标签纸卷，并存储在打印机中，标签打印机中还设置有射频读写器和RFID通用天线，RFID通用天线可以产生辐射场，但是由于辐射场的辐射距离难以控制，辐射场会使得多个标签纸中的射频标签同时获得能量，甚至会使已打印完毕的标签纸中的射频标签获得能量，从而导致射频读写器读取到多个标签纸的射频标签，无法识别哪一个标签纸的射频标签是当前需要进行读写处理的，造成打印异常，为了解决该问题，目前可以在RFID通用天线周围以及打印机壳体上设置金属屏蔽壳，来限制RFID通用天线的辐射距离。

但是，发明人在研究过程中发现，目前方案中，在RFID通用天线周围以及设备壳体上设置金属屏蔽壳，对金属屏蔽壳的安装位置的设计难度较大，且在设备中增加金属屏蔽壳，会导致设备的成本大大提高。

申请内容

鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种克服上述问题的射频标签读写装置、标签打印机、电子面单打印机、结账装置、结账***、射频标签读写方法、设备及可读存储介质。

依据本申请的一个方面，提供了一种射频标签读写装置，包括：

射频读写器，所述射频读写器用于，发出包括时隙计数参数为0的查询指令，以及在接收到至少两个射频标签在同一时隙内发送的应答信号的情况下，选择信号强度最强的目标应答信号对应的目标射频标签进行读写操作；

其中，为0的所述时隙计数参数用于控制接收到所述查询指令的至少两个射频标签在接收到所述查询指令后，在同一时隙内发送应答信号。

依据本申请的另一个方面，提供了一种标签打印机，包括：箱体、射频读写器、标签能量提供模块和标签移动组件；所述射频读写器、所述标签移动组件和所述标签能量提供模块设置在所述箱体内；所述射频读写器与所述标签能量提供模块连接；所述射频读写器用于，控制所述标签能量提供模块，产生强度达到预设阈值的电磁场；所述电磁场用于为处于所述预设范围的射频标签提供能量；

所述射频读写器还用于，发出包括时隙计数参数为0的查询指令，以及在接收到至少两个射频标签在同一时隙内发送的应答信号的情况下，选择信号强度最强的目标应答信号对应的目标射频标签进行读写操作；

所述标签移动组件用于，将所述多个射频标签对应的多个载体依次移入或移出所述预设范围；

其中，为0的所述时隙计数参数用于控制接收到所述查询指令的至少两个射频标签在接收到所述查询指令后，在同一时隙内发送应答信号。

依据本申请的另一个方面，提供了一种电子面单打印机，其特征在于，包括：

箱体、射频读写器、标签能量提供模块、标签移动组件和打印组件；所述箱体、射频读写器、标签能量提供模块、标签移动组件和打印组件设置在所述箱体内；所述射频读写器与所述标签能量提供模块连接；

所述射频读写器用于，控制所述标签能量提供模块，产生强度达到预设阈值的电磁场；所述电磁场用于为处于所述预设范围的射频标签提供能量；

所述射频读写器还用于，发出包括时隙计数参数为0的查询指令，以及在接收到至少两个射频标签在同一时隙内发送的应答信号的情况下，选择信号强度最强的目标应答信号对应的目标射频标签进行读写操作；

所述标签移动组件用于，将所述多个射频标签对应的多个载体依次移入或移出所述预设范围；

所述打印组件面向所述载体的表面设置；所述打印组件用于，获取针对所述载体的打印信息，并将所述打印信息打印在所述载体的表面；

其中，为0的所述时隙计数参数用于控制接收到所述查询指令的至少两个射频标签在接收到所述查询指令后，在同一时隙内发送应答信号。

依据本申请的另一个方面，提供了一种结账装置，包括：标签能量提供模块、射频读写器以及结账台；

所述射频读写器和所述标签能量提供模块设置于所述结账台，所述射频读写器与所述标签能量提供模块连接；

所述射频读写器用于，控制所述标签能量提供模块，在所述所述结账台上产生强度达到预设阈值的电磁场；所述电磁场用于为处于所述结账台上的射频标签提供能量，所述射频标签设置在载体上；

所述射频读写器用于，发出包括时隙计数参数为0的查询指令，并在接收到至少一个射频标签在同一时隙内发送的应答信号的情况下，选择信号强度最强的目标应答信号对应的目标射频标签进行读取操作，得到所述目标射频标签的第三标签信息，以及将所述第三标签信息发送至结账服务器。

依据本申请的另一个方面，提供了一种结账***，包括：结账服务器和至少一个上述的结账装置，所述至少一个结账装置与所述结账服务器之间通信连接；所述结账服务器根据所述第三标签信息进行结账操作。

依据本申请的另一个方面，提供了一种射频标签读写方法，包括：

射频读写器发出包括时隙计数参数为0的查询指令；

射频读写器在接收到至少两个射频标签在同一时隙内发送的应答信号的情况下，选择信号强度最强的目标应答信号对应的目标射频标签进行读写操作；

其中，为0的所述时隙计数参数用于控制接收到所述查询指令的至少两个射频标签在接收到所述查询指令后，在同一时隙内发送应答信号。

依据本申请的另一个方面，提供了一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述一个或多个的方法。

依据本申请的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上述一个或多个的方法。

依据本申请实施例，本申请此射频读写器可以通过包括时隙计数参数为0的查询指令，控制接收到该查询指令的各个射频标签同时发出应答信号给射频读写器，在该种情况下，从接收到各个应答信号中选择信号最强的射频标签进行读写，从而射频读写器可以每次精准确定一个目标射频标签进行读写操作，大大降低了在多个射频标签同时获得能量的情况下，射频读写器出现串读串写的情况，使得对射频标签读写装置的内部设计不需要关注电磁场的辐射距离，因此不需要在射频标签读写装置中增加额外金属屏蔽壳，降低了射频标签读写装置的设计和硬件成本。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文可选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出可选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本申请提供的一种射频标签读写装置的架构图；

图2示出了根据本申请提供的另一种射频标签读写装置的架构图；

图3示出了根据本申请提供的一种射频读写器与微带线组件的装配结构图；

图4示出了根据本申请实施例的一种微带线组件的工作示意图；

图5示出了根据本申请实施例的另一种射频标签读写装置的架构图；

图6示出了根据本申请提供的一种射频标签读写装置的俯视工作示意图；

图7示出了根据本申请提供的一种射频标签读写装置的后视图；

图8示出了根据本申请提供的另一种微带线组件和射频读写器的装配示意图；

图9示出了根据本申请提供的另一种微带线组件和射频读写器的装配示意图；

图10示出了根据本申请实施例的一种射频读写器的结构框图；

图11示出了根据本申请实施例的一种结账装置的结构框图；

图12示出了根据本申请实施例的一种结账***的结构框图；

图13示出了根据本申请实施例的一种射频标签读写方法的步骤流程图；

图14示出了可被用于实现本公开中所述的各个实施例的示例性***。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为使本领域技术人员更好地理解本申请，以下对本申请涉及的概念进行说明：

超高频(UHF，Ultra High Frequency)：是指频率为300兆赫～3000兆赫，波长在1米～1分米的无线电波，该波段的无线电波又称为分米波。

射频读写器：射频读写器用于将射频标签中的标签信息读出，或将标签信息写入射频标签的装置。根据使用的结构和技术不同，射频读写器可以包括读取、写入装置、电源接口和射频接口，电源接口连接电源，用于给射频读写器供电，射频接口与传输线组件连接，用于在射频标签读写装置工作时，为传输线组件供电，以供传输线组件产生电磁场。

载体：载体中可以包括射频标签，载体可以为标签纸，也可以为其他承载有射频标签的物体。需要说明的是，该载体可用作快递面单，贴附于包裹表面。或者，该载体也可以是物品，该物品比如商场、超市、便利店等中用于售卖或者赠送的货物。

其中，射频标签由收发天线、交流直流转换电路、解调电路、逻辑控制电路、存储器和调制电路组成。其中，收发天线：接收来自射频读写器的信号，并把所要求的数据送回给射频读写器。交流直流转换电路：利用电磁场的能量，经稳压电路输出为其它电路提供稳定的电源。解调电路：从接收的信号中去除载波，解调出原信号。逻辑控制电路：对来自射频读写器的信号进行译码，并依射频读写器的要求回发信号。存储器：作为***运作及存放识别数据的位置。调制电路：逻辑控制电路所送出的数据经调制电路后加载到天线送给射频读写器。

射频识别：一种通过射频读写器与射频标签之间进行非接触式的数据通信，达到射频读写器读取射频标签中所存储信息，以及射频读写器将预设信息写入射频标签的方法。具体的，射频识别技术的基本工作原理包括，读取信息：射频标签在进入电磁场之后，接收射频读写器发出的射频信号，并凭借电磁场产生的感应电流所获得的能量，发送出存储在自身芯片中的产品信息；或者，由进入电磁场的射频标签主动发送某一频率的信号至射频读写器，射频读写器在读取信息并解码后，得到标签信息。写入信息：射频读写器在读取到射频标签后，发送预置有信息的调制载波，射频标签的天线对接收到的调制载波进行解调操作，并将解调后得到的信息存储，完成写入操作。

传输线组件：是一种输送电磁能的线状结构组件。传输线组件是电信***的重要组成部分，用来把载有信息的电磁波，沿着传输线规定的路由自一点输送到另一点。传输线组件产生的电磁场中场强较为稳定，并且传输线组件产生的电磁场覆盖的范围可控，传输线组件能够稳定控制电磁场的范围。

在本发明实施例的一种实施方案中，参照图1，其示出了本申请实施例提供的一种射频标签读写装置的架构图，射频标签读写装置可以包括：射频读写器20和服务端50，在射频标签读写装置工作时，射频读写器20的周围会存在多个载体30以及用于为载体30中设置的射频标签301提供能量的电磁场。

在本申请实施例中，参照图2，射频读写器20可以通过有线或无线的方式，与通信装置201进行通信连接，通信装置201可以实时从服务端40获取需要写入载体30的射频标签301内的第一标签信息，并将该第一标签信息转发至射频读写器20，以供射频读写器20将第一标签信息写入载体的射频标签中。

射频读写器20中预置有空中接口协议，空中接口协议定义了射频读写器20和相应射频标签301之间的通讯规则，且具体规定了射频读写器20的工作方式和工作参数，射频读写器20可以基于空中接口协议，实现对射频标签301的读写操作。

在本申请实施例中，射频读写器20可以根据空中接口协议，发出包括时隙计数参数为0的查询指令，若查询指令的发送范围内，存在射频标签301以及能够为射频标签301提供能量的电磁场，则这些射频标签301可以接收到该查询指令，并按照值为0的查询指令，在同一时隙内发送应答信号至射频读写器20，以供射频读写器20在接收到所有应答信号后，通过分辨应答信号的强度，选择信号强度最强的目标应答信号对应的目标射频标签进行读写操作。比如，在只该电磁场中只有一个射频标签的时候，该射频标签接收到上述查询指令，该射频标签基于时隙计数参数0，直接进入工作状态，并发送应答信号给射频读写器。如果该电磁场中有两个或者两个以上的射频标签的时候，上述射频标签接收到上述查询指令，基于时隙计数参数0，都直接进入工作状态，并发送应答信号给射频读写器。

