CN113010357B

CN113010357B - 边缘智能终端can接口的测试方法、装置、设备及介质

Info

Publication number: CN113010357B
Application number: CN202110271755.5A
Authority: CN
Inventors: 张含; 陈金龙
Original assignee: Shandong Yingxin Computer Technology Co Ltd
Current assignee: Shandong Yingxin Computer Technology Co Ltd
Priority date: 2021-03-12
Filing date: 2021-03-12
Publication date: 2022-06-03
Anticipated expiration: 2041-03-12
Also published as: CN113010357A

Abstract

本发明公开了一种边缘智能终端CAN接口的测试方法、装置、设备及介质。所述方法包括：利用边缘智能终端的CAN接口向测试介质发送CAN总线数据；利用所述测试介质接收并解析所述CAN总线数据，以及将解析后的数据转换为USB数据；利用边缘智能终端的USB接口从所述测试介质获取所述USB数据并与预设结果进行比较，以及根据比较结果确定边缘智能终端CAN接口是否正常。本发明的方案实现对边缘智能终端CAN总线的自动化测试，不需要人工通过笔记本电脑和工具进行CAN总线的功能测试，节省了人力成本，大大提高了生产效率，避免了人工操作带来的故障漏报或误报的情况，有效保障了边缘智能终端的质量。

Description

边缘智能终端CAN接口的测试方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及电子元件检测技术领域，尤其涉及一种边缘智能终端CAN接口的测试方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着物联网、5G等新技术的发展，海量设备产生的数据开始呈指数级增长，市场上对边缘智能终端类产品的需求越来越强烈。CAN总线是边缘智能终端类产品上的一个常用接口，在工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面有着广泛的使用，而在使用和出厂时对边缘智能终端类产品的CAN(Controller Area Network，即控制器局域网络，其为分布式控制***实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持，被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面)接口的测试是必不可少的过程。

目前，边缘智能终端CAN接口的测试方法是由人员通过笔记本电脑和工具进行CAN总线的功能测试，现有的测试方式过渡依赖人工，而且通常人工操作经常会带来故障漏报或误报的情况，并且测试效率极低，导致边缘智能终端的生产成本较高；

发明内容

有鉴于此，有必要针对以上技术问题提供能自动进行CAN接口测试，避免依赖人工操作的一种边缘智能终端CAN接口的测试方法、装置、设备及介质。

根据本发明的第一方面，提供了一种边缘智能终端CAN接口的测试方法，所述方法包括：

利用边缘智能终端的CAN接口向测试介质发送CAN总线数据；

利用所述测试介质接收并解析所述CAN总线数据，以及将解析后的数据转换为USB数据；

利用边缘智能终端的USB接口从所述测试介质获取所述USB数据并与预设结果进行比较，以及根据比较结果确定边缘智能终端CAN接口是否正常。

在其中一个实施例中，所述利用所述测试介质接收并解析所述CAN总线数据，以及将解析后的数据转换为USB数据的步骤包括：

利用所述测试介质的CAN芯片从所述边缘智能终端的CAN接口接收所述CAN总线数据并进行数据解析以得到解析后的CAN总线数据；

所述CAN芯片将解析后的CAN总线数据发送到所述测试介质的MCU模块；

利用所述MCU模块将解析后的CAN总线数据转换成USB数据。

在其中一个实施例中，所述利用所述MCU模块将解析后的CAN总线数据转换成USB数据的步骤包括：

利用所述MCU模块对解析后的CAN总线数据进行汇总并整理数据格式；

将整理后的数据通过所述MCU模块的UART接口发送到UART TO USB模块；

通过UART TO USB模块将整理后的数据转换为USB数据。

在其中一个实施例中，所述利用边缘智能终端的USB接口从所述测试介质获取所述USB数据并与预设结果进行比较，以及根据比较结果确定边缘智能终端CAN接口是否正常的步骤包括：

若所述USB数据与预设结果一致，则确认边缘智能终端的CAN接口正常；

若所述USB数据与预设结果不一致，则确认边缘智能终端的CAN接口异常；

其中，所述预设结果为所述CAN总线数据经CAN总线协议解析得到的数据。

在其中一个实施例中，所述利用边缘智能终端的CAN接口向测试介质发送CAN总线数据包括：

将所述边缘智能终端与测试介质连接的CAN接口通过CAN_L信号和CAN_H信号连通；

利用所述CAN_L信号和所述CAN_H信号从所述边缘智能终端向测试介质发送所述CAN总线数据。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

