CN113029352B - 一种基于万向云台的开关柜用多方位监测*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于万向云台的开关柜用多方位监测***，包括包括，控制单元，包括传感模块、处理模块、报警模块，所述传感模块监测开关柜内部温度分布数据，并以图像方式获得温度场的效果，获取真实的温度数据、过滤无效的告警信号，所述传感模块将获取的温度数据传输给处理模块进行分析处理，处理模块根据温度数据判断是否处于安全状态并控制所述报警模块的响应；通过内置的控制单元，可实时监测开关柜内的温度情况一旦发生异常会自动报警；另外往复单元作为监测单元的载体能够监测开关柜内较大范围内的温度情况，避免有监测不到的盲点出现。

Description

一种基于万向云台的开关柜用多方位监测***

技术领域

本发明涉及开关柜监测领域，尤其是一种基于万向云台的开关柜用多方位监测***。

背景技术

局部放电是电气***中的安全隐患，破坏的具体过程呈现出一定的特点，长期而又缓慢。采用局部放电传感器(如超声波、超高频、暂态地电压和脉冲电流法等)，对局部放电信号进行连续监测，可以发现开关柜内部的放电频度、强度、相位和劣化趋势等，为运维人员提供检修参考。在开关柜中，主要有母线与进出线、小车触头、CT接头、电缆接头等连接点，这些连接点因各种原因存在或大或小的接触电阻造成接触点温度升高，在运行过程中这些连接点因机械振动、过热氧化、膨胀松弛、表面腐蚀等原因使接触电阻进一步增大，导致连接点局部发热甚至燃烧、电弧放电，最终导致电气设备损坏、停电、火灾或者***等事故，严重威胁着电网的经济、安全运行；而现有的开关柜监测技术监测范围较小，监测角度固定，存在监测不到的盲点，影响开关柜的安全运行。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的技术问题是现有的开关柜监测技术监测范围较小，监测角度固定，存在监测不到的盲点，影响开关柜的安全运行。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于万向云台的开关柜用多方位监测***，包括，控制单元，包括传感模块、处理模块、报警模块，所述传感模块监测开关柜内部温度分布数据，并以图像方式获得温度场的效果，获取真实的温度数据、过滤无效的告警信号，所述传感模块将获取的温度数据传输给处理模块进行分析处理，处理模块根据温度数据判断是否处于安全状态并控制所述报警模块的响应。

作为本发明所述基于万向云台的开关柜用多方位监测***的一种优选方案，其中：还包括往复单元，包括固定杆、套设在所述固定杆上的移动件，以及固定在所述固定杆两端的安装座；监测单元，包括固定连接在所述移动件上的传感器，所述传感器为传感模块中的红外测温传感器。

作为本发明所述基于万向云台的开关柜用多方位监测***的一种优选方案，其中：所述移动件下端面转动连接有转盘，所述转盘设置有球形槽，所述球形槽内安装有球体，所述球体上固定连接传感器。

作为本发明所述基于万向云台的开关柜用多方位监测***的一种优选方案，其中：所述转盘圆周设置有直齿轮，所述移动件侧面设置有端面齿轮，所述端面齿轮与所述直齿轮相啮合。

作为本发明所述基于万向云台的开关柜用多方位监测***的一种优选方案，其中：所述端面齿轮与所述直齿轮分别位于所述移动件的相邻且垂直的两个面上。

作为本发明所述基于万向云台的开关柜用多方位监测***的一种优选方案，其中：所述往复单元整体为对称设置，所述移动件上设置有贯穿的滑动槽，所述固定杆穿过所述滑动槽并滑动连接；所述固定杆相对的两个侧面上均设置有齿条，所述移动件内设置有一对齿轮组，所述齿轮组包括与所述齿条啮合的第一齿轮，所述移动件内设置有两个齿轮轴，两个所述齿轮组分别安装在所述齿轮轴上；所述齿轮组还包括第二齿轮，两个所述齿轮组的第二齿轮啮合连接；其中一个所述齿轮轴与所述端面齿轮连接。

作为本发明所述基于万向云台的开关柜用多方位监测***的一种优选方案，其中：所述移动件内包括第一容纳空间、第二容纳空间以及第三容纳空间，所述第一齿轮位于所述第一容纳空间内，所述第二齿轮位于所述第二容纳空间内；所述齿轮组还包括第三齿轮，所述第三齿轮位于所述第三容纳空间内。

作为本发明所述基于万向云台的开关柜用多方位监测***的一种优选方案，其中：所述往复单元还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机连接的驱动轴、与所述驱动轴连接的驱动轮，所述驱动轮与所述第三齿轮啮合连接；所述移动件上连接有限位板，所述驱动电机与所述限位板滑动连接。

