CN113019737A - 一种用于建筑脚手架生产的自动喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑用脚手架生产加工领域，具体是涉及一种用于建筑脚手架生产的自动喷涂装置，包括：机架；上料装置，设置于机架的上端，上料装置沿着机架的长边方向水平设置；升降装置，呈竖直设置，升降装置设置于上料装置一端的正下方，升降装置的输出端朝向机架设置；夹取组件，骑跨设置于升降装置的正上方；搅拌装置，呈竖直状态设置于机架的旁侧；喷漆装置，沿着机架的长边方向水平设置于机架的旁侧，喷漆装置放置于夹取组件的正下方，本设备可以自动完成脚手架的均匀喷涂，操作简单、效率高。

Description

一种用于建筑脚手架生产的自动喷涂装置

技术领域

本发明涉及建筑用脚手架生产加工领域，具体是涉及一种用于建筑脚手架生产的自动喷涂装置。

背景技术

建筑工程是通过对各类房屋建筑及其附属设施的建造和与其配套的线路、管道、设备的安装活动所形成的工程实体，而在建筑进行施工时，对于高楼层处需要使用脚手架进行攀爬并施工，脚手架是指为了保证各施工过程顺利进行而搭设的工作平台，它分为很多种类，按材料不同可分为木脚手架、竹脚手架、钢管脚手架，众所周知，脚手架是为了保证各施工过程顺利进行而搭设的工作平台，多数脚手架使用铁管制作而成，在脚手架出厂前，需要对其进行喷涂加工，从而降低脚手架使用过程中生锈的几率，现有的钢管脚手架通常为人工喷涂油漆，工人使用喷枪对钢管进行喷涂，这样的喷涂方式效率不高，且容易出现少涂或漏涂的现象，耗费人力物力，所以我们需要一种用于建筑脚手架生产的自动喷涂装置，本设备可以自动完成脚手架的均匀喷涂，操作简单、效率高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

