CN113023003A - 一种全自动预充针包装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动预充针包装生产线，包括泡罩包装机、装盒机，泡罩包装机上设有加料工位和泡罩输出工位，装盒机设有用于输送待装盒物料的装盒输送链，装盒输送链上均布设置有定位夹具，还包括与加料工位衔接设置用于将预充针放入空泡罩内的预充针加料装置以及设于泡罩包装机和装盒机之间的中继装置，中继装置用于拾取泡罩输出工位上的成品泡罩板块并调节成品泡罩板块之间的间距再转移到装盒输送链上。

Description

一种全自动预充针包装生产线

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体为一种全自动预充针包装生产线。

背景技术

目前，将泡罩包装机与装盒组成生产线（也称为一体机），由泡罩机完成泡罩成型与物料的装填及密封形成泡罩板块，由装盒机将泡罩板块装盒从而生产为商品态的包装。对于常规固体物料的包装其一般流程为，在加料工位通常采用振动式或滚刷式上料装置将药片、胶囊一类的物料均匀的装入已成型的泡罩中，在泡罩板封装好后，由冲裁装置冲裁成为独立的板块由输送装置输送到泡罩输出工位处，然后通过泡罩板转移机械手或输送带将泡罩输出工位处的泡罩板移转到装盒机的进料输送装置上，进而由装盒机的进料输送装置将泡罩板送入装盒机进行装盒。

预充针也叫预充式注射器，是将液体药物充装在注射器里直接上市销售的一种医疗用品，其特点是直径小长度长，为了对预充针具有较好的包装防护效果，泡罩包装机成型的泡罩大小是与预充针相适配的，这样成品的单个泡罩板也具有宽度小而长度长的特点，为了充分利用泡罩的PVC原材料，通常将泡罩设计成多行密集排列的形式，由于包装用的纸盒空间尺寸是大于泡罩板块的，因此，需要求将密集排列的泡罩板块调整至适合装盒的间距，才能完成正常的装盒，现有的生产线无法完成此类物料的连线生产，并且，由于预充针内预装有液体药品，现有技术的上料装置也不能用于将预充针装入泡罩中。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动预充针包装生产线，采用输送带夹持输送预充针、分料转盘与弧形轨道配合将预充针单件放置于针管夹具上，再由第一机械手将针管夹具上的预充针拾取并转移到加料工位处的空泡罩内，预充针经泡罩包装机密封于泡罩内并冲裁为泡罩板块，由第二机械手驱动变距装置在泡罩输出工位上拾取规定数量的成品泡罩板块并拉开成品泡罩板块之间的距离，再将成品泡罩板块旋转90度后转移到中继夹具中，再由第三机械手带动吸盘架及吸盘二从中继夹具上拾取规定数量的成品泡罩板块并转移至装盒输送链上输送给装盒机进行装盒，具有性能稳定，生产效率高的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动预充针包装生产线，包括泡罩包装机1、装盒机4，所述泡罩包装机1上设有加料工位101和泡罩输出工位102，所述装盒机4设有用于输送待装盒物料的装盒输送链401，所述装盒输送链401上均布设置有定位夹具402，还包括与所述加料工位101衔接设置用于将预充针放入空泡罩内的预充针加料装置2以及设于所述泡罩包装机1和装盒机4之间的中继装置3，所述中继装置3用于拾取所述泡罩输出工位102上的成品泡罩板块并调节成品泡罩板块之间的间距再转移到所述装盒输送链401上。

进一步的，所述预充针加料装置2包括：

储料装置201，用于储存和输送预充针5；

提升装置202，衔接于所述储料装置201出料端，用于将所述预充针5提升到预定高度；

第一滑轨203，衔接于所述提升装置202出料端；

中间输送带204，衔接于所述第一滑轨203出料端，所述中间输送带204位置低于所述提升装置202的出料端；

第二滑轨205，衔接于所述中间输送带204出料端；

分料转盘206，倾斜设置于所述第二滑轨205出料端，所述分料转盘206圆周上均布设置有卡槽2061，所述分料转盘206外圆沿所述预充针5行进路径上设有弧形轨道207；

