CN113027548B - 一种弹性缓冲机匣的刚度系数设计方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种弹性缓冲机匣及其刚度设计方法,所述弹性缓冲机匣沿轴向依次包括法兰部分段、第一轴承座段、过渡段、第二轴承座段,所述法兰部分段设置有法兰边,所述法兰边通过螺栓与外机匣固定连接,从而将弹性缓冲机匣的一端固定在外机匣上;所述第一轴承座段的内孔与安装在功率输出轴组件上的第一轴承的外圆相匹配;所述第二轴承座段的内孔与安装在功率输出轴组件上的第二轴承的外圆相匹配;过渡段的直径沿轴向方向由所述第一轴承座段的直径向所述第二轴承座段的直径逐渐过渡。本申请通过减小弹性缓冲机匣的刚度系数,延长冲击力的作用时间,从而达到使动力涡轮转子***与机匣免受振动冲击伤害的作用,确保航空发动机整机安全平稳工作。
Description
技术领域
本申请涉及航空涡轴发动机领域,特别地,涉及一种弹性缓冲机匣的刚度系数设计方法。
背景技术
目前,采用前输出形式的涡轴发动机,其动力由动力涡轮通过动力涡轮轴传递到输出轴,使得动力涡轮轴细长,长径比大且“柔”,且两端带弹性支承,弹性支承一般需要设计挤压油膜减振,当发动机转子***出现冲击或大幅振动瞬间,其油膜间隙会消失并造成转子***与机匣的刚性碰撞,如果不进行防护,将对转子***及各承力机匣造成损伤。为此,有必要设计了一种弹性缓冲机匣,该弹性缓冲机匣可起到柔性防护的作用,避免或减小转子***与刚性机匣的振动冲击伤害。
发明内容
本申请一方面提供了一种弹性缓冲机匣,以解决现有发动机转子***出现冲击或大幅振动瞬间时,弹性支承因油膜间隙消失造成转子***与机匣的刚性碰撞,最终导致对转子***及各承力机匣造成冲击损伤的技术问题。
本申请采用的技术方案如下:
一种弹性缓冲机匣,所述弹性缓冲机匣沿轴向依次包括法兰部分段、第一轴承座段、过渡段、第二轴承座段,
所述法兰部分段设置有法兰边,所述法兰边通过螺栓与外机匣固定连接,从而将弹性缓冲机匣的一端固定在外机匣上;
所述第一轴承座段的内孔与安装在功率输出轴组件上的第一轴承的外圆相匹配;
所述第二轴承座段的内孔与安装在功率输出轴组件上的第二轴承的外圆相匹配;
所述过渡段的直径沿轴向方向由所述第一轴承座段的直径向所述第二轴承座段的直径逐渐过渡,用于减小弹性缓冲机匣的刚度系数K,从而延长冲击力的作用时间,达到减小冲击力的目的。
进一步地,所述第一轴承的中心横截面与外机匣的安装边的跨距M的取值范围为:10mm~100mm;
所述第二轴承的中心横截面与外机匣的安装边的跨距N的取值范围为:M+(20mm~100mm)。
进一步地,所述过渡段包括沿轴向方向依次设置的变厚锥形段和等厚锥形段,所述变厚锥形段与第一轴承座段的连接处、所述变厚锥形段和等厚锥形段的连接处、所述等厚锥形段与第二轴承座段的连接处均通过圆弧平滑过渡。
进一步地,所述过渡段的纵截面轮廓为半径为R的圆弧线。
进一步地,所述过渡段的纵截面轮廓为向弹性缓冲机匣中轴线方向内凹的圆弧线。
进一步地,所述过渡段的纵截面轮廓为向远离弹性缓冲机匣中轴线方向外凸的圆弧形。
进一步地,所述过渡段为等壁厚过渡段或变壁厚过渡段,所述变壁厚过渡段的厚度由第一轴承座段向第二轴承座段方向逐渐减小。
本申请另一方面还提供了一种弹性缓冲机匣的刚度系数设计方法,包括步骤:
1)根据轴承和转轴的尺寸及转子动力学要求确定机匣总长L、第一轴承座段的内径r1,以及厚度比s=h1/h2=(R1-r1)/(R2-r2),其中,第一轴承座段的外径为R1,厚度为h1=R1-r1,第二轴承座段的外径为R2,内径为r2,厚度为h2=R2-r2;
