CN113028601A - 一种空调控制方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调控制方法、装置、存储介质及空调，所述方法包括：在所述空调运行时，判断所述空调未接收到控制指令的运行时长是否达到第一预设时长；当判断所述空调未接收到控制指令的运行时长达到所述第一预设时长时，控制所述空调进入第一预设模式。本发明提供的方案能够解决用户外出时疏忽忘记关闭空调器的问题，减少安全隐患，节省能源。

Description

一种空调控制方法、装置、存储介质及空调

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调控制方法、装置、存储介质及空调。

背景技术

能源问题是当今世界的一大问题，以空调能耗为主的建筑能耗占据能源消耗相当大的比重。然而现在的社会生活越来越忙碌，人们往往会疲于应付自身的工作学习等任务，对自己接下来要做的事情应接不暇。因此，忘关空调而外出的事情偶有发生。无人在家时，长时间使用空调不仅带来了高能耗，也可能造成安全问题。人们时常会产生这样的担忧，自己出门时是否忘记关闭空调，是否需要回家验看一下，造成不必要的麻烦。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种空调控制方法、装置、存储介质及空调，以解决现有技术中用户外出忘记关空调的问题。

本发明一方面提供了一种空调控制方法，包括：在所述空调运行时，判断所述空调未接收到控制指令的运行时长是否达到第一预设时长；当判断所述空调未接收到控制指令的运行时长达到所述第一预设时长时，控制所述空调进入第一预设模式。

可选地，还包括：在控制所述空调进入第一预设模式之前，判断当前时间是否处于预设时间段内；若判断当前时间未处于所述预设时间段内，则控制所述空调进入第一预设模式；和/或，若判断当前时间处于所述预设时间段内，则控制所述空调保持当前运行状态继续运行，直到判断当前时间不再处于所述预设时间段内时，控制所述空调进入所述第一预设模式；和/或，在控制所述空调进入第一预设模式之前，发出进入所述第一预设模式的提示信息；在发出所述提示信息后，若在预设等待时长内未接收到撤销进入第一预设模式的控制指令，则控制所述空调进入所述第一预设模式。

可选地，控制所述空调进入第一预设模式，包括：控制压缩机频率降低至当前频率的α倍，和/或，控制节流阀开度增大至当前开度的K1α倍。

可选地，还包括：在控制所述空调进入第一预设模式后，判断所述空调未接收到控制指令的运行时长是否达到第二预设时长；当判断所述运行时长达到所述第二预设时长时，控制所述空调进入第二预设模式。

可选地，还包括：在控制所述空调进入第二预设模式之前，判断当前时间是否处于预设时间段内；若判断当前时间未处于所述预设时间段内，则控制所述空调进入第二预设模式；和/或，若判断当前时间处于所述预设时间段内，则控制所述空调保持当前运行状态继续运行，直到判断当前时间不再处于所述预设时间段内时，控制所述空调进入第二预设模式。

可选地，控制所述空调进入第二预设模式，包括：控制压缩机频率降低至当前频率的β倍，和/或，控制节流阀开度增大至当前开度的K2β倍。

可选地，还包括：在控制所述空调进入第二预设模式后，判断所述空调未接收到控制指令的运行时长是否达到第三预设时长；当判断所述运行时长达到所述第三预设时长时，控制所述空调关机。

可选地，还包括：在控制所述空调关机之前，判断当前时间是否处于预设时间段内；若判断当前时间未处于所述预设时间段内，则控制所述空调关机；和/或，若判断当前时间处于所述预设时间段内，则控制所述空调保持当前运行状态继续运行，直到判断当前时间不再处于所述预设时间段内时，控制所述空调关闭。

本发明另一方面提供了一种空调控制装置，包括：第一判断单元，用于在所述空调运行时，判断所述空调未接收到控制指令的运行时长是否达到第一预设时长；控制单元，用于当所述第一判断单元判断所述空调未接收到控制指令的运行时长达到所述第一预设时长时，控制所述空调进入第一预设模式。

可选地，还包括：第二判断单元，用于在所述控制单元控制所述空调进入第一预设模式之前，判断当前时间是否处于预设时间段内；所述控制单元，进一步用于：若所述第二判断单元判断当前时间未处于所述预设时间段内，则控制所述空调进入第一预设模式；和/或，若所述第二判断单元判断当前时间处于所述预设时间段内，则控制所述空调保持当前运行状态继续运行，直到所述第二判断单元判断当前时间不再处于所述预设时间段内时，控制所述空调进入所述第一预设模式；和/或，提示单元，用于在所述控制单元控制所述空调进入第一预设模式之前，发出进入所述第一预设模式的提示信息；所述控制单元，进一步用于：在所述提示单元发出所述提示信息后，若在预设等待时长内未接收到撤销进入第一预设模式的控制指令，则控制所述空调进入所述第一预设模式。

