CN113032028A - 一种空中鼠标唤醒方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种空中鼠标唤醒方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：周期性地获取空中鼠标的角速度信息；基于所述角速度信息，判断所述角速度信息是否满足预设唤醒条件；若所述角速度信息满足预设唤醒条件，唤醒所述空中鼠标。本公开提供的技术方案本质是借助角速度信息，而非三轴加速度传感器所采集的线加速度，确定是否唤醒空中鼠标，其在整个判断的过程中，不会受到重力加速度的干扰，可以实现当空中鼠标处于不同姿势时，以同一动作摆动空中鼠标，空中鼠标被唤醒的难易程度一致。

Description

一种空中鼠标唤醒方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本公开涉及空中鼠标技术领域，尤其涉及一种空中鼠标唤醒方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
空中鼠标(简称空鼠)是一种输入设备，可以像传统鼠标一样操作屏幕光标，但却不需要放在任何平面上，在空中晃动就能直接使用。
目前，空中鼠标常采用的一种唤醒方式是，利用从三轴加速度传感器采集空中鼠标的线加速度值，当线加速度值的模超过预设的线加速度阀值时，唤醒空中鼠标。
在实际中，三轴加速度传感器采集空中鼠标在三轴加速度传感器自身坐标系下三个坐标轴方向的线加速度。由于重力的影响，三轴加速度传感器采集得到的数据都加上了重力加速度在三个轴的分量。研究表明，在实际中，由于三轴加速度传感器固定于空中鼠标上，当空中鼠标姿态发生变化，三轴加速度传感器自身坐标系的三个坐标轴方向也将发生变化，重力加速度在三个轴的分量也会相应发生变化。这使得当处于不同姿态的空中鼠标，沿同一方向做大幅度摆动，重力加速度对线加速度模的影响不同。导致一些姿态下，用户以某个动作摆动，可以唤醒空中鼠标。而另一些姿态下，用户以同一个动作摆动，不可以唤醒空中鼠标。即不同姿势，同一动作，空中鼠标被唤醒的难易程度不一致。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种空中鼠标唤醒方法、装置、电子设备及存储介质。
第一方面，本公开提供了一种空中鼠标唤醒方法，其特征在于，包括：
周期性地获取空中鼠标的角速度信息；
基于所述角速度信息，判断所述角速度信息是否满足预设唤醒条件；
若所述角速度信息满足预设唤醒条件，唤醒所述空中鼠标。
第二方面，本公开还提供了一种空中鼠标唤醒装置，包括：
角速度获取模块，用于周期性地获取空中鼠标的角速度信息；
判断模块，用于基于所述角速度信息，判断所述角速度信息是否满足预设唤醒条件；
唤醒模块，用于若所述角速度信息满足预设唤醒条件，唤醒所述空中鼠标。
第三方面，本公开还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的空中鼠标唤醒方法。
第四方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的空中鼠标唤醒方法。
本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本公开实施例提供的技术方案中基于角速度信息，判断角速度信息是否满足预设唤醒条件，若角速度信息满足预设唤醒条件，唤醒空中鼠标，其本质是借助角速度信息，而非三轴加速度传感器所采集的线加速度，确定是否唤醒空中鼠标，其在整个判断的过程中，不会受到重力加速度的干扰，可以实现当空中鼠标处于不同姿势时，以同一动作摆动空中鼠标，空中鼠标被唤醒的难易程度一致。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例提供的一种空中鼠标唤醒方法的流程图；
图2为本公开实施例提供的另一种空中鼠标唤醒方法的流程图；
图3为本公开实施例提供的又一种空中鼠标唤醒方法的流程图；
图4为本公开实施例中的一种空中鼠标唤醒装置的结构示意图；
图5为本公开实施例中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
