CN113030634A - 基于网络单元主机的接地故障定位方法 - Google Patents

基于网络单元主机的接地故障定位方法 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提出了基于网络单元主机的接地故障定位方法，包括获取终端上的零序电压与零序电流幅值及相位差；选取多个计算周期的相位差值做算术平均，将得到的相位差值的算术平均值上传至网络单元主机；网络单元主机对收到的多个终端上传的相位差值的算术平均值，基于相角差数据与其它主机上传的相角差数据差异是否超过定值判断是否发生单相接地故障。对于整个配电网而言，作为分布式运行的子***，独立运行管理其内部的配电网自动化，可快速处理本区内部发生的故障，不依赖于整个配电网网络。对于***内部而言，网络通信时延要小得多，依靠该套智能综保***，可以实现将终端采集数据的收集统一处理，进而实现单相接地故障的准确判断。

Description

基于网络单元主机的接地故障定位方法
技术领域
本申请属于电力维修领域，尤其涉及基于网络单元主机的接地故障定位方法。
背景技术
当前我国城市地区配电网已多采用地下电缆或者架空绝缘导线形式，线路发生短路与单相接地故障的概率相对较低。而在农村以及山地地区，出于经济性考虑，仍主要使用架空裸导线方式铺设线路，平时由于各种自然或者人为原因等，单相接地事故较多，尤其在山地地区，在冬季风雪或者夏季雷暴天气情况下，很容易接连发生线路单相接地情况，部分单相接地还会进一步恶化为短路故障，而故障发生时恶劣的天气条件往往又不适合外出巡线检修，只能先将整条线路停电等待天气转好才能开始检修。
对于单相接地故障，由于我国配电网线路采用小电流接地运行方式，加之配电网***本身的运行情况状态复杂多变，***中发生单相接地故障时的故障电气特征量不明显，造成故障线路及位置判断困难，这也使得小电流接地***的配电网单相接地故障成为多年困扰我国配电网运行的难题之一。如果能找到一种较为可靠的单相接地故障判断方法，并应用到线路开关中去，从而使得***在发生单相接地故障时，线路上紧临故障区段的开关能够做出准确响应，可大幅提高配电网供电可靠性。
线路安装的智能开关等终端只能对其安装位置的电气信息量进行采集与处理，进行故障判断时也往往只能依靠其自身采集到的信息。如果可以获得不同位置处其它终端采集到的信息，通过比对的方式，可以使判断更加准确，将多个终端的数据集中到一处，可以采用网络单元主机——配电站所终端的小网终形式。传统集中式馈线自动化以若干个电站为一个自动化整体统一协调运行，主站需要管理的终端数量众多，要处理的故障牵涉的网络及终端信息繁杂，处理规则复杂易出错，在***结构拓扑发生变化后调整的规则及参数难度较大。并且***高度依赖完好的通信***，，通信时延过高就无法满足控制需求，通信关键节点出现问题会造成全***瘫痪。
发明内容
本申请实施例提出了基于网络单元主机的接地故障定位方法，将使用户的停电时间大大缩短，减小停电造成的损失，弥补了小电流接地运行方式存在的不足。
具体的，本申请实施例提出的基于网络单元主机的接地故障定位方法，包括：
获取终端所在出线上的零序电压与零序电流；
获取终端上的零序电压与零序电流幅值及相位差；
选取多个计算周期的相位差值做算术平均，将得到的相位差值的算术平均值上传至网络单元主机；
网络单元主机对收到的多个终端上传的相位差值的算术平均值，基于相角差数据与其它主机上传的相角差数据差异是否超过定值判断是否发生单相接地故障。
可选的，所述获取终端上的零序电压与零序电流幅值及相位差，包括：
如果监测到***零序电压升高超过U0set，则判断校验零序电流幅值是否超过设计值I0set；
当校验零序电流幅值是否超过设计值I0set后开始计算稳定后的零序电压与零序电流幅值及相位差。
可选的，所述网络单元主机对收到的多个终端上传的相位差值的算术平均值，基于相角差数据与其它主机上传的相角差数据差异是否超过定值判断是否发生单相接地故障，包括：