预先将所述边缘智能终端与所述测试介质的波特率调节为一致。

在其中一个实施例中，所述边缘智能终端与所述测试介质调节后的波特率均为300000。

根据本发明的第二方面，提供了一种边缘智能终端CAN接口的测试装置，所述装置包括：

发送模块，用于利用边缘智能终端的CAN接口向测试介质发送CAN总线数据；

解析和转换模块，用于利用所述测试介质接收并解析所述CAN总线数据，以及将解析后的数据转换为USB数据；

比较模块，用于利用边缘智能终端的USB接口从所述测试介质获取所述USB数据并与预设结果进行比较，以及根据比较结果确定边缘智能终端CAN接口是否正常。

根据本发明的第三方面，还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：

至少一个处理器；以及

存储器，存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时执行前述的边缘智能终端CAN接口的测试方法。

根据本发明的第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时执行前述的边缘智能终端CAN接口的测试方法。

上述一种边缘智能终端CAN接口的测试方法，首先利用边缘智能终端的CAN接口向测试介质发送CAN总线数据；进而利用测试介质接收并解析CAN总线数据，以及将解析后的数据转换为USB数据；最后还利用边缘智能终端的USB接口从测试介质获取USB数据并与预设结果进行比较，以及根据比较结果确定边缘智能终端CAN接口是否正常，从而实现对边缘智能终端CAN总线的自动化测试，不需要人工通过笔记本电脑和工具进行CAN总线的功能测试，节省了人力成本，大大提高了生产效率，避免了人工操作带来的故障漏报或误报的情况，有效保障了边缘智能终端的质量。

此外，本发明还提供了一种边缘智能终端CAN接口的测试装置、一种计算机设备和一种计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果，这里不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1为本发明一个实施例提供的一种边缘智能终端CAN接口的测试方法的流程示意图；

图2为本发明一个实施例提供的CAN接口连接器公头的结构示意图；

图3为本发明另一个实施例提供的一种边缘智能终端CAN接口的测试装置的结构示意图；

图4为本发明另一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明实施例进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

在一个实施例中，请参照图1所示，本发明提供了一种边缘智能终端CAN接口的测试方法，所述方法包括以下步骤：

S200，利用边缘智能终端的CAN接口向测试介质发送CAN总线数据；

S400，利用所述测试介质接收并解析所述CAN总线数据，以及将解析后的数据转换为USB数据；

S600，利用边缘智能终端的USB接口从所述测试介质获取所述USB数据并与预设结果进行比较，以及根据比较结果确定边缘智能终端CAN接口是否正常。

在又一个实施例中，请结合图2所示，前述步骤S200具体包括以下子步骤：

S210，将所述边缘智能终端与测试介质连接的CAN接口通过CAN_L信号和CAN_H信号连通；

S220，利用所述CAN_L信号和所述CAN_H信号从所述边缘智能终端向测试介质发送所述CAN总线数据。

在具体实施过程中，通常边缘智能终端的CAN接口采用标准九针式连接器连接，假设未采用标准九针式连接器连接，此时只需要将CAN_L信号1线和CAN_H信号9连接边缘智能终端与测试介质即可，其中CAN_L信号1对应标准式九针连接器公头的2号引脚，CAN_H信号9对应标准式九针连接器公头的7号引脚，即1号引脚、3号引脚至6号引脚以及8号引脚和9号引脚是否连接对测试过程无影响，可连接也可不连接。

在又一个实施例中，前述步骤S400具体包括以下子步骤：

S410，利用所述测试介质的CAN芯片从所述边缘智能终端的CAN接口接收所述CAN总线数据并进行数据解析以得到解析后的CAN总线数据；

S420，所述CAN芯片将解析后的CAN总线数据发送到所述测试介质的MCU模块；

S430，利用所述MCU模块将解析后的CAN总线数据转换成USB数据。

进一步地，前述步骤S430的具体实施过程如下：

S431，利用所述MCU模块对解析后的CAN总线数据进行汇总并整理数据格式；其中MCU模块是指微控制器(Micro Controller Unit)，汇总整理后的数据能够通过UART接口发送，UART是指通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)。

S432，将整理后的数据通过所述MCU模块的UART接口发送到UART TO USB模块；

S433，通过UART TO USB模块将整理后的数据转换为USB数据。

在又一个实施例中，前述步骤S600具体包括以下步骤：

S610，若所述USB数据与预设结果一致，则确认边缘智能终端的CAN接口正常；

S620，若所述USB数据与预设结果不一致，则确认边缘智能终端的CAN接口异常；

需要说明的是边缘智能终端既包括CAN接口也包括USB接口，同理测试介质也包括CAN接口和USB接口，二者对应的接口互相连接，由此实现采用CAN接口发送CAN总线数据，而进行转换后再由USB接口接收返回的数据，通常测试介质的USB接口和CAN接口都是预先测定正常的，因此通过比较该数据与预设结果的一致性即判断边缘智能终端的CAN接口是否有异常，此过程无需人操作与判定，实现了自动化测试接口，避免了人工操作带来的故障漏报或误报的情况，极大的提升了CAN接口测试的效率和准确性。

