CN113009519A - Rdss***零值的软件标校方法 - Google Patents

Rdss***零值的软件标校方法 Download PDF

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CN113009519A CN202110172551.6A CN202110172551A CN113009519A CN 113009519 A CN113009519 A CN 113009519A CN 202110172551 A CN202110172551 A CN 202110172551A CN 113009519 A CN113009519 A CN 113009519A
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Abstract

本发明提供了一种RDSS***零值的软件标校方法，仅利用现有的RDSS***和监测站设备，通过软件标校的方式实现RDSS***零值误差标定和修正，可进一步提高系RDSS***定位、双向定时、单向授时服务精度：适应性强，可随时全天候标校，不影响***的稳定运行；原理简单，在保障监测站接收机设备零值标定准确且点位坐标精确的前提下，***零值误差标校精度高，可进一步提高***服务精度；包容性强，对***零值误差外的其他***残差也具有容错性和自恰性；通过试验分析及验证，采用本发明的***零值标校方法，可以提高RDSS***零值标校精度，进而提高RDSS定位、双向定时、单向授时服务精度。

Description

RDSS***零值的软件标校方法
技术领域
本发明属于卫星导航定位、定时、授时技术领域，具体涉及一种RDSS***零值软件标校 方法。
背景技术
RDSS***零值标定的准确性直接影响RDSS定位、双向定时、单向授时的服务性能，传 统RDSS***零值标定采用硬件零值标定的方法,硬件零值标定的方法需要在设备不工作情况 下完成，通常是在***服务前一次性完成标定和输入，作为对外不间断提供服务的在役***， 无法切断信号重新标定***零值。
RDSS***零值具有存在缓慢漂移，当前RDSS***零值存在误差，从一定程度上影响系 统服务精，随着***运行时间的加长和RDSS***设备的逐渐老化，零值问题导致服务精度变 差问题逐渐明显，需要对在线运行RDSS***零值进行标定，但是目前缺少可实现的***零值 在线标定的手段。
发明内容
本发明目的为解决RDSS运行***零值存在误差，所采用的硬件零值标定方法无法在不中 断***运行的前提下重新标定***零值的技术问题，提供一种RDSS***零值的软件标校方法， 既能提高***零值标定精度，又不影响***稳定运行，可进一步提高系RDSS***定位、双向 定时、单向授时服务精度。
RDSS***零值的标校方法，包括如下步骤：
步骤1、将经过RDSS***标定零值修正后的伪距ρ，再进一步完成电离层时延修正、对 流层时延修正、地球自转改正量修正的伪距定义为伪距P；
步骤2、将RDSS***的监测站定位信号出入站链路C→So→U→Si→C距离作为标 定基准距离D；其中，C→So→U→Si→C表示测距信号从中心站C到出站卫星So到用 户U出站，再由用户U到入站卫星Si转发，最后由中心站C入站的链路；
步骤3、计算RDSS***不同出入站组合零值误差，具体步骤如下：
S301：将dP＝P-D定义为RDSS***出入站组合零值标定基础数据；
S302：修正同一波束不同设备入站***零值相对误差δZequi；其中，所述设备为通道或 者解调单元；
S303：在完成同一波束不同设备入站***零值相对误差修正的基础上，进一步选取某一 入站基准波束，将同一波束出站不同波束入站的伪距ρinband与基准波束入站的伪距ρinband0的 差值进行分析、处理，计算RDSS***同一波束出站不同波束入站的***零值相对误差δZinband； 将所计算的结果进一步修正对应波束入站的伪距ρinband，完成同一波束出站不同波束入站的 ***零值相对误差的修正。