夹具链条208，安装在连接机架211上，所述夹具链条208上均布设有针管夹具209，所述针管夹具209位于所述弧形轨道207出料端下方，所述夹具链条208由第一伺服电机212驱动运转；

第一机械手210，设于所述连接机架211与所述泡罩包装机1之间，所述第一机械手210用于将所述针管夹具209上的所述预充针5拾取并转移到所述加料工位101处的空泡罩内。

进一步的，所述储料装置201包括底架2017、进料滑道2011、输出滑道2016、以及并列设置于所述底架2017上的若干条闭环的输送链条2012，两条相邻的所述输送链条2012之间构成输送通道2013，所述进料滑道2011设于所述底架2017一侧且与首条和第二条所述输送链条2012构成的所述输送通道2013的进料端衔接，所述输出滑道2016设于所述底架217另一侧且与末条和次末条所述输送链条2012构成的所述输送通道2013的出料端衔接，位于所述进料滑道2011和所述输出滑道2016之间的每一条所述输送链条2012的其中一端均设有与所述输送通道2013适配的转接块2014，所述转接块2014上设有半圆弧结构，所述半圆弧结构与对应所述输送链条2012的端部构成弧形通道2015用于将所述输送通道2013顺次连通。

进一步的，所述提升装置202和所述中间输送带204均为两条并列设置的输送带结构。

进一步的，所述中继装置3包括机座309、第二机械手301、中继输送带303、第三机械手306，所述中继输送带303平行设于所述装盒输送链401一侧，所述中继输送带303由第二伺服电机305驱动，所述中继输送带303上均布设置有中继夹具304，所述中继夹具304之间的间距与所述定位夹具402的间距一致；所述机座309设于所述中继输送带303后侧，所述第二机械手301设于所述机座309靠近所述泡罩输出工位102的一端；所述第二机械手301上安装有变距装置302，所述第二机械手301驱动所述变距装置302在所述泡罩输出工位102上拾取规定数量的成品泡罩板块并拉开所述成品泡罩板块之间的距离，再将所述成品泡罩板块旋转90度后转移到所述中继夹具304上；所述第三机械手306的底座通过线轨二308可移动安装在所述机座309上，所述机座309上绕装有同步带3091，所述第三机械手306的底座与所述同步带3091连接；所述同步带3091由设于所述机座309一端的第三伺服电机3092驱动运行，所述第三机械手306的活动臂前端装设有吸盘架307，所述吸盘架307下端设有若干吸盘二3071，所述第三机械手306用于带动吸盘架307及吸盘二3071从所述中继夹具304上拾取规定数量的成品泡罩板块并转移至装盒输送链401上。

进一步的，所述变距装置302包括：

连接座3021，用于与所述第二机械手301连接；

横梁3022，固定安装于所述连接座3021下端；

线轨一3023，固定安装于所述横梁3022下端；

固定吸盘座3026，装设于所述线轨一3023上且与所述横梁3022固定连接，所述线轨一3023上位于所述固定吸盘座3026两侧还装设有若干活动吸盘座3025，所述活动吸盘座3025和所述固定吸盘座3026均与限位带3024连接；所述活动吸盘座3025和所述固定吸盘座3026下端均设有吸盘一3029；