优选的，一种用于建筑脚手架生产的自动喷涂装置，包括：

机架；

上料装置，设置于机架的上端，上料装置沿着机架的长边方向水平设置；

升降装置，呈竖直设置，升降装置设置于上料装置一端的正下方，升降装置的输出端朝向机架设置；

夹取组件，骑跨设置于升降装置的正上方；

搅拌装置，呈竖直状态设置于机架的旁侧；

喷漆装置，沿着机架的长边方向水平设置于机架的旁侧，喷漆装置放置于夹取组件的正下方。

优选的，上料装置包括：

滑槽，固定安装于机架的上方，滑槽沿着机架的长边方向设置，滑槽的顶端还开设有矩形通孔；

滑板，可滑动的设置于滑槽的内部，滑板表面也设置有与滑槽表面相对应开设的矩形通孔；

第一承载架，具有多个且均呈竖直设置，第一承载架固定安装滑板的上方中部没并且沿着滑板的长边方向等距均匀分布；

限位板，与第一承载架固定安装，限位板固定安装于第一承载架顶部的旁侧；

第一丝杆滑台，固定安装于滑槽的旁侧，第一丝杆滑台沿着滑槽的长边方向水平设置。

优选的，升降装置包括：

第一升降组件，呈竖直状态设置于上料装置一端的正下方；

第二升降组件，与第一升降组件结构相同，第二升降组件呈竖直状态设置于第一升降组件的旁侧，第一升降组件、第二升降组件的输出端均朝向上料装置设置。

优选的，第一升降组件包括：

固定架，固定安装于上料装置的正下方，固定架沿着上料装置的长边方向设置；

电动推杆，与固定架固定安装，电动推杆呈竖直状态固定安装于固定架的正下方，电动推杆的输出轴穿过固定架设置；

第一滑动推板，与电动推杆固定安装，第一滑动推板固定安装于电动推杆的输出端，第一滑动推板的两侧还设置有导向杆，导向杆的杆部穿过固定架设置并且与固定架滑动连接；

第二承载架，具有多个，第二承载架均呈竖直状态固定安装于第一滑动推板的顶端。

优选的，夹取组件包括：

第一支撑架，骑跨设置于升降装置的正上方；

水平往复驱动器，具有两个，水平往复驱动器呈镜像状态固定安装于第一支撑架的顶端，水平往复驱动器均沿着第一支撑架的短边方向水平设置；

竖直往复驱动器，具有两个，竖直往复驱动器呈竖直状态分别固定安装于水平往复驱动器的输出端；

第一旋转夹紧组件，与竖直往复驱动器固定安装，第一旋转夹紧组件固定安装于竖直往复驱动器的输出端，第一旋转夹紧组件的输出端朝向脚手架设置。

优选的，水平往复驱动器包括：

第二丝杆滑台，与第一支撑架固定安装，第二丝杆滑台固定安装于第一支撑架的顶端，第二丝杆滑台沿着第一支撑架的短边方向水平设置；

第三丝杆滑台，与第二丝杆滑台结构相同，第三丝杆滑台固定安装于第一支撑架的顶端远离第二丝杆滑台设置。

优选的，第一旋转夹紧组件包括：

第一安装架，与竖直往复驱动器固定安装，第一安装架固定安装于竖直往复驱动器的输出端；

气缸，设置于第一安装架的内部，气缸的输出轴穿过第一安装架朝向搅拌装置设置；

第二滑动推板，与气缸固定安装，第二滑动推板固定安装于气缸的输出端；

第一伺服电机，通过第二安装架固定安装于第二滑动推板的输出端；

塞紧头，与第二安装架固定安装，塞紧头固定安装与第二安装架的输出端。

优选的，搅拌装置包括：

第二支撑架；

搅拌桶，呈竖直状态固定安装于第二支撑架的上方；

搅拌杆，可转动的安装于搅拌桶的内部，搅拌杆的顶部还固定安装有第一锥齿轮；

旋转驱动器，固定安装于搅拌桶的顶端，旋转驱动器的输出端与第一锥齿轮啮合转动连接。

优选的，旋转驱动器包括：

第三安装架，固定安装于搅拌桶的顶端；

第二伺服电机，与第三安装架固定安装，第二伺服电机固定安装于第三安装架的旁侧，第二伺服电机的输出轴穿过第二伺服电机的输出端朝向搅拌杆设置；

第二锥齿轮，与第二伺服电机固定安装，第二锥齿轮固定安装于第二伺服电机的输出端，第二锥齿轮与搅拌杆顶端固定安装的第一锥齿轮啮合转动连接，第二锥齿轮的正上方还罩盖有用于保护第二锥齿轮和第一锥齿轮的罩壳。

优选的，喷漆装置包括：

抽吸泵，设置于第二支撑架上方；

第三支撑架，呈竖直状态设置于夹取组件的正下方；

喷漆仓，固定安装于第三支撑架的顶端，喷漆仓沿着第三支撑架的长边方向设置；

喷头，具有多个，喷头的输出端均为扁平状，第一支撑架沿着喷漆仓的长边等距分布且输出端均穿过喷漆仓的旁侧，朝向喷漆仓内部设置。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明通过上料装置完成了脚手架的上料工作，具体步骤为：工作状态下工作人员首先将待喷漆的脚手架沿着机架的长边方向放置于上料装置的输出端，然后通过上料装置将输出端放置的脚手架沿着机架的长边方向朝向另一端传输，传输至上料装置的另一端后停止；

本发明通过升降装置完成了脚手架的升降工作，具体步骤为：升降装置工作升降装置的输出端穿过机架和上料装置的下端将脚手架顶起至与夹取组件的输出端平齐后停止；

本发明通过夹取组件和喷漆装置完成了脚手架的夹取及喷漆工作，具体步骤为：在驱动夹取组件工作使其夹取组件的输出端抵触至脚手架的两端后抬起脚手架最后将脚手架抬起水平移动至喷漆装置内部对其脚手架表面进行喷漆处理。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的上料装置和升降装置立体图；

