CN113012325A - 一种超声波门禁的控制方法、***、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超声波门禁的控制方法、***、终端及存储介质，控制方法包括发出超声波识别信息；接收距离信息和超声波认证信息，超声波认证信息为终端接收超声波识别信息后发出的回应信息，距离信息是由超声波识别信息遇到用户后返回的回波信息或由终端接收超声波识别信息后发出的回应信息；根据超声波认证信息得到终端的权限信息，并根据权限信息生成开锁指令，根据超声波认证信息和距离信息生成互动指令；发送互动指令到互动模块，以使互动模块根据互动指令执行互动操作；发送开锁指令到门禁机，以使门禁机根据开锁指令打开门禁。本发明能够在户外快速实现门禁的打开，无需用户联网，并与用户进行智能互动，适应智慧城市的发展。

Description

一种超声波门禁的控制方法、***、终端及存储介质

技术领域

本发明涉及门禁技术领域，尤其涉及一种超声波门禁的控制方法、***、终端及存储介质。

背景技术

出入口门禁安全管理是新型现代化安全管理的重要部分，它集微机自动识别技术和现代安全管理措施为一体，涉及电子，机械，光学，计算机技术，通讯技术，生物技术等诸多新技术，是解决重要部门出入口实现安全防范管理的有效措施，适用各种机要部门，如银行、宾馆、机房、军械库、机要室、办公间，智能化小区，工厂等。在数字技术网络技术飞速发展的今天，特别是5G时代的今天，门禁技术得到了迅猛的发展，门禁***早已超越了单纯的门道及钥匙管理，它已经逐渐发展成为一套完整的出入管理***，在工作环境安全、人事考勤管理等行政管理工作中发挥着巨大的作用。在5G智慧城市中，智杆等挂载体大量普及，亟需催生一些智能户外应用，而相关技术中的门禁***，往往需要联网才能打开门禁，当网络较差或无网络时，无法正常打开门禁***，门禁***也无法适应智慧城市的发展与用户做出互动，用户体验较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种超声波门禁的控制方法、装置、***、终端及存储介质，能够在户外快速实现门禁的打开，无需用户联网，并与用户进行智能互动，适应智慧城市的发展。

根据本发明的第一方面实施例的一种超声波门禁的控制方法，应用于超声波门禁***中，所述超声波门禁***包括门禁机和互动模块，其特征在于，所述超声波门禁的控制方法包括：发出超声波识别信息；接收距离信息和来自终端的超声波认证信息，所述超声波认证信息为所述终端接收所述超声波识别信息后发出的回应信息，所述距离信息是由所述超声波识别信息遇到用户后返回的回波信息或由所述终端接收所述超声波识别信息后发出的回应信息；根据所述超声波认证信息得到所述终端的权限信息，并根据所述权限信息生成开锁指令，根据所述超声波认证信息和所述距离信息生成互动指令；发送所述互动指令到所述互动模块，以使所述互动模块根据所述互动指令执行互动操作；发送所述开锁指令到所述门禁机，以使所述门禁机根据所述开锁指令打开门禁。

根据本发明实施例的超声波门禁的控制方法，至少具有如下有益效果：本发明实施例中的超声波门禁的控制方法，应用在超声波门禁***中，通过控制超声波门禁***发出超声波识别信息，接收距离信息跟超声波认证信息，并根据终端的超声波认证信息得到权限信息来打开门禁，并根据距离信息和超声波认证信息来推送互动操作，在实现智能开锁的同时，实现了智能互动，超声波门禁***作为中介连接了门禁机和终端，通过超声波门禁***来控制门禁机开锁，并作为媒介参与互动，适应智慧城市的发展。

根据本发明的一些实施例，所述发送所述开锁指令到所述门禁机，以使所述门禁机根据所述开锁指令打开门禁，还包括：当所述距离信息小于第一阈值，发送所述开锁指令到所述门禁机，以使所述门禁机根据所述开锁指令打开门禁。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述超声波认证信息和所述距离信息生成互动指令，包括：当所述距离信息大于第二阈值，根据所述超声波认证信息和所述距离信息生成第一互动指令；当所述距离信息小于第二阈值且大于第三阈值，根据所述超声波认证信息和所述距离信息生成第二互动指令。