可选地，所述控制单元，控制所述空调进入第一预设模式，包括：控制压缩机频率降低至当前频率的α倍，和/或，控制节流阀开度增大至当前开度的K1α倍。

可选地，还包括：第三判断单元，用于在所述控制单元控制所述空调进入第一预设模式后，判断所述空调未接收到控制指令的运行时长是否达到第二预设时长；所述控制单元，还用于：当所述第三判断单元，判断所述运行时长达到所述第二预设时长时，控制所述空调进入第二预设模式。

可选地，还包括：第四判断单元，用于在所述控制单元控制所述空调进入第二预设模式之前，判断当前时间是否处于预设时间段内；所述控制单元，进一步用于：若所述第四判断单元判断当前时间未处于所述预设时间段内，则控制所述空调进入第二预设模式；和/或，若所述第四判断单元判断当前时间处于所述预设时间段内，则控制所述空调保持当前运行状态继续运行，直到判断当前时间不再处于所述预设时间段内时，控制所述空调进入第二预设模式。

可选地，所述控制单元，控制所述空调进入第二预设模式，包括：

控制压缩机频率降低至当前频率的β倍，和/或，控制节流阀开度增大至当前开度的K2β倍。

可选地，还包括：第五判断单元，用于在所述控制单元控制所述空调进入第二预设模式后，判断所述空调未接收到控制指令的运行时长是否达到第三预设时长；所述控制单元，进一步用于：当所述第五判断单元判断所述运行时长达到所述第三预设时长时，控制所述空调关机。

可选地，还包括：第六判断单元，用于在所述控制单元控制所述空调关机之前，判断当前时间是否处于预设时间段内；所述控制单元，进一步用于：若所述第六判断单元判断当前时间未处于所述预设时间段内，则控制所述空调关机；和/或，若所述第六判断单元判断当前时间处于所述预设时间段内，则控制所述空调保持当前运行状态继续运行，直到判断当前时间不再处于所述预设时间段内时，控制所述空调关闭。

本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种空调，包括前述任一所述的空调控制装置。

根据本发明的技术方案，在判断所述空调未接收到控制指令的运行时长达到所述第一预设时长时，控制空调进入第一预设模式，通过降低压缩机频率和/或增加节流阀开度，实现节能控制；根据未接收到控制指令的运行时长的增加进一步降低压缩机频率，当未接收到控制指令的运行时长达到一定时长控制空调关机，解决了用户疏忽忘记关闭空调器的烦恼，使用户在外出时，不必产生自己家的大功率电器还是否忘关的担忧。降低了未安全用电产生火灾的安全隐患，也节省了大量的能源。同时考虑到了用户长时间未调节空调，可能是正处于特定时间段，例如夜间用户正在休息，因此空调降频和/或关机避开特定时间段，使用户得到良好的休息放松。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的空调控制方法的一实施例的方法示意图；

图2是本发明提供的空调控制方法的另一实施例的方法示意图；

图3是本发明提供的空调控制方法的又一实施例的方法示意图；

图4是本发明提供的空调控制方法的再一实施例的方法示意图；

图5是本发明提供的空调控制方法的又再一实施例的方法示意图；

图6是本发明提供的空调控制方法的一具体实施例的方法示意图；

图7是本发明提供的空调控制装置的一实施例的结构框图；

图8是本发明提供的空调控制装置的另一实施例的结构框图；

图9是本发明提供的空调控制装置的又一实施例的结构框图；

图10是本发明提供的空调控制装置的再一实施例的结构框图；

图11是本发明提供的空调控制装置的又再一实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

①人们外出时，大功率用电器而无人在侧造成的安全隐患；

②人们外出时，空调长期开机高频运行造成的能源浪费；

③人们夜间睡眠时，空调检测不当降频停机引起用户睡觉冻醒/热醒的问题。

图1是本发明提供的空调控制方法的一实施例的方法示意图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述空调控制方法至少包括步骤S110和步骤S130。

步骤S110，在所述空调运行时，判断所述空调未接收到控制指令的运行时长是否达到第一预设时长。

步骤S130，当判断所述空调未接收到控制指令的运行时长达到所述第一预设时长时，控制所述空调进入第一预设模式。

具体地，记录空调最后一次接收指令的时间，并开始累计空调未接收指令后的运行时长ΔT。判断所述空调未接收到控制指令的运行时长是否达到第一预设时长，当判断所述空调未接收到控制指令的运行时长达到所述第一预设时长时，控制所述空调进入第一预设模式。可选地，每隔预设时长判断所述空调未接收到控制指令的运行时长是否达到第一预设时长。所述空调未接收到控制指令的运行时长ΔT，即当前时间与空调最后一次接收指令的时间差值ΔT。例如，所述第一预设时长为24小时，每小时判断是否满足ΔT<24h，若ΔT<24h，则继续运行，若ΔT≥24h，控制所述空调进入第一预设模式。所述第一预设模式具体可以为节能模式。所述空调进入第一预设模式运行时单位时间消耗的能源低于所述空调正常运行时单位时间消耗的能源。即，所述空调进入第一预设模式运行比所述空调正常运行时节能。