第一气缸3027，安装于所述横梁3022一侧，所述第一气缸3027的活塞杆端与最右端的一个所述活动吸盘座3025连接；

第二气缸3028，安装于所述横梁3022另一侧，所述第二气缸3028的活塞杆端与最左端的一个所述活动吸盘座3025连接。

进一步的，所述线轨二308有两条且均与所述装盒输送链401的运行方向平行，所述同步带3091位于两条所述线轨二308之间。

本发明的有益效果：本发明提供的一种全自动预充针包装生产线，采用输送带夹持输送预充针、分料转盘与弧形轨道配合将预充针单件放置于针管夹具上，再由第一机械手将针管夹具上的预充针拾取并转移到加料工位处的空泡罩内，预充针经泡罩包装机密封于泡罩内并冲裁为泡罩板块，由第二机械手驱动变距装置在泡罩输出工位上拾取规定数量的成品泡罩板块并拉开成品泡罩板块之间的距离，再将成品泡罩板块旋转90度后转移到中继夹具中，再由第三机械手带动吸盘架及吸盘二从中继夹具上拾取规定数量的成品泡罩板块并转移至装盒输送链上输送给装盒机进行装盒，具有自动化程度高，预充针输送上料过程平稳无冲击，性能稳定，生产效率高的优点。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的俯视图。

图3为图1中A处局部放大图。

图4为图2中B处局部放大图。

图5为图2中C处局部放大图。

图6为本发明的变距装置装置的立体图。

图7为本发明的变距装置装置的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种全自动预充针包装生产线，包括泡罩包装机1、装盒机4，泡罩包装机1上设有加料工位101和泡罩输出工位102，装盒机4设有用于输送待装盒物料的装盒输送链401，装盒输送链401上均布设置有定位夹具402，还包括与加料工位101衔接设置用于将预充针放入空泡罩内的预充针加料装置2以及设于泡罩包装机1和装盒机4之间的中继装置3，中继装置3用于拾取泡罩输出工位102上的成品泡罩板块并调节成品泡罩板块之间的间距再转移到装盒输送链401上。

进一步的，预充针加料装置2包括：储料装置201、提升装置202、第一滑轨203、中间输送带204、第二滑轨205、分料转盘206、夹具链条208、第一机械手210；储料装置201用于储存和输送预充针5；提升装置202衔接于储料装置201出料端，用于将预充针5提升到预定高度；第一滑轨203衔接于提升装置202出料端；中间输送带204衔接于第一滑轨203出料端，中间输送带204位置低于提升装置202的出料端；第二滑轨205衔接于中间输送带204出料端；分料转盘206倾斜设置于第二滑轨205出料端，分料转盘206圆周上均布设置有卡槽2061，分料转盘206外圆沿预充针5行进路径上设有弧形轨道207；夹具链条208安装在连接机架211上，夹具链条208上均布设有针管夹具209，针管夹具209位于弧形轨道207出料端下方，夹具链条208由第一伺服电机212驱动运转；第一机械手210设于连接机架211与泡罩包装机1之间，第一机械手210用于将针管夹具209上的预充针5拾取并转移到加料工位101处的空泡罩内，这里夹具链条208可以采用钢质链条也可以采用塑料材质的链条，预充针5由储料装置201输送给提升装置202的进料端，并由提升装置202提升至预定高度，然后由第一滑轨203滑入中间输送带204中，在中间输送带204输送下进入第二滑轨205，由于分料转盘206圆周上均布设置有卡槽2061，并且卡槽2061的大小与单个预充针5相适配，当分料转盘206在动力源的驱动下转动，在卡槽2061与第二滑轨205出口对齐时一根预充针5滑入卡槽内，并在卡槽2061的带动下沿弧形轨道207前进，在弧形轨道207的末端滑入针管夹具209中，这里分料转盘206的动力源可以是伺服电机也可是与第一伺服电机212联动的传动***，这里卡槽2061随分料转盘206转动的线速度与第一伺服电机212驱动的针管夹具209行进速度相同。

