CN113021304A - 适用于轨道的可快速拆装移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种适用于轨道的可快速拆装移动装置，包括基体和支撑板，所述基体上端设置有向内凹陷并与轨道相匹配的槽口，所述槽口沿轨道轴向贯穿基体的前后两端，所述支撑板可拆卸安装在基体上，所述支撑板位于槽口上并与槽口之间围合呈用于限制轨道脱离槽口的限位区，所述基体上设置有与轨道接触并带动基***移的驱动装置，本发明适用于轨道的可快速拆装移动装置在使用时，能有效减少移动机构安装到巡检轨道上的时间，两定一动的包胶轮设计既可以消除由于长时间使用导致包胶轮磨损，与巡检轨道之间产生的缝隙，也可以使包胶轮加紧轨道，减小打滑的可能性，从而提高运行的稳定性。

Description

适用于轨道的可快速拆装移动装置

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种适用于轨道的可快速拆装移动装置。

背景技术

工业现场通常需要巡检来检查流水线的状态。由于机器人技术的不断发展，巡检工作逐渐被机器人代替。不同的工业流水线需要巡检的频率也不一样，特别是对巡检开始时间和结束时间有严苛要求的工业流水线。传统安装在巡检轨道上的巡检机器人存在因结构不合理而导致的拆卸不方便，且耗时长的问题，因无法自动调整机构运行过程中与轨道产生的缝隙而导致移动过程中的运行不稳定问题。因此为了满足巡检机器人拆装方便和移动稳定，需要开发一种解决这些具体需求的移动机构。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决传统安装在巡检轨道上的巡检机器人存在因结构不合理而导致的拆卸不方便，且耗时长的问题，因无法自动调整机构运行过程中与轨道产生的缝隙而导致移动过程中的运行不稳定的问题，现提供了一种适用于轨道的可快速拆装移动装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于轨道的可快速拆装移动装置，包括基体和支撑板，所述基体上端设置有向内凹陷并与轨道相匹配的槽口，所述槽口沿轨道轴向贯穿基体的前后两端，所述支撑板可拆卸安装在基体上，所述支撑板位于槽口上并与槽口之间围合呈用于限制轨道脱离槽口的限位区，所述基体或支撑板上设置有与轨道接触并带动基***移的驱动装置。.

本发明通过在基体的槽口上可拆卸安装了支撑板，两者配合将轨道限制在限制区内，通过拆卸支撑板能够快速将基体在导轨上拆卸下来，方便工作人员进行维护和安装，提高工作效率。

为了实现支撑板在基体上可拆卸，进一步地，所述支撑板通过螺钉可拆卸连接。通过螺钉将支撑板和基体之间快速拆卸，实现支撑板在基体上可拆卸。

为了便于支撑板的安装和拆卸，进一步地，所述基体上向内延伸有与支撑板相匹配的卡口，所述支撑板设置在卡口内。通过在基体上向内延伸的卡口，这可以通过支撑板卡设到卡口就能够将支撑板和基体之间定位，便于支撑板的安装和拆卸。

为了降低支撑板与轨道之间的摩擦，进一步地，所述支撑板与轨道之间为滚动摩擦。通过将支撑板与轨道之间的接触面为滚动摩擦，滚动摩擦减小了轨道和支撑板之间的摩擦力。

为了保证基***移稳定可靠，进一步地，所述驱动装置设置在基体的一侧，所述基体的另一侧与轨道之间为滚动接触，所述基体上设置有用于调节驱动装置与基体另一侧之间间距的控制机构，并始终保持驱动装置与轨道接触，从而实现驱动装置带动基***移。通过控制机构控制驱动装置与轨道之间的间距，使得基体适用于不同间距的轨道，保证基***移稳定可靠。