具体的，射频读写器对多个同时获得能量的射频标签进行读写处理，可以理解为射频读写器对多个射频标签进行盘点，时隙计数参数q用于初始化一个盘点过程，并决定哪些射频标签参与本次盘点过程，盘点过程可以被定义为两次查询指令之间的时间，当一个射频标签接收到查询指令时，查询指令中包括的时隙计数参数q规定该射频标签应该在(0，2^q-1)的时隙计数范围内选出一个数值，并将这个数值置入自己的时隙计数器，在时隙计数器选到0值的射频标签应转移到应答状态，之后通过随机数生成器，生成一个对应该射频标签的唯一随机数RN16，并立即应答一个包括该随机数RN16的应答信号至射频读写器；在时隙计数器选到非0值的射频标签等待下一次查询指令。

在本发明实施例中，在时隙计数参数为0的情况下，时隙计数参数对应的时隙计数范围为(0，0)，因此，当多个射频标签同时接收到查询指令，会在同一个时隙计数范围(0，0)中，必定选取到0值，因而多个射频标签会全部进入应答状态，之后通过随机数生成器，生成一个对应该射频标签的唯一随机数RN16，并同时应答包括随机数RN16的应答信号至射频读写器。

射频读写器可以对接收到的多个射频标签同时发送的多个应答信号的信号强度进行分析，确定在应答时刻中信号强度最强的目标应答信号对应的目标射频标签，并对目标射频标签之外的其他射频标签进行忽略，并进一步对目标射频标签进行读写操作，实现了每次精准确定一个目标射频标签进行读写操作的目的。

针对多个射频标签，其与射频读写器的应答交互流程如下：

步骤1、当射频标签接收到包括时隙计数参数为0的查询指令时，通过在(0，0)范围内选出一个数值0，进入应答状态，生成一个随机数RN16，并向射频读写器回答一个包括随机数RN16的应答信号。

步骤2、射频读写器从所有应答信号中选取信号强度最强的目标应答信号。

步骤3、射频读写器发送包含目标应答信号对应的RN16的ACK命令至射频标签，目标射频标签接收到ACK命令后，根据ACK命令中目标应答信号对应的RN16，可以实现确认目标射频标签的操作。

步骤4、被确认的目标射频标签转移到确认状态，并将其标签标识信息发送给读写器。

步骤5、射频读写器可以开始对该目标射频标签进行后续的读写操作。

在本发明实施例的另一种实施方案中，进一步的，参照图2，其示出了本申请实施例提供的另一种射频标签读写装置的架构图，在实际应用中，射频标签读写装置可以包括：箱体10，射频读写器20、传输线组件40和服务端50，在射频标签读写装置工作时，箱体10中可以设置依次连接的多个载体30、载体30中设置有射频标签301，射频读写器20、传输线组件40设置在箱体10内。

其中，依次连接的多个载体30的一端固定设置在箱体10的转轴101上，且依次连接的多个载体30绕设在转轴101上，依次连接的多个载体30的另一端向设置在箱体10上的出纸口102延伸。将载体30缠绕设置在转轴101上并置于箱体10内，可以有效降低载体30在箱体10内的占用空间大小，且随着转轴101的转动，可以将载体30从出纸口102送出，或将脱离转轴101的载体30收回转轴101。

在本申请实施例中，传输线组件40可以包括微带线组件、带状线组件、平行双线组件、共面波导组件中的任意一种。

平行双线组件：由两根平行的导电金属线构成，用于传送横电磁波的传输线。按结构又可分为对称型和同轴型两类。

带状线组件：带状线是由两块接地金属带与中间一块矩形截面导体带构成的传输线，由于带状线组件由一对或多对的双导体传输线组合而成，且双导体传输线彼此靠得很近，从而可以产生电磁耦合现象。

共面波导组件：用于配合导电材质的承载体，形成波导传输结构的硬件结构或装置。波导组件可以包括输入馈电和输出馈电，输入馈电和输出馈电可以设置在承载体表面的不同位置，输入馈电可以接收射频读写器提供的电能，并将电能基于导电材质的承载体传输至输出馈电，使得通过输入馈电、承载体、输出馈电之间的电能传输，在承载体附近形成非辐射性质的电磁场。

微带线组件：是一种由支在介质基片上的单一导体带构成的微波传输线，其作为一种导行电磁波的机构，可以在得到射频读写器的供电的情况下，在导体带四周产生稳定的非辐射电磁场。微带线组件的体积小、重量轻、使用频带宽、可靠性高、制造成本低，且微带线组件产生的电磁场中场强较为稳定，并且能够稳定控制电磁场的范围。

在本申请实施例中，以传输线组件40为微带线结构的形式，进行针对射频标签读写装置的相关描述。

本申请中，本申请此射频读写器可以通过包括时隙计数参数为0的查询指令，控制接收到该查询指令的各个射频标签同时发出应答信号给射频读写器，在该种情况下，从接收到各个应答信号中选择信号最强的射频标签进行读写，从而射频读写器可以每次精准确定一个目标射频标签进行读写操作，大大降低了在多个射频标签同时获得能量的情况下，射频读写器出现串读串写的情况，使得对射频标签读写装置的内部设计不需要关注电磁场的辐射距离，因此不需要在射频标签读写装置中增加额外金属屏蔽壳，降低了射频标签读写装置的设计和硬件成本。另外，本申请还可以利用传输线组件在工作状态下产生一个场强稳定，且电磁场范围相对固定的表面波传输的行波结构的特性，实现了在射频标签读写装置中对电磁场范围进行约束的目的，本申请通过约束电磁场的范围，可以使得同时使一个载体的射频标签获得电磁场的能量，使得射频读写器可以实现一次处理一个载体。由于传输线组件产生的电磁场被约束在传输线附近的一个很小的范围，可以避免依次连接的多个载体的射频标签同时获得能量，能进一步解决射频读写器串读串写的问题，使射频读写器更精准的对某个射频标签进行读写操作，使得对射频标签读写装置的内部设计不需要关注电磁场的辐射距离，因此不需要在射频标签读写装置中增加额外金属屏蔽壳，降低了射频标签读写装置的设计和硬件成本。

在本申请提供的一种实施例中，参照图1，射频标签读写装置包括：射频读写器20，射频读写器20用于，发出包括时隙计数参数为0的查询指令，以及在接收到至少两个射频标签301在同一时隙内发送的应答信号的情况下，选择信号强度最强的目标应答信号对应的目标射频标签进行读写操作；其中，为0的时隙计数参数用于控制接收到查询指令的至少两个射频标签301在接收到查询指令后，在同一时隙内发送应答信号。

可选的，射频读写器具体用于：根据预设空中接口协议，发出包括时隙计数参数为0的查询指令；在接收到至少两个射频标签在同一时隙内发送的包含随机数的应答信号的情况下，确定至少两个所述应答信号中信号强度最强的目标应答信号；根据所述目标应答信号中的目标随机数，发出包括所述目标随机数的确认指令；所述确认指令用于控制所述目标随机数对应的目标射频标签进入工作状态；对所述目标射频标签进行读操作或写操作。

射频读写器20中预置有空中接口协议，空中接口协议定义了射频读写器20和相应射频标签301之间的通讯规则，且具体规定了射频读写器20的工作方式和工作参数，射频读写器20可以基于空中接口协议，实现对射频标签301的读写操作。

在本申请实施例中，射频读写器可以根据空中接口协议，发出包括时隙计数参数为0的查询指令，若查询指令的发送范围内，存在射频标签以及能够为射频标签提供能量的电磁场，则这些射频标签可以接收到该查询指令，并按照值为0的查询指令，在同一时隙内发送应答信号至射频读写器，以供射频读写器20在接收到所有应答信号后，通过分辨应答信号的强度，选择信号强度最强的目标应答信号对应的目标射频标签进行读写操作。

具体的，射频读写器对多个同时获得能量的射频标签进行读写处理，可以理解为射频读写器对多个射频标签进行盘点，时隙计数参数q用于初始化一个盘点过程，并决定哪些射频标签参与本次盘点过程，盘点过程可以被定义为两次查询指令之间的时间，当一个射频标签接收到查询指令时，查询指令中包括的时隙计数参数q规定该射频标签应该在(0，2^q-1)的时隙计数范围内选出一个随机数，并将这个随机数置入自己的时隙计数器，选到0值的射频标签应转移到应答状态，并立即应答一个包括随机数RN16的应答信号至射频读写器；选到非0值的射频标签等待下一次查询指令。

在本发明实施例中，在时隙计数参数为0的情况下，时隙计数参数对应的时隙计数范围为(0，0)，因此，当多个射频标签同时接收到查询指令，会在同一个时隙计数范围(0，0)中，必定选取到0值，因而多个射频标签会全部进入应答状态，并同时应答包括随机数RN16的应答信号至射频读写器。

射频读写器可以对接收到的多个射频标签同时发送的多个应答信号的信号强度进行分析，确定在应答时刻中信号强度最强的目标应答信号对应的目标射频标签，并对目标射频标签之外的其他射频标签进行忽略，并进一步对目标射频标签进行读写操作，实现了每次精准确定一个目标射频标签进行读写操作的目的。

综上所述，本申请针对射频读写器接收到的应答信号，由于信号强度最强的目标应答信号对应的目标射频标签通常最靠近射频读写器，因此射频读写器可以通过包括时隙计数参数为0的查询指令，每次精准确定一个目标射频标签进行读写操作，大大降低了在多个射频标签同时获得能量的情况下，射频读写器出现串读串写的情况。使得对射频标签读写装置的内部设计不需要关注电磁场的辐射距离，因此不需要在射频标签读写装置中增加额外金属屏蔽壳，降低了射频标签读写装置的设计和硬件成本。

可选的，装置还包括：传输线组件，所述射频读写器与所述传输线组件连接；所述射频读写器用于，控制所述传输线组件，在所述预设范围产生强度达到所述预设阈值的电磁场。

在本申请实施例中，传输线组件40可以包括微带线组件、带状线组件、平行双线组件、共面波导组件中的任意一种。

平行双线组件：由两根平行的导电金属线构成，用于传送横电磁波的传输线。按结构又可分为对称型和同轴型两类。

带状线组件：带状线是由两块接地金属带与中间一块矩形截面导体带构成的传输线，由于带状线组件由一对或多对的双导体传输线组合而成，且双导体传输线彼此靠得很近，从而可以产生电磁耦合现象。

共面波导组件：用于配合导电材质的承载体，形成波导传输结构的硬件结构或装置。波导组件可以包括输入馈电和输出馈电，输入馈电和输出馈电可以设置在承载体表面的不同位置，输入馈电可以接收射频读写器提供的电能，并将电能基于导电材质的承载体传输至输出馈电，使得通过输入馈电、承载体、输出馈电之间的电能传输，在承载体附近形成非辐射性质的电磁场。

微带线组件：是一种由支在介质基片上的单一导体带构成的微波传输线，其作为一种导行电磁波的机构，可以在得到射频读写器的供电的情况下，在导体带四周产生稳定的非辐射电磁场。微带线组件的体积小、重量轻、使用频带宽、可靠性高、制造成本低，且微带线组件产生的电磁场中场强较为稳定，并且能够稳定控制电磁场的范围。

其中，传输线组件还可以为天线。

其中，微带线组件的形式结构更为简单，应用更加灵活。

参照图2，射频标签读写装置还包括：微带线组件40，所述射频读写器20与所述微带线组件40连接；

所述射频读写器20用于，控制所述微带线组件40，在所述预设范围产生强度达到所述预设阈值的电磁场。

其中，微带线组件40与射频读写器20的射频接口连接，微带线组件40在获得射频读写器20的射频接口供电后，微带线组件40可以在其结构边缘构成一个表面波传输的行波结构，表面波传输的行波结构从微带线组件40的结构边缘的表面产生，形成一个预设范围大小的近场电磁场，该近场的电磁场的形状类似一根细长“铁棍”，因此可以达到高精度电磁场约束的目的，其紧贴经过微带线组件40的结构边缘的载体30，使得经过微带线组件40的结构边缘的载体30的射频标签获得电磁场的能量，实现射频读写器20对其的读写操作。

