CN113026495A - 一种道路养护方法、***、存储介质及智能终端 - Google Patents

一种道路养护方法、***、存储介质及智能终端 Download PDF

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CN113026495A CN202110245797.1A CN202110245797A CN113026495A CN 113026495 A CN113026495 A CN 113026495A CN 202110245797 A CN202110245797 A CN 202110245797A CN 113026495 A CN113026495 A CN 113026495A
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谭文武
方华
徐文挺
张佳键
吕晨霞
周鑫宏
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徐林
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    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
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Abstract

本申请涉及一种道路养护方法、***、存储介质及智能终端，其包括获取检测车轮胎的当前转动圈数信息以及当前振动幅度信息，检测车以所预设的检测速度于检测道路上行驶；判断当前振动幅度信息是否超出所预设的平整幅度范围；若超出，则根据当前转动圈数信息与所预设的检测车轮胎直径信息以计算出当前行驶路程信息；根据当前行驶路程信息从所预设的道路长度数据库中匹配出当前路段编号；根据当前行驶路程信息以及匹配出的当前路段编号所对应的位置关系，以计算出当前路段编号中的当前位置信息；将当前位置信息于所预设的电子地图上进行标注。本申请具有检测由检测车来进行检测，检测速度快，检测结果由电子数据显示，检测准确性高的效果。

Description

一种道路养护方法、***、存储介质及智能终端
技术领域
本申请涉及道路养护的领域，尤其是涉及一种道路养护方法、***、存储介质及智能终端。
背景技术
随着高等级公路里程的增加和使用时间的延长，公路养护任务越来越繁重。此外，受交通量迅速增长、车辆大型化、超载严重和行驶渠道化等影响，路面会经受严峻的考验。由于车辆荷载、施工、气候和天气等因素，路面会出现各种破损，加速路面结构损坏，从而影响公路整体性能和寿命；同时，路面暴露于各种自然环境，直接承受行车载荷，关系着行车安全性、舒适性和经济性。
相关技术中，如公告号为CN106873625A的中国专利，公开了一种道路路面养护施工方法，其包括如下步骤：(1)施工人员对路面进行检查，记录路面的损坏地点和损坏状况；(2)对损坏的路面进行铣刨形成铣刨槽，并铲除周边松动的基石，铣刨槽深度达15-22mm，然后清洁铣刨槽；(3)用微波将路面损坏地点加热至180℃～200℃，使铣刨槽内部裂缝里的水分和空气溢出，并用蒸汽压力泵充分干燥路面；(4)用针注密封胶堵住铣刨槽内部裂缝；(5)在铣刨槽表面匀速铺设沥青混凝土，之后采用振动压实或静压压实的方式使路面平整密实得到第一层路面。本发明中的道路路面养护施工方法具有维护施工时间短、路面防渗性能好以及路面平整度高等优点。
针对上述中的相关技术，发明人认为检查时，施工人员可能会因为道路上道路长度的原因而导致检查困难，检查时间较长，浪费了大量劳动力。
发明内容
为了改善施工人员可能会因为道路上道路长度的原因而导致检查困难，检查时间较长，浪费了大量劳动力的问题，本申请提供一种道路养护方法、***、存储介质及智能终端。
第一方面，本申请提供一种道路养护方法，采用如下的技术方案：
一种道路养护方法，包括：
获取当前检测道路上检测车轮胎的当前转动圈数信息以及当前振动幅度信息，检测车以所预设的检测速度于检测道路上行驶；
判断当前振动幅度信息是否超出所预设的平整幅度范围；