对于所有母线出线的终端上传的相位差值数据，网络单元主机首先根据终端安装的位置，选择安装于出线首端的终端数据进行比对，如果某一个终端主机上传的相角差数据与其它主机上传的相角差数据差异超过定值Δθset，则判定该出线发生单相接地故障。
可选的，所述网络单元主机对收到的多个终端上传的相位差值的算术平均值，基于相角差数据与其它主机上传的相角差数据差异是否超过定值判断是否发生单相接地故障，还包括：
对发生故障的出线上的所有终端上传的数据进行对比，如果前后相临两个终端的上传的相角差数据差异超过Δθset，则判定这两个终端间发生了单相接地故障，确定发生故障的线路区间。
可选的，还包括：
终端启动相角差值计算，除了满足启动条件零序电压达到设定值U0set，零序电流同样要达到设定值I0set。其中U0set＝500～2000，I0set＝2～5。
可选的，还包括：
使用故障发生后若干工频周期内的零序电压零序电流相角差值的算术平均值用于诊断。算术平均值的计算遵循先计算单个周期的相角差值，再将若干个周期计算出的差值进行算术平均计算，计算顺序不可以颠倒。
可选的，还包括：
对于故障出线与故障在所在出线上的区间位置，分别进行判断，采用的数据集合不同，前者是所有收到的出线首台终端的数据，后者是一条出线上的所有终端的数据。流程执行顺序为先判断出线，再判断区间。
可选的，还包括：
所述定值Δθset值取10～20°。
有益效果：
结合了网络单元主机判断与智能终端采集两者的优点，利用了中性点不接地***中故障线路零序电流方向与非故障线路相反，中性点经消弧线路接地***中故障线路零序电流方向受消弧线路阻性分量的影响，其零序电流方向与非故障线路有一定夹角差距的特征，进行单相接地故障判断，准确度高，可同时快速判断出故障所在区间。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提出的基于网络单元主机的接地故障定位方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本申请的结构和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的结构作进一步地描述。
为克服上述缺点，根据配电网***的拓扑特点，将配电网分成若干小的网络单元，如两个变站电一条手拉手合环线路，中间由若干开闭所连环相联，正常运行时在联络开关处断开处于开环运行状态。在这个小***中，建立一套由每台开关配套的智能终端，每个开闭所配套的通信管理机，一台部署在其中一个开闭所的网络单元主机以及配套的光纤、无线通信***构成的分布式配网智能综保***，用以对该小***内的故障自动化进行管理与操作。该方案对于整个配电网而言，是一个小的分布式运行的子***，独立运行管理其内部的配电网自动化，可快速处理本区内部发生的故障，不依赖于整个配电网网络，具有分布式馈线自动化对通信依赖度低的优点。对于该小***内部而言，又是一个集中型自动化***，网络通信时延要小得多，具有集中型自动化***故障处理快速，开关动作次数少的优点。依靠该套智能综保***，可以实现将终端采集数据的收集统一处理，进而实现单相接地故障的准确判断。
具体的，本申请实施例提出的基于网络单元主机的接地故障定位方法，如图1所示，包括：
11、获取终端所在出线上的零序电压与零序电流；
12、获取终端上的零序电压与零序电流幅值及相位差；
13、选取多个计算周期的相位差值做算术平均，将得到的相位差值的算术平均值上传至网络单元主机；
14、网络单元主机对收到的多个终端上传的相位差值的算术平均值，基于相角差数据与其它主机上传的相角差数据差异是否超过定值判断是否发生单相接地故障。
在实施中，终端的数据处理具体实施软件流程如下：
一、该单相接地故障选线诊断设备时时监测所安装位置处的零序电压与零序电流，当检测到零序电压值大于U0set并且零序电流值大于I0set时，启动数据分析流程。
二、计算故障后稳态时单个工频周期内的零序电压与零序电流相角差值。
三、计算故障后多个工频周期的零序电压电流相角差值平均值。