S304：修正同一卫星不同波束出站的***零值相对误差δZoutband；
S305：计算不同卫星基准波束出站、基准波束基准设备入站的RDSS***出入站组合零值 误差ΔZ0：
S306：各波束出站各波束各不同设备入站全链路的RDSS***出入站组合零值误差ΔZ标 定；
步骤4、计算RDSS***出站零值误差ΔZ出站；
步骤5、结合步骤3所计算的RDSS***出入站组合零值误差ΔZ，以及步骤4所计算的 RDSS***出站零值误差ΔZ出站，计算RDSS***入站零值误差Z入站，具体为：
Z入站＝ΔZ-ΔZ出站；
步骤6、将步骤4所计算的RDSS***出站零值误差ΔZ出站，以及步骤5所计算的RDSS***入站零值误差Z入站，用于修正RDSS***出站零值和RDSS***入站零值，即可完成针对RDSS***零值的标校：
ΔZRDSS定位＝ΔZ出站+ΔZ入站
ΔZRDSS定时＝(ΔZ出站-ΔZ入站)/2；
ΔZRDSS授时＝ΔZ出站。
较佳的，所述S302中，当所述设备为通道时：
选取某一基准通道ch0，将同一波束不同通道chN入站的伪距ρchN与基准通道入站的伪 距ρch0的比对结果ρchN-ρch0，进行分析、处理，计算RDSS***同一波束不同通道入站的系 统零值相对误差δZch；将所计算的结果δZch进一步修正对应通道的ρchN，完成同一波束不同 通道入站的***零值相对误差的修正。
较佳的，所述S302中，当所述设备为解调单元时：
选取某一基准通道c0，将同一波束不同解调单元cN入站的伪距ρcN与基准通道入站的伪 距ρc0的比对结果ρcN-ρc0，进行分析、处理，计算RDSS***同一波束不同解调单元入站的 ***零值相对误差δZc；将所计算的结果δZc进一步修正对应解调单元入站的伪距，完成同 一波束不同解调单元入站的***零值相对误差的修正。
较佳的，所述S304中，修正同一卫星不同波束出站的***零值相对误差δZoutband的方法 为：在完成上述同一波束出站不同波束不同设备入站***零值相对误差修正的基础上，进一 步选取某一出站基准波束，先对同一卫星不同波束出站的伪距ρoutband，基准波束出站的伪距 ρoutband0分别进行拟合、建模，然后计算同一时间点的不同波束出站的拟合伪距与和基准波束 出站的拟合伪距求差值，再将多个时间点对应的差值进行分析处理，得到RDSS***同一卫星 不同波束出站的***零值相对误差δZoutband。
较佳的，所述S304中，修正同一卫星不同波束出站的***零值相对误差δZoutband的方法 为：
先获得同一卫星不同波束出站的修正后的伪距P，计算其与标定基准距离D之间差值 dPoutband；继而计算基准波束出站的修正后的伪距P与标定基准距离D之间差值dPoutband0，将 dPoutband和dPoutband0分别进行分析、处理，计算差值，得到RDSS***同一卫星不同波束出站 的***零值相对误差δZoutband；用δZoutband进一步修正不同波束出站对应的伪距，完成不同波 束出站的***零值相对误差的修正。
较佳的，所述S304中，修正同一卫星不同波束出站的***零值相对误差δZoutband的方法 为：
利用监测站定位接收机出站链路C→So→U单向测距值，选取某一出站基准波束，将 同一卫星不同波束出站的单向测距值与基准波束出站的单向测距值进行比对、分析处理，计 算计算RDSS***不同波束出站的***零值相对误差δZoutband；其中C→So→U表示从中心 站C，到出站卫星So转发，然后到用户U的出站链路。
较佳的，所述S305中，在完成同一卫星不同波束出站、同一卫星不同波束不同设备入站 链路下的***零值相对误差修正的基础上，计算此时的dP结果，遍历所有卫星，得到各卫星 对应的dP结果；将各卫星对应的dP结果进行分析、处理，计算所有卫星基准波束出站、基 准波束基准设备入站的RDSS***出入站组合零值误差，这个误差即该链路下***零值的绝对 误差ΔZ0：