可选的，预设范围的尺寸大于或等于射频标签的尺寸，且预设范围的尺寸小于或等于载体的尺寸。

在本申请实施例中，参照图6，其示出了本申请实施例提供的一种射频标签读写装置的俯视工作示意图，其中，微带线组件40的导体带401与载体30之间的间隔可以小于或等于预设距离值，且微带线组件40产生的电磁场强度需达到预设阈值，从而保证射频标签301能够从电磁场中获得能量。。可以理解，微带线组件40的导体带401与预设范围C内的载体之间的垂直距离小于或等于预设距离值。

其中，射频读写器20可以划分有工作区域202，生成电磁场的预设范围C的面积可以小于或等于工作区域202的面积，射频读写器20可以对工作区域202中位于预设范围C的射频标签301进行读写操作，在本申请实施例中，预设范围C的尺寸可以大于或等于射频标签301的尺寸，以便射频读写器20可以读取到至少一个载体30的射频标签301，另外，预设范围C的尺寸可以小于或等于载体30的尺寸，以避免射频读写器20同时读取到多个载体30的射频标签301，导致串读串写。另外，射频标签301中具有收发天线(图中未绘出)，收发天线可以获取到电磁场产生的感应电流，从而使得射频标签301获得能量，由于收发天线具有固定的收发范围，因此，需要在电磁场的强度达到一定阈值，且电磁场距离射频标签一定距离以内，射频标签301才能从电磁场中获得能量，因此，微带线组件40的导体带401与预设范围C内的载体之间的垂直距离可以小于或等于预设距离值，且微带线组件40产生的电磁场强度需达到预设阈值，从而保证射频标签301能够从电磁场中获得能量。

由于微带线组件产生的电磁场被约束在微带线附近的一个很小的范围，可以避免依次连接的多个载体的射频标签同时获得能量能进一步解决射频读写器串读串写的问题，使射频读写器更精准的对某个射频标签进行读写操作，还使得对射频标签读写装置的内部设计不需要关注电磁场的辐射距离，因此不需要在射频标签读写装置中增加额外金属屏蔽壳，降低了射频标签读写装置的设计和硬件成本。

可选的，参照图3，其示出了本申请实施例提供的一种射频读写器与微带线组件的装配结构图。其中，微带线组件40包括：基板403、导体带401、匹配负载402。

基板403包括：金属层4031和介质层4032，介质层4032设置在金属层4031表面、导体带401、射频读写器20、匹配负载402设置在介质层4032背离金属层4031的一面；导体带401的一端与射频读写器20的射频接口连接，导体带401的另一端与匹配负载402连接；射频读写器20用于，通过射频接口向导体带401供电，以使导体带401产生强度达到预设阈值的电磁场。

具体的，介质层4032的材料可以包括：耐热等级为FR-4的材质，聚碳酸酯(PC，Polycarbonate)，聚氯乙烯(PVC，Polyvinyl chloride)，苯乙烯树脂(ABS，AcrylonitrileButadiene Styrene)等多种材质，导体带401可以为金属材质，金属层4031可以作为接底层。另外，射频读写器20也可以集成设置在基板403上，以降低射频标签读写装置内部的安装空间。需要说明的是，射频读写器20也可以集成设置在介质层4032上，以降低射频标签读写装置内部的安装空间。

进一步的，参照图7，其示出了本申请实施例提供的一种射频标签读写装置的后视图，其中，为了便于看到射频标签读写装置的内部结构，图7中拆除了射频标签读写装置的后壳，导体带401的一端与射频读写器20的射频接口连接，导体带401的另一端与匹配负载402连接。进一步参照图4，其示出了本申请实施例提供的一种微带线组件的工作示意图，其中，实现表示电场，虚线表示磁场，微带线组件40在获得射频读写器20的射频接口供电后，导体带401的一端作为馈电输入，另一端作为馈电输出到匹配负载402，构成一个表面波传输的行波结构，表面波传输的行波结构从导体带401的表面产生，形成一个近场电磁场，因此其可以达到高精度电磁场约束的目的。

可选的，参照图8，其示出了本申请实施例提供的另一种微带线组件和射频读写器的装配示意图，微带线组件40还包括：射频电缆404，基板403包括：第一基板4033和第二基板4034，导体带401包括：第一导体带4011和第二导体带4012；第一导体带4011、射频读写器20设置在第一基板4033上，第二导体带4012和匹配负载403设置在第二基板4034上；第一导体带4011的一端与射频读写器20的射频接口连接，第一导体带4011的一端与射频电缆404的一端连接，射频电缆404的另一端与第二导体带4012的一端连接，第二导体带4012的另一端与匹配负载402连接；射频读写器20用于，通过射频接口向第一导体带4011供电，以使第二导体带4012产生强度达到预设阈值的电磁场。

在图8中，示出了另一种形式的微带线组件，其中，导体带401可以包括：第一导体带4011和第二导体带4012，且第一导体带4011和第二导体带4012之间通过柔性的射频电缆404连接，在微带线组件工作时，电磁场在第二导体带4012的表面产生，可以将第二导体带4012紧贴载体设置，使得经过第二导体带4012的载体可以获得电磁场的能量。另外由于柔性的射频电缆404可弯曲或弯折，因此可以将图8示出的微带线组件弯折为图9所示的状态，从而方便进行对射频标签读写装置中与微带线组件相邻的零部件的安装设计。

可选的，参照图2，射频标签读写装置还包括：通信装置201；射频读写器20具体用于，在接收到载体的射频标签发送的预设通信信息的情况下，通过通信装置201，从服务端50获取针对载体的第一标签信息，以及，将第一标签信息写入载体的射频标签。

在本申请实施例中，参照图6，在待打印载体B的射频标签的收发天线，进入微带线组件40生成的电磁场感应范围内时，待打印载体B的射频标签会通过收发天线获得电磁场的能量，并通过收发天线将预设通信信息发送至射频读写器20，由于此时还未将标签信息写入待打印载体B的射频标签，因此，预设通信信息中的内容用于表示当前射频标签为空。

射频读写器20在接收到待打印载体B的射频标签发送的预设通信信息的情况下，可以确定待打印载体B当前处于预设范围C内。之后，射频读写器20可以通过通信装置201，从服务端50获取针对待打印载体B的第一标签信息；将第一标签信息写入待打印载体B的射频标签，第一标签信息可以为待打印载体B所需的信息，如，在载体为快递面单时，第一标签信息可以包括快递包裹的商品种类、价格、发货地、目的地等信息。

可选的，参照图6，射频读写器20还用于，接收待打印载体B的射频标签发送的第二标签信息，第二标签信息为所述射频标签在获取到所述第一标签信息之后发送的信息；在第一标签信息与第二标签信息匹配的情况下，将待打印载体B移出预设范围C；在第一标签信息与第二标签信息不匹配的情况下，重新将第一标签信息写入待打印载体B的射频标签，直至第一标签信息与第二标签信息匹配。

在本申请实施例中，为了保证写入标签信息的精确性，降低漏写错写的几率，需要对标签信息的写入操作进行结果校验。具体的，射频读写器20在完成第一标签信息的写入后，还可以将第一标签信息存储在射频读写器20的本地，待打印载体B的射频标签在获取到第一标签信息之后，可以将自身存储器中的所有信息封装为第二标签信息并发送给射频读写器20，射频读写器20对第一标签信息和第二标签信息进行匹配校验，当第一标签信息和第二标签信息完全正则匹配时，可以认为当前针对待打印载体B的写入操作完成，可以将待打印载体B移出预设范围C，准备进行下一个载体的写入。

在实际应用中，若第二标签信息为空或不完整，则第一标签信息和第二标签信息不匹配，射频读写器20可以认为未将第一标签信息写入待打印载体B，射频标签读写装置可以将待打印载体B继续保持在预设范围C，射频读写器20重复进行将第一标签信息写入待打印载体B的操作，直至第一标签信息和第二标签信息匹配时停止。另外，若第二标签信息完整且不为空，但第一标签信息和第二标签信息还是不匹配，则认为射频读写器20将第一标签信息写入了除待打印载体B之外的其他载体，或接收到了其他载体发送的第二标签信息，此时可以确定射频读写器20发生了串读串写故障，可以派维修人员前来排除障碍。

可选的，在将第一标签信息写入载体的射频标签中之前，对第一标签信息进行加密处理，并生成第一电子产品代码；将第一电子产品代码添加至第一标签信息；在接收到载体的射频标签发送的第二标签信息之后，获取第二标签信息的第二电子产品代码；其中，第二标签信息为射频标签在获取到第一标签信息之后发送的信息。

在第一电子产品代码和第二电子产品代码匹配的情况下，将载体移出预设范围。

在第一电子产品代码和第二电子产品代码不匹配的情况下，重新将第一标签信息写入载体的射频标签，直至第一电子产品代码和第二电子产品代码匹配。

在本申请实施例中，由于射频标签在获得电磁场提供的能量后发送的第二标签信息，还可能会被射频标签读写装置附近的其他射频读写设备读取到，因此，为了保证数据的隐私安全性，射频读写器20在将第一标签信息写入载体的射频标签中之前，还可以对第一标签信息进行加密处理，并生成该加密操作对应的第一电子产品代码(EPC，ElectronicProduct Code)，将该第一电子产品代码存储在射频读写器20的本地，或通过通信装置，将第一电子产品代码存储在服务端。

在射频读写器20接收到第二标签信息之后，提取第二标签信息中的第二电子产品代码，以将第一电子产品代码和第二电子产品代码进行匹配，二者匹配，则认为第一标签信息与第二标签信息匹配，确定写入操作完成；二者不匹配，则认为第一标签信息与第二标签信息不匹配，确定写入操作失败。

具体的，对第一标签信息进行的加密处理可以有多种，如，内置密钥加密、数据加密标准(DES，Data Encryption Standard)加密等。加密生成的第一电子产品代码的载体是RFID电子标签。EPC是国际条码组织推出的新一代产品编码体系，原来的产品条码仅是对产品分类的编码，EPC码是对每个单品都赋予一个全球唯一编码，EPC编码96位(二进制)方式的编码体系。96位的EPC码，可以为2.68亿公司赋码，每个公司可以有1600万产品分类，每类产品有680亿的独立产品编码，形象的说EPC码可以为地球上的每一粒大米赋一个唯一的编码。

可选的，参照图2，射频标签读写装置还包括：转轴101和转轴控制器(图中未绘出)，转轴控制器和射频读写器20之间通信连接，转轴控制器用于控制转轴101旋转；转轴101用于承载绕设在转轴101上的多个载体30，多个载体30依次连接，依次连接的多个载体30的一端固定设置在转轴101上，,依次连接的多个载体30的另一端脱离转轴101，并朝向面对预设范围的方向延伸；射频读写器具体用于，通过转轴控制器控制转轴101工作，以将多个载体30依次移入或移出预设范围。

具体的，在接收到预设通信信息的情况下，射频读写器20用于，通过转轴控制器控制转轴101停止旋转；在射频读写器20的本地的第一电子产品代码和第二电子产品代码匹配的情况下，射频读写器20用于，通过转轴控制器控制转轴101旋转，使得转轴101带动载体移出预设范围。

具体的，依次连接的多个载体30的一端固定设置在箱体10的转轴101上，且依次连接的多个载体30绕设在转轴101上，依次连接的多个载体30的另一端向设置在箱体10上的出纸口102延伸。将载体30缠绕设置在转轴101上并置于箱体10内，可以有效降低载体30在箱体10内的占用空间大小，且随着转轴101的转动，可以将载体30从出纸口102送出，或将脱离转轴101的载体30收回转轴101。

