CN113031560A - 故障诊断方法、装置和泵车 - Google Patents

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CN113031560A CN202110239752.3A CN202110239752A CN113031560A CN 113031560 A CN113031560 A CN 113031560A CN 202110239752 A CN202110239752 A CN 202110239752A CN 113031560 A CN113031560 A CN 113031560A
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周菊
叶国徽
曹希龙
万林林
石峰
张旭东
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Abstract

本公开公开了一种故障诊断方法、装置和泵车，涉及工程机械领域。该方法包括：响应于用户选择的故障种类，指示用户操作泵车动作；采集泵车的工况数据；判断工况数据中的各信号值是否出现异常；以及在一种或多种信号值出现异常的情况下，根据各信号值与故障信息的对应关系，确定对应的故障信息并显示，其中，对应关系根据故障诊断经验得到。本公开将实际的故障排查经验转化为可操作性的判断逻辑，能够提高泵车的故障排查效率。

Description

故障诊断方法、装置和泵车
技术领域
本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种故障诊断方法、装置和泵车。
背景技术
混凝土泵车是一种利用压力将预搅拌好的混凝土沿布置管道输送到一定高度和距离的工程机械，在现代建筑工程中得到广泛应用。液压***作为混凝土泵车的核心部分，是一个高度耦合的非线性***,结构复杂，各回路之间相互干涉，各主要组成元件的失效形式，故障机理复杂多样，故障特征信息提取和故障模式识别困难，这些使得常规的信号处理方法和故障诊断方法，难以精确地对其故障进行诊断。
混凝土泵车液压***故障诊断技术多是在理论研究阶段，在产品的实际使用中应用较少。相关技术中，将故障树分析技术引入混凝土泵车液压***故障诊断中，利用***故障树进行定量计算，确定最小割集及其组成单元的诊断顺序，在一定程序上避免了发生概率小的最小割集优先诊断的情况。
但该算法较为复杂，难以植入控制程序中，并且，随着故障树数量增多，程序代码量随着增多，控制***硬件内存将会限制其程序的增长。
发明内容
本公开要解决的一个技术问题是，提供一种故障诊断方法、装置和泵车，能够提高泵车的故障排查效率。
根据本公开一方面，提出一种故障诊断方法，包括：响应于用户选择的故障种类，指示用户操作泵车动作；采集泵车的工况数据；判断工况数据中的各信号值是否出现异常；以及在一种或多种信号值出现异常的情况下，根据各信号值与故障信息的对应关系，确定对应的故障信息，其中，对应关系根据故障诊断经验得到。
在一些实施例中，工况数据包括泵车的液压***的压力信号、各阀块的阀芯位移信号和电磁阀输出信号中的一种或多种。
在一些实施例中，故障种类包括泵送不工作、泵送憋压、泵送运行慢、摆缸不换向和摆缸换向无力中的一种或多种。
在一些实施例中，图形化显示故障信息。
根据本公开的另一方面，还提出一种故障诊断装置，包括：显示器，被配置为响应于用户选择的故障种类，指示用户操作泵车动作；信号采集器，被配置为采集泵车的工况数据；以及控制器，被配置为判断工况数据中的各信号值是否出现异常，以及在一种或多种信号值出现异常的情况下，根据各信号值与故障信息的对应关系，确定对应的故障信息，其中，对应关系根据故障诊断经验得到。
在一些实施例中，工况数据包括泵车的液压***的压力信号、各阀块的阀芯位移信号和电磁阀输出信号中的一种或多种。
在一些实施例中，故障种类包括泵送不工作、泵送憋压、泵送运行慢、摆缸不换向和摆缸换向无力中的一种或多种。
在一些实施例中，该故障诊断装置还包括：控制器局域网络CAN总线，被配置为显示器、信号采集器和控制器之间的通信方式。
根据本公开的另一方面，还提出一种故障诊断装置，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行如上述的故障诊断方法。
根据本公开的另一方面，还提出一种泵车，包括：上述的故障诊断装置。
根据本公开的另一方面，还提出一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述的故障诊断方法。
本公开实施例中，用户选择故障种类后，根据提示操作泵车动作，控制器根据泵车的工况数据，利用故障诊断经验得到各信号值与故障信息的对应关系，确定对应的故障信息，能够提高泵车的故障排查效率。
通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
图1为本公开的故障诊断方法的一些实施例的流程示意图。
图2为本公开的故障诊断方法的另一些实施例的流程示意图。
图3为本公开的故障诊断方法的另一些实施例的流程示意图。
图4为本公开的图形化故障信息的示意图。
图5为本公开的故障诊断方法的另一些实施例的流程示意图。
图6为本公开的故障诊断装置的一些实施例的结构示意图。
图7为本公开的故障诊断装置的另一些实施例的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
图1为本公开的故障诊断方法的一些实施例的流程示意图。
在步骤110，响应于用户选择的故障种类，指示用户操作泵车动作。
在一些实施例中，故障种类包括泵送不工作、泵送憋压、泵送运行慢、摆缸不换向和摆缸换向无力等。例如，用户选择摆缸不换向，则提示用户将泵车操作到泵送状态，排量为50％。
在步骤120，采集泵车的工况数据。
在一些实施例中，工况数据包括泵车的液压***的压力信号、各阀块的阀芯位移信号和电磁阀输出信号等。
在步骤130，判断工况数据中的各信号值是否出现异常。