ΔZ0＝dP。
较佳的，所述S305中，在完成同一波束不同设备入站的***零值相对误差修正的基础上， 直接选取基准波束出站基准波束入站链路对应的dP结果，遍历所有卫星，得到各卫星对应的 基准波束出站基准波束入站链路对应的dP结果；将各卫星对应的dP结果进行分析、处理， 计算所有卫星基准波束出站、基准波束基准设备入站的RDSS***出入站组合零值误差ΔZ0：
ΔZ0＝dP。
较佳的，所述S306中，RDSS***出入站组合零值误差ΔZ的计算方法为：
ΔZ＝ΔZ0+δZequi+δZinband+δZoutband。
较佳的，所述S306中，RDSS***出入站组合零值误差ΔZ的计算方法为：
ΔZoutban出inband入＝dPoutban出inband入+δZequi。
较佳的，所述步骤4的具体方法为：
S401：以具有北斗***时间同步的原子钟时间为基准T0，采集监测站定时授时接收机的 双向定时结果TRDSS定时，与具有北斗***时间同步的原子钟时间基准T0进行时间比对求差 dT定时，作为影响RDSS双向定时服务的***零值误差的标定基础数据：
dT定时＝TRDSS定时-T0；
S402：对所有dT定时进行分析、处理，得到一个dT定时值，作为影响RDSS双向定时服务的***零值误差ΔZRDSS定时：
ΔZRDSS定时＝(ΔZ出站-ΔZ入站)/2；
S403:结合步骤3所计算的RDSS***出入站组合零值误差ΔZ，计算RDSS***出站零值 误差ΔZ出站：
ΔZ出站＝(ΔZ+2ΔZRDSS定时)/2。
较佳的，所述步骤4的具体方法为：
S701：以具有北斗***时间同步的原子钟时间为基准T0，采集监测站定时授时接收机的 单向授时结果TRDSS授时，与具有北斗***时间同步的原子钟时间基准T0进行时间比对，计算 RDSS单向授时误差dTRDSS授时；
dTRDSS授时＝TRDSS授时-T0；
S702：对dTRDSS授时进行分析处理，得到的值作为***出站零值误差标定的估算值，具体 为：
ΔZ出站＝dZRDSS授时。
较佳的，所述分析、处理是进行滤波、求均值、拟合、建模、图形分析或者均方差的操 作，将多个值处理为一个值。
一种RDSS***的定位方法，利用所述步骤3计算的RDSS***出入站组合零值误差δZ， 直接用于修正RDSS***标定零值修正后的伪距ρ，即可完成针对RDSS定位服务的***出入 站组合零值误差标校。
本发明具有如下有益效果：
本发明的一种RDSS***零值的软件标校方法，仅利用现有的RDSS***和监测站设备， 通过软件标校的方式实现RDSS***零值误差标定和修正，可进一步提高系RDSS***定位、 双向定时、单向授时服务精度：
1、适应性强，可随时全天候标校，不影响***的稳定运行；
2、原理简单，在保障监测站接收机设备零值标定准确且点位坐标精确的前提下，***零 值误差标校精度高，可进一步提高***服务精度；
3、包容性强，对***零值误差外的其他***残差也具有容错性和自恰性；
4、通过试验分析及验证，采用本发明的***零值标校方法，可以提高RDSS***零值标 校精度，进而提高RDSS定位、双向定时、单向授时服务精度；
5、本发明攻克了RDSS在线***零值误差无法不中断下重新标定的瓶颈，取得了突破性 的进展，具有应用潜力和经济效益。
附图说明
图1为本发明的RDSS***零值软件标校方法流程图；
图2为RDSS***定位原理图；
图3为RDSS***单向授时原理图。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
仅利用现有的RDSS***和监测站设备，通过软件标校的方法标校RDSS***零值误差， 即不影响***的稳定运行，又能提高***服务精度。所述监测站设备，在标定RDSS***出入 站组合零值的情况下，包括：监测站RDSS定位接收机。可用于修正RDSS***出入站组合零 值误差，提高RDSS定位服务精度。在分别标定RDSS***出站零值、RDSS***入站零值的情 况下，还包括：监测站RDSS定时授时接收机、具有北斗***时间同步的原子钟。
