CN113019491B - 一种检验科用防污染存储装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检验科用防污染存储装置，包括存储箱、放置箱、移动抓取机构、第一隔板和第二隔板，放置箱设置在存储箱的内部，放置箱的顶部设有多个放置孔，每个放置孔内均设有用于放置试剂的放置桶，每个放置桶的底部设有升降机构，放置箱的上方设有箱盖，箱盖上设有多个与放置孔一一对应的第一通口，每个第一通口处均设有第一开合机构；移动抓取机构设置在放置箱的上方；第一隔板和第二隔板竖直卡装在存储箱内且均位于放置箱靠近箱门的一侧，第一隔板和第二隔板之间设有消毒机构，第一隔板和第二隔板上均设有入口，每个入口处均设有第二开合机构。本发明能够实现对试剂进行单独存取，避免在存取一个试剂时使其他试剂受到污染。

Description

一种检验科用防污染存储装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种检验科用防污染存储装置。

背景技术

检验科是临床医学和基础医学之间的桥梁，包括临床化学、临床微生物学、临床免疫学、血液学、体液学以及输血学等分支学科。在进行检验时，需要使用到试剂管，为了避免试剂管在存取时受到污染，通常将试剂管存放在存储箱内，但现有的存储箱在存取试剂时大多数是通过直接打开箱盖来完成，但在打开箱盖时由于存储的试剂数量多，因此在存取一个试剂时，其他试剂会暴露在空气中受到污染，而且在存取试剂的过程中也没有消毒措施，试剂上沾附的污染物还会将存储箱内部进行污染。

发明内容

本发明的技术方案是：

一种检验科用防污染存储装置，包括侧壁上设有箱门的存储箱，还包括：

放置箱，设置在存储箱的内部远离箱门的一侧，放置箱的顶部设有多个放置孔，每个放置孔内均设有用于放置试剂的放置桶，每个放置桶的底部均设有升降机构，放置箱的上方设有箱盖，箱盖上设有多个与所述放置孔一一对应的第一通口，每个第一通口处均设有用于控制第一通口开合状态的第一开合机构；

移动抓取机构，设置在放置箱的上方，用于从放置箱内抓取试剂；

第一隔板和第二隔板，竖直卡装在存储箱内且均位于放置箱靠近箱门的一侧，第一隔板和第二隔板将存储箱内部分隔成消毒室，消毒室内设有消毒机构，第一隔板和第二隔板上均设有入口，每个入口处均设有用于控制入口开合状态的第二开合机构；

控制机构，分别与所述升降机构、第一开合机构、移动抓取机构和第二开合机构电连接。

进一步地，所述升降机构包括：

滑块，其一端与所述放置桶的外壁固定，其另一端与第一滑槽滑动连接，所述第一滑槽竖直开设在放置孔的侧壁上；

螺杆，竖直固定在放置桶的底部；

套筒，套装在螺杆的下方且与所述螺杆螺纹连接，套筒的外侧套装固定有齿轮，套筒的底部与所述放置箱的内底面转动连接；

第一轴，竖直设置在套筒的一侧，第一轴的两端与所述放置箱的上下内壁转动连接，第一轴的上端套装有滑移齿轮，滑移齿轮的下端设有第一铁块；

第一皮带轮，套装固定在所述第一轴上且位于滑移齿轮的下方，第一皮带轮的上端设有第一电磁铁；

第一弹性件，套装在所述第一轴上，第一弹性件的一端与所述滑移齿轮固定，第一弹性件的另一端与所述第一皮带轮固定；

第一电机，固定在放置箱的内底面上且位于第一轴背离套筒的一侧，第一电机的输出轴竖直朝上设置，第一电机与所述控制机构电连接；

第二轴，其一端与所述第一电机的输出轴连接，其另一端与所述放置箱的内顶面转动连接，第二轴上套装固定有第二皮带轮，第二皮带轮与所述第一皮带轮之间通过皮带连接。

进一步地，所述第一电机以及第二轴的数量均为一个，所述多个齿轮呈阶梯状排列在各自对应的套筒上，所述多个第一皮带轮呈阶梯状排列在各自对应的第一轴上，所述第二轴上套装固定有多个第二皮带轮，多个第二皮带轮一一对应与所述多个第一皮带轮通过皮带连接。