在射频读写器20接收到预设通信信息的情况下，射频读写器20可以通过转轴控制器控制转轴101停止旋转，此时载体停止于预设范围准备进行写入操作；在射频读写器20的本地的第一电子产品代码和第二电子产品代码匹配的情况下，射频读写器20可以通过转轴控制器控制转轴101旋转，使得转轴101带动载体移出预设范围，直至最后将载体从射频标签读写装置的出纸口102移出。在射频读写器20的本地的第一电子产品代码和第二电子产品代码不匹配的情况下，射频读写器20认为写入操作失败，射频读写器20可以通过转轴控制器控制转轴101保持停止旋转，载体处于预设范围进行重复写入操作。

可选的，参照图5，其示出了本申请实施例提供的另一种射频标签读写装置的架构图，其中，射频标签读写装置还包括：打印组件60；打印组件60面向载体30的表面设置；打印组件60用于，从服务端50获取针对载体30的打印信息，并将打印信息打印在载体30的表面。

打印组件60可以与通信装置201建立通信连接，通信装置201可以将从服务端50获取针对载体30的打印信息，并将打印信息转发给打印组件60，由打印组件60将打印信息打印在载体30的表面。例如，一个快递面单载体在经过射频读写器20和微带线组件40时，其包括的射频标签被写入了第一标签信息，之后在快递面单载体在经过打印组件60时，打印组件60可以将全部或部分第一标签信息打印在快递面单载体的表面，完成快递面单载体的打印。

打印组件60可以为热敏射频标签读写装置，热敏打印技术是通过将打印头平压在热敏标签上，通过打印头上的发热体直接给向外传输的热敏载体表面加热，使得涂在热敏标签表面的化学涂层受热变黑，形成打印的字迹，热敏打印具有速度快、噪音低，打印清晰，使用方便的优点，能够打印宽度4英寸及以上的载体。

需要说明的是，打印组件60可以与射频读写器20和微带线组件40的位置重叠，另外，打印组件60也可以位于射频读写器20和微带线组件40的前面或后面，本申请实施例对此不做限定。

可选的，射频读写器具体用于，基于预设空中接口协议中的块写入指令，对射频标签进行读写操作。由于简化了指令集，射频读写器可以不用复杂的功能，能够用简单的电路实现，便于降低成本。

在本申请实施例中，射频读写器的空中接口协议可以基于ISO18000-6C空中接口协议，目前的ISO18000-6C协议包含三个主要指令集：选择指令集、盘存指令集、存取指令集。并且定义了射频读写器的频率范围和跳频规则。具体的，本申请实施例极大简化了该协议。其中，选择指令可以由原先选择一个特定的标签群的指令，修改为仅选择一个特定的标签的指令。即在所述预设范围内出现多个射频标签的情况下，根据预设空中接口协议中的选择指令，从多个射频标签中选择信号最强的射频标签进行读写操作。

可选的，射频读写器以定频的方式工作。由于射频读写器只用工作在一个频段，射频读写器可以不用跳频，能够用简单的电路实现，便于降低成本。

本申请实施例中，可以将存取指令集修改为仅包括块写入指令，删去其他不需要的功能对应的指令。并将原有的调频工作模式，修改为定频工作模式，降低射频读写器的成本。

由于简化了空中接口协议，从而弱化了射频前端部分的接收灵敏度，因此，本申请实施例可以引入如图10的低成本的射频读写器。

可选的，参照图10，其示出了本申请实施例提供的一种射频读写器的结构框图，射频读写器20包括：晶振203、微处理器204、锁相环205、调制电路206、载波抵消电路207、功率放大器208、检波电路209、前向耦合电路211和反向耦合电路212；晶振203、微处理器204、锁相环205、调制电路206、功率放大器208、前向耦合电路211、反向耦合电路212依次连接；微处理器204还分别与调制电路206、功率放大器208连接；前向耦合电路211、反向耦合电路212分别与检波电路209连接，检波电路209与载波抵消电路207连接，载波抵消电路207与锁相环205连接。

其中，所述微处理器、锁相环、调制电路、功率放大器、前向耦合电路、反向耦合电路形成、以及所述微带线组件形成射频发射通路；所述微处理器、锁相环、载波抵消电路、检波电路、前向耦合电路、反向耦合电路以及所述微带线组件形成射频接收通路。

其中，微处理器204在所述晶振203作用下，控制锁相环205和调制电路206产生第一调制载波，以及控制功率放大器208的将所述第一调制载波放大后输出；其中，放大后的第一调制载波经由所述前向耦合电路211和反向耦合电路212输出至所述微带线组件，该微带线组件将该第一调制载波辐射到上述预设范围的空间中。

其中放大后的第一调制载波在经过所述前向耦合电路211时，所述前向耦合电路还将预设功率的第一调制载波输出至所述检波电路209。

其中，在预设范围的空间中，存在载体的射频标签的情况下，该射频标签接收到该第一调制载波后发出第二调制载波。所述微带线组件则可以接收到该第二调制载波。该第二调制载波经由反向耦合器212输出至检波电路209。

在实际应用中微带线组件将第一调制载波辐射出去时，微带线组件会反射回第一调制载波，该反射回的第一调制载波经由反向耦合器212输送至检波电路209。

该检波电路209将前向耦合电路211输入的第一调制载波，反向耦合器212输入的第一调制载波以及第二调制载波进行合并，然后将合并后的载波输出至载波抵消电路207，载波抵消电路209对合并后的载波进行抵消处理，获得第二调制载波，然后将第二调制载波经由锁相环205输出至微处理器204。微处理器204对第二调制载波进行处理获得射频标签的信息。

可以理解，微处理器204用于，在所述晶振203作用下，控制锁相环205和调制电路206产生第一调制载波，以及控制功率放大器208的将所述第一调制载波放大后输出；

锁相环205，用于基于微处理器204的控制，产生目标频率的载波，以及将载波抵消电路输入的第二载波进行处理后输出给微处理器204。其中，目标频率由微处理器根据其需要发送的信息确定。

调制电路206用于，基于微处理器204的控制，将锁相环205输入的目标频率的载波，调制为第一调制载波，并输出至功率放大器208。

功率放大器208用于，基于微处理器204的控制，将该第一调制载波的功率进行放大，并输出至前向耦合器211。

前向耦合器211用于，将从功率放大器208收到的第一调制载波输出至反向耦合器212，以及耦合一个预设功率的第一调制载波输出至检波电路209。

反向耦合器212用于，将从前向耦合器211收到的第一调制载波输出至微带线组件，以及将微带线组件反射的第一调制载波输出至检波电路209，以及将微带线组件发送的第二调制载波输出至检波电路209。

检波电路209，用于将前向耦合电路211输入的第一调制载波、反向耦合电路输入的第一调制载波和第二调制载波进行合并，并将合并后的载波输出至载波抵消电路207。

其中，检波电路对各载波的合并过程，为对接收到的调制载波进行解调处理。

载波抵消电路208，用于将从检波电路209收到的载波中，提取第二调制载波。

可以理解，上述第一调制载波为射频读写器主动发送的信号，可以理解为主载波信号，射频标签发出的信号可以理解为副载波信号。该载波抵消电路208实现调制载波和反向功率信号的抵消处理，得到副载波信号。

需要说明的是，射频读写器读标签过程包括：微处理器在晶振产生的基础信号的作用下，控制锁相环发出目标频率的载波信号，并且控制调制电路产生振幅键控调制(Askmodulation)载波，经过功率放大器的进一步放大后，通过微带线组件输出至预设范围的空间中给射频标签供电，射频标签发出的副载波调制信号被射频读写器接收。

调制载波在经过功率放大器的进一步放大后，一部分由前向耦合电路泄漏到检波电路。将这一部分泄露到检波电路的载波、经过微带线组件发出再反射回后向耦合电路的载波、接收到的副载波信号由检波电路进行合并，之后合并信号经过载波抵消电路后，只剩下射频标签的副载波信号，射频标签的副载波信号再经由锁相环进入微处理器，从而完成读取射频标签的过程。

射频读写器写标签过程包括：微处理器控制锁相环发出目标频率的载波信号，并且控制调制电路产生ASK调制载波，经过功率放大器的进一步放大后，经由前向耦合电路、反向耦合电路，通过微带线组件发送至空间中给射频标签供电，射频标签供电后解调接收到的ASK调制载波，完成射频标签写入。

上述射频读写器避在先技术的射频读写器，避免采用高成本的射频读写器芯片进行构建的方式，在发射载波的过程中用到了低成本的锁相环和调制电路替代，在接收载波的过程中，避免使用与射频读写器芯片配合的高成本的巴伦读写器，而利用了低成本的检波电路和载波抵消电路接收载波，从整体而言，大大降低了射频读写器的成本。

可选的，参照图1，其中，服务端50可以为结账服务器，在自助结账场景下，所述射频读写器20用于，在读取到所述目标射频标签的标签信息后，将所述目标射频标签的标签信息发送至结账服务器。所述结账服务器根据所述第三标签信息进行结账操作。

在本申请实施例中，射频标签读写装置还可以应用于自助结账场景，自助结账场景具体是指，在商场、购物中心等地点，设置一台或多台射频标签读写装置以实现无人自助结账，商品表面可以贴附有射频标签，射频标签中存储有该商品的详细信息，顾客在挑选了商品之后，可以将商品拿到射频标签读写装置处进行一一读写结账操作，射频标签读写装置的射频读写器20在读写到每个商品的射频标签中的标签信息后，可以将标签信息发送至结账服务器，结账服务器会根据该标签信息，完成对该商品的结账操作，完成结账操作后，顾客可以将商品带离。

其中，结账服务器对该商品的结账操作具体可以包括，结账服务器在确认商品的标签信息无误后，将结账页面发送至结账装置，结账装置将该结账页面的显示屏，显示屏显示该结账页面。具体的，该页面中可以包括基于结账链接生成的条形编码，以供顾客扫码结账，其中该条形编码可以为条形码或者二维码。或者，该页面用于提示顾客刷卡结账等。在用户使用终端设备扫描条形编码进行支付后，结账服务器确认完成结账，或者在用户使用银行卡或***刷卡支付后，结账服务器确认完成结账。

具体的，在自助结账场景中，在存在将多个商品时，顾客存在将多个商品一一经过射频读写器进行读取的操作，且多个商品的射频标签可能处于电磁场范围内，且距离射频读写器较近，因此为了避免射频读写器在读取当前射频标签时，串读到其他相邻的射频标签，射频读写器可以通过包括时隙计数参数为0的查询指令，控制接收到该查询指令的各个射频标签同时发出应答信号给射频读写器，在该种情况下，从接收到各个应答信号中选择信号最强的射频标签进行读写，从而射频读写器可以每次精准确定一个目标射频标签进行读写操作，大大降低了在多个射频标签同时获得能量的情况下，射频读写器出现串读的情况，且目标射频标签对应的商品距离射频读写器最近，可以将其准确确定为射频读写器当前进行读取操作的射频标签。

另外，在自助结账场景中，本申请还可以利用传输线组件在工作状态下可以产生一个场强稳定，且电磁场范围相对固定的表面波传输的行波结构的特性，实现了在射频标签读写装置中对电磁场范围进行约束的目的，本申请通过约束电磁场的范围，可以使得同时仅有一个商品的射频标签获得电磁场的能量，使得射频读写器可以实现一次处理一个商品。由于传输线组件产生的电磁场被约束在传输线附近的一个很小的范围，可以避免射频读写器附近的其他射频标签同时获得能量，解决了在结账时射频读写器出现串读的问题。