在步骤140，在一种或多种信号值出现异常的情况下，根据各信号值与故障信息的对应关系，确定对应的故障信息，其中，对应关系根据故障诊断经验得到。
在一些实施例中，将实际的故障排查经验转换为可操作的判断逻辑。
在一些实施例中，故障信息包括故障位置和故障原因等。
例如，在摆缸压差信号值在正负10bar内时，显示换向信号异常，且主油缸内斜或信号阀卡滞。
在上述实施例中，用户选择故障种类后，根据提示操作泵车动作，控制器根据泵车的工况数据，利用故障诊断经验得到各信号值与故障信息的对应关系，确定对应的故障信息，能够提高泵车的故障排查效率。
图2为本公开的故障诊断方法的另一些实施例的流程示意图。
在步骤210，根据实际的故障排查经验，预先存储各信号值与故障信息的对应关系。
在步骤220，用户根据泵车的故障现象，从显示器中选择对应的故障种类。
在一些实施例中，泵车的故障种类包括泵送不工作、泵送憋压、泵送运行慢、摆缸不换向和摆缸换向无力等，相应的，在显示器中显示对应的故障种类。
在步骤230，显示器指示用户操作泵车动作。
在步骤240，信号采集器采集泵车的工况数据。
在一些实施例中，在混凝土泵车的多个设备上设置有传感器，通过传感器能够采集各个位置的工况数据。
在步骤250，控制器判断工况数据中的各信号值是否出现异常，通过综合分析各个信号值，确定对应的故障信息。
在一些实施例中，以摆缸不换向为例，如图3所示。该实施例中，显示器提示将泵车操作为泵送状态，排量50％，用户点击“开始”后，得到摆阀压差信号值、摆阀阀芯到位信号灯。
在步骤310，判断摆阀压差信号值是否小于等于10bar，若是，则执行步骤320，否则，执行步骤330。
在步骤320，换向信号异常，主油缸内斜或信号阀卡滞。
在步骤330，判断摆阀阀芯位移是否到位，若是，则执行步骤340，否则，执行步骤350。
在步骤340，不能判断故障部位。
在步骤350，导压方向阀卡滞或摆阀卡滞。
在上述实施例中，将实际的故障排查经验转化为可操作性的诊断***，指导用户实际操作，提高了混凝土泵车液压***的故障排查效率。
在本公开的另一些实施例中，还包括步骤260，图形化显示故障信息。例如，如图4所示，通过图形化显示故障信息，能够明确故障点位置。
图5为本公开的故障诊断方法的另一些实施例的流程示意图。
在步骤510，根据实际的故障排查经验，预先存储各信号值与故障信息的对应关系。
在步骤520，用户根据泵车的故障现象，从显示器中选择对应的故障种类。
在步骤530，显示器指示用户操作泵车动作。
在步骤540，信号采集器采集泵车的工况数据。
在步骤550，根据工况数据中的信号值判断是否能够定位故障点，若是，则执行步骤560，否则，继续执行步骤530。
在步骤560，图形化显示故障点。
在该实施例中，用户操作泵车动作后，若能够根据工况数据定位故障点，则进行图形化显示该故障点，若不能够根据工况数据定位故障点，则需要进一步指示用户操作泵车动作，进而继续采集工况数据进行故障点判断，提高确定故障点的准确性。
图6为本公开的故障诊断装置的一些实施例的结构示意图。该装置包括显示器610、信号采集器620和控制器630。
显示器610被配置为响应于用户选择的故障种类，指示用户操作泵车动作。
在一些实施例中，显示器610还被配置为显示故障种类，以便用户进行选择。故障种类包括泵送不工作、泵送憋压、泵送运行慢、摆缸不换向和摆缸换向无力等。
在一些实施例中，显示器610还被配置为图形化显示故障信息。
信号采集器620被配置为采集泵车的工况数据。
在一些实施例中，工况数据包括泵车的液压***的压力信号、各阀块的阀芯位移信号和电磁阀输出信号等
控制器630被配置为判断工况数据中的各信号值是否出现异常，以及在一种或多种信号值出现异常的情况下，根据各信号值与故障信息的对应关系，确定对应的故障信息，其中，对应关系根据故障诊断经验得到。
在一些实施例中，故障信息包括故障位置和故障原因等。
在一些实施例中，信号采集器620和控制器630可以集成在一个设备中。
在上述实施例中，用户选择故障种类后，根据提示操作泵车动作，控制器根据泵车的工况数据，利用故障诊断经验得到各信号值与故障信息的对应关系，确定对应的故障信息，能够提高泵车的故障排查效率。
在本公开的另一些实施例中，该装置还包括CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线640，其中，CAN总线640被配置为显示器610、信号采集器620和控制器630之间的通信方式。
该实施例中，利用CAN总线通讯方式，能够提高信号传输的准确性和高效性。
在一些实施例中，显示器610、信号采集器620和控制器630之间还可以通过其他通讯方式进行通信。
图7为本公开的故障诊断装置的另一些实施例的结构示意图。该装置700包括存储器710和处理器720。其中：存储器710可以是磁盘、闪存或其它任何非易失性存储介质。存储器用于存储图1-5所对应实施例中的指令。处理器720耦接至存储器710，可以作为一个或多个集成电路来实施，例如微处理器或微控制器。该处理器720用于执行存储器中存储的指令。
在一些实施例中，处理器720通过BUS总线730耦合至存储器710。该装置700还可以通过存储接口740连接至外部存储***750以便调用外部数据，还可以通过网络接口760连接至网络或者另外一台计算机***(未标出)。此处不再进行详细介绍。
在该实施例中，通过存储器存储数据指令，再通过处理器处理上述指令，提高泵车的故障排查效率。
在本公开的另一些实施例中，保护一种泵车，该泵车上安装有上述故障诊断装置。
在另一些实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现图1-5所对应实施例中的方法的步骤。本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(***)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (11)