若超出，则根据当前转动圈数信息与所预设的检测车轮胎直径信息以计算出当前行驶路程信息；
根据当前行驶路程信息从所预设的道路长度数据库中匹配出当前路段编号；
根据当前行驶路程信息以及匹配出的当前路段编号所对应的位置关系，以计算出当前路段编号中的当前位置信息；
将当前位置信息于所预设的电子地图上进行标注；
若不超出，则继续行驶并获取当前无人车行驶至检测道路上的轮胎的当前转动圈数信息以及当前振动幅度信息。
通过采用上述技术方案，在检测车行驶过程中进行振动幅度的检测，并根据当前振动幅度信息与预设的平整幅度范围进行对比，根据对比结果来确定检测道路是否平整，从而判断当前位置是否需要进行养护，检测由检测车来进行检测，检测速度快，检测结果由电子数据显示，检测准确性高。
可选的，当前位置信息于电子地图上进行标注，且标注包括凸起标注以及凹陷标注，凸起标注与凹陷标注的判断方法包括：
将当前振动幅度信息所对应的幅度值与平整幅度范围中的最大值和/或最小值进行比较；
若当前振动幅度信息所对应的幅度值大于平整幅度范围中的最大值，则进行凸起标注；
若当前振动幅度信息所对应的幅度值小于平整幅度范围中的最小值，则进行凹陷标注。
通过采用上述技术方案，根据当前振动幅度信息在平整幅度范围中的上下位置，判断当前位置的异常信息是否是凸起或者凹陷，分开标注，则工作人员可以根据标注类型的不同采取不同的修补措施，在后续修补时无需工作人员到达异常位置再进行判断，提高了修补效率。
可选的，当处于凸起标注时，对凸起部分进行核对，核对的方法包括：
获取检测车行驶过凸起标注处的当前压力检测信息；
判断当前压力检测信息是否大于所预设的压力基准信息；
若小于，则凸起标注为异物，并于当前位置进行异物标注。
通过采用上述技术方案，对凸起部分进行压力检测从而判断凸起部分是否为本身不属于道路的部分，当标注为异物时，则只需要将其取走即可，当凸起部分为道路本身的部分时，则需要工作人员使用工具将凸起部分从道路上切割分离，工作人员可以根据标注类型的不同采用不同修补措施，提高了修补效率。
可选的，将当前位置信息于电子地图上显示的核对方法包括：
获取当前检测车于检测道路上的当前定位信息；
根据当前位置信息与路段编号从所预设的偏差数据中获得偏差系数，将偏差系数代入对应路段编号中的当前位置信息以获得虚拟定位信息；
判断当前定位信息与虚拟定位信息是否重合；
若不重合，则输出反馈信息并进行提示。
通过采用上述技术方案，根据当前位置信息与偏差系数进行计算以获取道路倾斜时的水平移动距离，和当前定位信息进行对比，根据两者是否重合进行判断车辆是否以正常的所预设的行驶速度，以确保标注信息所对应的当前位置信息的准确性，方便后续修补人员行进至对应位置进行修补，提高了修补效率。
可选的，凹陷标注处的修补材料量的获取方法包括：
根据凹陷标注处相邻位置的当前振动幅度信息从所预设的凹坑模型数据库模拟出凹陷参数；
根据凹陷参数从所预设的修补材料数据库中查找出修补材料量并建立凹陷模型。
通过采用上述技术方案，根据凹陷模型从而获得凹陷体积，然后根据凹陷体积查找处修补材料量，将所有修补材料量进行总和，使得工作人员开始修补时即可将所需的修补材料量总和带齐，无需工作人员重复移动至材料获取点携带修补材料量对应的修补物，提高了工作人员对整条检测道路的修补效率。
可选的，凹陷标注处的修补方法包括：
根据凸起标注处相邻位置的当前振动幅度信息从所预设的凸起模型数据库模拟出凸起参数并建立凸起模型；
依次存储凸起模型与凹陷模型，并将凸起模型所对应的材料进行粉碎以修补凹陷模型；
判断当前凹陷模型处，检测车经过的凸起模型所对应的粉碎总量是否大于凹陷模型所对应的修补材料量；
若不大于，则根据当前粉碎总量与修补材料量以计算出修补投入材料量；
若大于，则根据当前粉碎总量与修补材料量以计算出剩余的粉碎总量。
通过采用上述技术方案，将凸起模型粉碎并计入修补材料量，然后当修补材料量足以修补凹陷模型时，则直接将剩余粉碎总量进行填补即可，当修补材料量不足以修补时，则取出修补投入材料量对应的材料进行填补，确保在行驶至每个凹陷标注处时材料充足，无需回至材料获取点进行获取，提高了修补效率。
可选的，将凸起模型所对应的材料的粉碎方法包括：
判断凸起模型是否完全落入凹陷模型中；
若落入，则计算出凸起模型于凹陷模型中的形体量，并将形体量进行倒序排列，以选取出形体量最大的凸起模型，并与所对应的凹陷模型进行标号，以完成配对；