作为本发明所述基于万向云台的开关柜用多方位监测***的一种优选方案，其中：所述第三容纳空间至所述移动件外部设置有长槽，所述驱动轴穿过所述长槽，所述长槽的中心线位于两个所述第三齿轮圆心的连线上；所述移动件还包括第四容纳空间，所述第四容纳空间与所述长槽相贯。

作为本发明所述基于万向云台的开关柜用多方位监测***的一种优选方案，其中：所述驱动轴位于第四容纳空间内的部分使用轴承连接有套筒，所述套筒沿轴向设置有限位凸台，所述第四容纳空间内设置有与所述长槽长度方向相平行的限位槽，所述限位凸台嵌入限位槽内。

作为本发明所述基于万向云台的开关柜用多方位监测***的一种优选方案，其中：所述第四容纳空间设置有凸起和铰接孔，所述凸起位于所述长槽两端连接线的法线上，所述铰接孔位于长槽与凸起之间，所述套筒连接有复位槽，所述铰接孔铰接有摆杆，所述摆杆的活动端位于复位槽内且连接有弹簧，所述弹簧的另一端与凸起连接。所述安装座设置有楔块，所述楔块包括有斜面，所述楔块能够嵌入所述第四容纳空间内，所述固定杆两端的安装座上的斜面相平行。所述安装座靠近所述固定杆的一侧固定连接有磁铁，所述移动件与所述磁铁相对的面为金属面。

本发明的有益效果：通过内置的控制单元，可实时监测开关柜内的温度情况一旦发生异常会自动报警；另外往复单元作为监测单元的载体能够监测开关柜内较大范围内的温度情况，避免有监测不到的盲点出现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明提供的一种实施例所述的基于万向云台的开关柜用多方位监测***中控制单元原理示意图；

图2为本发明提供的一种实施例所述的基于万向云台的开关柜用多方位监测***中往复单元的结构示意图；

图3为本发明提供的一种实施例所述的基于万向云台的开关柜用多方位监测***中往复单元的原理结构示意图；

图4为本发明提供的一种实施例所述的基于万向云台的开关柜用多方位监测***中往复单元的剖面结构示意图；

图5为本发明提供的一种实施例所述的基于万向云台的开关柜用多方位监测***中往复单元的原理结构示意图；

图6为本发明提供的一种实施例所述的基于万向云台的开关柜用多方位监测***中往复的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～3，本实施例提供了一种基于万向云台的开关柜用多方位监测***，包括控制单元100，包括传感模块101、处理模块102、报警模块103，传感模块101监测开关柜内部温度分布数据，并以图像方式获得温度场的效果，获取真实的温度数据、过滤无效的告警信号，传感模块101内置的测温传感器上带工业级摄像头及微光补偿器，不但对开关柜内部温度场状态的可视化，亦能对温度异常点进行可视化观测，大大降低了巡检人员的工作量，同时降低人为现场巡检带来的风险；传感模块101将获取的温度数据传输给处理模块102进行分析处理，处理模块102根据温度数据判断是否处于安全状态并控制报警模块103的响应。处理模块102为CPU，报警模块103内置扬声器和警报灯，一旦开关柜内部温度过高且被传感模块101检测出来后，将控制报警模块103进行工作。

还包括往复单元200和监测单元300，其中往复单元200是为了能够移动传感器的位置。具体的，往复单元200，包括固定杆201、套设在固定杆201上的移动件202，以及固定在固定杆201两端的安装座203；固定杆201为长杆，且不是圆柱形，安装座203固定在开关柜内两个相对的柜板上，于是移动件202能够在固定杆201上进行平移，用来监测不同位置的情况。

其中，监测单元300，包括连接在移动件202上的传感器301，具体的为红外测温成像传感器。

移动件202下端面转动连接有转盘401，转盘401能够进行旋转，转盘401设置有球形槽402，球形槽402内安装有球体403，球体403上固定连接传感器301。球形槽402与球体403配合形成万向调整结构，调整球体403的位置即能够调节传感器301所能监测的方向。

较佳的，转盘401圆周设置有直齿轮401a，移动件202侧面设置有端面齿轮404，端面齿轮404与直齿轮401a相啮合，即转盘401的转动由端面齿轮404的旋转进行驱动。其中，端面齿轮404与直齿轮401a分别位于移动件202的相邻且垂直的两个面上。