根据本发明的一些实施例，所述超声波门禁***还包括对象识别模块，所述根据所述超声波认证信息和所述距离信息生成互动指令，包括：获取所述对象识别模块的用户识别信息，所述用户识别信息由所述对象识别模块根据用户的体征信息识别后得到，所述体征信息包括人脸信息、性别信息和年龄信息中的至少一种；根据所述超声波认证信息、所述距离信息和所述用户识别信息生成互动指令。

根据本发明的一些实施例，所述互动模块包括显示器、扬声器和投影装置中的至少一个，所述互动操作包括所述扬声器播放欢迎语句或广告语句、以及所述显示器或所述投影装置播放欢迎视频或广告视频中的至少一种。

根据本发明的第二方面实施例的一种超声波门禁的控制方法，应用于终端中，其特征在于，包括：获取所述终端的位置信息，接收超声波识别信息，所述超声波识别信息由超声波门禁***发出；根据所述超声波识别信息发出第一超声波认证信息，或根据所述位置信息处于预设位置发出第二超声波认证信息，所述第一超声波认证信息和第二超声波认证信息用于发送给所述超声波门禁***以使所述超声波门禁***作出反应。

根据本发明实施例的超声波门禁的控制方法，至少具有如下有益效果：本发明实施例中的超声波门禁的控制方法，应用在终端中，终端在接收到超声波门禁***发出的超声波识别信息后，会发出第一超声波认证信息，也可以通过终端的位置处于预设位置后主动发出第二超声波认证信息，均用于发送给超声波门禁***以使超声波门禁***作出反应，能够在户外快速实现门禁的打开，无需用户联网，适应智慧城市的发展。

根据本发明的第三方面实施例的一种超声波门禁***，应用如本发明第一方面实施例中任意一项所述的超声波门禁的控制方法，其特征在于，包括：第一超声波模块，所述第一超声波模块用于接收和发出超声波信息；互动模块，所述互动模块用于根据所述超声波门禁***发出的互动指令执行互动操作，所述互动模块包括显示器、扬声器和投影装置中的至少一个；挂载体，所述挂载体上设置有电源、网络模块和接口，所述第一超声波模块和所述互动模块通过所述接口接入所述挂载体上；处理模块，所述处理模块用于控制所述第一超声波模块或所述互动模块，所述处理模块设于所述挂载体上或通过所述接口接入所述挂载体上。

根据本发明实施例的超声波门禁***，至少具有如下有益效果：本发明实施例中超声波门禁***，通过应用上述实施例中的超声波门禁的控制方法，第一超声波模块、互动模块和处理模块插接于挂载体上，实现了即插即用，第一超声波模块发出超声波识别信息，并接收距离信息跟超声波认证信息，并根据终端的超声波认证信息得到权限信息来控制打开门禁，并根据距离信息和超声波认证信息来控制互动模块推送互动操作，在实现智能开锁的同时，实现了智能互动，超声波门禁***作为中介连接了门禁机和终端，通过超声波门禁***来控制门禁机开锁，并作为媒介参与互动，适应智慧城市的发展。

根据本发明的一些实施例，还包括：对象识别模块，所述对象识别模块通过所述接口接入所述挂载体上，所述对象识别模块用于获取用户识别信息，所述用户识别信息由所述对象识别模块根据用户的体征信息识别后得到，所述体征信息包括人脸信息、性别信息和年龄信息中的至少一种。

根据本发明的第四方面实施例的一种终端，应用如本发明第二方面实施例所述的超声波门禁的控制方法，其特征在于，包括：定位模块，所述定位模块用于获取所述终端的位置信息；第二超声波模块，所述第二超声波模块用于接收和发出超声波信息；控制模块，所述控制模块与所述定位模块和所述第二超声波模块连接，所述控制模块用于将所述定位模块获取的所述位置信息处理后发送给所述第二超声波模块以使所述第二超声波模块发出带有所述位置信息的超声波信息。