四、上传该差值平均值至网络单元主机。
网络中心主机的数据处理具体实施软件流程如下：
1)获得所有终端上传的相角差值数据。
2)对所有位于出线首端的终端数据进行分析，如果有一台终端上传的数据与其它终端上传的数据差值相差超过设定值。则说明该终端所在出线发生单相接地故障。
3)如果上一步骤找到一条发生故障的线路，对该线路上所有终端上传的数据进行分析处理，如果有相临两个终端上传的数据相差超过设定值，说明故障发生在这台终端之间，否则，说明故障发生在最后一个终端之的一，即线路末端。
可选的，所述获取终端上的零序电压与零序电流幅值及相位差，包括：
如果监测到***零序电压升高超过U0set，则判断校验零序电流幅值是否超过设计值I0set；
当校验零序电流幅值是否超过设计值I0set后开始计算稳定后的零序电压与零序电流幅值及相位差。
本发明采用配电站所网络单元主机与终端结合的方式，由终端采集其所在出线上的零序电压与零序电流，当监测到***零序电压升高超过U0set，校验零序电流幅值是否超过设计值I0set，如果是，则开始计算稳定后的零序电压与零序电流幅值及相位差，并取多个计算周期的相位差值做算术平均。将得到的相位差值上传至网络单元主机，网络单元主机对收到的多个终端上传的数据进行对比分析处理。分如下两个步骤：1)对于所有母线出线的终端上传的相位差值数据，网络单元主机首先根据终端安装的位置，选择安装于出线首端的终端数据进行比对，如果某一个终端主机上传的相角差数据与其它主机上传的相角差数据差异超过定值Δθset，则判定该出线发生单相接地故障。2)对发生故障的出线上的所有终端上传的数据进行对比，如果前后相临两个终端的上传的相角差数据差异超过Δθset，则判定这两个终端间发生了单相接地故障，以此确定发生故障的线路区间。
可选的，所述网络单元主机对收到的多个终端上传的相位差值的算术平均值，基于相角差数据与其它主机上传的相角差数据差异是否超过定值判断是否发生单相接地故障，包括：
对于所有母线出线的终端上传的相位差值数据，网络单元主机首先根据终端安装的位置，选择安装于出线首端的终端数据进行比对，如果某一个终端主机上传的相角差数据与其它主机上传的相角差数据差异超过定值Δθset，则判定该出线发生单相接地故障；或
对发生故障的出线上的所有终端上传的数据进行对比，如果前后相临两个终端的上传的相角差数据差异超过Δθset，则判定这两个终端间发生了单相接地故障，确定发生故障的线路区间。
在实施中，安装于线路或者配电站所的设备采集其安装位置处的零序电流与零序电压，并不断计算其有效值U0RMS与I0RMS。当监测到U0RMS与I0RMS超过设定值U0set与I0Set时。
即，U0RMS>U0set并且I0RMS>I0set时，
对故障后的零序电流及零序电压进行DFT(快速傅立叶变换计算)，如下式所示，计算得到一个工频周期的零序电压与零序电流相角。
θU0i＝DFT(U0(i))，θI0i＝DFT(I0(i))。
求取一个工频周期零序电流与零序电压的差值Δθi，Δθi＝θU0i-θI0i。
对多个工频周期计算得到的零序电压与零序电流差值计算算术平均值Δθ。
Figure BDA0002918459610000081
终端将计算得到的相角差算术平均值上传到网络单元主机。
网络单元主机收到所管理的终端发上来的所有零序相角差值记为ΔθTi，记每条出线的首台终端发回的相角差值为ΔθT1i，i＝1～m，如果有i＝j满足
|ΔθT1j-ΔθT1i|>Δθset，i＝1～m，且i≠j，则第j条出线为发生单相接地故障的线路。
如果上一步骤判断出故障出线，则进行下一步故障区间判断，网络单元主机对上一步骤判断出的故障出线j上的所有终端，按顺序记为ΔθTji，i＝1～p，如果有i＝k满足|ΔθTjk-ΔθTj(k+1)|>Δθset，那么，表明故障发生在第k和k+1号终端之间，如果没有i＝k满足上述条件，则说明故障发生在线路末端。
可选的，还包括：
终端启动相角差值计算，除了满足启动条件零序电压达到设定值U0set，零序电流同样要达到设定值I0set。其中U0set＝500～2000，I0set＝2～5。