若未落入，则将凸起模型进行粉碎；
将配对所剩余的凸起模型进行粉碎。
通过采用上述技术方案，将凸起模型和凹陷模型进行匹配，判断凸起模型是否完全进行凹陷模型内，并选出凸起模型在凹陷模型形体占比最大的模型进行修补，无需将每一个凸起模型对应的材料进行粉碎，提高了材料利用率，节约了人力工作成本。
第二方面，本申请提供一种道路养护***，采用如下的技术方案：
一种道路养护***，包括：
转动圈数模块，与判断模块连接，用于获取当前检测道路上检测车轮胎的当前转动圈数信息；
振动幅度模块，与判断模块连接，用于获取检测车于当前检测道路上行驶时的当前振动幅度信息；
判断模块，用于判断当前振动幅度信息是否超出所预设的平整幅度范围；
标注模块，与判断模块连接，用于将当前位置信息于所预设的电子地图上进行标注；
若超出，则判断模块根据当前转动圈数信息与所预设的检测车轮胎直径信息以计算出当前行驶路程信息；
判断模块根据当前行驶路程信息从所预设的道路长度数据库中匹配出当前路段编号；
判断模块根据当前行驶路程信息以及匹配出的当前路段编号所对应的位置关系，以计算出当前路段编号中的当前位置信息。
通过采用上述技术方案，在检测车行驶过程中进行振动幅度的检测，并根据当前振动幅度信息与预设的平整幅度范围进行对比，根据对比结果来确定检测道路是否平整，从而判断当前位置是否需要进行养护，检测由检测车来进行检测，检测速度快，检测结果由电子数据显示，检测准确性高。
第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：
一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种道路养护方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，在检测车行驶过程中进行振动幅度的检测，并根据当前振动幅度信息与预设的平整幅度范围进行对比，根据对比结果来确定检测道路是否平整，从而判断当前位置是否需要进行养护，检测由检测车来进行检测，检测速度快，检测结果由电子数据显示，检测准确性高。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现高效的长距离检测的特点。
一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种道路养护方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，在检测车行驶过程中进行振动幅度的检测，并根据当前振动幅度信息与预设的平整幅度范围进行对比，根据对比结果来确定检测道路是否平整，从而判断当前位置是否需要进行养护，检测由检测车来进行检测，检测速度快，检测结果由电子数据显示，检测准确性高。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.检测由检测车来进行检测，检测速度快，检测结果由电子数据显示，检测准确性高；
2.工作人员可以根据标注类型的不同采取不同的修补措施，在后续修补时无需工作人员到达异常位置再进行判断，提高了修补效率；
3.无需将每一个凸起模型对应的材料进行粉碎，提高了材料利用率，节约了人力工作成本。
附图说明
图1是本申请实施例中的一种道路养护方法的流程图。
图2是本申请实施例中的凸起部分核对方法的流程图。
图3是本申请实施例中的当前位置信息于电子地图上显示的核对方法的流程图。
图4是本申请实施例中的凹陷标注处的修补方法的流程图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-4及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。
参见图1，本发明实施例提供一种道路养护方法，道路养护方法的主要流程描述如下：
步骤100：检测车以所预设的检测速度于检测道路上行驶并获取当前检测道路上检测车轮胎的当前转动圈数信息。
其中，所预设的检测速度为检测车在当前检测道路上匀速直线行驶所对应的检测速度，此处优选范围为20~40km/h，工作人员根据实际情况，选择合适的匀速直线行驶的检测速度，为本领域技术人员的公知常识，在此不做赘述。