1.一种故障诊断方法，包括：
响应于用户选择的故障种类，指示用户操作泵车动作；
采集所述泵车的工况数据；
判断所述工况数据中的各信号值是否出现异常；以及
在一种或多种信号值出现异常的情况下，根据各信号值与故障信息的对应关系，确定对应的故障信息，其中，所述对应关系根据故障诊断经验得到。
2.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其中，所述工况数据包括所述泵车的液压***的压力信号、各阀块的阀芯位移信号和电磁阀输出信号中的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其中，所述故障种类包括泵送不工作、泵送憋压、泵送运行慢、摆缸不换向和摆缸换向无力中的一种或多种。
4.根据权利要求1至3任一所述的故障诊断方法，还包括：
图形化显示所述故障信息。
5.一种故障诊断装置，包括：
显示器，被配置为响应于用户选择的故障种类，指示用户操作泵车动作；
信号采集器，被配置为采集所述泵车的工况数据；以及
控制器，被配置为判断所述工况数据中的各信号值是否出现异常，以及在一种或多种信号值出现异常的情况下，根据各信号值与故障信息的对应关系，确定对应的故障信息，其中，所述对应关系根据故障诊断经验得到。
6.根据权利要求5所述的故障诊断装置，其中，所述工况数据包括所述泵车的液压***的压力信号、各阀块的阀芯位移信号和电磁阀输出信号中的一种或多种。
7.根据权利要求5所述的故障诊断装置，其中，所述故障种类包括泵送不工作、泵送憋压、泵送运行慢、摆缸不换向和摆缸换向无力中的一种或多种。
8.根据权利要求5至7任一所述的故障诊断装置，还包括：
控制器局域网络CAN总线，被配置为所述显示器、所述信号采集器和所述控制器之间的通信方式。
9.一种故障诊断装置，包括：
存储器；以及
耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如权利要求1至4任一项所述的故障诊断方法。
10.一种泵车，包括：
权利要求5至9任一所述的故障诊断装置。
11.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的故障诊断方法。
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