在又一个实施例中，为了保证是边缘智能终端与测试介质间数据的有效传输，可在测试开始时预先调节二者的波特率，具体的操作方式如下：

S800，预先将所述边缘智能终端与所述测试介质的波特率调节为一致。

优选地，在执行步骤S800时所述边缘智能终端与所述测试介质调节后的波特率均为300000。

下面为了便于理解本发明的技术方案，以某一边缘智能终端和测试介质为例进行说明，边缘智能终端和测试介质均包括CAN接口和USB接口，该测试介质上集成CAN芯片、MCU模块以及UART TO USB模块，MCU模块通过UART接口与UART TO USB模块连接；具体的测试过程如下：

步骤一，将测试介质一端连接边缘智能终端CAN总线，另一端连接边缘智能终端USB接口。

步骤二，开始测试时，在边缘智能终端上开启CAN总线，并设置波特率与测试介质一致，波特率约定为300000，操作命令参考如下：

ip link set can0 up type can bitrate 300000

步骤三，边缘智能终端CAN总线发送数据到测试介质，假设待发送的CAN总线数据为4142434445464748，则发送数据的操作命令参考如下：

cansend can0 123#4142434445464748

步骤四，测试介质收到CAN总线数据，根据CAN总线协议进行解析并将数据转换为USB数据，利用测试介质上集成的CAN芯片和MCU模块，在收到边缘智能终端CAN总线数据后，CAN芯片进行数据解析并将数据发送到MCU模块，MCU模块汇总数据并整理数据格式，将整理好的数据发送到UART接口，UART TO USB模块将数据转换为USB数据；

步骤五，边缘智能终端从USB接口获取到测试介质传回来的USB数据，与预期结果ABCDEFGH进行比较(4142434445464748经过CAN总线协议解析后是ABCDEFGH)，如果结果一致则认为CAN总线功能正常，否则认为CAN总线功能异常，上报故障。

上述方法至少具备以下技术效果：(1)可以实现对边缘智能终端CAN总线的自动化测试，不需要人工通过笔记本电脑和工具进行CAN总线的功能测试，节省了人力成本，大大提高了生产效率(2)实现了自动化CAN接口测试，避免了人工操作带来的故障漏报或误报的情况，有效保障了边缘智能终端的质量。

在又一个实施例中，请参照图3所示，本发明还提供了一种边缘智能终端CAN接口的测试装置90，所述装置包括：

发送模块91，用于利用边缘智能终端的CAN接口向测试介质发送CAN总线数据；

解析和转换模块92，用于利用所述测试介质接收并解析所述CAN总线数据，以及将解析后的数据转换为USB数据；

比较模块93，用于利用边缘智能终端的USB接口从所述测试介质获取所述USB数据并与预设结果进行比较，以及根据比较结果确定边缘智能终端CAN接口是否正常。

需要说明的是，关于边缘智能终端CAN接口的测试装置的具体限定可以参见上文中对边缘智能终端CAN接口的测试方法的限定，在此不再赘述。上述边缘智能终端CAN接口的测试装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图请参照图4所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时实现以上所述的边缘智能终端CAN接口的测试方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种边缘智能终端CAN接口的测试方法，所述方法包括：

利用边缘智能终端的CAN接口向测试介质发送CAN总线数据；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述测试介质接收并解析所述CAN总线数据，以及将解析后的数据转换为USB数据的步骤包括：

利用所述MCU模块将解析后的CAN总线数据转换成USB数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述MCU模块将解析后的CAN总线数据转换成USB数据的步骤包括：

通过UART TO USB模块将整理后的数据转换为USB数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用边缘智能终端的USB接口从所述测试介质获取所述USB数据并与预设结果进行比较，以及根据比较结果确定边缘智能终端CAN接口是否正常的步骤包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用边缘智能终端的CAN接口向测试介质发送CAN总线数据包括：

6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述边缘智能终端与所述测试介质调节后的波特率均为300000。

8.一种边缘智能终端CAN接口的测试装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

存储器，所述存储器存储有可在所述处理器中运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时执行权利要求1-7任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时执行权利要求1-7任意一项所述的方法。