CN113021372A - 一种机械制造辅助机械臂 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及生产线技术领域，一种机械制造辅助机械臂，包括支撑机构，所述支撑机构的一端固定安装有回收机构，所述回收机构内部活动安装有过滤机构，所述回收机构还包括收集槽、固定插销、限位滑槽、按钮开关、电风扇、电源机构以及防护网，所述限位滑槽固定开设在所述收集槽上，所述固定插销与所述收集槽可拆卸连接，所述电风扇固定安装在所述收集槽底部，所述电源机构固定安装在所述收集槽内部，所述按钮开关固定安装在所述收集槽的一侧，所述防护网固定安装在所述收集槽的底部。本发明通过设置支撑机构和回收机构，能够切割作业提供防护，对作业产生的废渣碎屑进行阻挡和收集，提供可靠清晰的切割作业视野，便于观察，消除安全隐患。通过设置过滤机构，能够将废渣碎屑快速的过滤储存起来，方便清理，操作方便，便于使用。

Description

一种机械制造辅助机械臂
技术领域
本发明涉及生产线技术领域，尤其涉及一种机械制造辅助机械臂。
背景技术
简单来说，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂***。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。
然而，现有的机械制造辅助机械臂在使用过程中存在一些弊端，第一，在切割作业时，大都是裸露在外的，作业产生的碎渣废屑会四处飞溅，影响作业观察视线，还会带来安全隐患，并且不方便安装和拆卸，同时不能对机械臂的作业高度进行调整，第二，不能对废渣碎屑快速的回收和清理，增加清理工作的负担，不便于使用。
发明内容
正是基于上述考虑，本发明设计了一种机械制造辅助机械臂。本发明是一种具有能够切割作业提供防护，对作业产生的废渣碎屑进行阻挡和收集，提供可靠清晰的切割作业视野，便于观察，消除安全隐患，同时能够根据需要调节作业高度，方便安拆，并且能够减轻清理工作负担，操作省时省力，便于使用等优点的机械制造辅助机械臂。具体技术方案如下：
一种机械制造辅助机械臂，包括支撑机构，所述支撑机构的一端固定安装有回收机构，所述回收机构内部活动安装有过滤机构，所述回收机构还包括收集槽、固定插销、限位滑槽、按钮开关、电风扇、电源机构以及防护网，所述限位滑槽固定开设在所述收集槽上，所述固定插销与所述收集槽可拆卸连接，所述电风扇固定安装在所述收集槽底部，所述电源机构固定安装在所述收集槽内部，所述按钮开关固定安装在所述收集槽的一侧，所述防护网固定安装在所述收集槽的底部。
进一步的，所述限位滑槽的数量有四个，四个所述限位滑槽关于所述收集槽的中心线相对称。
进一步的，所述电源机构为可充电式离子电池，所述电源机构与所述电风扇以及所述按钮开关电性连接。
进一步的，所述滑块的数量有四个，四个所述滑块关于所述固定架的中心线相对称，所述固定架的长度和宽度与所述收集槽内部的长度和宽度相等。
进一步的，所述过滤机构与所述回收机构可拆卸连接，所述过滤机构还包括过滤网层、固定架、滑块以及连接环，所述过滤网层固定粘接在所述固定架上，所述滑块固定安装在所述固定架上，所述连接环固定安装在所述固定架的一侧。
进一步的，所述支撑机构与所述回收机构可拆卸连接，所述支撑机构还包括固定底座、固定孔、机械臂机构、驱动机构以及切割机构、伸缩杆、紧固块，所述固定孔固定开设在所述固定底座上，所述机械臂机构固定焊接在所述伸缩杆上，所述伸缩杆固定焊接在固定底座上，所述紧固块活动安装在所述伸缩杆上，所述驱动机构固定安装在所述机械臂机构上，所述切割机构螺纹安装在所述驱动机构上，所述驱动机构为电机，所述切割机构为切割锯片。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）本发明通过设置支撑机构和回收机构，能够切割作业提供防护，对作业产生的废渣碎屑进行阻挡和收集，提供可靠清晰的切割作业视野，便于观察，消除安全隐患，并且能够根据需要调节作业高度，方便安拆，通过让收集槽安装在机械臂机构上，在通过固定插销，将收集槽可靠的固定在机械臂机构上，让安装和拆卸步骤简单省力，在切割时，作业产生的废渣碎屑受到收集槽的阻挡，然后被收集起来，同时让电源机构为电风扇供电，让电风扇将收集槽中的空气抽送到外界，能够可靠的将作业产生的粉尘碎渣吸入到槽收集内部，同时，通过将伸缩杆安装在机械臂机构与固定底座之间，能够根据需要调节改变机械臂机构的安装高度，能够满足作业需求，操作简单方便，安全可靠。