在一些具体实施方式中，控制所述空调进入第一预设模式具体包括：控制压缩机频率降低至当前频率的α倍，和/或，控制节流阀开度增大至当前开度的K1α倍。

也就是说，将压缩机频率F调节至αF，和/或将节流阀开度由当前开度S调整为K1αS，α取值例如可在0-1之间，从而使压缩机频率降低实现节能，例如可以取α＝0.5，K1为补偿系数，K1的取值需要保证K1α≥1，即，使节流阀开度增大，而节流阀开度已经达到最大时，则K1α＝1。节流阀调整增大的目的是补偿***内的流量，使***与室内的换热量不至于下降过多，引起用户在室内因误调整而引起的不舒适感。

设置α系数的目的是为了降低压缩机的运行频率，而节流阀开度K1αS前的系数K1α是为了保证压缩机降频的幅度与节流阀增大的幅度具有一定的相关性。节流阀开度的变化可调节流量，是对压缩机降频造成的室内环境恶化的一定补偿机制。

可选地，在控制所述空调进入第一预设模式之前，发出进入所述第一预设模式的提示信息；在发出所述提示信息后，若在预设等待时长内未接收到撤销进入第一预设模式的控制指令，则控制所述空调进入所述第一预设模式。若接收到撤销进入第一预设模式的控制指令，则返回重新执行判断所述空调未接收到控制指令的运行时长是否达到第一预设时长的步骤。例如，预设等待时长为5分钟，每小时判断是否满足ΔT<24h，若ΔT<24h，则继续运行，若ΔT≥24h，则空调通知用户将进入节能模式(第一预设模式)。可选地，可通过面板显示、语音通知或者APP提醒等通知用户将进入节能模式，用户可通过按预设按键取消进入节能模式，例如，用户可以按任意键取消。若5分钟内用户进行按键取消，则撤销进入节能模式，重新记录当前时间与空调器最后一次接受指令的时间的时间差值ΔT，并返回重新执行ΔT是否小于24小时的判断；若5分钟内用户未进行按键取消，则进入节能模式。

图2是本发明提供的空调控制方法的另一实施例的方法示意图。

如图2所示，根据本发明的另一个实施例，所述空调控制方法还包括步骤S120。

步骤S120，在控制所述空调进入第一预设模式之前，判断当前时间是否处于预设时间段内。

具体地，当判断所述空调未接收到控制指令的运行时长达到所述第一预设时长时，判断当前时间是否处于预设时间段内，若判断当前时间未处于所述预设时间段内，则控制所述空调进入第一预设模式；和/或若判断当前时间处于所述预设时间段内，则控制所述空调保持当前运行状态继续运行，直到判断当前时间不再处于所述预设时间段内时，控制所述空调进入所述第一预设模式，即若判断当前时间处于所述预设时间段内，则延迟到所述预设时间段结束时，控制所述空调进入所述第一预设模式。

所述预设时间段例如可以为预设的睡眠时间段，例如为夜间22:00-次日8:00时间段，每小时判断是否满足ΔT<24h，若ΔT<24h，则不动作，若ΔT≥24h，为了不影响用户休息，则判断当前时间是否处于夜间22:00-次日8:00时间段，若当前时间处于夜间22:00-次日8:00之间，则延迟到次日早上8:00时，控制空调进入节能模式。

可选地，若判断当前时间未处于所述预设时间段内，则在控制所述空调进入第一预设模式之前，发出进入所述第一预设模式的提示信息；在发出所述提示信息后，若在预设等待时长内未接收到撤销进入第一预设模式的控制指令，则控制所述空调进入所述第一预设模式。若接收到撤销进入第一预设模式的控制指令，则返回重新执行判断所述空调未接收到控制指令的运行时长是否达到第一预设时长的步骤。例如，若当前时间不在夜间22:00-次日8:00时间段，则立即通知用户将进入节能模式，用户可按任意键撤销。若5分钟内用户进行按键取消，则撤销进入节能模式，重新记录当前时间与空调器最后一次接受指令的时间的时间差值ΔT，并返回重新执行ΔT是否小于24小时的判断；若5分钟内用户未进行按键取消，则进入节能模式。