图3为本发明的上料装置立体图；

图4为本发明的升降装置立体图；

图5为本发明的搅拌装置立体图；

图6为本发明的搅拌桶透明状态下的搅拌装置立体图；

图7为本发明的夹取组件和喷漆装置立体图；

图8为本发明的夹取组件立体图；

图9为本发明的第一旋转夹紧组件立体图；

图10为本发明的喷漆装置立体图。

图中标号为：

1-机架；

2-上料装置；2a-滑槽；2b-滑板；2c-第一承载架；2d-限位板；2e-第一丝杆滑台；

3-升降装置；3a-第一升降组件；3a1-电动推杆；3a2-第一滑动推板；3a3-第二承载架；3a4-固定架；3b-第二升降组件；

4-夹取组件；4a-水平往复驱动器；4a1-第二丝杆滑台；4a2-第三丝杆滑台；4b-竖直往复驱动器；4c-第一旋转夹紧组件；4c1-第一安装架；4c2-气缸；4c3-第二滑动推板；4c4-第一伺服电机；4c5-第二安装架；4c6-塞紧头；4e-第一支撑架；

5-搅拌装置；5a-第二支撑架；5b-搅拌桶；5c-搅拌杆；5d-旋转驱动器；5d1-第二伺服电机；5d3-第二锥齿轮；5d4-罩壳；5d5-第三安装架；5e-第一锥齿轮；

6-喷漆装置；6a-抽吸泵；6c-第三支撑架；6d-喷漆仓；6e-喷头。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种用于建筑脚手架生产的自动喷涂装置，包括：

机架1；

上料装置2，设置于机架1的上端，上料装置2沿着机架1的长边方向水平设置；

升降装置3，呈竖直设置，升降装置3设置于上料装置2一端的正下方，升降装置3的输出端朝向机架1设置；

夹取组件4，骑跨设置于升降装置3的正上方；

搅拌装置5，呈竖直状态设置于机架1的旁侧；

喷漆装置6，沿着机架1的长边方向水平设置于机架1的旁侧，喷漆装置6放置于夹取组件4的正下方。

工作状态下工作人员首先将待喷漆的脚手架沿着机架1的长边方向放置于上料装置2的输出端，然后通过上料装置2将输出端放置的脚手架沿着机架1的长边方向朝向另一端传输，传输至上料装置2的另一端后停止，升降装置3工作升降装置3的输出端穿过机架1和上料装置2的下端将脚手架顶起至与夹取组件4的输出端平齐后停止，在驱动夹取组件4工作使其夹取组件4的输出端抵触至脚手架的两端后抬起脚手架最后将脚手架抬起水平移动至喷漆装置6内部对其脚手架表面进行喷漆处理。

参照图2所示，上料装置2包括：

滑槽2a，固定安装于机架1的上方，滑槽2a沿着机架1的长边方向设置，滑槽2a的顶端还开设有矩形通孔；

滑板2b，可滑动的设置于滑槽2a的内部，滑板2b表面也设置有与滑槽2a表面相对应开设的矩形通孔；

第一承载架2c，具有多个且均呈竖直设置，第一承载架2c固定安装滑板2b的上方中部没并且沿着滑板2b的长边方向等距均匀分布；

限位板2d，与第一承载架2c固定安装，限位板2d固定安装于第一承载架2c顶部的旁侧；

第一丝杆滑台2e，固定安装于滑槽2a的旁侧，第一丝杆滑台2e沿着滑槽2a的长边方向水平设置。

工作装态下工作人员拿起脚手架使其呈水平状态下搭放至第一承载架2c的顶端，第一承载架2c的顶部设置有与脚手架表面相互配合的卡槽，限位板2d用于在工作人员放置脚手架时对其定位，使其在第一丝杆滑台2e驱动的状态下不会产生晃动及脱落，从而保证脚手架每次传输时都可以以相同的姿态移动至滑槽2a另一端。