图1为本公开实施例提供的一种空中鼠标唤醒方法的流程图，本实施例可适用于将空中鼠标从睡眠状态唤醒的情况，该方法可以由空中鼠标唤醒装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可配置于空中鼠标中。如图1所示，该方法具体可以包括：
S110、周期性地获取空中鼠标的角速度信息。
可选地，可以利用集成在空中鼠标中的角速度传感器周期性地获取空中鼠标的角速度信息。示例性地，角速度传感器可以为陀螺仪或惯性测量***。
S120、基于角速度信息，判断角速度信息是否满足预设唤醒条件。
本步骤的具体实现方法有多种，可选地，角速度信息包括角速度测量值，并且预先设置参考阈值。本步骤的具体实现方法包括：确定角速度测量值与参考阈值的大小关系，基于角速度测量值与参考阈值的大小关系判断角速度信息是否满足预设唤醒条件。
示例性地，若角速度测量值大于参考阈值，确定角速度信息满足预设唤醒条件；若角速度测量值小于或等于参考阈值，确定角速度信息不满足预设唤醒条件。
S130、若角速度信息满足预设唤醒条件，唤醒空中鼠标。
上述技术方案中基于角速度信息，判断角速度信息是否满足预设唤醒条件，若角速度信息满足预设唤醒条件，唤醒空中鼠标，其本质是借助角速度信息，而非三轴加速度传感器所采集的线加速度，确定是否唤醒空中鼠标，其在整个判断的过程中，不会受到重力加速度的干扰，可以实现当空中鼠标处于不同姿势时，以同一动作摆动空中鼠标，空中鼠标被唤醒的难易程度一致。
研究表明，在实际中，唤醒动作(即为了唤醒空中鼠标，用户对空中鼠标的摆动动作)具有两个特征：特征一，该动作是一个连贯的动作，动作会持续一定时间，但持续时间较短；特征二，该动作具有一定的幅度，会造成角速度突变。基于此，可选地，设置S120，包括：基于角速度信息，确定待识别动作是否连续；若待识别动作连续，判断待识别动作是否为唤醒动作；若待识别动作为唤醒动作，确定角速度信息是否满足预设唤醒条件；否则，确定角速度信息不满足预设唤醒条件。其中，“确定待识别动作是否连续”是对特征一进行核实，“判断待识别动作是否为唤醒动作”是对特征二进行核实。这样设置可以实现对唤醒动作的准确识别。
图2为本公开实施例提供的另一种空中鼠标唤醒方法的流程图。图2为图1中的一个具体示例性。示例性地，参见图1，该方法包括：
S210、周期性地获取空中鼠标的角速度信息，角速度信息包括角速度测量值，以及角速度测量值采集时刻。
S220、确定角速度测量值采集时刻和上一次更新连续采集有效数据的累计次数时刻的第一时间间隔。
有效数据是指因人的唤醒动作而造成的角速度信息的响应数据。示例性地，由于用于唤醒空中鼠标的摆动动作需要具备一定的幅度，预先设置参考阈值c，若角速度测量值a大于该参考阈值c，则认为该角速度是由人的唤醒动作造成的，因此该角速度测量值a为有效数据。若角速度测量值b小于或等于该参考阈值c，则认为该角速度不是由人的唤醒动作造成的，因此该角速度测量值c为不是有效数据。
S230、判断第一时间间隔是否大于第一时间间隔阈值。
由于用于唤醒空中鼠标的摆动动作往往会持续一段时间，本步骤的实质是，判断本次所获取的角速度测量值采集时刻和上一次更新连续采集有效数据的累计次数时刻是否对应同一待识别动作。若第一时间间隔小于第一时间间隔阈值，说明上一次更新连续采集有效数据的累计次数时刻到本次所获取的角速度测量值采集时刻之间的时间段内，待识别动作是连续的，可以认为在这个时间段内对应同一待识别动作。若第一时间间隔大于或等于第一时间间隔阈值，说明上一次更新连续采集有效数据的累计次数时刻到本次所获取的角速度测量值采集时刻之间的时间段内，待识别动作是不连续的，可以认为在这个时间段内不对应同一待识别动作。本步骤是对上文中唤醒动作的特征一进行核实。
S240、若第一时间间隔小于第一时间间隔阈值，判断本次所采集的角速度测量值是否为有效数据。
由于在实际中，用于唤醒空中鼠标的摆动动作往往需要具有较大的摆动幅度，本步骤的实质是，判断空中鼠标的摆动的幅度是否足够大，是否可识别为用户当前正在做出唤醒空中鼠标的摆动动作。
S250、若本次所采集的角速度测量值是有效数据，更新连续采集有效数据的累计次数。
S260、若连续采集有效数据的累计次数大于更新门限值，唤醒空中鼠标。
由于在实际中，用于唤醒空中鼠标的摆动动作往往具有一定的持续时间，S250和S260的实质是，判断当前唤醒空中鼠标的摆动动作的持续时间是否满足一定的时长。若连续采集有效数据的累计次数大于更新门限值，即当前唤醒空中鼠标的摆动动作的持续时间达到一定的时长，确定该待识别动作为唤醒动作，唤醒该空中鼠标。