根据本发明实施例的终端，至少具有如下有益效果：本发明实施例中的终端，通过有应用超声波门禁的控制方法，在接收到超声波门禁***发出的超声波识别信息后，会发出第一超声波认证信息，也可以通过定位模块获取的终端的位置处于预设位置后主动发出第二超声波认证信息，均用于发送给超声波门禁***以使超声波门禁***作出反应，能够在户外快速实现门禁的打开，无需用户联网，适应智慧城市的发展。

根据本发明的第五方面实施例的一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如本发明第一方面实施例中任意一项所述的超声波门禁的控制方法或如本发明第二方面实施例中所述的超声波门禁的控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明一些实施例提供的超声波门禁***的示意图；

图2为本发明一些实施例提供的终端的示意图；

图3为本发明一些实施例提供的超声波门禁的控制方法的流程图；

图4为本发明另一些实施例提供的超声波门禁的控制方法的流程图；

图5为本发明另一些实施例提供的超声波门禁的控制方法的流程图；

图6为本发明一些实施例提供的控制装置的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本发明提供了一种超声波门禁的控制方法、***、终端及存储介质，其中，超声波门禁***应用超声波门禁的控制方法，参照图1所示，超声波门禁***包括第一超声波模块101、互动模块102、处理模块103和挂载体104，第一超声波模块101用于接收和发出超声波信息，互动模块102用于根据超声波门禁***发出的互动指令执行互动操作，互动模块102包括显示器、扬声器和投影装置中的至少一个，用以根据互动指令显示内容、播放声音或投影内容，挂载体104上设置有电源、网络模块和接口1041，第一超声波模块101和互动模块102通过接口1041接入挂载体104上，处理模块103用于控制第一超声波模块101或互动模块102，处理模块103设于挂载体104上或通过接口1041接入挂载体104上。本发明实施例中超声波门禁***，通过应用上述实施例中的超声波门禁的控制方法，第一超声波模块101、互动模块102和处理模块103插接于挂载体104上，实现了即插即用，第一超声波模块101发出超声波识别信息，并接收距离信息跟超声波认证信息，并根据终端的超声波认证信息得到权限信息来控制打开门禁，并根据距离信息和超声波认证信息来控制互动模块102推送互动操作，在实现智能开锁的同时，实现了智能互动，互动操作可以是播放广告或宣传视频，超声波门禁***作为中介连接了门禁机和终端，通过超声波门禁***来控制门禁机开锁，并作为媒介参与互动，适应智慧城市的发展。

需要说明的是，在本发明的一些实施例中，接口1041为热插拔接口1041，挂载体104通过设置热插拔接口1041以供外部设备接入，当处理模块103设置在挂载体104内时，第一超声波模块101和互动模快可通过热插拔接口1041接入到挂载体104上，享有挂载体104的资源如网络资源、电力资源和处理资源等，当处理模块103没有设置在挂载体104上，第一超声波模块101和互动模快通过与处理模块103连接，再通过热插拔接口1041插接到挂载体104上，享有挂载体104的资源如网络资源和电力资源等，本发明实施例以处理模式设置于挂载体104外为例，挂载体104可以为智杆、智能路灯等应用在智慧城市中的智能设备，通过提供接口1041以供外部设备接入，本发明实施例中的超声波门禁***通过与门禁机建立连接，可发送超声波指令、蓝牙指令或其它无线指令到门禁机以控制门禁机的开关，作为中介站连接终端与门禁机，并作为媒介参与互动，适应智慧城市的发展。