RDSS定位采用四程测距，测距信号从中心站C->出站卫星So转发->用户U出站，再由用 户U->入站卫星Si转发->中心站C入站(见图2所示)，四程测距精度决定RDSS定位服务精 度。影响RDSS测距精度的主要因素包括电离层时延、对流程时延、地球自转效应、***零值 和用户端设备零值等，其中用户端设备零值由用户机端进行标定，***零值由地面中心站完 成标定。从RDSS定位原理分析，影响RDSS定位服务精度的***零值包括***出站零值Z出 站和***入站零值Z入站，更具体地说，影响RDSS定位服务的***零值是：
ZRDSS定位＝Z出站+Z入站 (1)
RDSS双向定时是基于(见图2所示)同一卫星出入站四程测距C→So→U→Si→C， 其定时原理是基于四程出入站伪距推算出站路径时延C→So→U，从RDSS双向定时原理分 析，影响RDSS双向定时服务精度的***零值包括出站零值Z出站和入站零值Z入站，更具体 地说，影响RDSS双向定时服务的***零值是：
ZRDSS定时＝(Z出站-Z入站)/2 (2)
RDSS单向授时基于中心站、卫星、用户坐标基准计算的出站路径(见图3所示)C->S->U 距离，在此基础之上通过时延修正的方式推算授时路径时延。从RDSS单向授时原理分析，影 响RDSS单向授时服务精度的***零值仅包括***出站零值Z出站，即影响RDSS单向授时服务 的***零值是：
ZRDSS授时＝Z出站 (3)
本发明提出一种RDSS***零值软件标校方法，包括以下步骤：
步骤1、采集RDSS***输出的监测站RDSS定位计算相关数据，包括定位服务申请时间、 响应波束号、通道号、RDSS***标定零值修正后的伪距ρ、卫星星历、电离层数据、对流层 数据，将经过RDSS***标定零值修正后的伪距ρ，进一步完成电离层时延DTiono修正、对流 层时延DTtrop修正、地球自转改正量DTearth修正，计算修正后的伪距P：
P＝ρ-DTiono-DTtrop-DTearth；
步骤2、在监测站定位接收机坐标已知的前提下，通过中心站天线坐标、卫星星历、监 测站定位接收机坐标计算监测站定位信号出入站链路C→So→U→Si→C距离，以此作 为标定基准距离D。
步骤3、以P-D作为RDSS***出入站组合零值标定基础数据，计算RDSS***不同出入 站组合零值误差，具体步骤如下：
S301：将修正后的伪距P与RDSS***出入站链路距离D比对分析，作为RDSS***出入 站组合零值标定基础数据：
dP＝P-D
S302：修正同一波束不同设备入站***零值相对误差(由于波束可能由不同的通道或者 不同的解调单元入站，因此将两者统称为设备),具体方法如下：
如果同一波束采用不同通道入站，选取某一基准通道ch0，将同一波束不同通道chN入 站的伪距ρchN与基准通道入站的伪距ρch0的比对结果ρchN-ρch0，进行分析、处理，计算RDSS ***同一波束不同通道入站的***零值相对误差δZch；将所计算的结果δZch进一步修正对应 通道的ρchN，完成同一波束不同通道入站的***零值相对误差的修正。需要说明的是，分析 和处理是指将多个误差值进行滤波、求均值、拟合、建模、图形分析或者均方差，得到一个 误差值。
如果同一波束采用不同解调单元入站，选取某一基准通道c0，将同一波束不同解调单元 cN入站的伪距ρcN与基准通道入站的伪距ρc0的比对结果ρcN-ρc0，进行分析、处理，计算 RDSS***同一波束不同解调单元入站的***零值相对误差δZc；将所计算的结果δZc进一步 修正对应解调单元入站的ρcN，完成同一波束不同解调单元入站的***零值相对误差的修正。
S303：在完成同一波束不同设备入站***零值相对误差修正的基础上，进一步选取某一 入站基准波束，将同一波束出站不同波束入站的伪距ρinband与基准波束入站的伪距ρinband0的 差值进行分析、处理，计算RDSS***同一波束出站不同波束入站的***零值相对误差δZinband； 将所计算的结果进一步修正对应波束入站的伪距ρinband，完成同一波束出站不同波束入站的 ***零值相对误差的修正。