2)确定分割参数t,并设置计算精度e0,当采用黄金分割法时,所述分割参数t=0.618,当采用二分法时,所述分割参数t=0.5,所述计算精度e0为0.001-0.0001;
3)设置h1的上限值Hh=10mm和下限值Hg=0.1mm;
4)设置弹性缓冲机匣的第一轴承座段的当前厚度h1=Hg+t×(Hh-Hg);
5)由第一轴承座段的当前厚度h1及步骤1)中给定的相关结构尺寸获得支承结构完整几何模型;
6)采用有限元法或梁理论公式计算第一轴承座段的刚度系数K;
7)若|K-K0|/K0≤e0,则转步骤9),反之则转步骤8),K0为符合要求的预设刚度系数;
8)若K-K0≤0,则设置Hg=h1后,转步骤4),反之则设置Hh=h1后,转步骤4);
9)输出计算结果,得到第一轴承座段的厚度h1和刚度系数K;
10)将所得的第一轴承座段的厚度h1保持不变,将第二轴承座段的厚度h2作为设计变量替换h1后,重复步骤1)~步骤9),得到第二轴承座段的厚度h2和刚度系数K。
进一步地,采用有限元法计算第一轴承座段的刚度系数K的过程,具体包括步骤:
1)对弹性缓冲机匣模型划分有限元网格,施加边界条件,包括在第一轴承座段施加单位载荷,所述单位载荷垂直指向弹性缓冲机匣模型的中心轴方向;约束弹性缓冲机匣模型固定端的轴向、径向、周向位移,从而生成弹性缓冲机匣有限元模型;
2)运行有限元程序,选择傅里叶环单元,输入生成的弹性缓冲机匣限元模型;
3)输入材料参数,包括材料的弹性模量E和泊松比μ;
4)设置傅里叶周向波数为1;
5)计算傅里叶环单元刚度矩阵[k]、组装***总体刚度矩阵[K]和载荷向量{F},调用线性方程组求解模块求解***方程:[K]{U}={F},获得位移向量{U};
6)根据所述位移向量{U}获得第一轴承的外环宽度范围内各节点的位移值,所得位移值的平均值即为第一轴承座段的柔度系数λ,求所述柔度系数λ的倒数即为第一轴承座段的刚度系数K。
进一步地,采用梁理论公式计算第一轴承座段的刚度系数K的过程,具体包括步骤:
根据弹性缓冲机匣结构的具体形状及刚度计算的精度要求选择单段圆柱梁、两段圆柱梁或三段圆柱梁进行近似计算;
对于弹性缓冲机匣接近圆柱形的采用单段圆柱梁模拟,其刚度系数K的计算公式为:
其中:R3为单段圆柱梁的外径,r3为单段圆柱梁的内径,E为弹性模量,π=3.14159为圆周率,L1为单段圆柱梁的长度;
两段圆柱梁刚度系数K的计算公式为:
其中:λ为柔度系数,L2为两段圆柱梁中第一段圆柱梁的长度,L3为两段圆柱梁中第二段圆柱梁的长度,R4为两段圆柱梁中第一段圆柱梁的外径,r4为两段圆柱梁中第一段圆柱梁的内径,R5为两段圆柱梁中第二段圆柱梁的外径,r5为两段圆柱梁中第二段圆柱梁的内径,且满足:L2>L3,r4>r5;
三段圆柱梁刚度系数K的计算公式为:
其中;L4为三段圆柱梁中第一段圆柱梁的长度,L5为三段圆柱梁中第二段圆柱梁的长度,L6为三段圆柱梁中第三段圆柱梁的长度,R6为三段圆柱梁中第一段圆柱梁的外径,r6为两段圆柱梁中第一段圆柱梁的内径,R7为三段圆柱梁中第二段圆柱梁的外径,r7为三段圆柱梁中第二段圆柱梁的内径;R8为三段圆柱梁中第三段圆柱梁的外径,r8为三段圆柱梁中第三段圆柱梁的内径,且满足:L4>L5>L6,r6>r7>r8。
相比现有技术,本申请具有如下有益效果:
本申请提供了一种弹性缓冲机匣及其刚度系数设计方法,所述弹性缓冲机匣沿轴向依次包括法兰部分段、第一轴承座段、过渡段、第二轴承座段,所述法兰部分段设置有法兰边,所述法兰边通过螺栓与外机匣固定连接,从而将弹性缓冲机匣的一端固定在外机匣上;所述第一轴承座段的内孔与安装在功率输出轴组件上的第一轴承的外圆相匹配;所述第二轴承座段的内孔与安装在功率输出轴组件上的第二轴承的外圆相匹配;所述过渡段的直径沿轴向方向由所述第一轴承座段的直径向所述第二轴承座段的直径逐渐过渡。本申请的弹性缓冲机匣通过设置过渡段适当减小弹性缓冲机匣的刚度系数K,延长冲击力的作用时间,从而达到减小冲击力的目的。本申请的刚度系数K通过逐步迭代的设计步骤确定,使其尽可能符合要求的预设刚度系数,因此对弹性缓冲机匣可起到柔性防护的作用,减小或防护动力涡轮转子***与机匣等免于振动冲击的伤害,确保航空发动机整机安全平稳工作。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本申请还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图,对本申请作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1是本申请优选实施例的弹性缓冲机匣结构示意图。
图2是本申请另一优选实施例的弹性缓冲机匣结构示意图。
图3是本申请另一优选实施例的弹性缓冲机匣结构示意图。
图4是单段圆柱梁的横截面结构示意图。
图5是单段圆柱梁的纵截面(部分)结构示意图。
图6是两段圆柱梁的纵截面(部分)结构示意图。
图7是三段圆柱梁的纵截面(部分)结构示意图。
图8是圆柱梁近似模拟非圆柱梁的机匣示意图。
图9是采用多段圆柱梁近似模拟非圆柱梁弹性缓冲机匣示意图。
图10是复杂截面形状的弹性缓冲机匣纵截面简化模型示意图。
图11是复杂形状弹性缓冲机匣的傅里叶有限元模型示意图。
图中:
1、外机匣;2、法兰边;3、第一轴承座段;4、第一轴承;5、过渡段;6、减振油膜;7、第二轴承座段;8、第二轴承;9、法兰部分段;10、非圆柱梁;11、圆柱梁;12、第一段圆柱梁;13、第二段圆柱梁;14、第三段圆柱梁;15、固定端;16、第一圆柱段;17、圆弧过渡段;18、第二圆柱段;19、第一轴承安装处;20、第二轴承安装处。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
参照图1和图2,本申请的优选实施例提供了一种弹性缓冲机匣,所述弹性缓冲机匣沿轴向依次包括法兰部分段9、第一轴承座段3、过渡段5、第二轴承座段7,
所述法兰部分段9设置有法兰边2,所述法兰边2通过螺栓与外机匣1固定连接,从而将弹性缓冲机匣的一端固定在外机匣1上;
所述第一轴承座段3的内孔与安装在功率输出轴组件上的第一轴承4的外圆相匹配;
所述第二轴承座段7的内孔与安装在功率输出轴组件上的第二轴承8的外圆相匹配;
所述过渡段5的直径沿轴向方向由所述第一轴承座段3的直径向所述第二轴承座段7的直径逐渐过渡,用于减小弹性缓冲机匣的刚度系数K,从而延长冲击力的作用时间,达到减小冲击力的目的。
本实施例提供了一种弹性缓冲机匣,所述弹性缓冲机匣沿轴向依次包括法兰部分段、第一轴承座段、过渡段、第二轴承座段,所述法兰部分段设置有法兰边,所述法兰边通过螺栓与外机匣固定连接,从而将弹性缓冲机匣的一端固定在外机匣上;所述第一轴承座段的内孔与安装在功率输出轴组件上的第一轴承的外圆相匹配;所述第二轴承座段的内孔与安装在功率输出轴组件上的第二轴承的外圆相匹配;所述过渡段的直径沿轴向方向由所述第一轴承座段的直径向所述第二轴承座段的直径逐渐过渡。本实施例的弹性缓冲机匣通过设置过渡段适当减小弹性缓冲机匣的刚度系数K,延长冲击力的作用时间,从而达到减小冲击力的目的,因此该弹性缓冲机匣可起到柔性防护的作用,减小或防护动力涡轮转子***与机匣等免于振动冲击的伤害,确保航空发动机整机安全平稳工作。