综上所述，本申请实施例的射频读写器可以通过包括时隙计数参数为0的查询指令，控制接收到该查询指令的各个射频标签同时发出应答信号给射频读写器，在该种情况下，从接收到各个应答信号中选择信号最强的射频标签进行读写，从而射频读写器可以每次精准确定一个目标射频标签进行读写操作，大大降低了在多个射频标签同时获得能量的情况下，射频读写器出现串读串写的情况，使得对射频标签读写装置的内部设计不需要关注电磁场的辐射距离，因此不需要在射频标签读写装置中增加额外金属屏蔽壳，降低了射频标签读写装置的设计和硬件成本。

在本申请提供的另外一种实施例中，参照图2，射频标签读写装置包括：箱体10，射频读写器20，和传输线组件40，射频读写器20和传输线组件40设置在箱体10内；射频读写器20与传输线组件40连接；射频读写器20用于，控制传输线组件40，在预设范围产生强度达到预设阈值的电磁场；电磁场用于为处于预设范围的射频标签301提供能量；射频读写器20还用于，在含有射频标签301的标签纸30处于预设范围内的情况下，对射频标签301进行读写操作。

可选的，装置还包括：传输线组件，所述射频读写器与所述传输线组件连接；所述射频读写器用于，控制所述传输线组件，在所述预设范围产生强度达到所述预设阈值的电磁场。

在本申请实施例中，传输线组件40可以包括微带线组件、带状线组件、平行双线组件、共面波导组件中的任意一种。

平行双线组件：由两根平行的导电金属线构成，用于传送横电磁波的传输线。按结构又可分为对称型和同轴型两类。

带状线组件：带状线是由两块接地金属带与中间一块矩形截面导体带构成的传输线，由于带状线组件由一对或多对的双导体传输线组合而成，且双导体传输线彼此靠得很近，从而可以产生电磁耦合现象。

共面波导组件：用于配合导电材质的承载体，形成波导传输结构的硬件结构或装置。波导组件可以包括输入馈电和输出馈电，输入馈电和输出馈电可以设置在承载体表面的不同位置，输入馈电可以接收射频读写器提供的电能，并将电能基于导电材质的承载体传输至输出馈电，使得通过输入馈电、承载体、输出馈电之间的电能传输，在承载体附近形成非辐射性质的电磁场。

微带线组件：是一种由支在介质基片上的单一导体带构成的微波传输线，其作为一种导行电磁波的机构，可以在得到射频读写器的供电的情况下，在导体带四周产生稳定的非辐射电磁场。微带线组件的体积小、重量轻、使用频带宽、可靠性高、制造成本低，且微带线组件产生的电磁场中场强较为稳定，并且能够稳定控制电磁场的范围。

其中，微带线组件的形式结构更为简单，应用更加灵活。

其中，微带线组件40与射频读写器20的射频接口连接，微带线组件40在获得射频读写器20的射频接口供电后，微带线组件40可以在其结构边缘构成一个表面波传输的行波结构，表面波传输的行波结构从微带线组件40的结构边缘的表面产生，形成一个预设范围大小的近场电磁场，该近场的电磁场的形状类似一根细长“铁棍”，因此可以达到高精度电磁场约束的目的，其紧贴经过微带线组件40的结构边缘的载体30，使得经过微带线组件40的结构边缘的载体30的射频标签获得电磁场的能量，实现射频读写器20对其的读写操作。

由于微带线组件产生的电磁场被约束在传输线附近的一个很小的范围，由于微带线的辐射范围很小，在射频标签排序进入的情况下，可以实现每次只用进入一个射频标签，从而可以实现只对一个射频标签进行读写，可以避免依次连接的多个载体的射频标签同时获得能量，解决了射频读写器串读串写的问题，还使得对射频标签读写装置的内部设计不需要关注电磁场的辐射距离，因此不需要在射频标签读写装置中增加额外金属屏蔽壳，降低了射频标签读写装置的设计和硬件成本。

可选的，预设范围的尺寸大于或等于射频标签的尺寸，且预设范围的尺寸小于或等于载体的尺寸。

在本申请实施例中，参照图6，其示出了本申请实施例提供的一种射频标签读写装置的俯视工作示意图，其中，微带线组件40的导体带401与载体30之间的间隔可以小于或等于预设距离值，且微带线组件40产生的电磁场强度需达到预设阈值，从而保证射频标签301能够从电磁场中获得能量。比如，微带线组件40的导体带401与预设范围C内的载体之间的垂直距离小于或等于预设距离值。

本申请可以利用微带线组件在工作状态下可以产生一个场强稳定，且电磁场范围相对固定的表面波传输的行波结构的特性，实现了在射频标签读写装置中对电磁场范围进行约束的目的，本申请通过约束电磁场的范围，可以使得同时仅有一个载体的射频标签获得电磁场的能量，使得射频读写器可以实现一次处理一个载体。由于微带线组件产生的电磁场被约束在传输线附近的一个很小的范围，可以避免依次连接的多个载体的射频标签同时获得能量，能进一步解决射频读写器串读串写的问题，使射频读写器更精准的对某个射频标签进行读写操作，还使得对射频标签读写装置的内部设计不需要关注电磁场的辐射距离，因此不需要在射频标签读写装置中增加额外金属屏蔽壳，降低了射频标签读写装置的设计和硬件成本。

可选的，参照图3，微带线组件包括：基板403、导体带401、匹配负载402。基板403包括：金属层4031和介质层4032，介质层4032设置在金属层4031表面、导体带401、射频读写器20、匹配负载402设置在介质层4032背离金属层4031的一面；导体带401的一端与射频读写器20的射频接口连接，导体带401的另一端与匹配负载402连接；射频读写器20用于，通过射频接口向导体带401供电，以使导体带401产生强度达到预设阈值的电磁场。具体的，可以参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

可选的，参照图8，其示出了本申请实施例提供的另一种微带线组件和射频读写器的装配示意图，微带线组件40还包括：射频电缆404，基板403包括：第一基板4033和第二基板4034，导体带401包括：第一导体带4011和第二导体带4012；第一导体带4011、射频读写器20设置在第一基板4033上，第二导体带4012和匹配负载403设置在第二基板4034上；第一导体带4011的一端与射频读写器20的射频接口连接，第一导体带4011的一端与射频电缆404的一端连接，射频电缆404的另一端与第二导体带4012的一端连接，第二导体带4012的另一端与匹配负载402连接；射频读写器20用于，通过射频接口向第一导体带4011供电，以使第二导体带4012产生强度达到预设阈值的电磁场。具体的，可以参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

可选的，参照图2，射频标签读写装置还包括：通信装置201；射频读写器20具体用于，在接收到载体的射频标签发送的预设通信信息的情况下，通过通信装置201，从服务端50获取针对载体的第一标签信息，以及，将第一标签信息写入载体的射频标签。具体的，可以参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

可选的，参照图6，射频读写器20还用于，接收待打印载体B的射频标签发送的第二标签信息，第二标签信息为所述射频标签在获取到所述第一标签信息之后发送的信息；在第一标签信息与第二标签信息匹配的情况下，将待打印载体B移出预设范围C；在第一标签信息与第二标签信息不匹配的情况下，重新将第一标签信息写入待打印载体B的射频标签，直至第一标签信息与第二标签信息匹配。具体的，可以参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

可选的，在将第一标签信息写入载体的射频标签中之前，对第一标签信息进行加密处理，并生成第一电子产品代码；将第一电子产品代码添加至第一标签信息；在接收到载体的射频标签发送的第二标签信息之后，获取第二标签信息的第二电子产品代码；其中，第二标签信息为射频标签在获取到第一标签信息之后发送的信息。

在第一电子产品代码和第二电子产品代码匹配的情况下，将载体移出预设范围。

在第一电子产品代码和第二电子产品代码不匹配的情况下，重新将第一标签信息写入载体的射频标签，直至第一电子产品代码和第二电子产品代码匹配。具体的，可以参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

可选的，参照图2，射频标签读写装置还包括：转轴101和转轴控制器(图中未绘出)，转轴控制器和射频读写器20之间通信连接，转轴控制器用于控制转轴101旋转；转轴101用于承载绕设在转轴101上的多个载体30，多个载体30依次连接，依次连接的多个载体30的一端固定设置在转轴101上，,依次连接的多个载体30的另一端脱离转轴101，并朝向面对预设范围的方向延伸；射频读写器具体用于，通过转轴控制器控制转轴101工作，以将多个载体30依次移入或移出预设范围。具体的，可以参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

可选的，参照图5，射频标签读写装置还包括：打印组件60；打印组件60面向载体30的表面设置；打印组件60用于，从服务端50获取针对载体30的打印信息，并将打印信息打印在载体30的表面。具体的，可以参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

可选的，射频读写器具体用于，基于预设空中接口协议中的块写入指令，对射频标签进行读写操作。由于简化了指令集，射频读写器可以不用复杂的功能，能够用简单的电路实现，便于降低成本。具体的，可以参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

可选的，射频读写器以定频的方式工作。由于射频读写器只用工作在一个频段，射频读写器可以不用跳频，能够用简单的电路实现，便于降低成本。具体的，可以参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

可选的，参照图10，其示出了本申请实施例提供的一种射频读写器的结构框图，射频读写器20包括：晶振203、微处理器204、锁相环205、调制电路206、载波抵消电路207、功率放大器208、检波电路209、前向耦合电路211和反向耦合电路212；晶振203、微处理器204、锁相环205、调制电路206、功率放大器208、前向耦合电路211、反向耦合电路212依次连接；微处理器204还分别与调制电路206、功率放大器208连接；前向耦合电路211、反向耦合电路212分别与检波电路209连接，检波电路209与载波抵消电路207连接，载波抵消电路207与锁相环205连接。其中，所述微处理器、锁相环、调制电路、功率放大器、前向耦合电路、反向耦合电路形成、以及所述微带线组件形成射频发射通路；所述微处理器、锁相环、载波抵消电路、检波电路、前向耦合电路、反向耦合电路以及所述微带线组件形成射频接收通路。具体的，可以参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

可选的，射频读写器20用于，发出包括时隙计数参数为0的查询指令，以及在接收到至少两个射频标签301在同一时隙内发送的应答信号的情况下，选择信号强度最强的目标应答信号对应的目标射频标签进行读写操作；其中，为0的时隙计数参数用于控制接收到查询指令的至少两个射频标签301在接收到查询指令后，在同一时隙内发送应答信号。具体的，可以参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

可选的，射频读写器具体用于：根据预设空中接口协议，发出包括时隙计数参数为0的查询指令；在接收到至少两个射频标签在同一时隙内发送的包含随机数的应答信号的情况下，确定至少两个所述应答信号中信号强度最强的目标应答信号；根据所述目标应答信号中的目标随机数，发出包括所述目标随机数的确认指令；所述确认指令用于控制所述目标随机数对应的目标射频标签进入工作状态；对所述目标射频标签进行读操作或写操作。具体的，可以参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

本申请实施例的射频读写器可以通过包括时隙计数参数为0的查询指令，控制接收到该查询指令的各个射频标签同时发出应答信号给射频读写器，在该种情况下，即使接收到多个射频标签发送的应答信号，也能从接收到各个应答信号中选择信号最强的射频标签进行读写，从而射频读写器可以每次精准确定一个目标射频标签进行读写操作，大大降低了在多个射频标签同时获得能量的情况下，射频读写器出现串读串写的情况，使得对射频标签读写装置的内部设计不需要关注电磁场的辐射距离，因此不需要在射频标签读写装置中增加额外金属屏蔽壳，降低了射频标签读写装置的设计和硬件成本。可选的，所述射频读写器用于，在读取到所述目标射频标签的标签信息后，将所述目标射频标签的标签信息发送至结账服务器。