图3是本发明提供的空调控制方法的又一实施例的方法示意图。如图3所示，根据本发明的又一个实施例，所述空调控制方法还包括步骤S140和步骤S160。

步骤S140，在控制所述空调进入第一预设模式后，判断所述空调未接收到控制指令的运行时长是否达到第二预设时长。

步骤S160，当判断所述运行时长达到所述第二预设时长时，控制所述空调进入第二预设模式。

所述第二预设时长大于所述第一预设时长，例如所述第一预设时长为24小时，所述第二预设时长为36小时，例如，进入节能模式之后，每小时判断是否满足ΔT<36h，若ΔT<36h，则继续运行，若ΔT≥36h，控制所述空调进入第二预设模式。所述第二预设模式具体可以为相对于第一预设模式更加节能的节能模式。所述空调进入第二预设模式运行时单位时间消耗的能源低于所述空调进入第一预设模式运行运行时单位时间消耗的能源。即，所述空调进入第二预设模式运行比所述空调进入第一预设模式运行时节能。

在一些具体实施方式中，控制所述空调进入第二预设模式具体包括：控制压缩机频率降低至当前频率的β倍，和/或，控制节流阀开度增大至当前开度的K2β倍。

也就是说，将压缩机频率F调节至βF，和/或将节流阀开度由当前开度K1αS调整为K2βS，β取值在0-1之间且β＜α，例如可以取β＝0.3，K2为补偿系数，K2的取值需要保证K2β≥K1α，即让节流阀开度增大，而节流阀开度已经达到最大时，则K2β＝1。同样，节流阀调整增大的目的是补偿***内的流量，使***与室内的换热量不至于下降过多，引起人员在室内因误调整而引起的不舒适感。同样，设置β系数的目的是为了降低压缩机的运行频率，而节流阀开度K2βS前的系数K2β是为了保证压缩机降频的幅度与节流阀增大的幅度具有一定的相关性。节流阀开度的变化可调节流量，是对压缩机降频造成的室内环境恶化的一定补偿机制。

图4是本发明提供的空调控制方法的再一实施例的方法示意图。

如图4所示，根据本发明的再一个实施例，所述空调控制方法还包括步骤S150。

步骤S150，在控制所述空调进入第二预设模式之前，判断当前时间是否处于预设时间段内。

具体地，当判断所述运行时长达到所述第二预设时长时，判断当前时间是否处于预设时间段内，若判断当前时间未处于所述预设时间段内，则控制所述空调进入第二预设模式；和/或若判断当前时间处于所述预设时间段内，则控制所述空调保持当前运行状态继续运行，直到判断当前时间不再处于所述预设时间段内时，控制所述空调进入第二预设模式，即若判断当前时间处于所述预设时间段内，则延迟到所述预设时间段结束时，控制所述空调进入所述第二预设模式。

所述预设时间段例如为夜间22:00-次日8:00时间段，每小时判断是否满足ΔT<36h，若ΔT<36h，则不动作，若ΔT≥36h，为了不影响用户休息，则判断当前时间是否处于夜间22:00-次日8:00时间段，若当前时间处于夜间22:00-次日8:00之间，则延迟到次日早上8:00时，控制压缩机频率降低至当前频率的β倍，控制节流阀开度增大至当前开度的K2β倍。

图5是本发明提供的空调控制方法的又再一实施例的方法示意图。

如图5所示，根据本发明的又再一个实施例，所述空调控制方法还包括步骤S170和步骤S190。

步骤S170，在控制所述空调进入第二预设模式后，判断所述空调未接收到控制指令的运行时长是否达到第三预设时长。

步骤S190，当判断所述运行时长达到所述第三预设时长时，控制所述空调关机。

所述第三预设时长大于所述第二预设时长，例如所述第二预设时长为36小时，所述第三预设时长为48小时，例如，每小时判断是否满足ΔT<48h，若ΔT<48h，则继续运行，若ΔT≥48h，则控制所述空调关机。

可选地，如图5所示，所述方法还包括步骤S180。

步骤S180，在控制所述空调关机之前，判断当前时间是否处于预设时间段内。

当判断所述运行时长达到所述第三预设时长时，判断当前时间是否处于预设时间段内，若判断当前时间未处于所述预设时间段内，则控制所述空调关机；和/或若判断当前时间处于所述预设时间段内，则控制所述空调保持当前运行状态继续运行，直到判断当前时间不再处于所述预设时间段内时，控制所述空调关闭。

例如，每小时检测ΔT是否小于48小时，若ΔT<48h,则继续运行，若ΔT≥48h，则判断当前时间是否处于夜间22:00-次日8:00时间段。若处于夜间22:00-次日8:00时间段，则继续运行至次日早上8:00后，空调关机；若不处于夜间22:00-次日8:00时间段，则立即关机。

为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的空调控制方法的执行流程进行描述。

图6是本发明提供的空调控制方法的一具体实施例的方法示意图。如图6所示：

第一步，记录空调最后一次接收指令的时间，并从此时开始累计空调未接收指令的运行时间ΔT。

第二步，每小时检测ΔT是否小于24小时，若ΔT<24h,则继续运行，若ΔT≥24h，为了不影响用户休息，则进入判断当前时间是否处于夜间22:00-次日8:00时间段。