具体地,所述第一轴承4的中心横截面与外机匣1的安装边的跨距M的取值范围为:10mm~100mm;所述第二轴承8的中心横截面与外机匣1的安装边的跨距N的取值范围为:M+(20mm~100mm)。
如图1所示,在本发明的优选实施例中,所述过渡段5包括沿轴向方向依次设置的变厚锥形段和等厚锥形段,其中,变厚锥形段内壁与轴线的夹角为α,外壁与轴线的夹角为β,等厚锥形段内壁与轴线的夹角为γ。所述变厚锥形段与第一轴承座段3的连接处、所述变厚锥形段和等厚锥形段的连接处、所述等厚锥形段与第二轴承座段7的连接处均通过圆弧平滑过渡。依次设置的变厚锥形段和等厚锥形段可以减小弹性缓冲机匣的刚度系数K,从而延长冲击力的作用时间,达到减小冲击力的目的,而所述变厚锥形段与第一轴承座段3的连接处、所述变厚锥形段和等厚锥形段的连接处、所述等厚锥形段与第二轴承座段7的连接处均通过圆弧平滑过渡则可以减少应力集中,防止弹性缓冲机匣的变形的过程中出现因应力集中导致的局部疲劳破坏,提高弹性缓冲机匣的可靠性和使用寿命。
在本发明的优选实施例中,所述过渡段5的纵截面轮廓为半径为R的圆弧线,其中,所述过渡段5为等壁厚过渡段或变壁厚过渡段,所述变壁厚过渡段的厚度由第一轴承座段3向第二轴承座段7方向逐渐减小。
如图2所示,在本发明的优选实施例中,所述过渡段5的纵截面轮廓为向弹性缓冲机匣中轴线方向内凹的圆弧线,所述过渡段5为等壁厚过渡段或变壁厚过渡段,所述变壁厚过渡段的厚度由第一轴承座段3向第二轴承座段7方向逐渐减小。本实施例中,所述过渡段5为等壁厚过渡段,结构简单,加工方便。
如图3所示,在本发明的优选实施例中,所述过渡段5的纵截面轮廓为向远离弹性缓冲机匣中轴线方向外凸的圆弧形,同样,所述过渡段5为等壁厚过渡段或变壁厚过渡段,所述变壁厚过渡段的厚度由第一轴承座段3向第二轴承座段7方向逐渐减小。本实施例中,所述过渡段5为等壁厚过渡段,结构简单,加工方便。
本发明的优选实施例还提供了一种弹性缓冲机匣的轴承支撑处刚度设计方法,包括步骤:
1)根据轴承和转轴的尺寸及转子动力学要求确定机匣总长L、第一轴承座段3的内径r1,以及厚度比s=h1/h2=(R1-r1)/(R2-r2),其中,第一轴承座段3的外径为R1,厚度为h1=R1-r1,第二轴承座段7的外径为R2,内径为r2,厚度为h2=R2-r2;
2)确定分割参数t,并设置计算精度e0,当采用黄金分割法时,所述分割参数t=0.618,当采用二分法时,所述分割参数t=0.5,所述计算精度e0为0.001-0.0001;
3)设置h1的上限值Hh=10mm和下限值Hg=0.1mm;
4)设置弹性缓冲机匣的第一轴承座段3的当前厚度h1=Hg+t×(Hh-Hg);
5)由第一轴承座段3的当前厚度h1及步骤1)中给定的相关结构尺寸获得支承结构完整几何模型;
6)采用有限元法或梁理论公式计算第一轴承座段3的刚度系数K;
7)若|K-K0|/K0≤e0,则转步骤9),反之则转步骤8),K0为符合要求的预设刚度系数;
8)若K-K0≤0,则设置Hg=h1后,转步骤4),反之则设置Hh=h1后,转步骤4);
9)输出计算结果,得到第一轴承座段3的厚度h1和刚度系数K;
10)将所得的第一轴承座段3的厚度h1保持不变,将第二轴承座段7的厚度h2作为设计变量替换h1后,重复步骤1)~步骤9),得到第二轴承座段7的厚度h2和刚度系数K。