进一步地，所述每个放置桶与每个放置孔之间设有均设有用于限制螺杆上升高度的限位机构，所述限位机构包括：

第一限位块，设置在第一滑槽的内壁上；

第二限位块，设置在第一滑槽的内壁上且位于第一限位块的下方。

更进一步地，所述第一开合机构包括：

第二滑槽，水平开设在箱盖的上表面上且与所述第一通口连通；

第二铁块，卡装在第二滑槽内且能在第二滑槽内水平移动，第二铁块的一侧设有第二通口；

第二弹性件，水平设置，其一端与所述第二滑槽的侧壁固定，其另一端与所述第二铁块靠近第二通口的一侧固定；

第二电磁铁，设置在第二滑槽内且位于第二铁块远离第二弹性件的一侧，第二电磁铁与所述控制机构电连接。

更进一步地，移动抓取机构包括：

第二电机，固定在存储箱远离箱门的侧壁上，第二电机的输出轴面朝箱门设置，第二电机与所述控制机构电连接；

丝杠，其一端与所述第二电机的输出轴连接，其另一端与所述存储箱设有箱门的内壁转动连接，丝杠上螺纹连接有第一螺母座；

气缸，固定在第一螺母座的底部，气缸的移动端竖直向下设置且固定有连接板，气缸与所述控制机构电连接；

气动夹爪，设置在连接板的底部，用于夹持试剂，气动夹爪与所述控制机构电连接；

摄像头，设置在连接板的底部位于气动夹爪的一侧，摄像头与所述控制机构电连接，摄像头用于识别试剂存放序号，所述试剂存放序号设置在箱盖的顶部且位于第一通口的一侧。

更进一步地，所述第二开合机构包括：

第三电机，固定在存储箱的外壁上，第三电机的输出轴水平面对存储箱设置，第三电机与所述控制机构电连接；

双向丝杠，水平设置在第三滑槽内，所述第三滑槽开设在所述第一隔板的顶部，双向丝杠的一端延伸至存储箱外与所述第三电机连接，双向丝杠的另一端与所述存储箱的内部转动连接；

两个第二螺母座，分别设置在双向丝杠的两侧且与双向丝杠螺纹连接；

挡板，分别对称固定在两个第二螺母座的顶部，挡板靠近所述丝杠的侧壁上设有便于丝杠穿过的凹槽；

第一光敏传感器，设置在挡板的右侧，用于限制气动夹爪移动的位置，第一光敏传感器与所述控制机构电连接；

第二光敏传感器，设置在挡板的左侧，用于限制气动夹爪移动的位置，第二光敏传感器与所述控制机构电连接。

更进一步地，所述消毒机构包括：

灯座，固定在存储箱的内壁上，灯座上设有多个紫外线灯，多个紫外线灯与所述控制机构电连接。

更进一步地，所述控制机构包括触摸屏PLC一体机，所述触摸屏PLC一体机设置在存储箱的外壁上。

更进一步地，所述每个放置桶的底部均设有缓冲垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在存取试剂时，由于放置箱上方的箱盖上设有多个第一开合机构，因此在单独存取一个试剂时，可以通过某个第一开合机构打开相对应的一个放置桶正上方的第一通口，将一个放置桶暴露出来进行对试剂的存取，而其他试剂上方的的第一通口处于闭合状态，避免被外界污染。

2、本发明中的移动抓取机构在夹持试剂进行移动的过程中，通过位于第一隔板与第二隔板之间的消毒机构能够对试剂进行消毒，可以在存储试剂时或取出试剂时对试剂充分进行消毒，避免试剂将外界污染物带入到放置箱内部。