参照图2所示，升降装置3包括：

第一升降组件3a，呈竖直状态设置于上料装置2一端的正下方；

第二升降组件3b，与第一升降组件3a结构相同，第二升降组件3b呈竖直状态设置于第一升降组件3a的旁侧，第一升降组件3a、第二升降组件3b的输出端均朝向上料装置2设置。

当上料装置2驱动脚手架移动至上料装置2的另一端时，第一升降组件3a与第二升降组件3b同时工作使其第一升降组件3a、第二升降组件3b的输出轴穿过上料装置2的底部从脚手架的下端顶起脚手架，使其脚手架的两端与夹取组件4的输出端平齐。

参照图4所示，第一升降组件3a包括：

固定架3a4，固定安装于上料装置2的正下方，固定架3a4沿着上料装置2的长边方向设置；

电动推杆3a1，与固定架3a4固定安装，电动推杆3a1呈竖直状态固定安装于固定架3a4的正下方，电动推杆3a1的输出轴穿过固定架3a4设置；

第一滑动推板3a2，与电动推杆3a1固定安装，第一滑动推板3a2固定安装于电动推杆3a1的输出端，第一滑动推板3a2的两侧还设置有导向杆，导向杆的杆部穿过固定架3a4设置并且与固定架3a4滑动连接；

第二承载架3a3，具有多个，第二承载架3a3均呈竖直状态固定安装于第一滑动推板3a2的顶端。

当需要对上料装置2传输的脚手架进行顶起时接入外部电源驱动电动推杆3a1工作推动输出端固定安装的第一滑动推板3a2竖直向上移动，在通过第一滑动推板3a2带动上方的竖直设置的第二承载架3a3穿过上料装置2的一端从升降装置3的下方顶起脚手架，使其脚手架与夹取组件4的输出端平齐。

参照图7所示，夹取组件4包括：

第一支撑架4e，骑跨设置于升降装置3的正上方；

水平往复驱动器4a，具有两个，水平往复驱动器4a呈镜像状态固定安装于第一支撑架4e的顶端，水平往复驱动器4a均沿着第一支撑架4e的短边方向水平设置；

竖直往复驱动器4b，具有两个，竖直往复驱动器4b呈竖直状态分别固定安装于水平往复驱动器4a的输出端；

第一旋转夹紧组件4c，与竖直往复驱动器4b固定安装，第一旋转夹紧组件4c固定安装于竖直往复驱动器4b的输出端，第一旋转夹紧组件4c的输出端朝向脚手架设置。

当需要对脚手架进行喷漆时工作人员驱动水平往复驱动器4a工作带动输出端固定安装的竖直往复驱动器4b沿着第一支撑架4e的短边方向朝向上料装置2的一端移动，在驱动竖直往复驱动器4b工作带动输出端固定安装的第一旋转夹紧组件4c靠近升降装置3顶起的脚手架两端靠近最后通过第一旋转夹紧组件4c夹起脚手架在水平往复驱动器4a的驱动下移动至喷漆装置6内部。