其中，当前转动圈数信息可以由圈数传感器进行计算得到，当轮胎或者转动轴转动一圈时，则圈数传感器上的累加器上的数字上增加一次。
其中，当检测车行驶至待检测道路的起始点时，工作人员手动将累加器上的数字进行清零然后开始累加。
步骤101，检测车以所预设的检测速度于检测道路上行驶并获取当前振动幅度信息。
其中，当前振动幅度信息通过拖拽于检测车尾部的振动辊抵接于待检测道路上，振动传感器安装于振动辊上，通过振动辊在待检测道路上行进时产生振动，然后通过振动传感器将振动信息进行获取以输出振动幅度信息。
步骤102，判断当前振动幅度信息是否超出所预设的平整幅度范围。
其中，平整幅度范围以工作人员在相同或尽可能相似的平整道路上检测获取得到的检测车在待检测道路上行驶时振动的范围。
步骤1021，若当前振动幅度信息超出所预设的平整幅度范围，则根据当前转动圈数信息与所预设的检测车轮胎直径信息以计算出当前行驶路程信息。
其中，所预设的检测车轮胎直径信息是从轮胎表面附着的文字信息获取得到。
其中，当前行驶路程信息为S，车轮台直径信息为D，转动圈数信息为n，则当前行驶路程信息S=π×D×n。
步骤10210，根据当前行驶路程信息从所预设的道路长度数据库中匹配出当前路段编号。
其中，预设的道路长度数据库的方法为：事先预设将整个检测道路的长度分割成若干等分，并记录每一等分的道路长度，然后从检测起点开始处进行编号，每经过一等分的道路长度对应的道路时，编号计数器上的数字增加一次。
此处等分的数量以工作人员根据实际情况进行等分，选择合适的等分数，为本领域技术人员的公知常识，在此不做赘述。
其中当前路段编号的获取方法：N=[S/S0]。
N为当前路段编号，S为当前行驶路程信息，S0为每一等分的道路长度。[X]为取整函数。
步骤10211，根据当前行驶路程信息以及匹配出的当前路段编号所对应的位置关系，以计算出当前路段编号中的当前位置信息。
其中当前位置信息的计算方法为：当前行驶路程信息为S，当前路段编号为N，当前位置信息为S1，每一等分的道路长度为S0，则当前位置信息S1=S-S0×N。
步骤10212，将当前振动幅度信息所对应的幅度值与平整幅度范围中的最大值和/或最小值进行比较。
步骤102121，若当前振动幅度信息所对应的幅度值均比平整幅度范围中的最大值和/或最小值均大，则将当前位置信息于所预设的电子地图上进行凸起标注。
其中，该处电子地图以百度地图为例，百度地图具有位置标注、文字标注以及路线标注等功能，符合所预设的电子地图的要求。
其中，凸起标注的表示方法为：在电子地图的该位置上进行图形标注，此处以凸起标注的图像为“凸”形为例。
其中在电子地图上的标注位置确认的方法为：按照电子地图边上的地图缩放比例换算，将凸起标注位置处与当前位置信息进行比例转化，然后确定位置。
步骤102122，若当前振动幅度信息所对应的幅度值均比平整幅度范围中的最大值和/或最小值均小，则将当前位置信息于所预设的电子地图上进行凹陷标注。
其中，该处电子地图以百度地图为例，百度地图具有位置标注、文字标注以及路线标注等功能，符合所预设的电子地图的要求。
其中，凹陷标注的表示方法为：在电子地图的该位置上进行图形标注，此处以凸起标注的图像为“凸”形为例。
其中，在电子地图上的标注位置确认的方法为：按照电子地图边上的地图缩放比例换算，将凸起标注位置处与当前位置信息进行比例转化，然后确定位置。
步骤1022，若当前振动幅度信息不超出所预设的平整幅度范围，则继续行驶。
参照图2，当处于凸起标注时，对凸起部分进行核对，核对的方法包括：
步骤200，获取检测车行驶过凸起标注处的当前压力检测信息。
其中，压力检测信息由安装于车辆前端的弹性元件受压力作用发生弹性变形而产生的弹性力与被测压力相平衡的原理得到的，将压力转换成位移，通过测量弹性元件位移变形的大小测出被测压力，压力检测信息由位移传感器进行数据传输。
步骤201，获取所预设的压力基准信息。
其中，所预设的压力基准信息由刚完工时道路平整无凸起时弹性元件的位移变形大小所对应的压力值为基准值并在此基准上增加安全重量对应的压力值。
步骤202，判断当前压力检测信息是否大于所预设的压力基准信息。