3、本发明中能够通过控制某个第一轴上的第一电磁铁通电状态来吸合该第一轴上的固定在滑移齿轮上的第一铁块，第一铁块在被第一电磁吸合的过程中带动滑移齿轮向下移动并与该第一轴对应的套筒上的齿轮进行啮合，并控制第一电机带动第二轴进行转动从而通过两个皮带轮之间的传动以及滑移齿轮与齿轮之间的传动，来带动该套筒进行旋转来实现对套筒上方的放置桶进行升降，能够对某一个放置桶进行选择性升降。

4、本发明中只需用到一个第一电机作为动力源就能实现对每个放置桶进行选择性升降，因此节省了成本，具有很强的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中图1中的A-A处剖视图；

图3为本发明中图2中的B处局部放大结构示意图；

图4为本发明中图2中的C-C处剖视图；

图5为本发明中图1中的D-D处剖视图。

具体实施方式

下面结合附图1到5，对本发明的具体实施方式进行详细描述。在发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，本发明中涉及到的电路连接均采用常规的电路连接方式，不涉及到任何创新。

实施例

如图1到图5所示，一种检验科用防污染存储装置，包括存储箱1、放置箱2、移动抓取机构、控制机构、第一隔板6和第二隔板7；存储箱1的侧壁上设有箱门101；放置箱2设置在存储箱1的内部远离箱门101的一侧，放置箱2的顶部设有多个放置孔201，每个放置孔201内均设有用于放置试剂的放置桶301，每个放置桶301的底部均设有升降机构，放置箱2的上方设有箱盖4，箱盖4上设有多个与所述放置孔201一一对应的第一通口402，每个第一通口402处均设有用于控制第一通口402开合状态的第一开合机构；移动抓取机构设置在放置箱2的上方，用于从放置箱2内抓取试剂；第一隔板6和第二隔板7竖直卡装在存储箱1内且均位于放置箱2靠近箱门101的一侧，第一隔板6和第二隔板7之间设有消毒机构，第一隔板6和第二隔板7上均设有入口62，每个入口62处均设有用于控制入口62开合状态的第二开合机构；控制机构分别与所述升降机构、第一开合机构、移动抓取机构和第二开合机构电连接。

具体地，如图1到图4所示，所述升降机构包括滑块3011、螺杆302、套筒303、第一轴305、第一皮带轮310、第一弹性件308、第一电机314和第二轴313；滑块3011的一端与所述放置桶301的外壁固定，滑块3011的另一端与第一滑槽202滑动连接，所述第一滑槽202竖直开设在放置孔201的侧壁上；螺杆302竖直固定在放置桶301的底部；套筒303套装在螺杆302的下方且与所述螺杆302螺纹连接，套筒303的外侧套装固定有齿轮304，套筒303的底部与所述放置箱2的内底面转动连接；第一轴305竖直设置在套筒303的一侧，第一轴305的两端与所述放置箱2的上下内壁转动连接，第一轴305的上端套装有滑移齿轮306，滑移齿轮306的下端设有第一铁块307；第一皮带轮310套装固定在所述第一轴305上且位于滑移齿轮306的下方，第一皮带轮310的上端设有第一电磁铁309；第一弹性件308套装在所述第一轴305上，第一弹性件308的一端与所述滑移齿轮306固定，第一弹性件308的另一端与所述第一皮带轮310固定；第一电机314固定在放置箱2的内底面上且位于第一轴305背离套筒303的一侧，第一电机314的输出轴竖直朝上设置，第一电机314与所述控制机构电连接；第二轴313的一端与所述第一电机314的输出轴通过第一联轴器连接，第二轴313的另一端与所述放置箱2的内顶面转动连接，第二轴313上套装固定有第二皮带轮312，第二皮带轮312与所述第一皮带轮310之间通过皮带311连接。