S304：修正同一卫星不同波束出站的***零值相对误差,有两种方法：
方法一：在完成上述同一波束出站不同波束不同设备入站***零值相对误差修正的基础 上，进一步选取某一出站基准波束，由于同一卫星不同波束出站的伪距分别是对应不同时间 段采集的(一个时间段只有一个波束出站)，因此，本发明先对同一卫星不同波束出站的伪距 ρoutband，基准波束出站的伪距ρoutband0分别进行拟合、建模，然后计算同一时间点的不同波束 出站的拟合伪距与和基准波束出站的拟合伪距求差值，再将多个时间点对应的差值进行分析 处理，得到RDSS***同一卫星不同波束出站的***零值相对误差δZoutband。
或者，先获得同一卫星不同波束出站的修正后的伪距P，计算其与标定基准距离D之间 差值dPoutband；继而计算基准波束出站的修正后的伪距P与标定基准距离D之间差值dPoutband0， 将dPoutband和dPoutband0分别进行分析、处理，计算差值，得到RDSS***同一卫星不同波束出 站的***零值相对误差δZoutband；用δZoutband进一步修正不同波束出站对应的伪距ρoutband，完 成不同波束出站的***零值相对误差的修正。
方法二：利用监测站定位接收机出站链路C→So→U单向测距值，选取某一出站基准 波束，将同一卫星不同波束出站的单向测距值与基准波束出站的单向测距值进行比对、分析 处理，计算计算RDSS***不同波束出站的***零值相对误差δZoutband。
S305：计算不同卫星基准波束出站、基准波束基准设备入站的RDSS***出入站组合零值 误差ΔZ0：
方法一：在完成上述同一卫星不同波束出站、同一卫星不同波束不同设备入站链路下的 ***零值相对误差修正的基础上，计算此时的dP结果，遍历所有卫星，得到各卫星对应的 dP结果；将各卫星对应的dP结果进行分析、处理，计算所有卫星基准波束出站、基准波束 基准设备入站的RDSS***出入站组合零值误差，这个误差即该链路下***零值的绝对误差 ΔZ0：
ΔZ0＝dP。
方法二：在完成同一波束不同设备入站的***零值相对误差修正的基础上，直接选取基 准波束出站基准波束入站链路对应的dP结果，遍历所有卫星，得到各卫星对应的基准波束出 站基准波束入站链路对应的dP结果；将各卫星对应的dP结果进行分析、处理，计算所有卫 星基准波束出站、基准波束基准设备入站的RDSS***出入站组合零值误差，这个误差即该链 路下***零值的绝对误差ΔZ0：
ΔZ0＝dP；
S306：各波束出站各波束各不同设备入站全链路的RDSS***出入站组合零值误差标定， 有两种方法：
方法一：根据步骤305所计算的不同卫星基准波束出站、基准波束基准设备入站的RDSS ***出入站组合零值误差ΔZ0，结合步骤S302所计算同一波束不同设备入站的***零值相对 误差δZchan或δZch，RDSS***同一波束出站不同波束入站的***零值相对误差δZinband，RDSS ***同一卫星不同波束出站的***零值相对误差δZoutband，推算各波束出站各波束各不同设 备入站全链路的RDSS***出入站组合零值误差ΔZ。
如果同一波束采用不同通道单元入站：
ΔZ＝ΔZ0+δZchan+δZinband+δZoutband；
如果同一波束采用不同解调单元入站：
ΔZ＝ΔZ0+δZch+δZinband+δZoutband；
方法二：在完成同一波束不同设备入站的***零值相对误差修正的dP结果基础上，分别 选取各波束出站各波束入站链路对应的dP结果，进行分析、处理，计算各波束出站、各波束 入站的RDSS***出入站组合零值误差，在结合同一波束不同设备入站的***零值相对误差， 进一步标定各波束出站各波束各不同设备入站全链路的RDSS***出入站组合零值误差 ΔZoutban出inband入：
如果同一波束采用不同通道单元入站：
ΔZoutban出inband入＝dPoutban出inband入+δZchan；