参照图1所示，在本发明的一些实施例中，超声波门禁***还包括对象识别模块105，对象识别模块105通过接口1041接入挂载体104上，在一实施例中，对象识别模块105与处理模块103连接，再通过接口1041接入到挂载体104上，对象识别模块105也可直接与接口1041连接接入到挂载体104上，对象识别模块105用于获取用户识别信息，用户识别信息由对象识别模块105根据用户的体征信息识别后得到，体征信息包括人脸信息、性别信息和年龄信息中的至少一种，对象识别模块105可以是高清摄像头，通过识别用户的图像信息，分析出用户的人脸信息、性别信息或年龄信息，以使超声波门禁***根据用户的人脸信息、性别信息或年龄信息进行进一步的操作，实现智能化。

参照图2所示，在本发明的一些实施例中，终端执行超声波门禁的控制方法，终端包括定位模块201、第二超声波模块202和控制模块203，定位模块201用于获取终端的位置信息，第二超声波模块202用于接收和发出超声波信息，控制模块203与定位模块201和第二超声波模块202连接，控制模块203用于将定位模块201获取的位置信息处理后发送给第二超声波模块202以使第二超声波模块202发出带有位置信息的超声波信息，终端可以是任意形式的移动终端，在满足本发明实施例要求的前提下，终端可以是手机、平板电脑或专门定制的移动设备，本发明不对其作具体限制。终端通过应用超声波门禁的控制方法，在接收到超声波门禁***发出的超声波识别信息后，会发出第一超声波认证信息，也可以通过定位模块201获取的终端的位置处于预设位置后主动发出第二超声波认证信息，均用于发送给超声波门禁***以使超声波门禁***作出反应，能够在户外快速实现门禁的打开，无需用户联网，适应智慧城市的发展。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

本发明实施例提供了一种超声波门禁的控制方法，应用于上述实施例中的超声波门禁***中，其中，超声波门禁***的结构或部件构成在上述实施例中已经详细说明，在此不再赘述。参照图3所示，本发明实施例的控制方法包括但不限于步骤S110、步骤S120、步骤S130、步骤S140和步骤S150。

步骤S110，发出超声波识别信息。

步骤S120，接收距离信息和来自终端的超声波认证信息。

步骤S130，根据超声波认证信息得到终端的权限信息，并根据权限信息生成开锁指令，根据超声波认证信息和距离信息生成互动指令。

步骤S140，发送互动指令到互动模块，以使互动模块根据互动指令执行互动操作。

步骤S150，发送开锁指令到门禁机，以使门禁机根据开锁指令打开门禁。

在本发明的一些实施例中，超声波门禁***中的第一超声波模块101发出超声波识别信息，超声波识别信息用于确定用户位置和接收认证信息，在一实施例中，超声波识别信息是由第一超声波模块101周期性发出的，或者是超声波门禁***通过识别有人经过而发出的，发出超声波识别信息后，第一超声波模块101接收距离信息和来自终端的超声波认证信息，超声波认证信息为终端接收超声波识别信息后发出的回应信息，距离信息是由超声波识别信息遇到用户后返回的回波信息或由终端接收超声波识别信息后发出的回应信息，在一实施例中，终端可接收到超声波识别信息后发出超声波认证信息和距离信息，第一超声波模块101在接收到超声波认证信息后，超声波门禁***根据超声波认证信息与存储的用户信息进行匹配，若一致，则超声波认证信息符合权限，得到终端的权限信息，根据权限信息生成开锁指令，开锁指令用于发送到门禁机中以打开门禁，***并根据超声波认证信息和距离信息生成互动指令，互动指令用于根据超声波认证信息和距离信息实现互动操作，***发送互动指令到互动模块102，实现互动操作，并发送开锁指令到门禁机，以使门禁机根据开锁指令打开门禁，在实现智能开锁的同时，实现了智能互动，超声波门禁***作为中介连接了门禁机和终端，通过超声波门禁***来控制门禁机开锁，并作为媒介参与互动，适应智慧城市的发展。