若相应的将某个试剂对应选择放入到某个放置桶301内时，控制机构控制该放置桶301处下方的第一轴305上设置的第一电磁铁309处于通电状态，第一电磁铁309通电后将固定在滑移齿轮306上的第一铁块307吸合，吸合的过程中将第一弹性件308进行压缩从而使得滑移齿轮306向下移动，滑移齿轮306向下移动的过程中与齿轮304啮合，然后控制机构控制第一电机314带动第二轴313以及第二皮带轮312同步进行转动，由于第二皮带轮312与第一皮带轮310之间通过皮带311连接，所以第一皮带轮310同步带动第一轴305进行转动，由于滑移齿轮306保持与齿轮304啮合，所以滑移齿轮306转动的过程中带动齿轮303以及套筒303转动，套筒303转动时在滑块3011与第一滑槽202的配合下将旋转化为直线运动，从而使螺杆302带动放置桶301进行上升，方便将试剂放入到放置桶301内，当试剂放入到放置桶301内后控制机构控制第一电机314反向转动从而带动放置桶301下降将试剂收缩在放置孔301内进行存储。

优选地，如图1到图4所示，为了方便节省资金，利用一个第一电机314提供动力源来带动每个放置桶301进行选择性升降，因此第一电机314以及第二轴313的数量均为一个，所述多个齿轮304呈阶梯状排列在各自对应的套筒303上，所述多个第一皮带轮310呈阶梯状排列在各自对应的第一轴305上，所述第二轴313上套装固定有多个第二皮带轮312，多个第二皮带轮312一一对应与所述多个第一皮带轮310通过皮带311连接。

通过上述设置，第一电机314在带动第二轴313转动时，由于多个第二皮带轮312均套装固定在第二轴313上，所以多个第二皮带轮312能够实现同步转动，在皮带311的连接下能够带动多个第一皮带轮310转动从而带动多个第一轴305同步转动，在选择将试剂存储到某个放置桶301内时，只需控制某个放置桶301处的第一电磁铁309通电来使滑移齿轮306与齿轮304啮合，就能实现某个放置桶301的升降过程。

优选地，如图3所示，为了防止螺杆302在带动放置桶301上升的过程从套筒303内部脱离，在所述每个放置桶301与每个放置孔201之间设有均设有用于限制螺杆302上升高度的限位机构，所述限位机构包括第一限位块203和第二限位块204；第一限位块203设置在第一滑槽202的内壁上，用于限制螺杆302上升的最高位置；第二限位块204设置在第一滑槽202的内壁上且位于第一限位块203的下方，第二限位块204用于限制螺杆302下降的最低位置。

套筒303旋转带动螺杆302转动时，由于滑块3011于第一滑槽202滑动连接，所以螺杆302带动放置桶301进行竖直上下运动，放置桶301在进行竖直上下的运动时，由于第一限位块203的存在限制了螺杆302的上升最高处的位置，可以防止螺杆302从套筒303内脱离，第二限位块204则限制了螺杆302下降的最低位置，使得放置在放置桶301内的试剂完全收缩到放置孔201内。

具体地，如图3所示，所述第一开合机构包括第二滑槽401、第二铁块404、第二弹性件403和第二电磁铁406；第二滑槽401水平开设在箱盖4的上表面上且与所述第一通口402连通；第二铁块404卡装在第二滑槽401内且能在第二滑槽401内水平移动，第二铁块404的一侧设有第二通口405；第二弹性件403水平设置，其一端与所述第二滑槽401的左侧内壁固定，其另一端与所述第二铁块404靠近第二通口405的一侧固定；第二电磁铁406设置在第二滑槽401内且位于第二铁块404远离第二弹性件403的一侧，第二电磁铁406与所述控制机构电连接。