参照图8所示，水平往复驱动器4a包括：

第二丝杆滑台4a1，与第一支撑架4e固定安装，第二丝杆滑台4a1固定安装于第一支撑架4e的顶端，第二丝杆滑台4a1沿着第一支撑架4e的短边方向水平设置；

第三丝杆滑台4a2，与第二丝杆滑台4a1结构相同，第三丝杆滑台4a2固定安装于第一支撑架4e的顶端远离第二丝杆滑台4a1设置。

水平往复驱动器4a，与竖直往复驱动器4b结构相同且均为丝杆滑台。

参照图9所示，第一旋转夹紧组件4c包括：

第一安装架4c1，与竖直往复驱动器4b固定安装，第一安装架4c1固定安装于竖直往复驱动器4b的输出端；

气缸4c2，设置于第一安装架4c1的内部，气缸4c2的输出轴穿过第一安装架4c1朝向搅拌装置5设置；

第二滑动推板4c3，与气缸4c2固定安装，第二滑动推板4c3固定安装于气缸4c2的输出端；

第一伺服电机4c4，通过第二安装架4c5固定安装于第二滑动推板4c3的输出端；

塞紧头4c6，与第二安装架4c5固定安装，塞紧头4c6固定安装与第二安装架4c5的输出端。

工作状态下在第一旋转夹紧组件4c通过竖直往复驱动器4b的驱动靠近脚手架的两端时驱动气缸4c2工作推动输出端固定安装的第二滑动推板4c3，在第二滑动推板4c3的推动下驱动第一伺服电机4c4靠近脚手架移动最后将塞紧头4c6卡塞至脚手架的两端，从而对脚手架进行固定，固定完毕后在水平往复驱动器4a的驱动下带动脚手架移动至喷漆装置6内部通过喷漆装置6对脚手架表面进行喷漆，在喷漆的过程中驱动第一伺服电机4c4工作带动输出端固定安装的46缓慢转动，从而使得脚手架表面喷漆更加均匀。

参照图5所示，搅拌装置5包括：

第二支撑架5a；

搅拌桶5b，呈竖直状态固定安装于第二支撑架5a的上方；

搅拌杆5c，可转动的安装于搅拌桶5b的内部，搅拌杆5c的顶部还固定安装有第一锥齿轮5e；

旋转驱动器5d，固定安装于搅拌桶5b的顶端，旋转驱动器5d的输出端与第一锥齿轮5e啮合转动连接。

搅拌桶5b内部用于存储油漆，工作时通过旋转驱动器5d驱动搅拌杆5c进行转动从而对搅拌桶5b内部进行持续搅拌，不会让油漆凝结。

参照图6所示，旋转驱动器5d包括：

第三安装架5d5，固定安装于搅拌桶5b的顶端；

第二伺服电机5d1，与第三安装架5d5固定安装，第二伺服电机5d1固定安装于第三安装架5d5的旁侧，第二伺服电机5d1的输出轴穿过第二伺服电机5d1的输出端朝向搅拌杆5c设置；

第二锥齿轮5d3，与第二伺服电机5d1固定安装，第二锥齿轮5d3固定安装于第二伺服电机5d1的输出端，第二锥齿轮5d3与搅拌杆5c顶端固定安装的第一锥齿轮5e啮合转动连接，第二锥齿轮5d3的正上方还罩盖有用于保护第二锥齿轮5d3和第一锥齿轮5e的罩壳5d4。

当需要驱动搅拌杆5c进行转动时接入外部电源驱动第二支撑架5a1带动输出端固定安装的第二锥齿轮5d3进行转动，在第二锥齿轮5d3的转动下带动啮合连接的第一锥齿轮5e转动从而带动搅拌杆5c完成油漆搅拌工作。

参照图10所示，喷漆装置6包括：

抽吸泵6a，设置于第二支撑架5a上方；

第三支撑架6c，呈竖直状态设置于夹取组件4的正下方；

喷漆仓6d，固定安装于第三支撑架6c的顶端，喷漆仓6d沿着第三支撑架6c的长边方向设置；

喷头6e，具有多个，喷头6e的输出端均为扁平状，第一支撑架4e沿着喷漆仓6d的长边等距分布且输出端均穿过喷漆仓6d的旁侧，朝向喷漆仓6d内部设置。

工作状态下通过抽吸泵6a抽取搅拌桶5b内部的油漆通过软管朝向喷头6e输送在通过喷头6e朝向脚手架表面进行喷漆，喷头6e的输出端均为扁平状可以更大范围的对脚手架表面进行喷漆从而减少喷射死角，使其脚手架表面可以被均匀喷涂。

本发明的工作原理：

步骤一：工作状态下工作人员首先将待喷漆的脚手架沿着机架1的长边方向放置于上料装置2的输出端，然后通过上料装置2将输出端放置的脚手架沿着机架1的长边方向朝向另一端传输，传输至上料装置2的另一端后停止；