在本发明的一些实施例中，步骤S150中，当距离信息小于第一阈值，发送开锁指令到门禁机，以使门禁机根据开锁指令打开门禁，第一阈值为***预设的一个值，在一实施例中，超声波门禁***应用在智杆上，智杆作为挂载体104，智杆与门禁机之间具有一定的距离，超声波门禁***根据智杆到门禁机的距离设定第一阈值，超声波门禁***通过获取用户的距离信息，经过计算，得到用户到门禁机的实际距离，当用户的距离信息小于第一阈值，则判断用户已经接近门禁机，从而控制第一超声波模块101发出开锁指令到门禁机，以打开门禁，通过设置第一阈值，使得超声波门禁***更加智能化，提高了用户体验，第一阈值的具体数值根据挂载体104到门禁机的距离来设置，本发明不对其作具体限制。

在本发明的一些实施例中，步骤S130中，当距离信息大于第二阈值，根据超声波认证信息和距离信息生成第一互动指令，当距离信息小于第二阈值且大于第三阈值，根据超声波认证信息和距离信息生成第二互动指令，在一实施例中，超声波门禁***应用在智杆上，智杆作为挂载体104，超声波门禁***根据挂载体104到用户的距离设定第二阈值和第三阈值，当距离信息大于第二阈值时，判断用户到挂载体104的距离较远，因此生成第一互动指令，当距离信息大于第二阈值且小于第三阈值，判断用户已经接地挂载体104，因此生成第二互动指令，第一互动指令和第二互动指令用户控制互动模块102执行不同的互动操作，实现跟根据用户到挂载体104距离的不同而推送不同的互动操作，在满足本发明实施例要求的前提下，第二阈值和第二阈值只是为了区别技术特征，可以理解的是，超声波门禁***可根据挂载体104到用户的距离进行分段，每段距离实现不同的互动操作，使得超声波门禁***可以根据用户距离的远近来推送更合适的互动。

参照图4所示，超声波门禁***还包括对象识别模块105，步骤S130包括但不限于步骤S210和步骤S220。

步骤S210，获取对象识别模块的用户识别信息。

步骤S210，根据超声波认证信息、距离信息和用户识别信息生成互动指令。

在本发明的一些实施例中，超声波门禁***包括有对象识别模块105用于获取用户识别信息，用户识别信息由对象识别模块105根据用户的体征信息识别后得到，体征信息包括人脸信息、性别信息和年龄信息中的至少一种，超声波门禁***根据超声波认证信息、距离信息和用户识别信息生成互动指令，通过获取用户识别信息，实现了对人群的精准判断，在一实施例中，当对象识别模块105识别到用户为中年女性，则推送服装广告视频为互动操作，当对象识别模块105识别到用户为中年男性，则推送汽车或房产广告视频为互动操作，实现了互动指令的智能投送，以适应不同的人群，提高了***的智能化水平。

需要说明的是，在本发明的一些实施例中，用户识别信息包括第一识别信息和第二识别信息，超声波门禁***通过对象识别模块105实现了数据交互，通过获取用户识别信息作为第二识别信息，实现了进一步的互动操作，在一实施例中，当对象识别模块105识别到用户为中年女性，发送第一识别信息到超声波门禁***中，超声波门禁***推送服装广告视频为互动操作，对象识别模块105再获取用户对该服装广告视频反馈的信息，作为第二识别信息，例如用户驻足观看超过第一时间阈值，便发送第二识别信息到超声波门禁***中，超声波门禁***根据第二识别信息推送相应互动指令以实现互动操作，如推送服装购买链接或商城二维码等。

在本发明的一些实施例中，互动模块102包括显示器、扬声器和投影装置中的至少一个，互动操作包括扬声器播放欢迎语句或广告语句、以及显示器或投影装置播放欢迎视频或广告视频中的至少一种，在一实施例中，***根据不同的用户推送不同的互动操作，在实现智能开锁的同时，实现了智能互动，超声波门禁***作为中介连接了门禁机和终端，通过超声波门禁***来控制门禁机开锁，并作为媒介参与互动，适应智慧城市的发展。