如果同一波束采用不同解调单元入站：
ΔZoutban出inband入＝dPoutban出inband入+δZch
步骤4、利用RDSS***出入站组合零值误差，结合RDSS双向定时误差结果，计算RDSS ***出站零值误差ΔZ出站，具体步骤如下：
S401：以具有北斗***时间同步的原子钟时间为基准T0，采集监测站定时授时接收机的 双向定时结果TRDSS定时，与具有北斗***时间同步的原子钟时间基准T0进行时间比对求差 dT定时，作为影响RDSS双向定时服务的***零值误差的标定基础数据：
dT定时＝TRDSS定时-T0
S402：对dT定时进行分析、处理，计算影响RDSS双向定时服务的***零值误差ΔZRDSS定时； 此误差与RDSS***出站零值与RDSS***入站零值之差相关，具体为：
ΔZRDSS定时＝(ΔZ出站-ΔZ入站)/2；
其中，分析和处理是指将多个dT定时进行滤波、求均值、拟合、建模、图示分析或者均方差，得到一个dT定时值。
S403:结合步骤3所计算的RDSS***出入站组合零值误差ΔZ，计算RDSS***出站零值 误差ΔZ出站：
ΔZ出站＝(ΔZ+2ΔZRDSS定时)/2；
步骤5、结合步骤3所计算的RDSS***出入站组合零值误差ΔZ，以及步骤4所计算的 RDSS***出站零值误差ΔZ出站，计算RDSS***入站零值误差Z入站，具体为：
Z入站＝ΔZ-ΔZ出站；
步骤6、将步骤4所计算的RDSS***出站零值误差ΔZ出站，以及步骤5所计算的RDSS***入站零值误差Z入站，用于修正RDSS***出站零值和RDSS***入站零值，即可完成针对RDSS***零值的软件标校，从而进一步提高RDSS定位、定时、授时服务精度。具体如下：
ΔZRDSS定位＝ΔZ出站+ΔZ入站
ΔZRDSS定时＝(ΔZ出站-ΔZ入站)/2；
ΔZRDSS授时＝ΔZ出站；
步骤7、利用RDSS单向授时结果计算RDSS***出站零值误差ΔZ出站，进一步评估步骤4 所计算的RDSS***出站零值误差ΔZ出站结果的正确性，具体如下：
S701：以具有北斗***时间同步的原子钟时间为基准T0，采集监测站定时授时接收机的 单向授时结果TRDSS授时，与具有北斗***时间同步的原子钟时间基准T0进行时间比对，计算 RDSS单向授时误差dTRDSS授时；
dTRDSS授时＝TRDSS授时-T0；
S702：以dTRDSS授时为标定基础数据，分析处理dTRDSS授时估算影响RDSS***单向授时服务的***零值误差dZRDSS授时，作为***出站零值误差标定的估算值，具体为：
ΔZ出站＝dZRDSS授时；
S703：将S702计算结果与步骤4所计算结果比对，可进一步评估所计算的RDSS***出 站零值误差结果的正确性。
其中，步骤7，利用RDSS单向授时结果计算RDSS***出站零值误差ΔZ出站所标定结果也 可以代替步骤4，作为另一种计算ΔZ出站方法。
其中，步骤3，所计算的RDSS***出入站组合零值误差δZ，也可以直接用于修正RDSS ***标定零值修正后的伪距ρ，即可完成针对RDSS定位服务的***出入站组合零值误差标校， 从而进一步提高RDSS定位服务精度。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在 本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护 范围之内。

Claims (14)

1.RDSS***零值的标校方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1、将经过RDSS***标定零值修正后的伪距ρ，再进一步完成电离层时延修正、对流层时延修正、地球自转改正量修正的伪距定义为伪距P；
步骤2、将RDSS***的监测站定位信号出入站链路C→So→U→Si→C距离作为标定基准距离D；其中，C→So→U→Si→C表示测距信号从中心站C到出站卫星So到用户U出站，再由用户U到入站卫星Si转发，最后由中心站C入站的链路；