步骤二：升降装置3工作升降装置3的输出端穿过机架1和上料装置2的下端将脚手架顶起至与夹取组件4的输出端平齐后停止；

步骤三：在驱动夹取组件4工作使其夹取组件4的输出端抵触至脚手架的两端后抬起脚手架最后将脚手架抬起水平移动至喷漆装置6内部对其脚手架表面进行喷漆处理。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于建筑脚手架生产的自动喷涂装置，其特征在于，包括：

机架（1）；

上料装置（2），设置于机架（1）的上端，上料装置（2）沿着机架（1）的长边方向水平设置；

升降装置（3），呈竖直设置，升降装置（3）设置于上料装置（2）一端的正下方，升降装置（3）的输出端朝向机架（1）设置；

夹取组件（4），骑跨设置于升降装置（3）的正上方；

搅拌装置（5），呈竖直状态设置于机架（1）的旁侧；

喷漆装置（6），沿着机架（1）的长边方向水平设置于机架（1）的旁侧，喷漆装置（6）放置于夹取组件（4）的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑脚手架生产的自动喷涂装置，其特征在于，上料装置（2）包括：

滑槽（2a），固定安装于机架（1）的上方，滑槽（2a）沿着机架（1）的长边方向设置，滑槽（2a）的顶端还开设有矩形通孔；

滑板（2b），可滑动的设置于滑槽（2a）的内部，滑板（2b）表面也设置有与滑槽（2a）表面相对应开设的矩形通孔；

第一承载架（2c），具有多个且均呈竖直设置，第一承载架（2c）固定安装滑板（2b）的上方中部没并且沿着滑板（2b）的长边方向等距均匀分布；

限位板（2d），与第一承载架（2c）固定安装，限位板（2d）固定安装于第一承载架（2c）顶部的旁侧；

第一丝杆滑台（2e），固定安装于滑槽（2a）的旁侧，第一丝杆滑台（2e）沿着滑槽（2a）的长边方向水平设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于建筑脚手架生产的自动喷涂装置，其特征在于，升降装置（3）包括：

第一升降组件（3a），呈竖直状态设置于上料装置（2）一端的正下方；

第二升降组件（3b），与第一升降组件（3a）结构相同，第二升降组件（3b）呈竖直状态设置于第一升降组件（3a）的旁侧，第一升降组件（3a）、第二升降组件（3b）的输出端均朝向上料装置（2）设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于建筑脚手架生产的自动喷涂装置，其特征在于，第一升降组件（3a）包括：

固定架（3a4），固定安装于上料装置（2）的正下方，固定架（3a4）沿着上料装置（2）的长边方向设置；

电动推杆（3a1），与固定架（3a4）固定安装，电动推杆（3a1）呈竖直状态固定安装于固定架（3a4）的正下方，电动推杆（3a1）的输出轴穿过固定架（3a4）设置；

第一滑动推板（3a2），与电动推杆（3a1）固定安装，第一滑动推板（3a2）固定安装于电动推杆（3a1）的输出端，第一滑动推板（3a2）的两侧还设置有导向杆，导向杆的杆部穿过固定架（3a4）设置并且与固定架（3a4）滑动连接；

第二承载架（3a3），具有多个，第二承载架（3a3）均呈竖直状态固定安装于第一滑动推板（3a2）的顶端。

5.根据权利要求1所述的一种用于建筑脚手架生产的自动喷涂装置，其特征在于，夹取组件（4）包括：

第一支撑架（4e），骑跨设置于升降装置（3）的正上方；

水平往复驱动器（4a），具有两个，水平往复驱动器（4a）呈镜像状态固定安装于第一支撑架（4e）的顶端，水平往复驱动器（4a）均沿着第一支撑架（4e）的短边方向水平设置；

