CN113023521A - 适用于多轿厢循环运行电梯的安全防坠装置及实施方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种适用于多轿厢循环运行电梯的安全防坠装置，包括固定在轿厢从顶部的限速器，限速器包括支座，支座上连接有转轴，转轴随轿厢的运行而同步转动；转轴上设有与转轴同步转动的主轮、以及与转轴套接的从轮；主轮上设有甩块及触发装置，从轮上连接有挡杆；固定在轿厢从底部的涨紧轮；传动机构，设置在所述的涨紧轮与从轮上；固定在轿厢底部的安全钳；提拉机构，提拉机构的一端与所述传动机构连接，提拉机构的另一端与所述安全钳联动，当传动机构带动涨紧轮同步转动时，同步带动提拉机构提拉安全钳内的钳部，从而夹紧所述导轨，完成轿厢制动，适用于齿轮齿条驱动方式运行的多轿厢循环运行电梯。

Description

适用于多轿厢循环运行电梯的安全防坠装置及实施方法
技术领域
本发明属于多轿厢循环运行电梯技术领域，具体涉及一种适用于多轿厢循环运行电梯的安全防坠装置及实施方法。
背景技术
为了满足日益发展的高层甚至超高层建筑，提升垂直运输效率，一种多轿厢的循环运行电梯应运而生，但是在传统钢丝绳曳引电梯的安全防坠装置中，主要是依靠限速器和安全钳共同作用，限速器安装在机房楼板处，两端的钢丝绳分别连接涨紧轮和轿厢，涨紧轮位于电梯井底部，起到拽紧钢丝绳的作用。
中国专利申请CN112249836A提供一种高层建筑多轿厢循环运行电梯及控制方法。在旋转换轨时，若采用和传统曳引式电梯同样的对重曳引驱动，多轿厢循环运行电梯的钢丝绳无法保持稳定从而使得多个轿厢的多根钢丝绳相互缠绕，这是极其严重的安全隐患。
若取消钢丝绳，意味着安全防坠装置不能仿照传统电梯，使用限速器带动钢丝绳带动安全钳进行防坠制动。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种适用于多轿厢循环运行电梯的安全防坠装置及实施方法，为无曳引驱动的电梯提供安全保障。
本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种适用于多轿厢循环运行电梯的安全防坠装置，所述的多轿厢循环运行电梯包括轿厢，轿厢与井道内壁中的导轨通过齿轮齿条驱动方式运行；
本安全防坠装置包括：
固定在轿厢从顶部的限速器，限速器包括支座，支座上连接有转轴，转轴随轿厢的运行而同步转动；转轴上设有与转轴同步转动的主轮、以及与转轴套接的从轮；主轮上设有甩块及触发装置，从轮上连接有挡杆；轿厢正常运行时，从轮不动，触发装置随主轮转动，当轿厢失速使得主轮转速超过阈值时，触发装置触发甩块甩出与所述挡杆锁死，从而带动从轮随主轮一起转动；
固定在轿厢从底部的涨紧轮；
传动机构，设置在所述的涨紧轮与从轮上，当从轮转动时，传动机构带动涨紧轮同步转动；
固定在轿厢底部的安全钳，与轿厢一起在导轨上运行；
提拉机构，提拉机构的一端与所述传动机构连接，提拉机构的另一端与所述安全钳联动，当传动机构带动涨紧轮同步转动时，同步带动提拉机构提拉安全钳内的钳部，从而夹紧所述导轨，完成轿厢制动。
按上述方案，所述的触发装置包括主轮弹簧，主轮弹簧的一端固定在主轮上，主轮弹簧的另一端与所述甩块连接，轿厢失速时甩块的离心力大于主轮弹簧的最大拉力而甩出。
按上述方案，所述的甩块为至少2个钩爪，2个钩爪之间通过甩块连杆连接同步动作。
按上述方案，所述的传动机构为传动绳。
按上述方案，所述的传动绳为钢丝绳。
按上述方案，所述的提拉机构包括连杆和安全操作杆，连杆的一端与所述传动机构连接，连杆的另一端与安全操作杆的一端连接，安全操作杆的另一端延伸至安全钳提拉孔与安全钳内的锲块相连，连杆上设有支点，支点固定在所述轿厢的侧部；当传动机构随从轮转动而动时，拉动所述连杆的一端向下运动，连杆的另一端向上运动，从而带动安全操作杆提起安全钳的锲块。
按上述方案，所述的传动机构为传动绳；连杆上设有供传动绳穿过的孔，孔的内壁设有刹片，刹片通过压缩状态的连杆弹簧与连杆连接，连杆弹簧的弹力使得刹片挤压传动绳使传动绳在不受拉力时不轻易滑动，在传动绳受到一定大小的拉力时与刹片相对摩擦，起到缓冲拉力的作用，使直接拉力变为渐进力，保护装置。
按上述方案，所述的导轨上设有齿条，所述的转轴上设有齿轮，转轴通过齿轮与齿条啮合从而随轿厢的运行而同步转动。
适用于多轿厢循环运行电梯的安全防坠装置的实施方法，本方法包括：