为了实现控制机构，进一步地，所述控制机构包括弹簧，所述驱动装置滑动设置在基体上，所述弹簧设置在基体和驱动装置之间。将驱动装置滑动设置在基体上，

进一步地，所述基体上开设有滑槽，所述驱动装置设置在滑槽内，所述基体上设置有档杆，所述驱动装置沿其位移方向的一端设置有限位轴肩，所述弹簧设置在档杆和限位轴肩之间，所述档杆位于驱动装置和弹簧之间。

进一步地，所述基***于轨道的两侧均设置有所述驱动装置。

进一步地，所述基体上相对与支撑板的一侧与轨道之间为滚动接触。

进一步地，所述驱动装置包括包胶轮和电机，所述电机设置在基体上，所述包胶轮设置在电机的输出端上，所述包胶轮与轨道之间相互接触。

本发明的有益效果是：本发明适用于轨道的可快速拆装移动装置在使用时，能有效减少移动机构安装到巡检轨道上的时间，两定一动的包胶轮设计既可以消除由于长时间使用导致包胶轮磨损，与巡检轨道之间产生的缝隙，也可以使包胶轮加紧轨道，减小打滑的可能性，从而提高运行的稳定性，避免了传统安装在巡检轨道上的巡检机器人存在因结构不合理而导致的拆卸不方便，且耗时长的问题，因无法自动调整机构运行过程中与轨道产生的缝隙而导致移动过程中的运行不稳定的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的三维结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明中底部的结构示意图；

图4是本发明中装拆的***示意图。

图中：1、基体，2、支撑板，3、槽口，4、驱动装置，5、卡口，6、弹簧，7、滑槽，8、限位轴肩，9、档杆，10、包胶轮，11、电机，12、轨道，13、万向滚珠。

具体实施方式

本发明下面结合实施例作进一步详述：

本发明不局限于下列具体实施方式，本领域一般技术人员根据本发明公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本发明的，或者凡是采用本发明的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本发明的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-4所示，一种适用于轨道的可快速拆装移动装置，包括基体1和支撑板2，所述基体1上端设置有向内凹陷并与轨道12相匹配的槽口3，所述槽口3沿轨道12轴向贯穿基体1的前后两端，所述支撑板2可拆卸安装在基体1上，所述支撑板2位于槽口3上并与槽口3之间围合呈用于限制轨道12脱离槽口3的限位区，所述基体1或支撑板2上设置有与轨道12接触并带动基体1位移的驱动装置4。此处轨道12为方向轨道12。

所述支撑板2通过螺钉可拆卸连接。

所述基体1上向内延伸有与支撑板2相匹配的卡口5，所述支撑板2设置在卡口5内。

所述支撑板2与轨道12之间为滚动摩擦。支撑板2上设置有万向滚珠13，万向滚珠13与轨道12接触。

所述驱动装置4设置在基体1的一侧，所述基体1的另一侧与轨道12之间为滚动接触，所述基体1上设置有用于调节驱动装置4与基体1另一侧之间间距的控制机构，并始终保持驱动装置4与轨道12接触，从而实现驱动装置4带动基体1位移。

所述控制机构包括弹簧6，所述驱动装置4滑动设置在基体1上，所述弹簧6设置在基体1和驱动装置4之间。

所述基体1上开设有滑槽7，所述驱动装置4设置在滑槽7内，所述基体1上设置有档杆9，所述驱动装置4沿其位移方向的一端设置有限位轴肩8，所述弹簧6设置在档杆9和限位轴肩8之间，所述档杆9位于驱动装置4和弹簧6之间。