在本申请实施例中，射频标签读写装置还可以应用于自助结账场景，自助结账场景具体是指，在商场、购物中心等地点，设置一台或多台射频标签读写装置以实现无人自助结账，商品表面可以贴附有射频标签，射频标签中存储有该商品的详细信息，顾客在挑选了商品之后，可以将商品拿到射频标签读写装置处进行一一读写结账操作，射频标签读写装置的射频读写器20在读写到每个商品的射频标签中的标签信息后，可以将标签信息发送至结账服务器，结账服务器会根据该标签信息，完成对该商品的结账操作，完成结账操作后，顾客可以将商品带离。

其中，结账服务器对该商品的结账操作具体可以包括，结账服务器在确认商品的标签信息无误后，将结账链接发送至射频读写器附近的显示屏，显示屏可以根据结账链接生成二维码进行显示，以供顾客扫码结账。或提示顾客刷卡结账等。

具体的，在自助结账场景中，在存在将多个商品时，顾客存在将多个商品一一经过射频读写器进行读取的操作，且多个商品的射频标签可能处于电磁场范围内，且距离射频读写器较近，因此为了避免射频读写器在读取当前射频标签时，串读到其他相邻的射频标签，射频读写器可以通过包括时隙计数参数为0的查询指令，控制接收到该查询指令的各个射频标签同时发出应答信号给射频读写器，在该种情况下，从接收到各个应答信号中选择信号最强的射频标签进行读写，从而射频读写器可以每次精准确定一个目标射频标签进行读写操作，大大降低了在多个射频标签同时获得能量的情况下，射频读写器出现串读的情况，且目标射频标签对应的商品距离射频读写器最近，可以将其准确确定为射频读写器当前进行读取操作的射频标签。

另外，在自助结账场景中，本申请还可以利用传输线组件在工作状态下可以产生一个场强稳定，且电磁场范围相对固定的表面波传输的行波结构的特性，实现了在射频标签读写装置中对电磁场范围进行约束的目的，本申请通过约束电磁场的范围，可以使得同时仅有一个商品的射频标签获得电磁场的能量，使得射频读写器可以实现一次处理一个商品。由于传输线组件产生的电磁场被约束在传输线附近的一个很小的范围，可以避免射频读写器附近的其他射频标签同时获得能量，解决了在结账时射频读写器出现串读的问题。

本申请可以利用传输线组件在工作状态下可以产生一个场强稳定，且电磁场范围相对固定的表面波传输的行波结构的特性，实现了在射频标签读写装置中对电磁场范围进行约束的目的，本申请通过约束电磁场的范围，可以使得同时仅有一个载体的射频标签获得电磁场的能量，使得射频读写器可以实现一次处理一个载体。由于传输线组件产生的电磁场被约束在传输线附近的一个很小的范围，可以避免依次连接的多个载体的射频标签同时获得能量，解决了射频读写器串读串写的问题，还使得对射频标签读写装置的内部设计不需要关注电磁场的辐射距离，因此不需要在射频标签读写装置中增加额外金属屏蔽壳，降低了射频标签读写装置的设计和硬件成本。

参照图2，标签打印机具体可以包括：箱体10、射频读写器20、标签能量提供模块40和标签移动组件；标签移动组件可以为图5中的转轴101和转轴控制器(图中未绘出)，射频读写器20、标签移动组件和标签能量提供模块40设置在箱体10内；射频读写器20与标签能量提供模块40连接；射频读写器20用于，控制标签能量提供模块40，产生强度达到预设阈值的电磁场；电磁场用于为处于预设范围的射频标签301提供能量；射频读写器20还用于，发出包括时隙计数参数为0的查询指令，以及在接收到至少两个射频标签301在同一时隙内发送的应答信号的情况下，选择信号强度最强的目标应答信号对应的目标射频标签进行读写操作；标签移动组件用于，将多个射频标签对应的多个载体依次移入或移出预设范围；其中，为0的时隙计数参数用于控制接收到查询指令的至少两个射频标签301在接收到查询指令后，在同一时隙内发送应答信号。

在本申请实施例的一种实现情况下，在时隙计数参数为0的情况下，时隙计数参数对应的时隙计数范围为(0，0)，因此，当多个射频标签同时接收到查询指令，会在同一个时隙计数范围(0，0)中，必定选取到0值，因而多个射频标签会全部进入应答状态，并同时应答包括随机数RN16的应答信号至射频读写器。

射频读写器可以对接收到的多个射频标签同时发送的多个应答信号的信号强度进行分析，确定在应答时刻中信号强度最强的目标应答信号对应的目标射频标签，并对目标射频标签之外的其他射频标签进行忽略，并进一步对目标射频标签进行读写操作，实现了每次精准确定一个目标射频标签进行读写操作的目的。

可选的，标签能量提供模块40为传输线组件，所述射频读写器20与所述传输线组件连接；所述射频读写器20用于，控制所述传输线组件，在预设范围产生强度达到所述预设阈值的电磁场。

在本申请实施例的另一种实现情况下，标签打印机可以利用传输线组件在工作状态下可以产生一个场强稳定，且电磁场范围相对固定的表面波传输的行波结构的特性，实现了在打印机中对电磁场范围进行约束的目的，通过约束电磁场的范围，可以使得同时仅有一个载体的射频标签获得电磁场的能量，使得射频读写器可以实现一次处理一个载体。

综上所述，本申请针对射频读写器接收到的应答信号，由于信号强度最强的目标应答信号对应的目标射频标签通常最靠近射频读写器，因此射频读写器可以通过包括时隙计数参数为0的查询指令，每次精准确定一个目标射频标签进行读写操作，大大降低了在多个射频标签同时获得能量的情况下，射频读写器出现串读串写的情况。使得对射频标签读写装置的内部设计不需要关注电磁场的辐射距离，因此不需要在射频标签读写装置中增加额外金属屏蔽壳，降低了射频标签读写装置的设计和硬件成本。另外，本申请利用传输线组件在工作状态下可以产生一个场强稳定，且电磁场范围相对固定的表面波传输的行波结构的特性，实现了在打印机中对电磁场范围进行约束的目的，本申请通过约束电磁场的范围，可以使得同时仅有一个载体的射频标签获得电磁场的能量，使得射频读写器可以实现一次处理一个载体。由于传输线组件产生的电磁场被约束在传输线附近的一个很小的范围，可以避免依次连接的多个载体的射频标签同时获得能量，解决了射频读写器串读串写的问题，还使得对打印机的内部设计不需要关注电磁场的辐射距离，因此不需要在打印机中增加额外金属屏蔽壳，降低了打印机的设计和硬件成本。

参照图5，电子面单打印机具体可以包括：箱体10、射频读写器20、标签能量提供模块40、标签移动组件和打印组件60；标签移动组件可以为图5中的转轴101和转轴控制器，箱体10、射频读写器20、标签能量提供模块40、标签移动组件和打印组件60设置在箱体内；射频读写器20与标签能量提供模块40连接；射频读写器20用于，控制标签能量提供模块40，产生强度达到预设阈值的电磁场；电磁场用于为处于预设范围的射频标签提供能量；射频读写器20还用于，发出包括时隙计数参数为0的查询指令，以及在接收到至少两个射频标签301在同一时隙内发送的应答信号的情况下，选择信号强度最强的目标应答信号对应的目标射频标签进行读写操作；标签移动组件用于，将多个射频标签301对应的多个载体30依次移入或移出预设范围；打印组件60面向载体的表面设置；打印组件60用于，获取针对载体30的打印信息，并将打印信息打印在载体30的表面；其中，为0的时隙计数参数用于控制接收到查询指令的至少两个射频标签301在接收到查询指令后，在同一时隙内发送应答信号。

具体的，打印组件60可以与通信装置201建立通信连接，通信装置201可以将从服务端50获取针对载体30的打印信息，并将打印信息转发给打印组件60，由打印组件60将打印信息打印在载体30的表面。例如，一个快递面单载体在经过射频读写器20和传输线组件40时，其包括的射频标签被写入了第一标签信息，之后在快递面单载体在经过打印组件60时，打印组件60可以将全部或部分第一标签信息打印在快递面单载体的表面，完成快递面单载体的打印。

在本申请实施例中，打印组件60可以为热敏打印机，热敏打印技术是通过将打印头平压在热敏标签上，通过打印头上的发热体直接给向外传输的热敏载体表面加热，使得涂在热敏标签表面的化学涂层受热变黑，形成打印的字迹，热敏打印具有速度快、噪音低，打印清晰，使用方便的优点，能够打印宽度4英寸及以上的载体。

在本申请实施例的一种实现情况下，在时隙计数参数为0的情况下，时隙计数参数对应的时隙计数范围为(0，0)，因此，当多个射频标签同时接收到查询指令，会在同一个时隙计数范围(0，0)中，必定选取到0值，因而多个射频标签会全部进入应答状态，并同时应答包括随机数RN16的应答信号至射频读写器。

射频读写器可以对接收到的多个射频标签同时发送的多个应答信号的信号强度进行分析，确定在应答时刻中信号强度最强的目标应答信号对应的目标射频标签，并对目标射频标签之外的其他射频标签进行忽略，并进一步对目标射频标签进行读写操作，实现了每次精准确定一个目标射频标签进行读写操作的目的。

可选的，标签能量提供模块40为传输线组件，所述射频读写器20与所述传输线组件连接；所述射频读写器20用于，控制所述传输线组件，在预设范围产生强度达到所述预设阈值的电磁场。

在本申请实施例的另一种实现情况下，电子面单打印机可以利用传输线组件在工作状态下可以产生一个场强稳定，且电磁场范围相对固定的表面波传输的行波结构的特性，实现了在打印机中对电磁场范围进行约束的目的，通过约束电磁场的范围，可以使得同时仅有一个载体的射频标签获得电磁场的能量，使得射频读写器可以实现一次处理一个载体。

综上所述，本申请实施例利用传输线组件在工作状态下可以产生一个场强稳定，且电磁场范围相对固定的表面波传输的行波结构的特性，实现了在打印机中对电磁场范围进行约束的目的，本申请通过约束电磁场的范围，可以使得同时仅有一个载体的射频标签获得电磁场的能量，使得射频读写器可以实现一次处理一个载体。由于传输线组件产生的电磁场被约束在传输线附近的一个很小的范围，可以避免依次连接的多个载体的射频标签同时获得能量，解决了射频读写器串读串写的问题，还使得对打印机的内部设计不需要关注电磁场的辐射距离，因此不需要在打印机中增加额外金属屏蔽壳，降低了打印机的设计和硬件成本。

在本申请提供的一种实施例中，参照图11，示出了根据本申请实施例的一种结账装置的结构图，该装置包括：标签能量提供模块40、射频读写器20以及结账台80；射频读写器20和标签能量提供模块40设置于结账台80，所述射频读写器20与所述标签能量提供模块40连接；所述射频读写器20用于，控制所述标签能量提供模块40，在所述结账台80上产生强度达到预设阈值的电磁场；所述电磁场用于为处于所述结账台80上的射频标签301提供能量，所述射频标签301设置在载体30上；所述射频读写器20用于，发出包括时隙计数参数为0的查询指令，并在接收到至少一个射频标签301在同一时隙内发送的应答信号的情况下，选择信号强度最强的目标应答信号对应的目标射频标签进行读取操作，得到所述目标射频标签的第三标签信息，以及将所述第三标签信息发送至结账服务器501。结账服务器501根据该第三标签信息进行结账操作。