（2）本发明通过设置过滤机构，能够将废渣碎屑快速的过滤储存起来，方便清理，操作方便，便于使用，通过过滤网层和滑块，在配合连接环，能够方便安装和拆卸工作，减轻清理工作负担，操作省时省力，便于使用。
附图说明
图1为本发明一实施例中的结构示意图；
图2为图1中的回收机构的剖面结构示意图；
图3为图1过滤机构的结构示意图。
附图标记：1、支撑机构；101、固定底座；102、固定孔；103、机械臂机构；104、驱动机构；105、切割机构；106、伸缩杆；107、紧固块；2、回收机构；201、收集槽；202、固定插销；203、限位滑槽；204、按钮开关；205、电风扇；206、电源机构；207、防护网；3、过滤机构；301、过滤网层；302、固定架；303、滑块；304、连接环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请一并参阅图1和图2以及图3，图1为本发明一实施例中的结构示意图；图2为图1实施例中的回收机构的剖面结构示意图；图3为图1实施例中的过滤机构的结构示意图，包括支撑机构1、固定底座101、固定孔102、机械臂机构103、驱动机构104、切割机构105、伸缩杆106、紧固块107、回收机构2、收集槽201、固定插销202、限位滑槽203、按钮开关204、电风扇205、电源机构206、防护网207、过滤机构3、过滤网层301、固定架302、滑块303、连接环304，其中，如图1所示，包括支撑机构1，支撑机构1的一端固定安装有回收机构2，回收机构2内部活动安装有过滤机构3，回收机构2还包括收集槽201、固定插销202、限位滑槽203、按钮开关204、电风扇205、电源机构206以及防护网207，限位滑槽203固定开设在收集槽201上，固定插销202与收集槽201可拆卸连接，电风扇205固定安装在收集槽201底部，电源机构206固定安装在收集槽201内部，按钮开关204固定安装在收集槽201的一侧，防护网207固定安装在收集槽201的底部。
具体的，如图1所示，限位滑槽203的数量有四个，四个限位滑槽203关于收集槽201的中心线相对称，通过四个限位滑槽203，能够方便过滤机构3安装和拆卸，让结构更加可靠。
具体的，如图1和图2所示，电源机构206为可充电式离子电池，电源机构206与电风扇205以及按钮开关204电性连接，能够为电风扇205提供可靠的工作动力，并且能够通过按钮开关204控制电风扇205的工作状态，方便操作，便于使用。
具体的，如图2所示，过滤机构3与回收机构2可拆卸连接，过滤机构3还包括过滤网层301、固定架302、滑块303以及连接环304，过滤网层301固定粘接在固定架302上，滑块303固定安装在固定架302上，连接环304固定安装在固定架302的一侧，能够实现对碎渣废屑过滤和存储，同时能够对电风扇205提供可靠的保护，安全可靠。
具体的，如图3所示，滑块303的数量有四个，四个滑块303关于固定架302的中心线相对称，固定架302的长度和宽度与收集槽201内部的长度和宽度相等，能够让滑块303通过限位滑槽203与收集槽201滑动连接，方便过滤机构3的安装和拆卸，便于将过滤机构3取出进行清理作业，操作简单方便。