当试剂放置在放置桶301内时，第二弹性件403处于自然伸缩状态，此时第二铁块404将第一通口402挡住，实现对试剂的密封保存，当取出试剂时，控制机构使第二电磁铁406处于通电状态来将第二铁块404吸合到第二电磁铁406上，第二铁块404被吸合时其上设置的第二通口405恰好位于第一通口402的正上方并形成一个完整的通道，此时试剂在升降机构的带动下能过伸到箱盖4的外部被移动抓取机构所夹持，而且由于每个第一通口402上都设有单独的一个第一开合机构，所以在取出或存放摸一个试剂时，其他试剂仍处于密闭保存状态，可以有效的避免将其他试剂污染。

具体地，如图1和图2所示，所述移动抓取机构包括第二电机51、丝杠52、气缸54、气动夹爪56和摄像头57；第二电机51固定在存储箱1远离箱门101的侧壁上，第二电机51的输出轴面朝箱门101设置，第二电机51与所述控制机构电连接；丝杠52的一端与所述第二电机51的输出轴通过第二联轴器连接丝杠52的另一端与所述存储箱1设有箱门101的内壁转动连接，丝杠52上螺纹连接有第一螺母座53；气缸54固定在第一螺母座53的底部，气缸54的移动端竖直向下设置且固定有连接板55，气缸54与所述控制机构电连接；气动夹爪56设置在连接板55的底部，用于夹持试剂，气动夹爪56与所述控制机构电连接；摄像头57设置在连接板55的底部位于气动夹爪56的一侧，摄像头57与所述控制机构电连接，摄像头57用于识别试剂存放序号，所述试剂存放序号设置在箱盖4的顶部且位于第一通口402的一侧。

在存取某个试剂时，由于每个第一通口402的一侧都相应的喷涂了序号，只需根据序号确定试剂存放的位置就可以相应的存放该试剂或者取出该试剂；当从放置桶301内取出存放的试剂时，控制机构控制第二电机51来带动丝杠52进行正向旋转，丝杠52正向旋转带动第一螺母座53进行水平移动并朝放置箱2的一侧运行，由于摄像头57设置在连接板55的底部，所以摄像头57也同步进行移动，当摄像头57识别到试剂存放位置的序号时，发出信号给控制机构，控制机构接收到信号后控制第二电机51停止转动，并控制该位置处的第一开合机构将第一通口402打开，然后控制升降机构将放置桶301升上来，当放置桶301带动试剂升出箱盖4的顶部外后控制机构控制升降机构停止运动，然后控制气动夹爪56将试剂夹住，当气动夹爪56将试剂夹住后，控制机构控制气缸54收缩来使气动夹爪56上升将试剂从放置桶301的内部夹出，最后在控制第二电机51带动丝杠52进行反向旋转使得第一螺母座53朝箱门101处运行来方便工作人员取出试剂；当工作人员要存放试剂时，工作原理与上述取出试剂的控制过程相反，这里不再重复叙述。

具体地，如图1图4和图5所示，所述第二开合机构包括第三电机63、双向丝杠64、两个第二螺母座65、挡板66、第一光敏传感器91和第二光敏传感器92；第三电机63固定在存储箱1的外壁上，第三电机63的输出轴水平面对存储箱1设置，第三电机63与所述控制机构电连接；双向丝杠64水平设置在第三滑槽61内，所述第三滑槽61开设在所述第一隔板6的顶部，双向丝杠64的一端延伸至存储箱1外与所述第三电机63连接，双向丝杠64的另一端与所述存储箱1的内部转动连接；两个第二螺母座65分别设置在双向丝杠64的两侧且与双向丝杠64螺纹连接；挡板66，分别对称固定在两个第二螺母座65的顶部，挡板66靠近所述丝杠52的侧壁上设有便于丝杠52穿过的凹槽67；第一光敏传感器91设置在挡板66的右侧，用于限制气动夹爪56移动的位置，第一光敏传感器91与所述控制机构电连接；第二光敏传感器92设置在挡板66的左侧，用于限制气动夹爪56移动的位置，第二光敏传感器92与所述控制机构电连接。