进一步的，储料装置201包括底架2017、进料滑道2011、输出滑道2016、以及并列设置于底架2017上的若干条闭环的输送链条2012，两条相邻的输送链条2012之间构成输送通道2013，这里输送链条2012为塑料材质，也可以采用输送带，并且输送通道2013的宽度与预充针5的实体相适配，这里两条相邻的输送链条2012在动力源的带动下运行方向相反，如此，保证相邻两条输送链条2012对应在输送通道2013区域内的半幅为同向运行，以夹持预充针5平稳前进；进料滑道2011设于底架2017一侧且与首条和第二条输送链条2012构成的输送通道2013的进料端衔接，输出滑道2016设于底架217另一侧且与末条和次末条输送链条2012构成的输送通道2013的出料端衔接，位于进料滑道2011和输出滑道2016之间的每一条输送链条2012的其中一端均设有与输送通道2013适配的转接块2014，转接块2014上设有半圆弧结构，半圆弧结构与对应输送链条2012的端部构成弧形通道2015用于将输送通道2013顺次连通，如图4所示在第二条输送链条2012远离进料滑道2011的一端安装有一个转接块2014，将首条和第二条输送链条2012构成的输送通道2013的尾端与第二条输送链条2012和第三条输送链条2012构成的输送通道2013的首端连通形成转角输送，同理，在第三条输送链条2012靠近进料滑道2011一端安装的另一个转接块2014将第二条输送链条2012和第三条输送链条2012构成的输送通道2013的尾端与第三条输送链条2012和第四条输送链条2012构成的输送通道2013首端连通，这样，依次连通后的输送通道2013使预充针5的进行路径形成类似Z字形的多折路径，从而形成容纳预充针5的储料空间，预充针5在由进料滑道2011进入输送通道2013后，随输送链条2012的运行稳定进前，最后从输出滑道2016输出。

进一步的，提升装置202和中间输送带204均为两条并列设置的输送带结构，并且输送带之间的间距与预充针5的实体相适配，使预充针5被夹持在输送带之间以单件流的状态前进。

进一步的，中继装置3包括机座309、第二机械手301、中继输送带303、第三机械手306，中继输送带303平行设于装盒输送链401一侧，中继输送带303由第二伺服电机305驱动，中继输送带303上均布设置有中继夹具304，中继夹具304之间的间距与定位夹具402的间距一致；机座309设于中继输送带303后侧，第二机械手301设于机座309靠近泡罩输出工位102的一端；第二机械手301上安装有变距装置302，第二机械手301驱动变距装置302在泡罩输出工位102上拾取规定数量的成品泡罩板块并拉开成品泡罩板块之间的距离，再将成品泡罩板块旋转90度后转移到中继夹具304上；第三机械手306的底座通过线轨二308可移动安装在机座309上，机座309上绕装有同步带3091，第三机械手306的底座与同步带3091连接；同步带3091由设于机座309一端的第三伺服电机3092驱动运行，第三机械手306的活动臂前端装设有吸盘架307，吸盘架307下端设有若干吸盘二3071，第三机械手306用于带动吸盘架307及吸盘二3071从中继夹具304上拾取规定数量的成品泡罩板块并转移至装盒输送链401上，通过以上设置，第二伺服电机305驱动中继输送带303运行，将载有成品泡罩板块的中继夹具304输送到第三机械手306处规定位置后暂停，此时，第三机械手306带动吸盘架307及吸盘二3071从中继夹具304上拾取规定数量的成品泡罩板块，然后第三伺服电机3092驱动同步带3091带动第三机械手306沿线轨二308前进并在整机电控***的控制下使第三机械手306沿线轨二308前进的速度与装盒输送链401的运行速度短时相同，使吸盘二3071与装盒输送链401短时相对静止，从而方便吸盘二3071将成品泡罩板块稳定的释放到装盒输送链401上的定位夹具402中，然后第三伺服电机3092驱动同步带3091带动第三机械手306复位，此时，第二伺服电机305驱动中继输送带303运行，将载有成品泡罩板块的中继夹具304再次送往第三机械手306处，此时，一段空的中继夹具304位于第二机械手301的放料区域用于接收第二机械手301由泡罩输出工位102转移过来的成品泡罩板，如此循环，由于，吸盘架307可以设置多组吸盘二3071，一次可以拾取转移多个成品泡罩板块，显著提升了包装效率。