第三步，若当前时间处于夜间22:00-次日8:00时间段，则继续运行至次日早上8:00后进入节能模式；空调可通过面板显示、语音通知或者APP提醒等通知用户将进入节能模式，用户可按任意键撤销；若未处于夜间22:00-次日8:00时间段，则立即通知用户将进入节能模式，用户可按任意键撤销。

第四步，若5分钟内用户按键，则撤销进入节能模式，重新记录当前时间与空调器最后一次接受指令的差值ΔT，并返回第二步重新执行ΔT是否小于24小时的判断；若5分钟内用户未按键，则将压缩机频率F调节至αF，节流阀的开度由S调整为K1αS。

第五步，每小时检测ΔT是否小于36小时，若ΔT<36h,则继续运行，若ΔT≥36h，则判断当前时间是否处于夜间22:00-次日8:00时间段。

第六步，若处于夜间22:00-次日8:00时间段，则继续运行至次日早上8:00，调节压缩机频率至βF，节流阀辅助动作；若不处于夜间22:00-次日8:00时间段，则立即调节压缩机频率至βF，节流阀的开度由K1αS调整为K2βS。

第七步，每小时检测ΔT是否小于48小时，若ΔT<48h,则继续运行，若ΔT≥48h，则判断当前时间是否处于夜间22:00-次日8:00时间段。

第八步，若处于夜间22:00-次日8:00时间段，则继续运行至次日早上8:00，空调关机；若不处于夜间22:00-次日8:00时间段，则立即关机。

在以上任意步骤中，用户如果在家或者外出回到家里可以自己调节空调器。压缩机按照用户设定的调节变动，节流阀辅助动作，满足用户的需求，此时ΔT重新计时即可。

图7是本发明提供的空调控制装置的一实施例的结构框图。如图7所示，所述空调控制装置100包括第一判断单元110和控制单元130。

第一判断单元110，用于在所述空调运行时，判断所述空调未接收到控制指令的运行时长是否达到第一预设时长。

控制单元130，用于当所述第一判断单元判断所述空调未接收到控制指令的运行时长达到所述第一预设时长时，控制所述空调进入第一预设模式。

具体地，第一判断单元110记录空调最后一次接收指令的时间，并开始累计空调未接收指令后的运行时长ΔT。第一判断单元110判断所述空调未接收到控制指令的运行时长是否达到第一预设时长，当判断所述空调未接收到控制指令的运行时长达到所述第一预设时长时，控制所述空调进入第一预设模式。可选地，每隔预设时长判断所述空调未接收到控制指令的运行时长是否达到第一预设时长。所述空调未接收到控制指令的运行时长ΔT，即当前时间与空调最后一次接收指令的时间差值ΔT。例如，所述第一预设时长为24小时，每小时判断是否满足ΔT<24h，若ΔT<24h，则继续运行，若ΔT≥24h，控制所述空调进入第一预设模式。所述第一预设模式具体可以为节能模式。所述空调进入第一预设模式运行时单位时间消耗的能源低于所述空调正常运行时单位时间消耗的能源。即，所述空调进入第一预设模式运行比所述空调正常运行时节能。

在一些具体实施方式中，控制单元130控制所述空调进入第一预设模式具体包括：控制压缩机频率降低至当前频率的α倍，和/或，控制节流阀开度增大至当前开度的K1α倍。也就是说，将压缩机频率F调节至αF，和/或将节流阀开度由当前开度S调整为K1αS，α取值例如可在0-1之间，例如可以取α＝0.5，K1为补偿系数，K1的取值需要保证K1α≥1，即，使节流阀开度增大，而节流阀开度已经达到最大时，则K1α＝1。节流阀调整增大的目的是补偿***内的流量，使***与室内的换热量不至于下降过多，引起用户在室内因误调整而引起的不舒适感。

设置α系数的目的是为了降低压缩机的运行频率，而节流阀开度K1αS前的系数K1α是为了保证压缩机降频的幅度与节流阀增大的幅度具有一定的相关性。节流阀开度的变化可调节流量，是对压缩机降频造成的室内环境恶化的一定补偿机制。

可选地，所述装置100还包括提示单元(图未示)。提示单元用于在所述控制单元控制所述空调进入第一预设模式之前，发出进入所述第一预设模式的提示信息；所述控制单元130进一步用于：在所述提示单元发出所述提示信息后，若在预设等待时长内未接收到撤销进入第一预设模式的控制指令，则控制所述空调进入所述第一预设模式。若接收到撤销进入第一预设模式的控制指令，则第一判断单元110重新判断所述空调未接收到控制指令的运行时长是否达到第一预设时长。例如，预设等待时长为5分钟，每小时判断是否满足ΔT<24h，若ΔT<24h，则继续运行，若ΔT≥24h，则空调通知用户将进入节能模式(第一预设模式)。可选地，可通过面板显示、语音通知或者APP提醒等通知用户将进入节能模式，用户可通过按预设按键取消进入节能模式，例如，用户可以按任意键取消。若5分钟内用户进行按键取消，则撤销进入节能模式，重新记录当前时间与空调器最后一次接受指令的时间的时间差值ΔT，并返回重新执行ΔT是否小于24小时的判断；若5分钟内用户未进行按键取消，则进入节能模式。