当从放置箱2内取出试剂时，气动夹爪56夹持着试剂向箱门101处移动，此时第一隔板6与第二隔板7上的第二开合机构均处于封闭状态并将入口62挡住；参照图1，气动夹爪56向右移动时首先会移动到第二光敏传感器92的位置，此时将第二光敏传感器92发出的光线挡住，第二光敏传感器92发出信号给控制机构，控制机构收到信号后控制第一隔板6处的第三电机63带动双向丝杆64反向转动，从而在两个第二螺母座64与第三滑槽61的配合下带动两个挡板66移动，从而将第一隔板6上的入口62打开，方便气动夹爪56夹持着试剂进入到第一隔板6与第二隔板7之间，当气动夹爪56移动到第一光敏传感器91的位置时并将第一光敏传感器91发出的光线挡住，第一光敏传感器91发出信号给控制机构，控制机构收到信号后控制第一隔板6处的第三电机63带动双向丝杆64正向转动，从而在两个第二螺母座64与第三滑槽61的配合下带动两个挡板66移动从而将第一隔板6上的入口62闭合，然后控制机构控制第二电机51停止转动，从而使气动夹爪56与试剂停止在第一隔板6与第二隔板7之间，同时控制机构控制消毒机构对气动夹爪56与试剂进行消毒，经过一段消毒时间后，控制机构控制第二隔板7处的第三电机63带动双向丝杆64反向转动，从而在两个第二螺母座64与第三滑槽61的配合下带动两个挡板66移动，从而将第二隔板7上的入口62打开，然后控制机构控制第二电机51转动从而将气动夹爪56与试剂移动到箱门101处，然后工作人员打开箱门从气动夹爪56上取下存储的试剂；

在向放置箱2内存放试剂时，将新的试剂放到气动夹爪56上并通过控制机构控制气动夹爪56将试剂夹住，然后控制第二电机51转动从而将气动夹爪56与试剂向放置箱2的位置移动，当气动夹爪56通过第二隔板7上的入口62移动到第一光敏传感器91的位置时并将第一光敏传感器91发出的光线挡住，第一光敏传感器91发出信号给控制机构，控制机构收到信号后控制第二隔板7处的第三电机63带动双向丝杆64正向转动，从而带动两个挡板66移动将第二隔板7上的入口62闭合，然后控制机构控制第二电机51停止转动，从而使气动夹爪56与试剂停止在第一隔板6与第二隔板7之间，同时控制机构控制消毒机构对气动夹爪56与试剂进行再一次的消毒，经过一段消毒时间后，控制机构控制第一隔板6处的第三电机63带动双向丝杆64反向转动，从而带动两个挡板66移动将第一隔板6上的入口62打开，然后控制机构控制第二电机51再次转动来带动气动夹爪56穿过第一隔板6上的入口62往左移动，当移动到第二光敏传感器92的位置时并将第二光敏传感器92发出的光线挡住，第二光敏传感器91发出信号给控制机构，控制机构收到信号后控制第一隔板6处的第三电机63带动双向丝杆64正向转动，从而带动两个挡板66移动将第一隔板6上的入口62闭合，然后控制机构控制气动夹爪56移动到试剂存放点后停止运动并将试剂放入到放置箱2内进行存储，具体存储过程前面已经提到，这里不再重复叙述，而试剂不论取出时还是存储时都会经过一次消毒，避免将污染物带入到放置箱2内污染其他试剂，具有高效的防污染性能。

优选地，如图1和图4所示，所述消毒机构包括灯座81，固定在存储箱1的内壁上，灯座81上设有多个紫外线灯82，多个紫外线灯82与所述控制机构电连接。

优选地，如图2所示，为了方便工作人员操控本装置进行对试剂的存取，所述控制机构选择型号为YKHMI的触摸屏PLC一体机102，所述触摸屏PLC一体机102设置在存储箱1的外壁上。