当轿厢失速时，转轴随之加速旋转，主轮转速超过阈值，触发装置触发甩块甩出与挡杆锁死，从而带动从轮随主轮一起转动；
传动机构带动涨紧轮同步转动；
传动机构同步带动提拉机构提拉安全钳内的钳部，从而夹紧所述导轨，完成轿厢制动。
本发明的有益效果为：
1、本发明适用于齿轮齿条驱动方式运行的多轿厢循环运行电梯，整个安全防坠装置与轿厢连接成一个同上同下的整体，且不会占用驱动板内侧电机等装置的空间，可以实现多轿厢循环运行电梯的安全旋转，是与多轿厢循环运行电梯良好适配的安全防坠装置。
2、本发明限速器采用纯机械结构的触发设计，没有电信号故障隐患。
3、通过在提拉机构与传动机构之间设置刹片，提供了连杆的缓冲，缓冲传动绳瞬间拉力，使瞬间力变为渐进力保护装置。
附图说明
图1是本发明一实施例在多轿厢循环运行电梯轿厢部分相对位置的侧视图。
图2是本发明一实施例中限速器的主视图。
图3是本发明一实施例中限速器的俯视图。
图4是本发明一实施例中限速器的三维视图。
图5是本发明一实施例中限速器主轮的结构示意图。
图6是本发明一实施例中限速器从轮的结构示意图。
图中：1.限速器，2.传动绳，3.涨紧轮，4.连杆，5.安全操作拉杆，6.安全钳，7.齿条，8.驱动板，9.轿厢，10.导轨，11.刹片，12.连杆弹簧，13.从轮，14.主轮，15.挡杆，16.转轴，17.齿轮，18.支座，19.甩块，20.主轮弹簧，21.甩块连杆。
具体实施方式
下面结合具体实例和附图对本发明做进一步说明。
如图1至图6所示，本发明提供一种适用于多轿厢循环运行电梯的安全防坠装置，所述的多轿厢循环运行电梯包括轿厢9，轿厢9与井道内壁中的导轨10通过齿轮齿条驱动方式运行。本安全防坠装置包括：
固定在轿厢9从顶部的限速器1，限速器1包括支座18，支座18上连接有转轴16，转轴16随轿厢9的运行而同步转动；转轴16上设有与转轴16同步转动的主轮14、以及与转轴16套接的从轮13；主轮14上设有甩块19及触发装置，从轮13上连接有挡杆15；轿厢9正常运行时，从轮13不动，触发装置随主轮14转动，当轿厢9失速使得主轮14转速超过阈值时，触发装置触发甩块19甩出与所述挡杆15锁死，从而带动从轮13随主轮14一起转动。本实施例中所述的触发装置包括主轮弹簧20，主轮弹簧20的一端固定在主轮14上，主轮弹簧20的另一端与所述甩块19连接，轿厢9失速时甩块19的离心力大于主轮弹簧20的最大拉力而甩出。所述的甩块为至少2个钩爪，2个钩爪之间通过甩块连杆21连接同步动作。本触发装置利用离心力原理，采用纯机械式结构，避免电气故障带来隐患，更为牢靠。本实施例中从轮实际是个轴承，保证了平稳运行状态下钢丝绳的静止。
固定在轿厢9从底部的涨紧轮3。
传动机构，设置在所述的涨紧轮3与从轮13上，当从轮13转动时，传动机构带动涨紧轮3同步转动。本实施例中，传动机构为传动绳2，一般采用钢丝绳。
固定在轿厢底部的安全钳6，与轿厢9一起在导轨10上运行。
提拉机构，提拉机构的一端与所述传动机构连接，提拉机构的另一端与所述安全钳6联动，当传动机构带动涨紧轮3同步转动时，同步带动提拉机构提拉安全钳6内的钳部，从而夹紧所述导轨10，完成轿厢制动。
本实施例中，所述的提拉机构包括连杆4和安全操作杆5，连杆4的一端与所述传动机构连接，连杆4的另一端与安全操作杆5的一端连接，安全操作杆5的另一端延伸至安全钳提拉孔与安全钳6内的锲块相连，连杆4上设有支点，支点固定在所述轿厢9的侧部；当传动机构随从轮13转动而动时，拉动所述连杆4的一端向下运动，连杆4的另一端向上运动，从而带动安全操作杆5提起安全钳6的锲块。
进一步的，由于所述的传动机构优选为传动绳2，连杆4上设有缓冲装置，能够缓冲钢丝绳瞬间拉力，使瞬间力变为渐进力保护装置。具体的，连杆4上设有供传动绳2穿过的孔，孔的内壁设有刹片11，刹片11通过压缩状态的连杆弹簧12与连杆4连接，连杆弹簧12的弹力使得刹片11挤压传动绳2使传动绳2在不受拉力时不轻易滑动，在传动绳2受到一定大小的拉力时与刹片11相对摩擦，起到缓冲拉力的作用，使直接拉力变为渐进力，保护装置。
所述的导轨10上设有齿条7，所述的转轴16上设有齿轮17，转轴16通过齿轮17与齿条7啮合从而随轿厢9的运行而同步转动。