本实施例以确定图10中第一轴承座段3刚度系数K为例,给出了弹性缓冲机匣的刚度系数黄金分割法(或二分法)设计步骤,该实施例通过选择合适的厚度h1,即将h1作为设计变量(其它参数不可变)通过迭代,使弹性缓冲机匣的结构具有(或逐步逼近)符合要求的预设刚度系数K0,从而使设计的弹性缓冲机匣具备最优的刚度系数K,以延长冲击力的作用时间,从而达到使动力涡轮转子***与机匣等免受振动冲击伤害的作用,确保航空发动机整机安全平稳工作。
具体地,上述弹性缓冲机匣的轴承支撑处刚度设计方法的实施例中,采用梁理论公式计算第一轴承座段3的刚度系数K的过程,具体包括步骤:
根据弹性缓冲机匣结构的具体形状及刚度计算的精度要求选择单段圆柱梁、两段圆柱梁或三段圆柱梁进行近似计算;
如图4和图5所示,对于弹性缓冲机匣接近圆柱形的采用单段圆柱梁模拟,其刚度系数K的计算公式为:
其中:R3为单段圆柱梁的外径,r3为单段圆柱梁的内径,E为弹性模量,π=3.14159为圆周率,L1为单段圆柱梁的长度;
如图6所示,两段圆柱梁刚度系数K的计算公式为:
其中:λ为柔度系数,L2为两段圆柱梁中第一段圆柱梁12的长度,L3为两段圆柱梁中第二段圆柱梁13的长度,R4为两段圆柱梁中第一段圆柱梁12的外径,r4为两段圆柱梁中第一段圆柱梁12的内径,R5为两段圆柱梁中第二段圆柱梁13的外径,r5为两段圆柱梁中第二段圆柱梁13的内径,且满足:L2>L3,r4>r5;
如图7所示,三段圆柱梁刚度系数K的计算公式为:
其中;L4为三段圆柱梁中第一段圆柱梁12的长度,L5为三段圆柱梁中第二段圆柱梁13的长度,L6为三段圆柱梁中第三段圆柱梁14的长度,R6为三段圆柱梁中第一段圆柱梁12的外径,r6为两段圆柱梁中第一段圆柱梁12的内径,R7为三段圆柱梁中第二段圆柱梁13的外径,r7为三段圆柱梁中第二段圆柱梁13的内径;R8为三段圆柱梁中第三段圆柱梁14的外径,r8为三段圆柱梁中第三段圆柱梁14的内径,且满足:L4>L5>L6,r6>r7>r8。
如图8和图9所示,当弹性缓冲机匣结构包括非圆柱梁10时,采用三段圆柱梁近似模拟并计算该弹性缓冲机匣结构的刚度系数K。如图8所示,当采用圆柱梁11近似模拟非圆柱梁10时,在半径方向将圆柱梁11置于非圆柱梁10的中间位置。如图9所示,对于包括有非圆柱梁10的弹性缓冲机匣结构,本实施例通过三段圆柱梁,即第一段圆柱梁12、第二段圆柱梁13、第三段圆柱梁14的多段圆柱梁近似模拟并计算该弹性缓冲机匣结构的刚度系数K,从而即简化了计算,且能获得较为准确的刚度系数K,为弹性缓冲机匣的设计提供准确的数据。
上述梁理论方法适合于截面形状简单且缓冲机匣长度与外半径比值(大于1)较大的情况,对于复杂截面形状的缓冲机匣选用有限元法进行刚度系数K的计算,因此,上述弹性缓冲机匣的轴承支撑处刚度设计方法的实施例中,采用有限元法计算第一轴承座段3的刚度系数K的过程,以图10为例说明采用有限元法计算轴承处刚度的过程。图10所示为弹性缓冲机匣包含三段:左端的第一圆柱段16、中间的圆弧过渡段17和右端的第二圆柱段18,分别在第一轴承安装处19和第二轴承安装处20安装了两个轴承:第一轴承4和第二轴承8,第一圆柱段16的外径为R9,内径为r9,厚度为h3=R9-r9。第二圆柱段18的外径为R10,内径为r10,厚度为h4=R10-r10,圆弧过渡段17的厚度从h3逐渐均匀地(按弧长线性过渡)过渡到h4。分两次分别计算第一轴承安装处19和第二轴承安装处20的刚度,采用傅里叶环单元对图10所示复杂截面形状的梁计算具体包括步骤:
1)对弹性缓冲机匣模型划分有限元网格,施加边界条件,包括在第一轴承座段3(或第二轴承座段7)施加单位载荷F1(或单位载荷F2),所述单位载荷F1(或单位载荷F2)垂直指向弹性缓冲机匣模型的中心轴方向;约束弹性缓冲机匣模型固定端15的轴向、径向、周向位移,从而生成弹性缓冲机匣有限元模型(如图11所示);