其中，压力检测信息由安装于车辆前端的弹性元件受压力作用发生弹性变形而产生的弹性力与被测压力相平衡的原理得到的，将压力转换成位移，通过测量弹性元件位移变形的大小测出被测压力，压力检测信息由位移传感器进行数据传输。
所预设的压力基准信息由刚完工时道路平整无凸起时弹性元件的位移变形大小所对应的压力值为基准值并在此基准上增加安全重量对应的压力值。
其中，判断的目的是为了辨别凸起是否是道路的一部分，以此来判断该凸起是否是异物。
步骤2021，若当前压力检测信息大于所预设的压力基准信息，则表示该凸起与道路不可分离，为道路的一部分。
其中，如果当前压力检测信息大于所预设的压力基准信息，说明检测车在靠近凸起时无法将凸起和道路本体分离，弹性元件持续受压变形直至弹性元件跨过凸起。
步骤2022，若当前压力检测信息小于所预设的压力基准信息，则凸起标注为异物，并于当前位置进行异物标注。
其中，当前压力检测信息小于所预设的压力基准信息，则表示该凸起在受到足够大的力时可以被推动，说明该凸起与道路本身不固定，则表示该位置为异物。
参照图3，将当前位置信息于电子地图上显示的核对方法包括：
步骤300，获取当前检测车于检测道路上的当前定位信息。
其中，当前定位信息由检测车上的GPS信号获得，根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，确定待测点的位置与当前路段编号对应的起始点之间的距离为当前定位信息。
步骤301，根据当前位置信息与路段编号从所预设的偏差数据中获得偏差系数。
其中，所预设的偏差数据由处于当前路段的道路面与水平面的倾角换算而成，即k=1/（cosθ）。
其中k为偏差数据，θ为当前路段与水平面之间的倾角。
其中，当前路段与水平面之间的倾角为用户拿着测倾仪放置于当前路段，然后将测倾仪上的度数进行获取并记录。
步骤302，将偏差系数代入对应路段编号中的当前位置信息以获得虚拟定位信息。
其中，虚拟定位信息为虚拟定位点与对应路段编号的起始点的距离，虚拟定位信息S2=S1*k。
其中，S2为虚拟定位信息，k为偏差系数，S1为当前位置信息。
步骤303，判断当前定位信息与虚拟定位信息是否重合。
其中，虚拟定位信息为虚拟定位点与对应路段编号的起始点的距离，虚拟定位信息S2=S1×k。
其中，S2为虚拟定位信息，k为偏差系数，S1为当前位置信息。
其中，所预设的偏差数据由处于当前路段的道路面与水平面的倾角换算而成，即k=1/（cosθ）。
其中k为偏差数据，θ为当前路段与水平面之间的倾角。
其中，判断的目的是为了检验汽车行驶在该路段是否匀速行驶，从而检验获得的振动幅度信息是否为运输行驶下的振动幅度信息。
步骤3031，若当前定位信息与虚拟定位信息重合，则继续行驶。
其中，当当前定位信息与虚拟定位信息重合时，说明当前汽车行驶速度为所预设的匀速运动的速度，则对结果没有影响，则不进行除了行驶外的其它操作。
步骤3032，若当前定位信息与虚拟定位信息不重合，则输出反馈信息并进行提示。
其中，当前定位信息与虚拟定位信息不重合时，将不重合的信息立刻反馈给计算机，表示当前路段的速度不准确，需要进一步的检测。
参照图4，凹陷标注处的修补方法包括：
步骤400，根据凹陷标注处相邻位置的当前振动幅度信息从所预设的凹坑模型数据库模拟出凹陷参数。
其中，所预设的凹陷模型数据库为三维模型数据库，此数据库通过工作人员在长期工作过程中于计算机上进行图像模拟并记入相关数据，然后将数据存储于存储介质（例如U盘）中，然后在储存介质中进行调取。
其中，相关信息包括一切和凹陷位置填补相关的信息，例如体积，在平整范围对应的最小值处所对应的横截面积等。
步骤401，根据凹陷参数从所预设的修补材料数据库中查找出修补材料量并建立凹陷模型。
其中，所预设的修补材料数据库由用户实际工作过程中获得，在每次修补凹坑时对实际的凹坑进行模拟然后将修补凹坑所需的修补材料以及修补材料量进行记录并存储于存储介质（例如U盘）中，然后在储存介质中进行调取。
其中，建立凹陷模型在计算机中数据库中进行，若凹陷模型与数据库中的匹配，则直接调用凹陷模型；若不匹配，则重新通过实际工作的修补和模拟对凹坑进行模拟并计入相关信息，进行存储。
步骤402，根据凸起标注处相邻位置的当前振动幅度信息从所预设的凸起模型数据库模拟出凸起参数并建立凸起模型。