图8是本发明提供的空调控制装置的另一实施例的结构框图。如图8所示，所述空调控制装置100还包括第二判断单元120。

第二判断单元120用于在所述控制单元130控制所述空调进入第一预设模式之前，判断当前时间是否处于预设时间段内；当第一判断单元110判断所述空调未接收到控制指令的运行时长达到所述第一预设时长时，第二判断单元120判断当前时间是否处于预设时间段内，所述控制单元130进一步用于：若所述第二判断单元120判断当前时间未处于所述预设时间段内，则控制所述空调进入第一预设模式；和/或，若所述第二判断单元120判断当前时间处于所述预设时间段内，则控制所述空调保持当前运行状态继续运行，直到所述第二判断单元120判断当前时间不再处于所述预设时间段内时，控制所述空调进入所述第一预设模式，即若第二判断单元120判断当前时间处于所述预设时间段内，则延迟到所述预设时间段结束时，控制单元130控制所述空调进入所述第一预设模式。

所述预设时间段例如可以为预设的睡眠时间段，例如为夜间22:00-次日8:00时间段，每小时判断是否满足ΔT<24h，若ΔT<24h，则不动作，若ΔT≥24h，为了不影响用户休息，则判断当前时间是否处于夜间22:00-次日8:00时间段，若当前时间处于夜间22:00-次日8:00之间，则延迟到次日早上8:00时，控制空调进入节能模式。

可选地，所述装置100还包括提示单元(图未示)。若第二判断单元120判断当前时间未处于所述预设时间段内，则在控制单元130控制所述空调进入第一预设模式之前，提示单元发出进入所述第一预设模式的提示信息；在提示单元发出所述提示信息后，若在预设等待时长内未接收到撤销进入第一预设模式的控制指令，则控制单元130控制所述空调进入所述第一预设模式。若接收到撤销进入第一预设模式的控制指令，则第一判断单元110重新判断所述空调未接收到控制指令的运行时长是否达到第一预设时长。例如，若当前时间不在夜间22:00-次日8:00时间段，则立即通知用户将进入节能模式，用户可按任意键撤销。若5分钟内用户进行按键取消，则撤销进入节能模式，重新记录当前时间与空调器最后一次接受指令的时间的时间差值ΔT，并返回重新执行ΔT是否小于24小时的判断；若5分钟内用户未进行按键取消，则进入节能模式。

图9是本发明提供的空调控制装置的又一实施例的结构框图。如图9所示，所述空调控制装置100还包括第三判断单元140。

第三判断单元140用于在所述控制单元130控制所述空调进入第一预设模式后，判断所述空调未接收到控制指令的运行时长是否达到第二预设时长；所述控制单元130还用于：当所述第三判断单元140判断所述运行时长达到所述第二预设时长时，控制所述空调进入第二预设模式。

所述第二预设时长大于所述第一预设时长，例如所述第一预设时长为24小时，所述第二预设时长为36小时，例如，进入节能模式之后，每小时判断是否满足ΔT<36h，若ΔT<36h，则继续运行，若ΔT≥36h，控制所述空调进入第二预设模式。所述第二预设模式具体可以为相对于第一预设模式更加节能的节能模式。

在一些具体实施方式中，所述控制单元130控制所述空调进入第二预设模式具体包括：控制压缩机频率降低至当前频率的β倍，和/或，控制节流阀开度增大至当前开度的K2β倍。

也就是说，将压缩机频率F调节至βF，和/或将节流阀开度由当前开度K1αS调整为K2βS，β取值在0-1之间且β＜α，例如可以取β＝0.3，K2为补偿系数，K2的取值需要保证K2β≥K1α，即让节流阀开度增大，而节流阀开度已经达到最大时，则K2β＝1。同样，节流阀调整增大的目的是补偿***内的流量，使***与室内的换热量不至于下降过多，引起人员在室内因误调整而引起的不舒适感。同样，设置β系数的目的是为了降低压缩机的运行频率，而节流阀开度K2βS前的系数K2β是为了保证压缩机降频的幅度与节流阀增大的幅度具有一定的相关性。节流阀开度的变化可调节流量，是对压缩机降频造成的室内环境恶化的一定补偿机制。