进一步的，变距装置302包括：连接座3021、横梁3022、线轨一3023、固定吸盘座3026、第一气缸3027、第二气缸3028；连接座3021用于与第二机械手301连接；横梁3022固定安装于连接座3021下端；线轨一3023固定安装于横梁3022下端；固定吸盘座3026装设于线轨一3023上且与横梁3022固定连接，线轨一3023上位于固定吸盘座3026两侧还装设有若干活动吸盘座3025，活动吸盘座3025和固定吸盘座3026均与限位带3024连接；活动吸盘座3025和固定吸盘座3026下端均设有吸盘一3029；第一气缸3027安装于横梁3022一侧，第一气缸3027的活塞杆端与最右端的一个活动吸盘座3025连接；第二气缸3028安装于横梁3022另一侧，第二气缸3028的活塞杆端与最左端的一个活动吸盘座3025连接，通过以上设置，当变距装置302在第二机械手301的带动下位于泡罩输出工位102时，第一气缸3027和第二气缸3028复位使所有的活动吸盘座3025向固定吸盘座3026靠拢并紧，此时限位带3024弯折，且各吸盘座之间的距离与泡罩输出工位102上各成品泡罩板块的距离一致，第二机械手301带动变距装置302下降使各吸盘一3029与对应的成品泡罩板块接触吸住，随后第二机械手301带动变距装置302上升，从而将成品泡罩板块从泡罩输出工位102上取出，然后第一气缸3027和第二气缸3028的活塞杆端均伸出，将对应连接的活动吸盘座3025往线轨一3023两端推，直至限位带3024崩紧限位，此时，各吸盘座之间的距离与各中继夹具304之间距离相同，当第二机械手301带动变距装置302至中继输送带303上并将变距装置302水平转动90度时，中继输送带303在整机电控***的控制暂停，吸盘一3029将成品泡罩板块释放到对应的中继夹具304中，然后，中继输送带303在第二伺服电机305继续运行规定距离，如此循环将成品泡罩板块从泡罩输出工位102转移到中继夹具304上，这里将变距装置302水平转动90度也就是使预充针5也水平转90度，是为了方便后继装盒。

进一步的，线轨二308有两条且均与装盒输送链401的运行方向平行，同步带3091位于两条线轨二308之间。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、 “左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种全自动预充针包装生产线，包括泡罩包装机（1）、装盒机（4），所述泡罩包装机（1）上设有加料工位（101）和泡罩输出工位（102），所述装盒机（4）设有用于输送待装盒物料的装盒输送链（401），所述装盒输送链（401）上均布设置有定位夹具（402），其特征在于：还包括与所述加料工位（101）衔接设置用于将预充针（5）放入空泡罩内的预充针加料装置（2）以及设于所述泡罩包装机（1）和装盒机（4）之间的中继装置（3），所述中继装置（3）用于拾取所述泡罩输出工位（102）上的成品泡罩板块并调节所述成品泡罩板块之间的间距再转移到所述装盒输送链（401）上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动预充针包装生产线，其特征在于，所述预充针加料装置（2）包括：

储料装置（201），用于储存和输送预充针（5）；

提升装置（202），衔接于所述储料装置（201）出料端，用于将所述预充针（5）提升到预定高度；

第一滑轨（203），衔接于所述提升装置（202）出料端；

中间输送带（204），衔接于所述第一滑轨（203）出料端，所述中间输送带（204）位置低于所述提升装置（202）的出料端；

第二滑轨（205），衔接于所述中间输送带（204）出料端；

分料转盘（206），倾斜设置于所述第二滑轨（205）出料端，所述分料转盘（206）圆周上均布设置有卡槽（2061），所述分料转盘（206）外圆沿所述预充针（5）行进路径上设有弧形轨道（207）；

夹具链条（208），安装在连接机架（211）上，所述夹具链条（208）上均布设有针管夹具（209），所述针管夹具（209）位于所述弧形轨道（207）出料端下方，所述夹具链条（208）由第一伺服电机（212）驱动运转；

第一机械手（210），设于所述连接机架（211）与所述泡罩包装机（1）之间，所述第一机械手（210）用于将所述针管夹具（209）上的所述预充针（5）拾取并转移到所述加料工位（101）处的空泡罩内。