所述基体1位于轨道12的两侧均设置有所述驱动装置4。

所述基体1上相对与支撑板2的一侧与轨道12之间为滚动接触。基体1上的两侧面和槽口3的底部均安装有万向滚珠13。

所述驱动装置4包括包胶轮10和电机11，所述电机11设置在基体1上，所述包胶轮10设置在电机11的输出端上，所述包胶轮10与轨道12之间相互接触。

上述适用于轨道12的可快速拆装移动装置在使用时，步骤1：将移动机构的基体1从轨道12的下方安装到方形轨道12上，也就是将轨道12放置到槽口3内；

步骤2：将带有万向滚珠13由基体1的两侧安装到侧板上，再将支撑板2卡设到卡口5内，使得支撑板2上的万向滚珠13与轨道12接触，此时轨道12被限制在限制区内；

步骤3：将四个螺钉螺纹连接到支撑板2和基体1上，使基体1与支撑板2完成安装，而拆卸同理。

自动调整基体1上驱动装置4与轨道12的间距，适用于不同尺寸的轨道12，保证驱动装置4能够带动基体1位移。

自适应包胶轮10连接电机11，弹簧6拉伸带动电机11在几天的滑槽7移动，并带动自适应包胶轮10靠近轨道12，从而消除包胶轮10与轨道12的缝隙。

上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种适用于轨道的可快速拆装移动装置，其特征在于：包括基体(1)和支撑板(2)，所述基体(1)上端设置有向内凹陷并与轨道(12)相匹配的槽口(3)，所述槽口(3)沿轨道(12)轴向贯穿基体(1)的前后两端，所述支撑板(2)可拆卸安装在基体(1)上，所述支撑板(2)位于槽口(3)上并与槽口(3)之间围合呈用于限制轨道(12)脱离槽口(3)的限位区，所述基体(1)或支撑板(2)上设置有与轨道(12)接触并带动基体(1)位移的驱动装置(4)。

2.根据权利要求1所述的适用于轨道(12)的可快速拆装移动装置，其特征在于：所述支撑板(2)通过螺钉可拆卸连接。

3.根据权利要求1或2所述的适用于轨道的可快速拆装移动装置，其特征在于：所述基体(1)上向内延伸有与支撑板(2)相匹配的卡口(5)，所述支撑板(2)设置在卡口(5)内。

4.根据权利要求1所述的适用于轨道的可快速拆装移动装置，其特征在于：所述支撑板(2)与轨道(12)之间为滚动摩擦。

5.根据权利要求1所述的适用于轨道的可快速拆装移动装置，其特征在于：所述驱动装置(4)设置在基体(1)的一侧，所述基体(1)的另一侧与轨道(12)之间为滚动接触，所述基体(1)上设置有用于调节驱动装置(4)与基体(1)另一侧之间间距的控制机构，并始终保持驱动装置(4)与轨道(12)接触，从而实现驱动装置(4)带动基体(1)位移。

6.根据权利要求5所述的适用于轨道的可快速拆装移动装置，其特征在于：所述控制机构包括弹簧(6)，所述驱动装置(4)滑动设置在基体(1)上，所述弹簧(6)设置在基体(1)和驱动装置(4)之间。

7.根据权利要求6所述的适用于轨道的可快速拆装移动装置，其特征在于：所述基体(1)上开设有滑槽(7)，所述驱动装置(4)设置在滑槽(7)内，所述基体(1)上设置有档杆(9)，所述驱动装置(4)沿其位移方向的一端设置有限位轴肩(8)，所述弹簧(6)设置在档杆(9)和限位轴肩(8)之间，所述档杆(9)位于驱动装置(4)和弹簧(6)之间。

8.根据权利要求5所述的适用于轨道的可快速拆装移动装置，其特征在于：所述基体(1)位于轨道(12)的两侧均设置有所述驱动装置(4)。

9.根据权利要求1所述的适用于轨道的可快速拆装移动装置，其特征在于：所述基体(1)上相对与支撑板(2)的一侧与轨道(12)之间为滚动接触。

10.根据权利要求1-9任一项所述的适用于轨道的可快速拆装移动装置，其特征在于：所述驱动装置(4)包括包胶轮(10)和电机(11)，所述电机(11)设置在基体(1)上，所述包胶轮(10)设置在电机(11)的输出端上，所述包胶轮(10)与轨道(12)之间相互接触。

Images