图10是本发明提供的空调控制装置的再一实施例的结构框图。如图10所示，所述空调控制装置100还包括第四判断单元150。

第四判断单元150用于在所述控制单元130控制所述空调进入第二预设模式之前，判断当前时间是否处于预设时间段内；当第三判断单元140判断所述运行时长达到所述第二预设时长时，第四判断单元150判断当前时间是否处于预设时间段内，所述控制单元130进一步用于：若所述第四判断单元150判断当前时间未处于所述预设时间段内，则控制所述空调进入第二预设模式；和/或，若所述第四判断单元150判断当前时间处于所述预设时间段内，则控制所述空调保持当前运行状态继续运行，直到判断当前时间不再处于所述预设时间段内时，控制所述空调进入第二预设模式，即若第四判断单元150判断当前时间处于所述预设时间段内，则延迟到所述预设时间段结束时，控制单元130控制所述空调进入所述第二预设模式。所述空调进入第二预设模式运行时单位时间消耗的能源低于所述空调进入第一预设模式运行运行时单位时间消耗的能源。即，所述空调进入第二预设模式运行比所述空调进入第一预设模式运行时节能。

所述预设时间段例如为夜间22:00-次日8:00时间段，每小时判断是否满足ΔT<36h，若ΔT<36h，则不动作，若ΔT≥36h，为了不影响用户休息，则判断当前时间是否处于夜间22:00-次日8:00时间段，若当前时间处于夜间22:00-次日8:00之间，则延迟到次日早上8:00时，控制压缩机频率降低至当前频率的β倍，控制节流阀开度增大至当前开度的K2β倍。

图11是本发明提供的空调控制装置的又再一实施例的结构框图。如图11所示，所述空调控制装置100还包括第五判断单元170。

第五判断单元170用于在所述控制单元控制所述空调进入第二预设模式后，判断所述空调未接收到控制指令的运行时长是否达到第三预设时长；所述控制单元130进一步用于：当所述第五判断单元170判断所述运行时长达到所述第三预设时长时，控制所述空调关机。

所述第三预设时长大于所述第二预设时长，例如所述第二预设时长为36小时，所述第三预设时长为48小时，例如，每小时判断是否满足ΔT<48h，若ΔT<48h，则继续运行，若ΔT≥48h，则控制所述空调关机。

可选地，所述装置还包括：第六判断单元180用于在所述控制单元控制所述空调关机之前，判断当前时间是否处于预设时间段内；当第五判断单元170判断所述运行时长达到所述第三预设时长时，第六判断单元180判断当前时间是否处于预设时间段内，所述控制单元130进一步用于：若所述第六判断单元180判断当前时间未处于所述预设时间段内，则控制所述空调关机；和/或，若所述第六判断单元180判断当前时间处于所述预设时间段内，则控制所述空调保持当前运行状态继续运行，直到判断当前时间不再处于所述预设时间段内时，控制所述空调关闭。

例如，每小时检测ΔT是否小于48小时，若ΔT<48h,则继续运行，若ΔT≥48h，则判断当前时间是否处于夜间22:00-次日8:00时间段。若处于夜间22:00-次日8:00时间段，则继续运行至次日早上8:00后，空调关机；若不处于夜间22:00-次日8:00时间段，则立即关机。

本发明还提供对应于所述空调控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述空调控制方法的一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述空调控制装置的一种空调，包括前述任一所述的空调控制装置。

据此，本发明提供的方案，在判断所述空调未接收到控制指令的运行时长达到所述第一预设时长时，控制空调进入第一预设模式，通过降低压缩机频率和/或增加节流阀开度，实现节能控制；根据未接收到控制指令的运行时长的增加进一步降低压缩机频率，当未接收到控制指令的运行时长达到一定时长控制空调关机，解决了用户疏忽忘记关闭空调器的烦恼，使用户在外出时，不必产生自己家的大功率电器还是否忘关的担忧。降低了未安全用电产生火灾的安全隐患，也节省了大量的能源。同时考虑到了用户长时间未调节空调，可能是正处于特定时间段，例如夜间用户正在休息，因此空调降频和/或关机避开特定时间段，使用户得到良好的休息放松。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (18)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：

在所述空调运行时，判断所述空调未接收到控制指令的运行时长是否达到第一预设时长；

当判断所述空调未接收到控制指令的运行时长达到所述第一预设时长时，控制所述空调进入第一预设模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在控制所述空调进入第一预设模式之前，判断当前时间是否处于预设时间段内；

若判断当前时间未处于所述预设时间段内，则控制所述空调进入第一预设模式；和/或，

若判断当前时间处于所述预设时间段内，则控制所述空调保持当前运行状态继续运行，直到判断当前时间不再处于所述预设时间段内时，控制所述空调进入所述第一预设模式；

和/或，

在控制所述空调进入第一预设模式之前，发出进入所述第一预设模式的提示信息；

在发出所述提示信息后，若在预设等待时长内未接收到撤销进入第一预设模式的控制指令，则控制所述空调进入所述第一预设模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述空调进入第一预设模式，包括：