S240-S260是对上文中唤醒动作特征一和特征二进行核实。
上述技术方案的实质是，从多个角度(如动作的连贯性、动作的持续时间以及动作的摆动幅度)对该角速度信息进行考量，确定空中鼠标的运动特征，以判断空中鼠标持有者意图，其可以实现对唤醒动作的准确识别。
在上述技术方案的基础上，可选地，该方法还包括：记录每一次执行判断本次所采集的角速度测量值是否为有效数据的步骤的执行时刻；此时，S240可替换为：若第一时间间隔小于第一时间间隔阈值，确定本次角速度测量值采集时刻和上一次执行判断本次所采集的角速度测量值是否为有效数据的步骤的执行时刻的第二时间间隔；判断第二时间间隔是否大于第二时间间隔阈值；其中，第二时间间隔大于相邻两次获取空中鼠标的角速度信息的时间间隔；若第二时间间隔大于第二时间间隔阈值，判断本次所采集的角速度测量值是否为有效数据。
由于在实际中，用于唤醒空中鼠标的摆动动作的持续时间往往远大于相邻两次角速度传感器的采集时刻的时间间隔，这样设置的实质，在执行本公开提供的空中鼠标唤醒方法时，仅选择角速度传感器采集的少数几次的角速度信息作为判断是否唤醒空中鼠标的数据基础；而不是将角速度传感器采集的所有角速度信息均作为判断是否唤醒空中鼠标的数据基础，其可以降低该空中鼠标唤醒方法在整个执行过程中的计算量，降低功耗。
进一步地，S240中，判断本次所采集的角速度信息是否为有效数据，包括；基于角速度测量值，确定角加速度的模；基于角加速度的模，判断本次所采集的角速度测量值是否为有效数据。由于在执行本公开提供的空中鼠标唤醒方法时，仅选择角速度传感器采集的少数几次的角速度信息作为判断是否唤醒空中鼠标的数据基础，其可能导致所选择的作为数据基础的相邻两次角速度信息的采集时刻的时间间隔不同。“基于角加速度的模，判断本次所采集的角速度测量值是否为有效数据”，实质是基于单位时间角速度的变化量，判断本次所采集的角速度测量值是否为有效数据。其相当于将不同时间长度角速度的变化情况转化为同一时间长度内角速度的变化情况，其可以确保最终所得的判断结果准确。
进一步地，“基于角加速度的模，判断本次所采集的角速度测量值是否为有效数据”，包括：基于角加速度的模与角加速度阈值的大小关系，判断本次所采集的角速度信息是否为有效数据。
在上述技术方案的基础上，可选地，该方法还包括：若第一时间间隔大于或等于第一时间间隔阈值，将连续采集有效数据的累计次数清0。由于第一时间间隔大于或等于第一时间间隔阈值，说明在当前时刻到上一次更新连续采集有效数据的累计次数时刻之间的时间段内，动作是不连贯的，可以认为在这个时间段内不对应同一的唤醒空中鼠标的摆动动作。因此将该连续采集有效数据的累计次数清0，以确保下次判断空中鼠标持有者意图准确。
在上述技术方案的基础上，可选地，该方法还包括：若本次所采集的角速度测量值不是有效数据，不更新连续采集有效数据的累计次数。
图3为本公开实施例提供的又一种空中鼠标唤醒方法的流程图。图3为图1中的一个具体示例性。示例性地，参见图3，该方法包括：
S301、周期性地获取空中鼠标的角速度信息，角速度信息包括角速度测量值，以及角速度测量值采集时刻。
示例性地，t时刻所采集的角速度信息中，角速度测量值为(ωx，t，ωy，t，ωz，t)，角速度测量值采集时刻为t。
S302、确定角速度测量值采集时刻和上一次更新连续采集有效数据的累计次数时刻的第一时间间隔。
示例性地，设置上一次更新连续采集有效数据的累计次数时刻为tscore，第一时间间隔Δt1＝t-tscore。
S303、判断第一时间间隔是否大于第一时间间隔阈值，若是执行S310，若否执行S304。
示例性地，设置第一时间间隔阈值为Ttimeout，本步骤判断Δt1与Ttimeout的大小关系。
S304、确定本次角速度测量值采集时刻和上一次执行判断本次所采集的角速度测量值是否为有效数据的步骤的执行时刻的第二时间间隔。
示例性地，设置上一次执行判断本次所采集的角速度测量值是否为有效数据的步骤的执行时刻为tcheck，第二时间间隔Δt2＝t-tcheck。
S305、判断第二时间间隔是否大于第二时间间隔阈值；其中，第二时间间隔大于相邻两次获取空中鼠标的角速度信息的时间间隔；若是执行S306，若否执行S311。
示例性地，设置第二时间间隔阈值为Tcheck，本步骤判断Δt2与Tcheck的大小关系。
S306、判断本次所采集的角速度测量值是否为有效数据，更新执行判断本次所采集的角速度测量值是否为有效数据的步骤的执行时刻；若判断结果是执行S307，若判断结果是否执行S312。