步骤3、计算RDSS***不同出入站组合零值误差，具体步骤如下：
S301：将dP＝P-D定义为RDSS***出入站组合零值标定基础数据；
S302：修正同一波束不同设备入站***零值相对误差δZequi；其中，所述设备为通道或者解调单元；
S303：在完成同一波束不同设备入站***零值相对误差修正的基础上，进一步选取某一入站基准波束，将同一波束出站不同波束入站的伪距ρinband与基准波束入站的伪距ρinband0的差值进行分析、处理，计算RDSS***同一波束出站不同波束入站的***零值相对误差δZinband；将所计算的结果进一步修正对应波束入站的伪距ρinband，完成同一波束出站不同波束入站的***零值相对误差的修正。
S304：修正同一卫星不同波束出站的***零值相对误差δZoutband；
S305：计算不同卫星基准波束出站、基准波束基准设备入站的RDSS***出入站组合零值误差ΔZ0：
S306：各波束出站各波束各不同设备入站全链路的RDSS***出入站组合零值误差ΔZ标定；
步骤4、计算RDSS***出站零值误差ΔZ出站；
步骤5、结合步骤3所计算的RDSS***出入站组合零值误差ΔZ，以及步骤4所计算的RDSS***出站零值误差ΔZ出站，计算RDSS***入站零值误差Z入站，具体为：
Z入站＝ΔZ-ΔZ出站；
步骤6、将步骤4所计算的RDSS***出站零值误差ΔZ出站，以及步骤5所计算的RDSS***入站零值误差Z入站，用于修正RDSS***出站零值和RDSS***入站零值，即可完成针对RDSS***零值的标校：
ΔZRDSS定位＝ΔZ出站+ΔZ入站
ΔZRDSS定时＝(ΔZ出站-ΔZ入站)/2；
ΔZRDSS授时＝ΔZ出站。
2.如权利要求1所述的RDSS***零值的标校方法，其特征在于，所述S302中，当所述设备为通道时：
选取某一基准通道ch0，将同一波束不同通道chN入站的伪距ρchN与基准通道入站的伪距ρch0的比对结果ρchN-ρch0，进行分析、处理，计算RDSS***同一波束不同通道入站的***零值相对误差δZch；将所计算的结果δZch进一步修正对应通道的ρchN，完成同一波束不同通道入站的***零值相对误差的修正。
3.如权利要求1所述的RDSS***零值的标校方法，其特征在于，所述S302中，当所述设备为解调单元时：
选取某一基准通道c0，将同一波束不同解调单元cN入站的伪距ρcN与基准通道入站的伪距ρc0的比对结果ρcN-ρc0，进行分析、处理，计算RDSS***同一波束不同解调单元入站的***零值相对误差δZc；将所计算的结果δZc进一步修正对应解调单元入站的伪距，完成同一波束不同解调单元入站的***零值相对误差的修正。
4.如权利要求1所述的RDSS***零值的标校方法，其特征在于，所述S304中，修正同一卫星不同波束出站的***零值相对误差δZoutband的方法为：
在完成上述同一波束出站不同波束不同设备入站***零值相对误差修正的基础上，进一步选取某一出站基准波束，先对同一卫星不同波束出站的伪距ρoutband，基准波束出站的伪距ρoutband0分别进行拟合、建模，然后计算同一时间点的不同波束出站的拟合伪距与和基准波束出站的拟合伪距求差值，再将多个时间点对应的差值进行分析处理，得到RDSS***同一卫星不同波束出站的***零值相对误差δZoutband。
5.如权利要求1所述的RDSS***零值的标校方法，其特征在于，所述S304中，修正同一卫星不同波束出站的***零值相对误差δZoutband的方法为：
先获得同一卫星不同波束出站的修正后的伪距P，计算其与标定基准距离D之间差值dPoutband；继而计算基准波束出站的修正后的伪距P与标定基准距离D之间差值dPoutband0，将dPoutband和dPoutband0分别进行分析、处理，计算差值，得到RDSS***同一卫星不同波束出站的***零值相对误差δZoutband；用δZoutband进一步修正不同波束出站对应的伪距，完成不同波束出站的***零值相对误差的修正。