在本申请实施例中，结账装置可以应用于自助结账场景，自助结账场景具体是指，在商场、购物中心等地点，设置一台或多台结账装置以实现无人自助结账，其中，载体30可以为商品，商品表面可以贴附有射频标签301，射频标签301中存储有该商品的详细信息，顾客在挑选了商品之后，可以将商品一一放置在结账装置的结账台上，进行射频读写器20对射频标签的读写结账操作，射频读写器20在读写到每个商品的射频标签301中的标签信息后，可以将标签信息发送至结账服务器501，结账服务器501会根据该标签信息，完成对该商品的结账操作，完成结账操作后，顾客可以将商品带离。

其中，结账服务器501对该商品的结账操作具体可以包括，结账服务器501在确认接收到的商品的标签信息无误后，将结账链接发送至射频读写器20，射频读写器20根据结账链接生成二维码701，并在附近的显示屏70中进行展示，显示屏70可以提示顾客进行扫码结账。另外，在存在刷卡设备的情况下，显示屏70也可以提示顾客进行刷卡结账等。

具体的，在自助结账场景中，在存在将多个商品时，顾客存在将多个商品一一经过射频读写器进行读取的操作，且多个商品的射频标签可能处于电磁场范围内，且距离射频读写器较近，因此为了避免射频读写器在读取当前射频标签时，串读到其他相邻的射频标签，射频读写器可以通过包括时隙计数参数为0的查询指令，控制接收到该查询指令的各个射频标签同时发出应答信号给射频读写器，在该种情况下，从接收到各个应答信号中选择信号最强的射频标签进行读写，从而射频读写器可以每次精准确定一个目标射频标签进行读写操作，大大降低了在多个射频标签同时获得能量的情况下，射频读写器出现串读的情况，且目标射频标签对应的商品距离射频读写器最近，可以将其准确确定为射频读写器当前进行读取操作的射频标签。

另外，本申请实施例中，结账装置可以使用上述传输线组件40，具体传输线结构参见上述实施例的描述，在此不再赘叙。

综上，本申请利用包括时隙计数参数为0的查询指令，每次精准确定一个目标射频标签进行读写操作，大大降低了射频读写器出现串读串写的情况。使得对结账装置的内部设计不需要关注电磁场的辐射距离，降低了结账装置的设计和硬件成本。

在本申请提供的另一种实施例中，所述标签能量提供模块为传输线组件，所述射频读写器与所述传输线组件连接；所述射频读写器用于，控制所述传输线组件，在结账台的预设范围产生强度达到所述预设阈值的电磁场。

具体的，传输线组件的相关描述可以参照上述实施例，此处不再赘述。

在自助结账场景中，参照图11，本申请还可以利用传输线组件40在工作状态下可以产生一个场强稳定，且电磁场范围相对固定的表面波传输的行波结构的特性，实现了在结账装置的结账台80中对电磁场范围进行约束的目的。具体的，传输线组件40可以紧贴结账台80的工作表面，本申请通过设置传输线组件40的尺寸，可以将传输线组件40产生的电磁场的范围约束在结账台80的结账范围801，使得在结账时，同时仅有一个商品的射频标签获得电磁场的能量，使得射频读写器20可以实现一次处理一个商品。由于传输线组件40产生的电磁场被约束在传输线附近的一个很小的范围，可以避免射频读写器20附近的其他射频标签同时获得能量，解决了在结账时射频读写器20出现串读的问题。

需要说明的是，在结账台80的工作表面，可以通过标示线或标示贴图对结账范围801进行标示，以使得顾客能直接看到结账台80的结账范围801，便于顾客进行后续的放置商品结账的操作。另外，顾客在放置商品进行结账时，需要将商品的射频标签301紧贴结账范围801放置，以提高射频标签301获取电磁场能量的几率。

需要说明的是，该传输线组件40参见上述实施例的描述，在此不再赘叙。

另外，本申请实施例的射频读写器还可以用于，发出包括时隙计数参数为0的查询指令，并在接收到至少一个射频标签301在同一时隙内发送的应答信号的情况下，选择信号强度最强的目标应答信号对应的目标射频标签进行读取操作，得到所述目标射频标签的第三标签信息，以及将所述第三标签信息发送至结账服务器501。射频读写器的上述具体处理方式可以参见上述实施例的描述，在此不再赘叙。

综上，本申请通过设置传输线组件的尺寸，可以将传输线组件产生的电磁场的范围约束在结账台的结账范围，使得在结账时，同时仅有一个商品的射频标签获得电磁场的能量，使得射频读写器可以实现一次处理一个商品。由于传输线组件产生的电磁场被约束在传输线附近的一个很小的范围，可以避免射频读写器附近的其他射频标签同时获得能量，解决了在结账时射频读写器出现串读的问题。

在本申请提供的一种实施例中，参照图12，示出了根据本申请实施例的一种结账***的结构图，该***包括：结账服务器501和至少一个如图11所示的结账装置，至少一个结账装置与结账服务器501之间通信连接。

在本申请实施例中，在自助结账场景中存在多个结账装置的情况下，针对每个结账装置，可以通过包括时隙计数参数为0的查询指令，控制接收到该查询指令的各个射频标签同时发出应答信号给该射频读写器，在该种情况下，从接收到各个应答信号中选择信号最强的射频标签进行读写，从而射频读写器可以每次精准确定一个目标射频标签进行读写操作，大大降低了一个结账装置的射频读写器出现串读到其他结账装置的商品的射频标签的情况，且目标射频标签对应的商品距离射频读写器最近，可以将其准确确定为射频读写器当前进行读取操作的射频标签。

综上，本申请利用包括时隙计数参数为0的查询指令，每次精准确定一个目标射频标签进行读写操作，大大降低了射频读写器出现串读串写的情况。使得对结账装置的内部设计不需要关注电磁场的辐射距离，降低了结账装置的设计和硬件成本。

在本申请提供的另一种实施例中，所述标签能量提供模块为传输线组件，所述射频读写器与所述传输线组件连接；所述射频读写器用于，控制所述传输线组件，在结账台的预设范围产生强度达到所述预设阈值的电磁场。

在自助结账场景中，针对每个结账装置，本申请通过设置传输线组件的尺寸，可以将传输线组件产生的电磁场的范围约束在每个结账装置的结账台的结账范围中，使得在结账时，同时仅有一个商品的射频标签获得电磁场的能量，使得射频读写器可以实现一次处理一个商品。由于传输线组件产生的电磁场被约束在传输线附近的一个很小的范围，可以避免一个结账装置的射频读写器出现串读到其他结账装置的商品的射频标签。

综上，本申请通过设置传输线组件的尺寸，可以将传输线组件产生的电磁场的范围约束在结账台的结账范围，使得在结账时，同时仅有一个商品的射频标签获得电磁场的能量，使得射频读写器可以实现一次处理一个商品。由于传输线组件产生的电磁场被约束在传输线附近的一个很小的范围，可以避免射频读写器附近的其他射频标签同时获得能量，解决了在结账时射频读写器出现串读的问题。

参照图13，示出了根据本申请实施例的一种射频标签读写方法的步骤流程图，该射频标签读写方法可以包括：

步骤110，射频读写器发出包括时隙计数参数为0的查询指令。

步骤120，射频读写器在接收到至少两个射频标签在同一时隙内发送的应答信号的情况下，选择信号强度最强的目标应答信号对应的目标射频标签进行读写操作。

其中，为0的所述时隙计数参数用于控制接收到所述查询指令的至少两个射频标签在接收到所述查询指令后，在同一时隙内发送应答信号。

步骤110至步骤120的具体内容可以参照上述射频标签读写装置中的相关描述，此处不再赘述。

另外，上述方法还可以包括：

射频读写器选择信号强度最强的目标应答信号对应的目标射频标签进行读取操作，得到所述目标射频标签的第三标签信息，以及将所述第三标签信息发送至结账服务器，以供所述结账服务器根据所述第三标签信息进行结账操作。

综上所述，本申请实施例提供的一种射频标签读写方法，本申请针对射频读写器接收到的应答信号，由于信号强度最强的目标应答信号对应的目标射频标签通常最靠近射频读写器，因此射频读写器可以通过包括时隙计数参数为0的查询指令，每次精准确定一个目标射频标签进行读写操作，大大降低了在多个射频标签同时获得能量的情况下，射频读写器出现串读串写的情况。使得对射频标签读写装置的内部设计不需要关注电磁场的辐射距离，因此不需要在射频标签读写装置中增加额外金属屏蔽壳，降低了射频标签读写装置的设计和硬件成本。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本公开的实施例可被实现为使用任意适当的硬件，固件，软件，或及其任意组合进行想要的配置的***。图14示意性地示出了可被用于实现本公开中所述的各个实施例的示例性***(或装置)1600。

对于一个实施例，图14示出了示例性***1600，该***具有一个或多个处理器1602、被耦合到(一个或多个)处理器1602中的至少一个的***控制模块(芯片组)1604、被耦合到***控制模块1604的***存储器1606、被耦合到***控制模块1604的非易失性存储器(NVM)/存储设备1608、被耦合到***控制模块1604的一个或多个输入/输出设备1610，以及被耦合到***控制模块1606的网络接口1612。

处理器1602可包括一个或多个单核或多核处理器，处理器1602可包括通用处理器或专用处理器(例如图形处理器、应用处理器、基频处理器等)的任意组合。在一些实施例中，***1600能够作为本申请实施例中所述的浏览器。

在一些实施例中，***1600可包括具有指令的一个或多个计算机可读介质(例如，***存储器1606或NVM/存储设备1608)以及与该一个或多个计算机可读介质相合并被配置为执行指令以实现模块从而执行本公开中所述的动作的一个或多个处理器1602。

对于一个实施例，***控制模块1604可包括任意适当的接口控制器，以向(一个或多个)处理器1602中的至少一个和/或与***控制模块1604通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。

***控制模块1604可包括存储器控制器模块，以向***存储器1606提供接口。存储器控制器模块可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。

***存储器1606可被用于例如为***1600加载和存储数据和/或指令。对于一个实施例，***存储器1606可包括任意适当的易失性存储器，例如，适当的DRAM。在一些实施例中，***存储器1606可包括双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(DDR4SDRAM)。

对于一个实施例，***控制模块1604可包括一个或多个输入/输出控制器，以向NVM/存储设备1608及(一个或多个)输入/输出设备1610提供接口。

例如，NVM/存储设备1608可被用于存储数据和/或指令。NVM/存储设备1608可包括任意适当的非易失性存储器(例如，闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如，一个或多个硬盘驱动器(HDD)、一个或多个光盘(CD)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(DVD)驱动器)。

NVM/存储设备1608可包括在物理上作为***1600被安装在其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问而不必作为该设备的一部分。例如，NVM/存储设备1608可通过网络经由(一个或多个)输入/输出设备1610进行访问。

(一个或多个)输入/输出设备1610可为***1600提供接口以与任意其他适当的设备通信，输入/输出设备1610可以包括通信组件、音频组件、传感器组件等。网络接口1612可为***1600提供接口以通过一个或多个网络通信，***1600可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信，例如接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合进行无线通信。

对于一个实施例，(一个或多个)处理器1602中的至少一个可与***控制模块1604的一个或多个控制器(例如，存储器控制器模块)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，(一个或多个)处理器1602中的至少一个可与***控制模块1604的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成***级封装(SiP)。对于一个实施例，(一个或多个)处理器1602中的至少一个可与***控制模块1604的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例，(一个或多个)处理器1602中的至少一个可与***控制模块1604的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上***(SoC)。