进一步的，往复单元200整体为对称设置，即往复单元200内部的部件均镜像设置，移动件202上设置有贯穿的滑动槽202a，固定杆201穿过滑动槽202a并滑动连接；固定杆201相对的两个侧面上均设置有齿条201a，移动件202内设置有一对齿轮组204，齿轮组204包括与齿条201a啮合的第一齿轮204a，两个第一齿轮204a分别与两个齿条201a进行啮合，且两个第一齿轮204a的旋转方向总是相反，于是，当第一齿轮204a进行转动时，使得移动件202在固定杆201上移动。移动件202内设置有两个齿轮轴205，两个齿轮组204分别安装在齿轮轴205上。

进一步的，齿轮组204还包括第二齿轮204b，两个齿轮组204的第二齿轮204b啮合连接，所以两个第二齿轮204b的旋转方向也是相反的，且只要其中一个旋转即可带动整个齿轮组204运转。

应当说明的是，其中一个齿轮轴205与端面齿轮404连接。于是，当移动件202在固定杆201上移动时，因为端面齿轮404跟着齿轮轴205转动，所以转盘401开始旋转，因此，传感器301在移动件202移动的过程中还能够自转，扩大了传感器301的监测范围。

实施例2

参照图1～6，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，且与上一个实施例不同的是：

本实施例中，包括往复单元200和监测单元300，其中往复单元200是为了能够移动传感器的位置。具体的，往复单元200，包括固定杆201、套设在固定杆201上的移动件202，以及固定在固定杆201两端的安装座203；固定杆201为长杆，且不是圆柱形，安装座203固定在开关柜内两个相对的柜板上，于是移动件202能够在固定杆201上进行平移，用来监测不同位置的情况。

其中，监测单元300，包括连接在移动件202上的传感器301，具体的为红外测温成像传感器。

进一步的，往复单元200整体为对称设置，即往复单元200内部的部件均镜像设置，移动件202上设置有贯穿的滑动槽202a，固定杆201穿过滑动槽202a并滑动连接；固定杆201相对的两个侧面上均设置有齿条201a，移动件202内设置有一对齿轮组204，齿轮组204包括与齿条201a啮合的第一齿轮204a，两个第一齿轮204a分别与两个齿条201a进行啮合，且两个第一齿轮204a的旋转方向总是相反，于是，当第一齿轮204a进行转动时，使得移动件202在固定杆201上移动。移动件202内设置有两个齿轮轴205，两个齿轮组204分别安装在齿轮轴205上。

进一步的，齿轮组204还包括第二齿轮204b，两个齿轮组204的第二齿轮204b啮合连接，所以两个第二齿轮204b的旋转方向也是相反的，且只要其中一个旋转即可带动整个齿轮组204运转。进一步的，移动件202内包括第一容纳空间A、第二容纳空间B以及第三容纳空间C，第一齿轮204a位于第一容纳空间A内，第二齿轮204b位于第二容纳空间B内；齿轮组204还包括第三齿轮204c，第三齿轮204c位于第三容纳空间C内，两组齿轮组204的第三齿轮204c并不接触。

其中，往复单元200还包括驱动机构206，驱动机构206为齿轮组204提供动力，驱动机构206包括驱动电机206a、与驱动电机206a连接的驱动轴206b、与驱动轴206b连接的驱动轮206c，驱动电机206a为微型电机，能够驱动齿轮组204运转即可，驱动轮206c与第三齿轮204c啮合连接，应当说明的时，驱动轮206c只能与其中一个第三齿轮204c进行啮合，即当驱动轮206c与某一个第三齿轮204c进行啮合时，则另一个第三齿轮204c与驱动轮206c之间是分开的。

较佳的，移动件202上连接有限位板202f，驱动电机206a与限位板202f滑动连接，限位板202f的作用是，防止驱动电机206a本身进行转动，起到限制驱动电机206a本体转动的作用。

进一步的，第三容纳空间C至移动件202外部设置有长槽202b，驱动轴206b穿过长槽202b，长槽202b的中心线位于两个第三齿轮204c圆心的连线上，即驱动轴206b通过在长槽202b的移动来选择靠近其中一个第三齿轮204c，并使得驱动轮206c与之啮合；移动件202还包括第四容纳空间D，第四容纳空间D与长槽202b相贯。驱动轴206b位于第四容纳空间D内的部分使用轴承连接有套筒207，使用套筒避免驱动轴206b在长槽202b内移动时与长槽202b相接触，套筒207沿轴向设置有限位凸台207a，第四容纳空间D内设置有与长槽202b长度方向相平行的限位槽202c，限位凸台207a嵌入限位槽202c内，能够限制套筒207的旋转，使得套筒207仅能够带着驱动机构206在长槽202b内平移。