适用于多轿厢循环运行电梯的安全防坠装置的实施方法，本方法包括：当轿厢9失速时，转轴16随之加速旋转，主轮14转速超过阈值，触发装置触发甩块19甩出与挡杆15锁死，从而带动从轮13随主轮14一起转动；传动机构带动涨紧轮3同步转动；传动机构同步带动提拉机构提拉安全钳6内的钳部，从而夹紧所述导轨10，完成轿厢9制动。
本发明将特定的限速器1整体接到轿厢9的顶部，用弹性底座安装在驱动板上，涨紧轮3安装在轿厢9底部的驱动板上，用传动绳2连接限速器—涨紧轮3，整个装置位于驱动板外侧，整体性强且不会占用驱动板内侧电机等装置的空间，传动绳2在该装置中仅仅起安全防坠装置中传导力的作用，由于其并没有起到牵引轿厢的作用，所以在井道其他空间没有钢丝绳。涨紧轮3和限速器1随轿厢9一起运动，安全钳6与导轨10滑动连接，一个轿厢9可以配两套本发明的安全防坠装置，安装在驱动板的两个外侧。
该装置取消了电梯井主的钢丝绳结构；电机、减速箱采用缓震装置与轿厢连接整个安全防坠装置与轿厢连接成一个同上同下的整体，整个过程从部没有钢丝绳可以实现多轿厢循环运行电梯的安全旋转。
以上实施例仅用于说明本发明的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，本发明的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本发明所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种适用于多轿厢循环运行电梯的安全防坠装置，其特征在于：所述的多轿厢循环运行电梯包括轿厢，轿厢与井道内壁中的导轨通过齿轮齿条驱动方式运行；
本安全防坠装置包括：
固定在轿厢顶部的限速器，限速器包括支座，支座上连接有转轴，转轴随轿厢的运行而同步转动；转轴上设有与转轴同步转动的主轮、以及与转轴套接的从轮；主轮上设有甩块及触发装置，从轮上连接有挡杆；轿厢正常运行时，从轮不动，触发装置随主轮转动，当轿厢失速使得主轮转速超过阈值时，触发装置触发甩块甩出与所述挡杆锁死，从而带动从轮随主轮一起转动；
固定在轿厢底部的涨紧轮；
传动机构，设置在所述的涨紧轮与从轮上，当从轮转动时，传动机构带动涨紧轮同步转动；
固定在轿厢底部的安全钳，与轿厢一起在导轨上运行；
提拉机构，提拉机构的一端与所述传动机构连接，提拉机构的另一端与所述安全钳联动，当传动机构带动涨紧轮同步转动时，同步带动提拉机构提拉安全钳内的钳部，从而夹紧所述导轨，完成轿厢制动。
2.根据权利要求1所述的安全防坠装置，其特征在于：所述的触发装置包括主轮弹簧，主轮弹簧的一端固定在主轮上，主轮弹簧的另一端与所述甩块连接，轿厢失速时甩块的离心力大于主轮弹簧的最大拉力而甩出。
3.根据权利要求1或2所述的安全防坠装置，其特征在于：所述的甩块为至少2个钩爪，2个钩爪之间通过甩块连杆连接同步动作。
4.根据权利要求1所述的安全防坠装置，其特征在于：所述的传动机构为传动绳。
5.根据权利要求4所述的安全防坠装置，其特征在于：所述的传动绳为钢丝绳。
6.根据权利要求1所述的安全防坠装置，其特征在于：所述的提拉机构包括连杆和安全操作杆，连杆的一端与所述传动机构连接，连杆的另一端与安全操作杆的一端连接，安全操作杆的另一端延伸至安全钳提拉孔与安全钳内的锲块相连，连杆上设有支点，支点固定在所述轿厢的侧部；当传动机构随从轮转动而动时，拉动所述连杆的一端向下运动，连杆的另一端向上运动，从而带动安全操作杆提起安全钳的锲块。
7.根据权利要求6所述的安全防坠装置，其特征在于：所述的传动机构为传动绳；连杆上设有供传动绳穿过的孔，孔的内壁设有刹片，刹片通过压缩状态的连杆弹簧与连杆连接，连杆弹簧的弹力使得刹片挤压传动绳使传动绳在不受拉力时不轻易滑动，在传动绳受到一定大小的拉力时与刹片相对摩擦，起到缓冲拉力的作用，使直接拉力变为渐进力，保护装置。
8.根据权利要求1所述的安全防坠装置，其特征在于：所述的导轨上设有齿条，所述的转轴上设有齿轮，转轴通过齿轮与齿条啮合从而随轿厢的运行而同步转动。
9.权利要求1所述的适用于多轿厢循环运行电梯的安全防坠装置的实施方法，其特征在于：本方法包括：
当轿厢失速时，转轴随之加速旋转，主轮转速超过阈值，触发装置触发甩块甩出与挡杆锁死，从而带动从轮随主轮一起转动；
传动机构带动涨紧轮同步转动；
传动机构同步带动提拉机构提拉安全钳内的钳部，从而夹紧所述导轨，完成轿厢制动。
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