在各个实施例中，***1600可以但不限于是：浏览器、工作站、台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)。在各个实施例中，***1600可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，***1600包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(LCD)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(ASIC)和扬声器。

其中，如果显示器包括触摸面板，显示屏可以被实现为触屏显示器，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

本申请实施例还提供了一种非易失性可读存储介质，该存储介质中存储有一个或多个模块(programs)，该一个或多个模块被应用在终端设备时，可以使得该终端设备执行本申请实施例中各方法步骤的指令(instructions)。

在一个示例中提供了一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例的方法。

在一个示例中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例的一个或多个的方法。

虽然某些实施例是以说明和描述为目的的，各种各样的替代、和/或、等效的实施方案、或计算来达到同样目的实施例示出和描述的实现，不脱离本申请的实施范围。本申请旨在覆盖本文讨论的实施例的任何修改或变化。因此，显然本文描述的实施例仅由权利要求和它们的等同物来限定。

Claims (25)

1.一种射频标签读写装置，其特征在于，包括：

射频读写器，所述射频读写器用于，发出包括时隙计数参数为0的查询指令，以及在接收到至少两个射频标签在同一时隙内发送的应答信号的情况下，选择信号强度最强的目标应答信号对应的目标射频标签进行读写操作；

其中，为0的所述时隙计数参数用于控制接收到所述查询指令的至少两个射频标签在接收到所述查询指令后，在同一时隙内发送应答信号。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述射频读写器具体用于：

根据预设空中接口协议，发出包括时隙计数参数为0的查询指令；

在接收到至少两个射频标签在同一时隙内发送的包含随机数的应答信号的情况下，确定至少两个所述应答信号中信号强度最强的目标应答信号；

根据所述目标应答信号中的目标随机数，发出包括所述目标随机数的确认指令；所述确认指令用于控制所述目标随机数对应的目标射频标签进入工作状态；

对所述目标射频标签进行读操作或写操作。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

传输线组件，所述射频读写器与所述传输线组件连接；

所述射频读写器用于，控制所述传输线组件，在所述预设范围产生强度达到所述预设阈值的电磁场。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述传输线组件包括：微带线组件、带状线组件、平行双线组件、共面波导组件中的任意一种。

5.根据权利要求1至4任一所述的装置，其特征在于，所述射频读写器用于，在读取到所述目标射频标签的标签信息后，将所述目标射频标签的标签信息发送至结账服务器，以供所述结账服务器进行结账操作。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，在所述传输线组件为所述微带线组件的情况下，所述微带线组件包括：

基板、导体带、匹配负载；

所述基板包括：金属层和介质层，所述导体带、所述射频读写器、所述匹配负载分别设置在所述介质层背离所述金属层的一面上；

所述导体带的一端与所述射频读写器的射频接口连接，所述导体带的另一端与所述匹配负载连接；

所述射频读写器用于，通过所述射频接口向所述导体带供电，以使所述导体带产生强度达到所述预设阈值的电磁场。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述微带线组件还包括：射频电缆，所述基板包括：第一基板和第二基板，所述导体带包括：第一导体带和第二导体带；

所述第一导体带、所述射频读写器设置在所述第一基板上，所述第二导体带和所述匹配负载设置在所述第二基板上；所述第一导体带的一端与所述射频读写器的射频接口连接，所述第一导体带的一端与所述射频电缆的一端连接，所述射频电缆的另一端与所述第二导体带的一端连接，所述第二导体带的另一端与所述匹配负载连接；

所述射频读写器用于，通过所述射频接口向所述第一导体带供电，以使所述第二导体带产生强度达到所述预设阈值的电磁场。

8.根据权利要求1-7任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：通信装置；

所述射频读写器具体用于，通过所述通信装置，从服务端获取第一标签信息；以及，将所述第一标签信息写入所述目标射频标签。

9.根据权利要求1-7任一项所述的装置，其特征在于，所述射频读写器还用于，

接收所述目标射频标签发送的第二标签信息；所述第二标签信息为所述目标射频标签在获取到所述第一标签信息之后发送的信息；

在所述第一标签信息与所述第二标签信息匹配的情况下，将所述目标射频标签对应的载体移出所述预设范围；

在所述第一标签信息与所述第二标签信息不匹配的情况下，重新将所述第一标签信息写入所述目标射频标签，直至所述第一标签信息与所述第二标签信息匹配。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述射频读写器具体用于，

在将所述第一标签信息写入所述目标射频标签中之前，对所述第一标签信息进行加密处理，并生成第一电子产品代码；

将所述第一电子产品代码添加至所述第一标签信息；

在接收到所述目标射频标签发送的第二标签信息之后，获取所述第二标签信息的第二电子产品代码；其中，所述第二标签信息为所述目标射频标签在获取到所述第一标签信息之后发送的信息；

在所述第一电子产品代码和所述第二电子产品代码匹配的情况下，将所述目标射频标签对应的载体移出所述预设范围；

在所述第一电子产品代码和所述第二电子产品代码不匹配的情况下，重新将所述第一标签信息写入所述目标射频标签，直至所述第一电子产品代码和所述第二电子产品代码匹配。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

转轴和转轴控制器，所述转轴控制器和所述射频读写器之间通信连接，所述转轴控制器用于控制所述转轴旋转；所述转轴用于承载绕设在所述转轴上的多个载体，所述多个载体依次连接；

所述依次连接的多个载体的一端固定设置在所述转轴上，所述依次连接的多个载体的另一端脱离所述转轴，并朝向面对所述预设范围的方向延伸；

所述射频读写器具体用于，通过所述转轴控制器控制所述转轴工作，以将所述多个载体依次移入或移出所述预设范围。

12.根据权利要求1-7任一项所述的装置，其特征在于，所述射频读写器具体用于，基于所述预设空中接口协议中的块写入指令，对所述射频标签进行读写操作。

13.根据权利要求1-7任一项所述的装置，其特征在于，所述射频读写器以定频的方式工作。

14.根据权利要求1-7任一项所述的装置，其特征在于，所述射频读写器包括：晶振、微处理器、锁相环、调制电路、载波抵消电路、功率放大器、检波电路和耦合电路，所述耦合电路包括前向耦合电路和反向耦合电路；

所述晶振、所述微处理器、所述锁相环、所述调制电路、所述功率放大器、所述前向耦合电路、所述反向耦合电路依次连接；所述微处理器还分别与所述调制电路、所述功率放大器连接；

所述前向耦合电路、所述反向耦合电路分别与所述检波电路连接，所述检波电路与所述载波抵消电路连接，所述载波抵消电路与所述锁相环连接；

所述微处理器，用于在所述晶振作用下，控制所述锁相环和所述调制电路产生调制载波，以及控制所述功率放大器的功率输出；

所述锁相环，用于产生高频载波信号；

所述功率放大器，用于对所述调制载波的载波功率进行放大；

所述耦合电路，用于对调制载波进行前向功率和反向功率耦合提取操作；

所述检波电路，用于对接收到的调制载波进行解调处理；

所述载波抵消电路，用于实现调制载波和反向功率信号的抵消处理，得到副载波信号。

15.根据权利要求1-8任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

打印组件；

所述打印组件面向所述射频标签对应的载体的表面设置；

所述打印组件用于，从服务端获取针对所述载体的打印信息，并将所述打印信息打印在所述载体的表面。

16.一种标签打印机，其特征在于，包括：

箱体、射频读写器、标签能量提供模块和标签移动组件；所述射频读写器、所述标签移动组件和所述标签能量提供模块设置在所述箱体内；所述射频读写器与所述标签能量提供模块连接；

所述射频读写器用于，控制所述标签能量提供模块，产生强度达到预设阈值的电磁场；所述电磁场用于为处于所述预设范围的射频标签提供能量；

所述射频读写器还用于，发出包括时隙计数参数为0的查询指令，以及在接收到至少两个射频标签在同一时隙内发送的应答信号的情况下，选择信号强度最强的目标应答信号对应的目标射频标签进行读写操作；

所述标签移动组件用于，将所述多个射频标签对应的多个载体依次移入或移出所述预设范围；

其中，为0的所述时隙计数参数用于控制接收到所述查询指令的至少两个射频标签在接收到所述查询指令后，在同一时隙内发送应答信号。

17.根据权利要求16所述的标签打印机，其特征在于，所述标签能量提供模块为传输线组件，所述射频读写器与所述传输线组件连接；

所述射频读写器用于，控制所述传输线组件，在预设范围产生强度达到所述预设阈值的电磁场。

18.一种电子面单打印机，其特征在于，包括：

箱体、射频读写器、标签能量提供模块、标签移动组件和打印组件；所述箱体、射频读写器、标签能量提供模块、标签移动组件和打印组件设置在所述箱体内；所述射频读写器与所述标签能量提供模块连接；

所述射频读写器用于，控制所述标签能量提供模块，产生强度达到预设阈值的电磁场；所述电磁场用于为处于所述预设范围的射频标签提供能量；

所述射频读写器还用于，发出包括时隙计数参数为0的查询指令，以及在接收到至少两个射频标签在同一时隙内发送的应答信号的情况下，选择信号强度最强的目标应答信号对应的目标射频标签进行读写操作；

所述标签移动组件用于，将所述多个射频标签对应的多个载体依次移入或移出所述预设范围；

所述打印组件面向所述载体的表面设置；所述打印组件用于，获取针对所述载体的打印信息，并将所述打印信息打印在所述载体的表面；

其中，为0的所述时隙计数参数用于控制接收到所述查询指令的至少两个射频标签在接收到所述查询指令后，在同一时隙内发送应答信号。

19.根据权利要求18所述的电子面单打印机，其特征在于，所述标签能量提供模块为传输线组件，所述射频读写器与所述传输线组件连接；

所述射频读写器用于，控制所述传输线组件，在预设范围产生强度达到所述预设阈值的电磁场。

20.一种结账装置，其特征在于，包括：标签能量提供模块、射频读写器以及结账台；

所述射频读写器和所述标签能量提供模块设置于所述结账台，所述射频读写器与所述标签能量提供模块连接；

所述射频读写器用于，控制所述标签能量提供模块，在所述所述结账台上产生强度达到预设阈值的电磁场；所述电磁场用于为处于所述结账台上的射频标签提供能量，所述射频标签设置在载体上；

所述射频读写器用于，发出包括时隙计数参数为0的查询指令，并在接收到至少一个射频标签在同一时隙内发送的应答信号的情况下，选择信号强度最强的目标应答信号对应的目标射频标签进行读取操作，得到所述目标射频标签的第三标签信息，以及将所述第三标签信息发送至结账服务器。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述标签能量提供模块为传输线组件，所述射频读写器与所述传输线组件连接；

所述射频读写器用于，控制所述传输线组件，在所述结账台的预设范围产生强度达到所述预设阈值的电磁场。

22.一种结账***，其特征在于，包括：结账服务器和至少一个如权利要求20-21任一所述的结账装置，所述至少一个结账装置与所述结账服务器之间通信连接；所述结账服务器根据所述第三标签信息进行结账操作。

23.一种射频标签读写方法，其特征在于，包括：

射频读写器发出包括时隙计数参数为0的查询指令；

射频读写器在接收到至少两个射频标签在同一时隙内发送的应答信号的情况下，选择信号强度最强的目标应答信号对应的目标射频标签进行读写操作；

其中，为0的所述时隙计数参数用于控制接收到所述查询指令的至少两个射频标签在接收到所述查询指令后，在同一时隙内发送应答信号。

24.一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求23方法。

25.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求23的方法。

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