较佳的，第四容纳空间D设置有凸起202d和铰接孔202e，凸起202d位于长槽202b两端连接线的法线上，即凸起202d位于长槽202b的对称轴线上，铰接孔202e位于长槽202b与凸起202d之间，套筒207连接有复位槽207b，铰接孔202e铰接有摆杆208，摆杆208的活动端位于复位槽207b内且连接有弹簧209，弹簧209的另一端与凸起202d连接，因此当第三齿轮204c与其中一个驱动轮206c进行啮合时，驱动轮206c是位于长槽202b的其中一个端部的，此时，弹簧209、摆杆208以及凸起202d组成一个钝角三角形，弹簧209作为三角形的最长边，在弹力的作用下，将驱动机构206限制在长槽202b其中一端，驱动往复单元200进行移动；只有当有外力推动套筒207至弹簧209、摆杆208位于同一直线位置后，此时弹簧的长度最长，然后会偏向长槽202b的另一端，于是驱动轮206c则脱离上一个第三齿轮204c而与另外一个第三齿轮204c进行啮合，所以改变了往复单元200移动方向。

进一步的，往复单元200移动至固定杆201的两端时会自动变向，具体的，安装座203设置有楔块203a，楔块203a包括有斜面203b，楔块203a能够嵌入第四容纳空间D内，固定杆201两端的安装座203上的斜面203b相平行，当楔块203a进入到第四容纳空间D时，斜面203b会推动套筒207平移，进而改变移动方向，即一旦往复单元200移动至固定杆201的某一端时，在楔块203a嵌入第四容纳空间D的过程中，斜面203b使得驱动机构206在长槽202b内移动，使驱动轮206c离开之前啮合的第三齿轮204c，与另外一个齿轮进行啮合，因为两个第三齿轮204c所在的齿轮组204分别位于两个相对面的齿条上，所以两个齿轮组204的齿轮转向总是相反的，即可达到掉头的效果。

优选的，安装座203靠近固定杆201的一侧固定连接有磁铁203c，移动件202与磁铁203c相对的面为金属面，当移动件202移动至靠近安装座203时，由于在某个时刻驱动轮206c与两个第三齿轮204c均不啮合，此时移动件202的移动动力除了惯性以外还有磁铁203c的吸引力，保证驱动机构206能够在长槽202b内顺利的移向另一端。

本实施例的工作原理为：固定杆201通过安装座203固定在开关柜内，监测单元300固定安装在往复单元200上，通过驱动机构206提供的动力使得齿轮组204的第一齿轮204a与齿条201a配合，进而使往复单元200在固定杆201上移动；一旦往复单元200移动至其中一端时，在楔块203a嵌入第四容纳空间D的过程中，斜面203b使得驱动机构206在长槽202b内移动，使驱动轮206c离开之前啮合的第三齿轮204c，与另外一个齿轮进行啮合，因为两个第三齿轮204c所在的齿轮组204分别位于两个相对面的齿条上，所以两个齿轮组204的齿轮转向总是相反的，即可达到掉头的效果，于是在开关柜内就可以多个方位的对内部环境进行监测。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.一种基于万向云台的开关柜用多方位监测***，其特征在于：包括，

控制单元（100），包括传感模块（101）、处理模块（102）、报警模块（103），所述传感模块（101）监测开关柜内部温度分布数据，并以图像方式获得温度场的效果，获取真实的温度数据、过滤无效的告警信号，所述传感模块（101）将获取的温度数据传输给处理模块（102）进行分析处理，处理模块（102）根据温度数据判断是否处于安全状态并控制所述报警模块（103）的响应；

还包括往复单元（200），包括固定杆（201）、套设在所述固定杆（201）上的移动件（202），以及固定在所述固定杆（201）两端的安装座（203）；

监测单元（300），包括连接在所述移动件（202）上的传感器（301），所述传感器（301）为传感模块（101）中的红外测温传感器；

所述移动件（202）下端面转动连接有转盘（401），所述转盘（401）设置有球形槽（402），所述球形槽（402）内安装有球体（403），所述球体（403）上固定连接传感器（301）；