示例性地，设置角加速度阈值为A，可选地，在执行本步骤时，先求得本次所采集的角速度测量值(即t时刻所采集的角速度测量值)的模以及上一次所确定的有效数据的模；基于本次所采集的角速度测量值的模以及上一次所确定的有效数据的模，确定角加速度的模；基于角加速度的模，判断本次所采集的角速度测量值是否为有效数据。
示例性地，设置上一次所确定的有效数据的模为ωt-1，本次所采集的角速度测量值的模为
Figure BDA0002994954200000091
角加速度的模
Figure BDA0002994954200000092
并更新tcheck。判断
Figure BDA0002994954200000093
与A的大小关系，以确定本次所采集的角速度测量值是否为有效数据。
S307、更新连续采集有效数据的累计次数，并记录本次所采集的角速度测量值的采集时刻。
示例性地，若
Figure BDA0002994954200000094
认为本次所采集的角速度测量值为有效数据，更新连续采集有效数据的累计次数s，并更新tscore。
S308、判断当前连续采集有效数据的累计次数是否大于更新门限值，若是执行S309，若否执行S313。
示例性地，设置更新门限值为S0，判断s与S0的大小关系。
S309、唤醒空中鼠标。
示例性地，若s＞S0，唤醒空中鼠标。
S310、将连续采集有效数据的累计次数清0。
S311、丢弃本次所采集的角速度信息。
S312、不更新连续采集有效数据的累计次数，也不记录本次所采集的角速度测量值的采集时刻。
示例性地，不更新连续采集有效数据的累计次数s，也不更新tscore。
S313、不唤醒空中鼠标。
上述技术方案从多个角度(如动作的连贯性、动作的持续时间以及动作的摆动幅度)对该角速度信息进行考量，确定空中鼠标的运动特征，以判断空中鼠标持有者意图，其可以实现对唤醒动作的准确识别。上述技术方案在整个执行过程中，仅凭借低频率的数据上报，就能够满足判断空中鼠标持有者意图，及时唤醒空中鼠标的目的，其整个执行过程中，计算量低，功耗低。
并且，上述技术方案中，第一时间间隔阈值、第二时间间隔阈值、角加速度阈值以及更新门限值可以根据用户需求设置，以满足不同场景的唤醒需求，具有可扩展性、可定制性。例如，针对与智能电视配套的充当遥控器的空中鼠标，通过对上述参数的合理设置，可以使得只有当用户多次用力甩动空中鼠标，或仅沿某一方向做大幅度摆动空中鼠标，才能使得该空中鼠标唤醒，其可以避免不在用户使用其他功能时误将空中鼠标唤醒的不良现象出现。针对与电脑搭配的空中鼠标，通过对上述参数的合理设置，可以使得只要抬起空中鼠标即可唤醒空中鼠标，可以提高空中鼠标唤醒的灵敏度。
在上述技术方案的基础中，还可以设置当前连续采集有效数据的累计次数大于更新门限值，以及当前角速度测量值的采集时刻t和最近一次唤醒空中鼠标的时间间隔大于预设的唤醒间隔，则本次执行唤醒空中鼠标的操作。这样设置可以避免空中鼠标频繁向与其配套使用的电子设备(如智能电视或电脑等)上报需要唤醒空中鼠标的指令，可以降低与其配套使用的电子设备的计算量。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
图4为本公开实施例中的一种空中鼠标唤醒装置的结构示意图。本公开实施例所提供的空中鼠标唤醒装置可以配置于空中鼠标中。参见图4，该空中鼠标唤醒装置具体包括：
角速度获取模块410，用于周期性地获取空中鼠标的角速度信息；
判断模块420，用于基于所述角速度信息，判断所述角速度信息是否满足预设唤醒条件；
唤醒模块430，用于若所述角速度信息满足预设唤醒条件，唤醒所述空中鼠标。
进一步地，判断模块420用于：
基于所述角速度信息，确定待识别动作是否连续；
若所述待识别动作连续，判断所述待识别动作是否为唤醒动作；
若所述待识别动作为唤醒动作，确定所述角速度信息是否满足预设唤醒条件；否则，确定所述角速度信息不满足预设唤醒条件。
进一步地，所述角速度信息包括角速度测量值，以及所述角速度测量值采集时刻；
判断模块420，用于：
确定所述角速度测量值采集时刻和上一次更新连续采集有效数据的累计次数时刻的第一时间间隔；
判断所述第一时间间隔是否大于第一时间间隔阈值；
若所述第一时间间隔小于第一时间间隔阈值，确定待识别动作连续；否则，确定所述待识别动作不连续；
若所述待识别动作连续，判断本次所采集的角速度测量值是否为有效数据；