优选地，如图3所示，为了避免气动夹爪56将试剂放到放置桶301内时对试剂的底部造成破坏，在所述每个放置桶301的底部均设有橡胶制的缓冲垫3012。

以上公开的仅为本发明的较佳地几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种检验科用防污染存储装置，包括侧壁上设有箱门(101)的存储箱(1)，其特征在于，还包括：

放置箱(2)，设置在存储箱(1)的内部远离箱门(101)的一侧，放置箱(2)的顶部设有多个放置孔(201)，每个放置孔(201)内均设有用于放置试剂的放置桶(301)，每个放置桶(301)的底部均设有升降机构，放置箱(2)的上方设有箱盖(4)，箱盖(4)上设有多个与所述放置孔(201)一一对应的第一通口(402)，每个第一通口(402)处均设有用于控制第一通口(402)开合状态的第一开合机构；

移动抓取机构，设置在放置箱(2)的上方，用于从放置箱(2)内抓取试剂；

第一隔板(6)和第二隔板(7)，竖直卡装在存储箱(1)内且均位于放置箱(2)靠近箱门(101)的一侧，第一隔板(6)和第二隔板(7)之间设有消毒机构，第一隔板(6)和第二隔板(7)上均设有入口(62)，每个入口(62)处均设有用于控制入口(62)开合状态的第二开合机构；

控制机构，分别与所述升降机构、第一开合机构、移动抓取机构和第二开合机构电连接；

所述升降机构包括：

滑块(3011)，其一端与所述放置桶(301)的外壁固定，其另一端与第一滑槽(202)滑动连接，所述第一滑槽(202)竖直开设在放置孔(201)的侧壁上；

螺杆(302)，竖直固定在放置桶(301)的底部；

套筒(303)，套装在螺杆(302)的下方且与所述螺杆(302)螺纹连接，套筒(303)的外侧套装固定有齿轮(304)，套筒(303)的底部与所述放置箱(2)的内底面转动连接；

第一轴(305)，竖直设置在套筒(303)的一侧，第一轴(305)的两端与所述放置箱(2)的上下内壁转动连接，第一轴(305)的上端套装有滑移齿轮(306)，滑移齿轮(306)的下端设有第一铁块(307)；

第一皮带轮(310)，套装固定在所述第一轴(305)上且位于滑移齿轮(306)的下方，第一皮带轮(310)的上端设有第一电磁铁(309)；

第一弹性件(308)，套装在所述第一轴(305)上，第一弹性件(308)的一端与所述滑移齿轮(306)固定，第一弹性件(308)的另一端与所述第一皮带轮(310)固定；

第一电机(314)，固定在放置箱(2)的内底面上且位于第一轴(305)背离套筒(303)的一侧，第一电机(314)的输出轴竖直朝上设置，第一电机(314)与所述控制机构电连接；

第二轴(313)，其一端与所述第一电机(314)的输出轴连接，其另一端与所述放置箱(2)的内顶面转动连接，第二轴(313)上套装固定有第二皮带轮(312)，第二皮带轮(312)与所述第一皮带轮(310)之间通过皮带(311)连接。

2.根据权利要求1所述的一种检验科用防污染存储装置，其特征在于，所述第一电机(314)以及第二轴(313)的数量均为一个，所述多个齿轮(304)呈阶梯状排列在各自对应的套筒(303)上，所述多个第一皮带轮(310)呈阶梯状排列在各自对应的第一轴(305)上，所述第二轴(313)上套装固定有多个第二皮带轮(312)，多个第二皮带轮(312)一一对应与所述多个第一皮带轮(310)通过皮带(311)连接。

3.根据权利要求1所述的一种检验科用防污染存储装置，其特征在于，所述每个放置桶(301)与每个放置孔(201)之间设有均设有用于限制螺杆(302)上升高度的限位机构，所述限位机构包括：