所述转盘（401）圆周设置有直齿轮（401a），所述移动件（202）侧面设置有端面齿轮（404），所述端面齿轮（404）与所述直齿轮（401a）相啮合；

所述端面齿轮（404）与所述直齿轮（401a）分别位于所述移动件（202）的相邻且垂直的两个面上；

所述往复单元（200）整体为对称设置，所述移动件（202）上设置有贯穿的滑动槽（202a），所述固定杆（201）穿过所述滑动槽（202a）并滑动连接；所述固定杆（201）相对的两个侧面上均设置有齿条（201a），所述移动件（202）内设置有一对齿轮组（204），所述齿轮组（204）包括与所述齿条（201a）啮合的第一齿轮（204a），所述移动件（202）内设置有两个齿轮轴（205），两个所述齿轮组（204）分别安装在所述齿轮轴（205）上；所述齿轮组（204）还包括第二齿轮（204b），两个所述齿轮组（204）的第二齿轮（204b）啮合连接；

其中一个所述齿轮轴（205）与所述端面齿轮（404）连接；

所述移动件（202）内包括第一容纳空间（A）、第二容纳空间（B）以及第三容纳空间（C），所述第一齿轮（204a）位于所述第一容纳空间（A）内，所述第二齿轮（204b）位于所述第二容纳空间（B）内；所述齿轮组（204）还包括第三齿轮（204c），所述第三齿轮（204c）位于所述第三容纳空间（C）内；

所述往复单元（200）还包括驱动机构（206），所述驱动机构（206）包括驱动电机（206a）、与所述驱动电机（206a）连接的驱动轴（206b）、与所述驱动轴（206b）连接的驱动轮（206c），所述驱动轮（206c）与所述第三齿轮（204c）啮合连接；

所述移动件（202）上连接有限位板（202f），所述驱动电机（206a）与所述限位板（202f）滑动连接；

所述第三容纳空间（C）至所述移动件（202）外部设置有长槽（202b），所述驱动轴（206b）穿过所述长槽（202b），所述长槽（202b）的中心线位于两个所述第三齿轮（204c）圆心的连线上；所述移动件（202）还包括第四容纳空间（D），所述第四容纳空间（D）与所述长槽（202b）相贯；

所述驱动轴（206b）位于第四容纳空间（D）内的部分使用轴承连接有套筒（207），所述套筒（207）沿轴向设置有限位凸台（207a），所述第四容纳空间（D）内设置有与所述长槽（202b）长度方向相平行的限位槽（202c），所述限位凸台（207a）嵌入限位槽（202c）内；

第四容纳空间（D）设置有凸起（202d）和铰接孔（202e），凸起（202d）位于长槽（202b）两端连接线的法线上，即凸起（202d）位于长槽（202b）的对称轴线上，铰接孔（202e）位于长槽（202b）与凸起（202d）之间，套筒（207）连接有复位槽（207b），铰接孔（202e）铰接有摆杆（208），摆杆（208）的活动端位于复位槽（207b）内且连接有弹簧（209），弹簧（209）的另一端与凸起（202d）连接，因此当第三齿轮（204c）与其中一个驱动轮（206c）进行啮合时，驱动轮（206c）是位于长槽（202b）的其中一个端部的，此时弹簧（209）、摆杆（208）以及凸起（202d）组成一个钝角三角形，弹簧（209）作为三角形的最长边，在弹力的作用下，将驱动机构（206）限制在长槽（202b）其中一端，驱动往复单元（200）进行移动；当有外力推动套筒（207）至弹簧（209）、摆杆（208）位于同一直线位置后，此时弹簧的长度最长，然后会偏向长槽（202b）的另一端，于是驱动轮（206c）则脱离上一个第三齿轮（204c）而与另外一个第三齿轮（204c）进行啮合，改变了往复单元（200）移动方向，

安装座（203）设置有楔块（203a），楔块（203a）包括有斜面（203b），楔块（203a）能够嵌入第四容纳空间（D）内，固定杆（201）两端的安装座（203）上的斜面（203b）相平行，当楔块（203a）进入到第四容纳空间（D）时，斜面（203b）会推动套筒（207）平移进而改变移动方向，即一旦往复单元（200）移动至固定杆（201）的末端时，在楔块（203a）嵌入第四容纳空间（D）的过程中，斜面（203b）使得驱动机构（206）在长槽（202b）内移动，使驱动轮（206c）离开之前啮合的第三齿轮（204c）；

安装座（203）靠近固定杆（201）的一侧固定连接有磁铁（203c），移动件（202）与磁铁（203c）相对的面为金属面，当移动件（202）移动至靠近安装座（203）时，由于在某个时刻驱动轮（206c）与两个第三齿轮（204c）均不啮合，此时移动件（202）的移动动力除了惯性以外还有磁铁（203c）的吸引力，保证驱动机构（206）能够在长槽（202b）内顺利的移向另一端。

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