可选的，还包括：
使用故障发生后若干工频周期内的零序电压零序电流相角差值的算术平均值用于诊断。算术平均值的计算遵循先计算单个周期的相角差值，再将若干个周期计算出的差值进行算术平均计算，计算顺序不可以颠倒。
可选的，还包括：
对于故障出线与故障在所在出线上的区间位置，分别进行判断，采用的数据集合不同，前者是所有收到的出线首台终端的数据，后者是一条出线上的所有终端的数据。流程执行顺序为先判断出线，再判断区间。
可选的，还包括：
所述定值Δθset值取10～20°。
本发明提及技术能够快速的实现故障定位，不仅可以极大地完善配电网的自动化程度，而且将使用户的停电时间大大缩短，减小停电造成的损失，弥补了小电流接地运行方式存在的不足，具有良好的社会和经济效益。
本发明利用持续存在小电流接地***单相接地故障的出线零序电压与零序电流间夹角不同的特征，将不同位置安装的智能终端采集到的零序电压电流相角差上传至网络单元主机进行分析处理，进而确定故障出线及故障区间。
以上所述仅为本申请的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.基于网络单元主机的接地故障定位方法，其特征在于，所述方法包括：
获取终端所在出线上的零序电压与零序电流；
获取终端上的零序电压与零序电流幅值及相位差；
选取多个计算周期的相位差值做算术平均，将得到的相位差值的算术平均值上传至网络单元主机；
网络单元主机对收到的多个终端上传的相位差值的算术平均值，基于相角差数据与其它主机上传的相角差数据差异是否超过定值判断是否发生单相接地故障。
2.根据权利要求1所述的基于网络单元主机的接地故障定位方法，其特征在于，所述获取终端上的零序电压与零序电流幅值及相位差，包括：
如果监测到***零序电压升高超过U0set，则判断校验零序电流幅值是否超过设计值I0set；
当校验零序电流幅值是否超过设计值I0set后开始计算稳定后的零序电压与零序电流幅值及相位差。
3.根据权利要求1所述的基于网络单元主机的接地故障定位方法，其特征在于，所述网络单元主机对收到的多个终端上传的相位差值的算术平均值，基于相角差数据与其它主机上传的相角差数据差异是否超过定值判断是否发生单相接地故障，包括：
对于所有母线出线的终端上传的相位差值数据，网络单元主机首先根据终端安装的位置，选择安装于出线首端的终端数据进行比对，如果某一个终端主机上传的相角差数据与其它主机上传的相角差数据差异超过定值Δθset，则判定该出线发生单相接地故障。
4.根据权利要求1或3所述的基于网络单元主机的接地故障定位方法，其特征在于，所述网络单元主机对收到的多个终端上传的相位差值的算术平均值，基于相角差数据与其它主机上传的相角差数据差异是否超过定值判断是否发生单相接地故障，还包括：
对发生故障的出线上的所有终端上传的数据进行对比，如果前后相临两个终端的上传的相角差数据差异超过Δθset，则判定这两个终端间发生了单相接地故障，确定发生故障的线路区间。
5.根据权利要求1所述的基于网络单元主机的接地故障定位方法，其特征在于，还包括：
终端启动相角差值计算，除了满足启动条件零序电压达到设定值U0set，零序电流同样要达到设定值I0set；其中U0set＝500～2000，I0set＝2～5。
6.根据权利要求1所述基于网络单元主机的接地故障定位方法，其特征在于，还包括：
使用故障发生后若干工频周期内的零序电压零序电流相角差值的算术平均值用于诊断；
算术平均值的计算遵循先计算单个周期的相角差值，再将若干个周期计算出的差值进行算术平均计算，计算顺序不可以颠倒。
7.根据权利要求1所述基于网络单元主机的接地故障定位方法，其特征在于，还包括：
对于故障出线与故障在所在出线上的区间位置，分别进行判断。
8.根据权利要求1所述基于网络单元主机的接地故障定位方法，其特征在于，还包括：
所述定值Δθset值取10～20°。
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