其中，所预设的凸起模型数据库为三维模型数据库，此数据库由用户实际工作过程中获得，在每次粉碎凸起时对实际的凸起进行模拟记录并存储于存储介质（例如U盘）中，然后在储存介质中进行调取。
步骤403，依次存储凸起模型与凹陷模型。
其中，依次存储的目的是为了将整个道路上的凸起模型和凹陷模型进行顺序排列，使得用户不需要将后段的行程中的凸起模型放入前段的行程中的凹陷模型，使得车辆只需要行驶一次即可。
步骤404，判断凸起模型是否完全落入凹陷模型中。
其中，判断方法为：将凸起模型在数据库中填入凹陷模型内，根据凸起模型和凹陷模型的相关参数同一进行比对。
步骤4041，凸起模型完全落入凹陷模型中，则计算出凸起模型于凹陷模型中的形体量，将形体量按照大小将凸起模型进行排序，选取出形体量最大的凸起模型。
其中，形体量的计算方式为c=V（+）/V（-），c为形体量，V（+）为凸起模型所对应的体积，V（-）为凹陷模型所对应的体积。
步骤40411，将形体量最大的凸起模型与对应的凹陷模型进行匹配，并进行标号。
其中，标号的方式为：匹配的凸起模型标号为n号凸起，匹配的凹陷模型标号为n号凹陷，如果不匹配则不进行标号。
步骤40412，匹配剩下的凸起模型进行粉碎。
其中，粉碎工作由用户通过榔头敲打进行，粉碎的程度以最后剩余的粉碎物大小可以填补形体量。
步骤4042，凸起模型未完全落入凹陷模型中，则将凸起模型进行粉碎。
其中，未完全落入时，则表示凸起模型填入凹陷模型后有伸出道路平面的部分，即使填充后也需要将凸起模型才吐出凹陷模型的部分粉碎。
步骤405，判断检测车经过的凸起模型所对应的粉碎总量是否大于凹陷模型所对应的修补材料量。
其中，粉碎总量M1=M（+）-M（-），M1为剩余粉碎总量，M（+）为凸起模型对应的粉碎总量，M（-）为凹陷模型所对应的修补材料量。
其中，判断的目的是为了获取当前段的粉碎总量不足时，需要另外加入的修补材料量。
步骤4051，检测车经过的凸起模型所对应的粉碎总量大于凹陷模型所对应的修补材料量，则根据当前粉碎总量与修补材料量以计算出剩余的粉碎总量。
其中，剩余的粉碎总量M1=M（+）-M（-），M1为剩余粉碎总量，M（+）为凸起模型对应的粉碎总量，M（-）为凹陷模型所对应的修补材料量。
其中，粉碎总量包括未粉碎的与凹陷模型匹配的凸起模型对应的体积和已粉碎的凸起模型对应的体积。
步骤4052，检测车经过的凸起模型所对应的粉碎总量小于凹陷模型所对应的修补材料量，则根据当前粉碎总量与修补材料量以计算出修补投入材料量。
其中，修补投入材料量M2=M（-）-M（+），M2为修补投入材料量，M（+）为凸起模型对应的粉碎总量，M（-）为凹陷模型所对应的修补材料量。
其中，粉碎总量包括未粉碎的与凹陷模型匹配的凸起模型对应的体积和已粉碎的凸起模型对应的体积。
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种道路养护***，包括：
转动圈数模块，与判断模块连接，用于获取当前检测道路上检测车轮胎的当前转动圈数信息。
振动幅度模块，与判断模块连接，用于获取检测车于当前检测道路上行驶时的当前振动幅度信息。
判断模块，用于判断当前振动幅度信息是否超出所预设的平整幅度范围。
标注模块，与判断模块连接，用于将当前位置信息于所预设的电子地图上进行标注。
若超出，则判断模块根据当前转动圈数信息与所预设的检测车轮胎直径信息以计算出当前行驶路程信息。
判断模块根据当前行驶路程信息从所预设的道路长度数据库中匹配出当前路段编号。
判断模块根据当前行驶路程信息以及匹配出的当前路段编号所对应的位置关系，以计算出当前路段编号中的当前位置信息。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行道路养护方法的计算机程序。
计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行道路养护方法的计算机程序。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (10)

1.一种道路养护方法，其特征在于，包括：