具体的，如图1所示，所述支撑机构1与所述回收机构2可拆卸连接，所述支撑机构1还包括固定底座101、固定孔102、机械臂机构103、驱动机构104以及切割机构105、伸缩杆106、紧固块107，所述固定孔102固定开设在所述固定底座101上，所述机械臂机构103固定焊接在所述伸缩杆106上，所述伸缩杆106固定焊接在固定底座101上，所述紧固块107活动安装在所述伸缩杆106上，所述驱动机构104固定安装在所述机械臂机构103上，所述切割机构105螺纹安装在所述驱动机构104上，所述驱动机构104为电机，所述切割机构105为切割锯片，能够提供可靠的作业结构基础，安全可靠，通过伸缩杆106能够调节机械臂机构103的安装高度，能够适应不同高度的作业要求，在配合紧固块107进行固定，操作简单方便，便于使用。
综上所述，本发明提供的一种机械制造辅助机械臂，在使用时，首先通过四个固定孔102将固定底座101固定起来，让机械臂机构103开始切割作业，同时将按钮开关204打开，让电风扇205依靠电源机构206开始转动，然后让切割机构105通过驱动机构104开始切割作业，作业产生的碎渣废屑受到收集槽201的阻挡，同时粉尘碎渣受到吸引力，落在收集槽201中，在经过过滤网层301进行过滤，保护电风扇205的工作安全，让切割作业面的视线不受阻挡，便于观察，防止安全隐患产生，完成作业后，将电风扇205关闭，将固定插销202拔出，将收集槽201从机械臂机构103上取下，进行初次清理，在通过连接环304，将固定架302和过滤网层301取出，进行彻底清理，当需要调节机械臂机构103的高度时，通过伸缩杆106改变调节机械臂机构103的安装高度，能够适应不同高度的作业要求，在配合紧固块107进行固定，操作简单方便，安全可靠，便于使用。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种机械制造辅助机械臂，其特征在于：包括支撑机构，所述支撑机构的一端固定安装有回收机构，所述回收机构内部活动安装有过滤机构，所述回收机构还包括收集槽、固定插销、限位滑槽、按钮开关、电风扇、电源机构以及防护网，所述限位滑槽固定开设在所述收集槽上，所述固定插销与所述收集槽可拆卸连接，所述电风扇固定安装在所述收集槽底部，所述电源机构固定安装在所述收集槽内部，所述按钮开关固定安装在所述收集槽的一侧，所述防护网固定安装在所述收集槽的底部。
2.根据权利要求1所述的一种机械制造辅助机械臂，其特征在于：所述限位滑槽的数量有四个，四个所述限位滑槽关于所述收集槽的中心线相对称。
3.根据权利要求1所述的一种机械制造辅助机械臂，其特征在于：所述电源机构为可充电式离子电池，所述电源机构与所述电风扇以及所述按钮开关电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械制造辅助机械臂，其特征在于：所述滑块的数量有四个，四个所述滑块关于所述固定架的中心线相对称，所述固定架的长度和宽度与所述收集槽内部的长度和宽度相等。
5.根据权利要求1所述的一种机械制造辅助机械臂，其特征在于：所述过滤机构与所述回收机构可拆卸连接，所述过滤机构还包括过滤网层、固定架、滑块以及连接环，所述过滤网层固定粘接在所述固定架上，所述滑块固定安装在所述固定架上，所述连接环固定安装在所述固定架的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种机械制造辅助机械臂，其特征在于：所述支撑机构与所述回收机构可拆卸连接，所述支撑机构还包括固定底座、固定孔、机械臂机构、驱动机构以及切割机构、伸缩杆、紧固块，所述固定孔固定开设在所述固定底座上，所述机械臂机构固定焊接在所述伸缩杆上，所述伸缩杆固定焊接在固定底座上，所述紧固块活动安装在所述伸缩杆上，所述驱动机构固定安装在所述机械臂机构上，所述切割机构螺纹安装在所述驱动机构上，所述驱动机构为电机，所述切割机构为切割锯片。
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