2)运行有限元程序,选择傅里叶环单元,输入生成的弹性缓冲机匣限元模型;
3)输入材料参数,包括材料的弹性模量E和泊松比μ;
4)设置傅里叶周向波数为1;
5)计算傅里叶环单元刚度矩阵[k]、组装***总体刚度矩阵[K]和载荷向量{F},调用线性方程组求解模块(如高斯消去法等)求解***方程:[K]{U}={F},获得位移向量{U};
6)根据所述位移向量{U}获得单位载荷F1附近的第一轴承4(或单位载荷F2附近的第二轴承8)的外环宽度范围内各节点的位移值,所得位移值的平均值即为第一轴承座段3(或第二轴承座段7)的柔度系数λ,求所述柔度系数λ的倒数即为第一轴承座段3(或第二轴承座段7)的刚度系数K。
目前,某发动机已采用上述实施例的方法设计的弹性缓冲机匣,该发动机试验运转平稳,振动稳定,无振动损害。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种弹性缓冲机匣的刚度系数设计方法,所述弹性缓冲机匣沿轴向依次包括法兰部分段(9)、第一轴承座段(3)、过渡段(5)、第二轴承座段(7),所述法兰部分段(9)设置有法兰边(2),所述法兰边(2)通过螺栓与外机匣(1)固定连接,从而将弹性缓冲机匣的一端固定在外机匣(1)上;所述第一轴承座段(3)的内孔与安装在功率输出轴组件上的第一轴承(4)的外圆相匹配;所述第二轴承座段(7)的内孔与安装在功率输出轴组件上的第二轴承(8)的外圆相匹配;所述过渡段(5)的直径沿轴向方向由所述第一轴承座段(3)的直径向所述第二轴承座段(7)的直径逐渐过渡,用于减小弹性缓冲机匣的刚度系数K,从而延长冲击力的作用时间,达到减小冲击力的目的;所述第一轴承(4)的中心横截面与外机匣(1)的安装边的跨距M的取值范围为:10mm~100mm;所述第二轴承(8)的中心横截面与外机匣(1)的安装边的跨距N的取值范围为:M+(20mm~100mm);其特征在于,包括步骤:
1)根据轴承和转轴的尺寸及转子动力学要求确定机匣总长L、第一轴承座段(3)的内径r1,以及厚度比s=h1/h2=(R1-r1)/(R2-r2),其中,第一轴承座段(3)的外径为R1,厚度为h1=R1-r1,第二轴承座段(7)的外径为R2,内径为r2,厚度为h2=R2-r2;
2)确定分割参数t,并设置计算精度e0,当采用黄金分割法时,所述分割参数t=0.618,当采用二分法时,所述分割参数t=0.5,所述计算精度e0为0.001-0.0001;
3)设置h1的上限值Hh=10mm和下限值Hg=0.1mm;
4)设置弹性缓冲机匣的第一轴承座段(3)的当前厚度h1=Hg+t×(Hh-Hg);
5)由第一轴承座段(3)的当前厚度h1及步骤1)中给定的相关结构尺寸获得支承结构完整几何模型;
6)采用有限元法或梁理论公式计算第一轴承座段(3)的刚度系数K;
7)若|K-K0|/K0≤e0,则转步骤9),反之则转步骤8),K0为符合要求的预设刚度系数;
8)若K-K0≤0,则设置Hg=h1后,转步骤4),反之则设置Hh=h1后,转步骤4);
9)输出计算结果,得到第一轴承座段(3)的厚度h1和刚度系数K;
10)将所得的第一轴承座段(3)的厚度h1保持不变,将第二轴承座段(7)的厚度h2作为设计变量替换h1后,重复步骤1)~步骤9),得到第二轴承座段(7)的厚度h2和刚度系数K。
2.根据权利要求1所述的弹性缓冲机匣的刚度系数设计方法,其特征在于,采用有限元法计算第一轴承座段(3)的刚度系数K的过程,具体包括步骤:
1)对弹性缓冲机匣模型划分有限元网格,施加边界条件,包括在第一轴承座段(3)施加单位载荷,所述单位载荷垂直指向弹性缓冲机匣模型的中心轴方向;约束弹性缓冲机匣模型固定端(15)的轴向、径向、周向位移,从而生成弹性缓冲机匣有限元模型;
2)运行有限元程序,选择傅里叶环单元,输入生成的弹性缓冲机匣限元模型;
3)输入材料参数,包括材料的弹性模量E和泊松比μ;
4)设置傅里叶周向波数为1;
5)计算傅里叶环单元刚度矩阵[k]、组装***总体刚度矩阵[K]和载荷向量{F},调用线性方程组求解模块求解***方程:[K]{U}={F},获得位移向量{U};
6)根据所述位移向量{U}获得第一轴承(4)的外环宽度范围内各节点的位移值,所得位移值的平均值即为第一轴承座段(3)的柔度系数λ,求所述柔度系数λ的倒数即为第一轴承座段(3)的刚度系数K。
3.根据权利要求1所述的弹性缓冲机匣的刚度系数设计方法,其特征在于,采用梁理论公式计算第一轴承座段(3)的刚度系数K的过程,具体包括步骤:
根据弹性缓冲机匣结构的具体形状及刚度计算的精度要求选择单段圆柱梁、两段圆柱梁或三段圆柱梁进行近似计算;
对于弹性缓冲机匣接近圆柱形的采用单段圆柱梁模拟,其刚度系数K的计算公式为:
其中:R3为单段圆柱梁的外径,r3为单段圆柱梁的内径,E为弹性模量,π=3.14159为圆周率,L1为单段圆柱梁的长度;
两段圆柱梁刚度系数K的计算公式为:
其中:λ为柔度系数,L2为两段圆柱梁中第一段圆柱梁(12)的长度,L3为两段圆柱梁中第二段圆柱梁(13)的长度,R4为两段圆柱梁中第一段圆柱梁(12)的外径,r4为两段圆柱梁中第一段圆柱梁(12)的内径,R5为两段圆柱梁中第二段圆柱梁(13)的外径,r5为两段圆柱梁中第二段圆柱梁(13)的内径,且满足:L2>L3,r4>r5;
三段圆柱梁刚度系数K的计算公式为:
其中;L4为三段圆柱梁中第一段圆柱梁(12)的长度,L5为三段圆柱梁中第二段圆柱梁(13)的长度,L6为三段圆柱梁中第三段圆柱梁(14)的长度,R6为三段圆柱梁中第一段圆柱梁(12)的外径,r6为两段圆柱梁中第一段圆柱梁(12)的内径,R7为三段圆柱梁中第二段圆柱梁(13)的外径,r7为三段圆柱梁中第二段圆柱梁(13)的内径;R8为三段圆柱梁中第三段圆柱梁(14)的外径,r8为三段圆柱梁中第三段圆柱梁(14)的内径,且满足:L4>L5>L6,r6>r7>r8。
4.根据权利要求1所述的弹性缓冲机匣的刚度系数设计方法,其特征在于:
所述过渡段(5)包括沿轴向方向依次设置的变厚锥形段和等厚锥形段,所述变厚锥形段与第一轴承座段(3)的连接处、所述变厚锥形段和等厚锥形段的连接处、所述等厚锥形段与第二轴承座段(7)的连接处均通过圆弧平滑过渡。
5.根据权利要求1所述的弹性缓冲机匣的刚度系数设计方法,其特征在于,
所述过渡段(5)的纵截面轮廓为半径为R的圆弧线。
6.根据权利要求5所述的弹性缓冲机匣的刚度系数设计方法,其特征在于,
所述过渡段(5)的纵截面轮廓为向弹性缓冲机匣中轴线方向内凹的圆弧线。
7.根据权利要求5所述的弹性缓冲机匣的刚度系数设计方法,其特征在于,
所述过渡段(5)的纵截面轮廓为向远离弹性缓冲机匣中轴线方向外凸的圆弧形。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的弹性缓冲机匣的刚度系数设计方法,其特征在于,
所述过渡段(5)为等壁厚过渡段或变壁厚过渡段,所述变壁厚过渡段的厚度由第一轴承座段(3)向第二轴承座段(7)方向逐渐减小。
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