获取当前检测道路上检测车轮胎的当前转动圈数信息以及当前振动幅度信息，检测车以所预设的检测速度于检测道路上行驶；
判断当前振动幅度信息是否超出所预设的平整幅度范围；
若超出，则根据当前转动圈数信息与所预设的检测车轮胎直径信息以计算出当前行驶路程信息；
根据当前行驶路程信息从所预设的道路长度数据库中匹配出当前路段编号；
根据当前行驶路程信息以及匹配出的当前路段编号所对应的位置关系，以计算出当前路段编号中的当前位置信息；
将当前位置信息于所预设的电子地图上进行标注；
若不超出，则继续行驶并获取当前无人车行驶至检测道路上的轮胎的当前转动圈数信息以及当前振动幅度信息。
2.根据权利要求1所述的一种道路养护方法，其特征在于：当前位置信息于电子地图上进行标注，且标注包括凸起标注以及凹陷标注，凸起标注与凹陷标注的判断方法包括：
将当前振动幅度信息所对应的幅度值与平整幅度范围中的最大值和/或最小值进行比较；
若当前振动幅度信息所对应的幅度值大于平整幅度范围中的最大值，则进行凸起标注；
若当前振动幅度信息所对应的幅度值小于平整幅度范围中的最小值，则进行凹陷标注。
3.根据权利要求1所述的一种道路养护方法，其特征在于：当处于凸起标注时，对凸起部分进行核对，核对的方法包括：
获取检测车行驶过凸起标注处的当前压力检测信息；
判断当前压力检测信息是否大于所预设的压力基准信息；
若小于，则凸起标注为异物，并于当前位置进行异物标注。
4.根据权利要求1所述的一种道路养护方法，其特征在于：将当前位置信息于电子地图上显示的核对方法包括：
获取当前检测车于检测道路上的当前定位信息；
根据当前位置信息与路段编号从所预设的偏差数据中获得偏差系数，将偏差系数代入对应路段编号中的当前位置信息以获得虚拟定位信息；
判断当前定位信息与虚拟定位信息是否重合；
若不重合，则输出反馈信息并进行提示。
5.根据权利要求3所述的一种道路养护方法，其特征在于：凹陷标注处的修补材料量的获取方法包括：
根据凹陷标注处相邻位置的当前振动幅度信息从所预设的凹坑模型数据库模拟出凹陷参数；
根据凹陷参数从所预设的修补材料数据库中查找出修补材料量并建立凹陷模型。
6.根据权利要求5所述的一种道路养护方法，其特征在于：凹陷标注处的修补方法包括：
根据凸起标注处相邻位置的当前振动幅度信息从所预设的凸起模型数据库模拟出凸起参数并建立凸起模型；
依次存储凸起模型与凹陷模型，并将凸起模型所对应的材料进行粉碎以修补凹陷模型；
判断当前凹陷模型处，检测车经过的凸起模型所对应的粉碎总量是否大于凹陷模型所对应的修补材料量；
若不大于，则根据当前粉碎总量与修补材料量以计算出修补投入材料量；
若大于，则根据当前粉碎总量与修补材料量以计算出剩余的粉碎总量。
7.根据权利要求1所述的一种道路养护方法，其特征在于：将凸起模型所对应的材料的粉碎方法包括：
判断凸起模型是否完全落入凹陷模型中；
若落入，则计算出凸起模型于凹陷模型中的形体量，并将形体量进行倒序排列，以选取出形体量最大的凸起模型，并与所对应的凹陷模型进行标号，以完成配对；
若未落入，则将凸起模型进行粉碎；
将配对所剩余的凸起模型进行粉碎。
8.一种道路养护***，其特征在于，包括：
转动圈数模块，与判断模块连接，用于获取当前检测道路上检测车轮胎的当前转动圈数信息；
振动幅度模块，与判断模块连接，用于获取检测车于当前检测道路上行驶时的当前振动幅度信息；
判断模块，用于判断当前振动幅度信息是否超出所预设的平整幅度范围；
标注模块，与判断模块连接，用于将当前位置信息于所预设的电子地图上进行标注；
若超出，则判断模块根据当前转动圈数信息与所预设的检测车轮胎直径信息以计算出当前行驶路程信息；
判断模块根据当前行驶路程信息从所预设的道路长度数据库中匹配出当前路段编号；
判断模块根据当前行驶路程信息以及匹配出的当前路段编号所对应的位置关系，以计算出当前路段编号中的当前位置信息。
9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种道路养护方法的计算机程序。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种道路养护方法的计算机程序。
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