若本次所采集的角速度测量值是有效数据，更新连续采集有效数据的累计次数；
判断连续采集有效数据的累计次数是否大于更新门限值；
若连续采集有效数据的累计次数大于更新门限值，确定所述待识别动作为唤醒动作。
进一步地，该装置还包括记录模块，用于记录每一次执行判断本次所采集的角速度测量值是否为有效数据的步骤的执行时刻；
判断模块420，在执行若所述第一时间间隔小于第一时间间隔阈值，判断本次所采集的角速度测量值是否为有效数据，包括；
若所述第一时间间隔小于第一时间间隔阈值，确定本次所述角速度测量值采集时刻和上一次执行判断本次所采集的角速度测量值是否为有效数据的步骤的执行时刻的第二时间间隔；
判断所述第二时间间隔是否大于第二时间间隔阈值；其中，所述第二时间间隔大于相邻两次获取空中鼠标的角速度信息的时间间隔；
若所述第二时间间隔大于第二时间间隔阈值，判断本次所采集的角速度测量值是否为有效数据。
进一步地，判断模块420，在执行判断本次所采集的角速度信息是否为有效数据，包括；
基于所述角速度测量值，确定角加速度的模；
基于角加速度的模，判断本次所采集的角速度测量值是否为有效数据。
进一步地，判断模块420，在执行基于角加速度的模，判断本次所采集的角速度测量值是否为有效数据，包括：
基于角加速度的模与角加速度阈值的大小关系，判断本次所采集的角速度信息是否为有效数据。
进一步地，判断模块420还用于：
若所述第一时间间隔大于或等于第一时间间隔阈值，将连续采集有效数据的累计次数清0。
进一步地，判断模块420还用于：
若本次所采集的角速度测量值不是有效数据，不更新连续采集有效数据的累计次数。
本公开实施例提供的空中鼠标唤醒装置，可执行本公开方法实施例所提供的空中鼠标唤醒方法中空中鼠标所执行的步骤，具备执行步骤和有益效果，此处不再赘述。
图5为本公开实施例中的一种电子设备的结构示意图。下面具体参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备1000的结构示意图。本公开实施例中的电子设备1000为空中鼠标。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备1000可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)1001，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1002中的程序或者从存储装置1008加载到随机访问存储器(RAM)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理以实现如本公开的实施例的空中鼠标唤醒方法。在RAM 1003中，还存储有电子设备1000操作所需的各种程序和信息。处理装置1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(I/O)接口1005也连接至总线1004。
通常，以下装置可以连接至I/O接口1005：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置1006；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置1007；包括例如磁带、硬盘等的存储装置1008；以及通信装置1009。通信装置1009可以允许电子设备1000与其他设备进行无线或有线通信以交换信息。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备1000，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码，从而实现如上的空中鼠标唤醒方法。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置1009从网络上被下载和安装，或者从存储装置1008被安装，或者从ROM 1002被安装。在该计算机程序被处理装置1001执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的信息信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的信息信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字信息通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：