第一限位块(203)，设置在第一滑槽(202)的内壁上；

第二限位块(204)，设置在第一滑槽(202)的内壁上且位于第一限位块(203)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种检验科用防污染存储装置，其特征在于，所述第一开合机构包括：

第二滑槽(401)，水平开设在箱盖(4)的上表面上且与所述第一通口(402)连通；

第二铁块(404)，卡装在第二滑槽(401)内且能在第二滑槽(401)内水平移动，第二铁块(404)的一侧设有第二通口(405)；

第二弹性件(403)，水平设置，其一端与所述第二滑槽(401)的侧壁固定，其另一端与所述第二铁块(404)靠近第二通口(405)的一侧固定；

第二电磁铁(406)，设置在第二滑槽(401)内且位于第二铁块(404)远离第二弹性件(403)的一侧，第二电磁铁(406)与所述控制机构电连接。

5.根据权利要求1所述的一种检验科用防污染存储装置，其特征在于，移动抓取机构包括：

第二电机(51)，固定在存储箱(1)远离箱门(101)的侧壁上，第二电机(51)的输出轴面朝箱门(101)设置，第二电机(51)与所述控制机构电连接；

丝杠(52)，其一端与所述第二电机(51)的输出轴连接，其另一端与所述存储箱(1)设有箱门(101)的内壁转动连接，丝杠(52)上螺纹连接有第一螺母座(53)；

气缸(54)，固定在第一螺母座(53)的底部，气缸(54)的移动端竖直向下设置且固定有连接板(55)，气缸(54)与所述控制机构电连接；

气动夹爪(56)，设置在连接板(55)的底部，用于夹持试剂，气动夹爪(56)与所述控制机构电连接；

摄像头(57)，设置在连接板(55)的底部位于气动夹爪(56)的一侧，摄像头(57)与所述控制机构电连接，摄像头(57)用于识别试剂存放序号，所述试剂存放序号设置在箱盖(4)的顶部且位于第一通口(402)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种检验科用防污染存储装置，其特征在于，所述第二开合机构包括：

第三电机(63)，固定在存储箱(1)的外壁上，第三电机(63)的输出轴水平面对存储箱(1)设置，第三电机(63)与所述控制机构电连接；

双向丝杠(64)，水平设置在第三滑槽(61)内，所述第三滑槽(61)开设在所述第一隔板(6)的顶部，双向丝杠(64)的一端延伸至存储箱(1)外与所述第三电机(63)连接，双向丝杠(64)的另一端与所述存储箱(1)的内部转动连接；

两个第二螺母座(65)，分别设置在双向丝杠(64)的两侧且与双向丝杠(64)螺纹连接；

挡板(66)，分别对称固定在两个第二螺母座(65)的顶部，挡板(66)靠近所述丝杠(52)的侧壁上设有便于丝杠(52)穿过的凹槽(67)；

第一光敏传感器(91)，设置在挡板(66)的右侧，用于限制气动夹爪(56)移动的位置，第一光敏传感器(91)与所述控制机构电连接；

第二光敏传感器(92)，设置在挡板(66)的左侧，用于限制气动夹爪(56)移动的位置，第二光敏传感器(92)与所述控制机构电连接。

7.根据权利要求1所述的一种检验科用防污染存储装置，其特征在于，所述消毒机构包括：

灯座(81)，固定在存储箱(1)的内壁上，灯座(81)上设有多个紫外线灯(82)，多个紫外线灯(82)与所述控制机构电连接。

8.根据权利要求1所述的一种检验科用防污染存储装置，其特征在于，所述控制机构包括触摸屏PLC一体机(102)，所述触摸屏PLC一体机(102)设置在存储箱(1)的外壁上。

9.根据权利要求1所述的一种检验科用防污染存储装置，其特征在于，所述每个放置桶(301)的内底面上均设有缓冲垫(3012)。

Images