本发明实施例还提供了一种超声波门禁的控制方法，应用于上述实施例中的终端中，其中，终端的结构或部件构成在上述实施例中已经详细说明，在此不再赘述。参照图5所示，本发明实施例的控制方法包括但不限于步骤S310和步骤S320。

步骤S310，获取终端的位置信息，接收超声波识别信息。

步骤S320，根据超声波识别信息发出第一超声波认证信息，或根据位置信息处于预设位置发出第二超声波认证信息。

在本发明的一些实施例中，获取终端的位置信息，接收超声波识别信息，超声波识别信息由超声波门禁***发出，根据超声波识别信息发出第一超声波认证信息，或根据位置信息处于预设位置发出第二超声波认证信息，第一超声波认证信息和第二超声波认证信息用于发送给超声波门禁***以使超声波门禁***作出反应，在一实施例中，终端接收到超声波识别信息后，自动发出第一超声波认证信息，预设位置是预先设定好的一个位置，当终端位于改位置时，自动发出第二超声波认证信息，能够在户外快速实现门禁的打开，无需用户联网，适应智慧城市的发展。在一实施例中，预设位置是设于门禁机附近的位置，此时若超声波门禁***处于待机状态，或处于周期性发出超声波识别信息的空档期，终端会根据处于预设位置自动发出第二超声波认证信息，提高了超声波门禁***的便利性，预设位置还可以是由公安机关设定好的特殊位置，若终端位于该特殊位置，主动发出第二超声波认证信息，适应智慧城市的发展。

参照图6，图6是本发明一个实施例提供的控制装置300的示意图。本发明实施例的控制装置300应用于超声波门禁***或终端中，包括一个或多个控制处理器301和存储器302，图6中以一个控制处理器301及一个存储器302为例。

控制处理器301和存储器302可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器302作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器302可选包括相对于控制处理器301远程设置的存储器302，这些远程存储器302可以通过网络连接至该控制装置300。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的装置结构并不构成对控制装置300的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

实现上述实施例中应用于控制装置300的控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器302中，当被控制处理器301执行时，执行上述实施例中应用于控制装置300的超声波门禁的控制方法，例如，执行以上描述的图3中的方法步骤S110至步骤S150、图4中的方法步骤S210至步骤S220、图5中的方法步骤S310至步骤S320。

当控制装置300执行上描述的图3中的方法步骤S110至步骤S150、图4中的方法步骤S210至步骤S220时，本实施例中的超声波门禁***可以具有如上任一实施例中的控制装置300，因此本实施例中的超声波门禁***具有上述实施例中控制装置300的硬件结构，并且能够使控制装置300中的控制处理器301调用存储器302中储存的超声波门禁***的控制程序，以实现对控制装置300的控制，控制装置300也可以是超声波门禁***中的处理模块103，本实施例的超声波门禁***的具体实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。

当控制装置300执行上描述的图5中的方法步骤S310至步骤S320时，本实施例中的终端可以具有如上任一实施例中的控制装置300，因此本实施例中的终端具有上述实施例中控制装置300的硬件结构，并且能够使控制装置300中的控制处理器301调用存储器302中储存的超声波门禁***的控制程序，以实现对控制装置300的控制，控制装置300也可以是终端中的控制模块203，本实施例的终端的具体实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

此外，本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行，例如，被图6中的一个控制处理器301执行，可使得上述一个或多个控制处理器301执行上述方法实施例中的控制方法，例如，执行以上描述的图3中的方法步骤S110至步骤S150、图4中的方法步骤S210至步骤S220、图5中的方法步骤S310至步骤S320。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、***可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种超声波门禁的控制方法，应用于超声波门禁***中，所述超声波门禁***包括门禁机和互动模块，其特征在于，所述超声波门禁的控制方法包括：

发出超声波识别信息；

接收距离信息和来自终端的超声波认证信息，所述超声波认证信息为所述终端接收所述超声波识别信息后发出的回应信息，所述距离信息是由所述超声波识别信息遇到用户后返回的回波信息或由所述终端接收所述超声波识别信息后发出的回应信息；