竖直往复驱动器（4b），具有两个，竖直往复驱动器（4b）呈竖直状态分别固定安装于水平往复驱动器（4a）的输出端；

第一旋转夹紧组件（4c），与竖直往复驱动器（4b）固定安装，第一旋转夹紧组件（4c）固定安装于竖直往复驱动器（4b）的输出端，第一旋转夹紧组件（4c）的输出端朝向脚手架设置。

6.根据权利要求5所述的一种用于建筑脚手架生产的自动喷涂装置，其特征在于，水平往复驱动器（4a）包括：

第二丝杆滑台（4a1），与第一支撑架（4e）固定安装，第二丝杆滑台（4a1）固定安装于第一支撑架（4e）的顶端，第二丝杆滑台（4a1）沿着第一支撑架（4e）的短边方向水平设置；

第三丝杆滑台（4a2），与第二丝杆滑台（4a1）结构相同，第三丝杆滑台（4a2）固定安装于第一支撑架（4e）的顶端远离第二丝杆滑台（4a1）设置。

7.根据权利要求6所述的一种用于建筑脚手架生产的自动喷涂装置，其特征在于，第一旋转夹紧组件（4c）包括：

第一安装架（4c1），与竖直往复驱动器（4b）固定安装，第一安装架（4c1）固定安装于竖直往复驱动器（4b）的输出端；

气缸（4c2），设置于第一安装架（4c1）的内部，气缸（4c2）的输出轴穿过第一安装架（4c1）朝向搅拌装置（5）设置；

第二滑动推板（4c3），与气缸（4c2）固定安装，第二滑动推板（4c3）固定安装于气缸（4c2）的输出端；

第一伺服电机（4c4），通过第二安装架（4c5）固定安装于第二滑动推板（4c3）的输出端；

塞紧头（4c6），与第二安装架（4c5）固定安装，塞紧头（4c6）固定安装与第二安装架（4c5）的输出端。

8.根据权利要求1所述的一种用于建筑脚手架生产的自动喷涂装置，其特征在于，搅拌装置（5）包括：

第二支撑架（5a）；

搅拌桶（5b），呈竖直状态固定安装于第二支撑架（5a）的上方；

搅拌杆（5c），可转动的安装于搅拌桶（5b）的内部，搅拌杆（5c）的顶部还固定安装有第一锥齿轮（5e）；

旋转驱动器（5d），固定安装于搅拌桶（5b）的顶端，旋转驱动器（5d）的输出端与第一锥齿轮（5e）啮合转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于建筑脚手架生产的自动喷涂装置，其特征在于，旋转驱动器（5d）包括：

第三安装架（5d5），固定安装于搅拌桶（5b）的顶端；

第二伺服电机（5d1），与第三安装架（5d5）固定安装，第二伺服电机（5d1）固定安装于第三安装架（5d5）的旁侧，第二伺服电机（5d1）的输出轴穿过第二伺服电机（5d1）的输出端朝向搅拌杆（5c）设置；

第二锥齿轮（5d3），与第二伺服电机（5d1）固定安装，第二锥齿轮（5d3）固定安装于第二伺服电机（5d1）的输出端，第二锥齿轮（5d3）与搅拌杆（5c）顶端固定安装的第一锥齿轮（5e）啮合转动连接，第二锥齿轮（5d3）的正上方还罩盖有用于保护第二锥齿轮（5d3）和第一锥齿轮（5e）的罩壳（5d4）。

10.根据权利要求9所述的一种用于建筑脚手架生产的自动喷涂装置，其特征在于，喷漆装置（6）包括：

抽吸泵（6a），设置于第二支撑架（5a）上方；

第三支撑架（6c），呈竖直状态设置于夹取组件（4）的正下方；

喷漆仓（6d），固定安装于第三支撑架（6c）的顶端，喷漆仓（6d）沿着第三支撑架（6c）的长边方向设置；

喷头（6e），具有多个，喷头（6e）的输出端均为扁平状，第一支撑架（4e）沿着喷漆仓（6d）的长边等距分布且输出端均穿过喷漆仓（6d）的旁侧，朝向喷漆仓（6d）内部设置。

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