周期性地获取空中鼠标的角速度信息；
基于所述角速度信息，判断所述角速度信息是否满足预设唤醒条件；
若所述角速度信息满足预设唤醒条件，唤醒所述空中鼠标。
可选的，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，该电子设备还可以执行上述实施例的其他步骤。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种空中鼠标唤醒方法，其特征在于，包括：
周期性地获取空中鼠标的角速度信息；
基于所述角速度信息，判断所述角速度信息是否满足预设唤醒条件；
若所述角速度信息满足预设唤醒条件，唤醒所述空中鼠标。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述角速度信息，判断所述角速度信息是否满足预设唤醒条件，包括：
基于所述角速度信息，确定待识别动作是否连续；
若所述待识别动作连续，判断所述待识别动作是否为唤醒动作；
若所述待识别动作为唤醒动作，确定所述角速度信息是否满足预设唤醒条件；否则，确定所述角速度信息不满足预设唤醒条件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述角速度信息包括角速度测量值，以及所述角速度测量值采集时刻；
所述基于所述角速度信息，确定待识别动作是否连续，包括：
确定所述角速度测量值采集时刻和上一次更新连续采集有效数据的累计次数时刻的第一时间间隔；
判断所述第一时间间隔是否大于第一时间间隔阈值；
若所述第一时间间隔小于第一时间间隔阈值，确定待识别动作连续；否则，确定所述待识别动作不连续；
所述若所述待识别动作连续，判断所述待识别动作是否为唤醒动作，包括：
若所述待识别动作连续，判断本次所采集的角速度测量值是否为有效数据；
若本次所采集的角速度测量值是有效数据，更新连续采集有效数据的累计次数；
判断连续采集有效数据的累计次数是否大于更新门限值；
若连续采集有效数据的累计次数大于更新门限值，确定所述待识别动作为唤醒动作。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：记录每一次执行判断本次所采集的角速度测量值是否为有效数据的步骤的执行时刻；
所述判断本次所采集的角速度测量值是否为有效数据，还包括；
确定本次所述角速度测量值采集时刻和上一次执行判断本次所采集的角速度测量值是否为有效数据的步骤的执行时刻的第二时间间隔；
判断所述第二时间间隔是否大于第二时间间隔阈值；其中，所述第二时间间隔大于相邻两次获取空中鼠标的角速度信息的时间间隔；
若所述第二时间间隔大于第二时间间隔阈值，判断本次所采集的角速度测量值是否为有效数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断本次所采集的角速度信息是否为有效数据，包括；
基于所述角速度测量值，确定角加速度的模；
基于角加速度的模，判断本次所采集的角速度测量值是否为有效数据。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于角加速度的模，判断本次所采集的角速度测量值是否为有效数据，包括：
基于角加速度的模与角加速度阈值的大小关系，判断本次所采集的角速度信息是否为有效数据。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述第一时间间隔大于或等于第一时间间隔阈值，将连续采集有效数据的累计次数清0。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
若本次所采集的角速度测量值不是有效数据，不更新连续采集有效数据的累计次数。
9.一种空中鼠标唤醒装置，其特征在于，包括：
角速度获取模块，用于周期性地获取空中鼠标的角速度信息；
判断模块，用于基于所述角速度信息，判断所述角速度信息是否满足预设唤醒条件；
唤醒模块，用于若所述角速度信息满足预设唤醒条件，唤醒所述空中鼠标。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。
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