控制压缩机频率降低至当前频率的α倍，和/或，控制节流阀开度增大至当前开度的K1α倍。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在控制所述空调进入第一预设模式后，判断所述空调未接收到控制指令的运行时长是否达到第二预设时长；

当判断所述运行时长达到所述第二预设时长时，控制所述空调进入第二预设模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

在控制所述空调进入第二预设模式之前，判断当前时间是否处于预设时间段内；

若判断当前时间未处于所述预设时间段内，则控制所述空调进入第二预设模式；和/或，

若判断当前时间处于所述预设时间段内，则控制所述空调保持当前运行状态继续运行，直到判断当前时间不再处于所述预设时间段内时，控制所述空调进入第二预设模式。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述空调进入第二预设模式，包括：

控制压缩机频率降低至当前频率的β倍，和/或，控制节流阀开度增大至当前开度的K2β倍。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

在控制所述空调进入第二预设模式后，判断所述空调未接收到控制指令的运行时长是否达到第三预设时长；

当判断所述运行时长达到所述第三预设时长时，控制所述空调关机。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

在控制所述空调关机之前，判断当前时间是否处于预设时间段内；

若判断当前时间未处于所述预设时间段内，则控制所述空调关机；和/或，

若判断当前时间处于所述预设时间段内，则控制所述空调保持当前运行状态继续运行，直到判断当前时间不再处于所述预设时间段内时，控制所述空调关闭。

9.一种空调控制装置，其特征在于，包括：

第一判断单元，用于在所述空调运行时，判断所述空调未接收到控制指令的运行时长是否达到第一预设时长；

控制单元，用于当所述第一判断单元判断所述空调未接收到控制指令的运行时长达到所述第一预设时长时，控制所述空调进入第一预设模式。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

第二判断单元，用于在所述控制单元控制所述空调进入第一预设模式之前，判断当前时间是否处于预设时间段内；

所述控制单元，进一步用于：若所述第二判断单元判断当前时间未处于所述预设时间段内，则控制所述空调进入第一预设模式；和/或，

若所述第二判断单元判断当前时间处于所述预设时间段内，则控制所述空调保持当前运行状态继续运行，直到所述第二判断单元判断当前时间不再处于所述预设时间段内时，控制所述空调进入所述第一预设模式；

和/或，

提示单元，用于在所述控制单元控制所述空调进入第一预设模式之前，发出进入所述第一预设模式的提示信息；

所述控制单元，进一步用于：在所述提示单元发出所述提示信息后，若在预设等待时长内未接收到撤销进入第一预设模式的控制指令，则控制所述空调进入所述第一预设模式。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制单元，控制所述空调进入第一预设模式，包括：

控制压缩机频率降低至当前频率的α倍，和/或，控制节流阀开度增大至当前开度的K1α倍。

12.根据权利要求9-11任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

第三判断单元，用于在所述控制单元控制所述空调进入第一预设模式后，判断所述空调未接收到控制指令的运行时长是否达到第二预设时长；

所述控制单元，还用于：当所述第三判断单元，判断所述运行时长达到所述第二预设时长时，控制所述空调进入第二预设模式。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：

第四判断单元，用于在所述控制单元控制所述空调进入第二预设模式之前，判断当前时间是否处于预设时间段内；

所述控制单元，进一步用于：若所述第四判断单元判断当前时间未处于所述预设时间段内，则控制所述空调进入第二预设模式；和/或，

若所述第四判断单元判断当前时间处于所述预设时间段内，则控制所述空调保持当前运行状态继续运行，直到判断当前时间不再处于所述预设时间段内时，控制所述空调进入第二预设模式。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述控制单元，控制所述空调进入第二预设模式，包括：

控制压缩机频率降低至当前频率的β倍，和/或，控制节流阀开度增大至当前开度的K2β倍。

15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：

第五判断单元，用于在所述控制单元控制所述空调进入第二预设模式后，判断所述空调未接收到控制指令的运行时长是否达到第三预设时长；

所述控制单元，进一步用于：当所述第五判断单元判断所述运行时长达到所述第三预设时长时，控制所述空调关机。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，还包括：

第六判断单元，用于在所述控制单元控制所述空调关机之前，判断当前时间是否处于预设时间段内；

所述控制单元，进一步用于：若所述第六判断单元判断当前时间未处于所述预设时间段内，则控制所述空调关机；和/或，

若所述第六判断单元判断当前时间处于所述预设时间段内，则控制所述空调保持当前运行状态继续运行，直到判断当前时间不再处于所述预设时间段内时，控制所述空调关闭。

17.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一所述方法的步骤。

18.一种空调，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-8任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求9-16任一所述的空调控制装置。

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