6.如权利要求1所述的RDSS***零值的标校方法，其特征在于，所述S304中，修正同一卫星不同波束出站的***零值相对误差δZoutband的方法为：
利用监测站定位接收机出站链路C→So→U单向测距值，选取某一出站基准波束，将同一卫星不同波束出站的单向测距值与基准波束出站的单向测距值进行比对、分析处理，计算计算RDSS***不同波束出站的***零值相对误差δZoutband；其中C→So→U表示从中心站C，到出站卫星So转发，然后到用户U的出站链路。
7.如权利要求1所述的RDSS***零值的标校方法，其特征在于，所述S305中，在完成同一卫星不同波束出站、同一卫星不同波束不同设备入站链路下的***零值相对误差修正的基础上，计算此时的dP结果，遍历所有卫星，得到各卫星对应的dP结果；将所有卫星各自对应的dP结果进行分析、处理，计算所有卫星基准波束出站、基准波束基准设备入站的RDSS***出入站组合零值误差，这个误差即该链路下***零值的绝对误差ΔZ0：
ΔZ0＝dP。
8.如权利要求1所述的RDSS***零值的标校方法，其特征在于，所述S305中，在完成同一波束不同设备入站的***零值相对误差修正的基础上，直接选取基准波束出站基准波束入站链路对应的dP结果，遍历所有卫星，得到各卫星对应的基准波束出站基准波束入站链路对应的dP结果；将所有卫星对应的dP结果进行分析、处理，计算所有卫星基准波束出站、基准波束基准设备入站的RDSS***出入站组合零值误差ΔZ0：
ΔZ0＝dP。
9.如权利要求1所述的RDSS***零值的标校方法，其特征在于，所述S306中，RDSS***出入站组合零值误差ΔZ的计算方法为：
ΔZ＝ΔZ0+δZequi+δZinband+δZoutband。
10.如权利要求1所述的RDSS***零值的标校方法，其特征在于，所述S306中，RDSS***出入站组合零值误差ΔZ的计算方法为：
ΔZoutban出inband入＝dPoutban出inband入+δZequi。
11.如权利要求1所述的RDSS***零值的标校方法，其特征在于，所述步骤4的具体方法为：
S401：以具有北斗***时间同步的原子钟时间为基准T0，采集监测站定时授时接收机的双向定时结果TRDSS定时，与具有北斗***时间同步的原子钟时间基准T0进行时间比对求差dT定时，作为影响RDSS双向定时服务的***零值误差的标定基础数据：
dT定时＝TRDSS定时-T0；
S402：对所有dT定时进行分析、处理，得到一个dT定时值，作为影响RDSS双向定时服务的***零值误差ΔZRDSS定时：
ΔZRDSS定时＝(ΔZ出站-ΔZ入站)/2；
S403:结合步骤3所计算的RDSS***出入站组合零值误差ΔZ，计算RDSS***出站零值误差ΔZ出站：
ΔZ出站＝(ΔZ+2ΔZRDSS定时)/2。
12.如权利要求1所述的RDSS***零值的标校方法，其特征在于，所述步骤4的具体方法为：
S701：以具有北斗***时间同步的原子钟时间为基准T0，采集监测站定时授时接收机的单向授时结果TRDSS授时，与具有北斗***时间同步的原子钟时间基准T0进行时间比对，计算RDSS单向授时误差dTRDSS授时；
dTRDSS授时＝TRDSS授时-T0；
S702：对dTRDSS授时进行分析处理，得到的值作为***出站零值误差标定的估算值，具体为：
ΔZ出站＝dZRDSS授时。
13.如权利要求1至12任意一项所述的RDSS***零值的标校方法，其特征在于，所述分析、处理是进行滤波、求均值、拟合、建模、图形分析或者均方差的操作，将多个值处理为一个值。
14.一种基于所述权利要求1的RDSS***零值的标校方法的定位方法，其特征在于，利用所述步骤3计算的RDSS***出入站组合零值误差δZ，直接用于修正RDSS***标定零值修正后的伪距ρ，即可完成针对RDSS定位服务的***出入站组合零值误差标校。
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