3.根据权利要求2所述的一种全自动预充针包装生产线，其特征在于，所述储料装置（201）包括底架（2017）、进料滑道（2011）、输出滑道（2016）、以及并列设置于所述底架（2017）上的若干条闭环的输送链条（2012），两条相邻的所述输送链条（2012）之间构成输送通道（2013），所述进料滑道（2011）设于所述底架（2017）一侧且与首条和第二条所述输送链条（2012）构成的所述输送通道（2013）的进料端衔接，所述输出滑道（2016）设于所述底架（217）另一侧且与末条和次末条所述输送链条（2012）构成的所述输送通道（2013）的出料端衔接，位于所述进料滑道（2011）和所述输出滑道（2016）之间的每一条所述输送链条（2012）的其中一端均设有与所述输送通道（2013）适配的转接块（2014），所述转接块（2014）上设有半圆弧结构，所述半圆弧结构与对应所述输送链条（2012）的端部构成弧形通道（2015）用于将所述输送通道（2013）顺次连通。

4.根据权利要求2所述的一种全自动预充针包装生产线，其特征在于，所述提升装置（202）和所述中间输送带（204）均为两条并列设置的输送带结构。

5.根据权利要求1所述的一种全自动预充针包装生产线，其特征在于，所述中继装置（3）包括机座（309）、第二机械手（301）、中继输送带（303）、第三机械手（306），所述中继输送带（303）平行设于所述装盒输送链（401）一侧，所述中继输送带（303）由第二伺服电机（305）驱动，所述中继输送带（303）上均布设置有中继夹具（304），所述中继夹具（304）之间的间距与所述定位夹具（402）的间距一致；所述机座（309）设于所述中继输送带（303）后侧，所述第二机械手（301）设于所述机座（309）靠近所述泡罩输出工位（102）的一端；所述第二机械手（301）上安装有变距装置（302），所述第二机械手（301）驱动所述变距装置（302）在所述泡罩输出工位（102）上拾取规定数量的成品泡罩板块并拉开所述成品泡罩板块之间的距离，再将所述成品泡罩板块旋转90度后转移到所述中继夹具（304）上；所述第三机械手（306）的底座通过线轨二（308）可移动安装在所述机座（309）上，所述机座（309）上绕装有同步带（3091），所述第三机械手（306）的底座与所述同步带（3091）连接；所述同步带（3091）由设于所述机座（309）一端的第三伺服电机（3092）驱动运行，所述第三机械手（306）的活动臂前端装设有吸盘架（307），所述吸盘架（307）下端设有若干吸盘二（3071），所述第三机械手（306）用于带动吸盘架（307）及吸盘二（3071）从所述中继夹具（304）上拾取规定数量的成品泡罩板块并转移至装盒输送链（401）上。

6.根据权利要求5所述的一种全自动预充针包装生产线，其特征在于，所述变距装置（302）包括：

连接座（3021），用于与所述第二机械手（301）连接；

横梁（3022），固定安装于所述连接座（3021）下端；

线轨一（3023），固定安装于所述横梁（3022）下端；

固定吸盘座（3026），装设于所述线轨一（3023）上且与所述横梁（3022）固定连接，所述线轨一（3023）上位于所述固定吸盘座（3026）两侧还装设有若干活动吸盘座（3025），所述活动吸盘座（3025）和所述固定吸盘座（3026）均与限位带（3024）连接；所述活动吸盘座（3025）和所述固定吸盘座（3026）下端均设有吸盘一（3029）；

第一气缸（3027），安装于所述横梁（3022）一侧，所述第一气缸（3027）的活塞杆端与最右端的一个所述活动吸盘座（3025）连接；

第二气缸（3028），安装于所述横梁（3022）另一侧，所述第二气缸（3028）的活塞杆端与最左端的一个所述活动吸盘座（3025）连接。

7.根据权利要求5所述的一种全自动预充针包装生产线，其特征在于，所述线轨二（308）有两条且均与所述装盒输送链（401）的运行方向平行，所述同步带（3091）位于两条所述线轨二（308）之间。

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