根据所述超声波认证信息得到所述终端的权限信息，并根据所述权限信息生成开锁指令，根据所述超声波认证信息和所述距离信息生成互动指令；

发送所述互动指令到所述互动模块，以使所述互动模块根据所述互动指令执行互动操作；

发送所述开锁指令到所述门禁机，以使所述门禁机根据所述开锁指令打开门禁。

2.根据权利要求1所述的超声波门禁的控制方法，其特征在于，所述发送所述开锁指令到所述门禁机，以使所述门禁机根据所述开锁指令打开门禁，还包括：

当所述距离信息小于第一阈值，发送所述开锁指令到所述门禁机，以使所述门禁机根据所述开锁指令打开门禁。

3.根据权利要求1所述的超声波门禁的控制方法，其特征在于，所述根据所述超声波认证信息和所述距离信息生成互动指令，包括：

当所述距离信息大于第二阈值，根据所述超声波认证信息和所述距离信息生成第一互动指令；

当所述距离信息小于第二阈值且大于第三阈值，根据所述超声波认证信息和所述距离信息生成第二互动指令。

4.根据权利要求1所述的超声波门禁的控制方法，其特征在于，所述超声波门禁***还包括对象识别模块，所述根据所述超声波认证信息和所述距离信息生成互动指令，包括：

获取所述对象识别模块的用户识别信息，所述用户识别信息由所述对象识别模块根据用户的体征信息识别后得到，所述体征信息包括人脸信息、性别信息和年龄信息中的至少一种；

根据所述超声波认证信息、所述距离信息和所述用户识别信息生成互动指令。

5.根据权利要求1所述的超声波门禁的控制方法，其特征在于，所述互动模块包括显示器、扬声器和投影装置中的至少一个，所述互动操作包括所述扬声器播放欢迎语句或广告语句、以及所述显示器或所述投影装置播放欢迎视频或广告视频中的至少一种。

6.一种超声波门禁的控制方法，应用于终端中，其特征在于，包括：

获取所述终端的位置信息，接收超声波识别信息，所述超声波识别信息由超声波门禁***发出；

根据所述超声波识别信息发出第一超声波认证信息，或根据所述位置信息处于预设位置发出第二超声波认证信息，所述第一超声波认证信息和第二超声波认证信息用于发送给所述超声波门禁***以使所述超声波门禁***作出反应。

7.一种超声波门禁***，应用如权利要求1至5中任意一项所述的超声波门禁的控制方法，其特征在于，包括：

第一超声波模块，所述第一超声波模块用于接收和发出超声波信息；

互动模块，所述互动模块用于根据所述超声波门禁***发出的互动指令执行互动操作，所述互动模块包括显示器、扬声器和投影装置中的至少一个；

挂载体，所述挂载体上设置有电源、网络模块和接口，所述第一超声波模块和所述互动模块通过所述接口接入所述挂载体上；

处理模块，所述处理模块用于控制所述第一超声波模块或所述互动模块，所述处理模块设于所述挂载体上或通过所述接口接入所述挂载体上。

8.根据权利要求7所述的超声波门禁***，其特征在于，还包括：对象识别模块，所述对象识别模块通过所述接口接入所述挂载体上，所述对象识别模块用于获取用户识别信息，所述用户识别信息由所述对象识别模块根据用户的体征信息识别后得到，所述体征信息包括人脸信息、性别信息和年龄信息中的至少一种。

9.一种终端，应用如权利要求6所述的超声波门禁的控制方法，其特征在于，包括：

定位模块，所述定位模块用于获取所述终端的位置信息；

第二超声波模块，所述第二超声波模块用于接收和发出超声波信息；

控制模块，所述控制模块与所述定位模块和所述第二超声波模块连接，所述控制模块用于将所述定位模块获取的所述位置信息处理后发送给所述第二超声波模块以使所述第二超声波模块发出带有所述位置信息的超声波信息。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至5中任意一项所述的超声波门禁的控制方法或如权利要求6中所述的超声波门禁的控制方法。

Images