CN113008549B - 一种可变尺寸的rv减速器行星齿轮应力测量装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种可变尺寸的RV减速器行星齿轮应力测量装置及方法，包含应变测量装置、行星齿轮机构、行星齿轮调整机构、行星齿轮架位移机构、齿圈托架位移机构、太阳齿轮轴位移机构、转矩制动装置和转矩驱动装置；应变测量装置用于测量行星齿轮机构的太阳轮和行星齿轮的应变，行星齿轮调整机构与所述行星齿轮相连，用于调整行星齿轮轴的位置，行星齿轮架位移机构置于转矩制动装置下部，用于调整行星齿轮架的水平位移，太阳齿轮轴位移机构置于转矩驱动装置下部，用于调整太阳齿轮轴及转矩驱动装置的水平位移，齿圈托架位移机构与行星齿轮机构的齿圈相连，用于调整齿圈竖向位移。本发明实现对不同尺寸、不同规格的行星齿轮齿根应力的测量。

Description

一种可变尺寸的RV减速器行星齿轮应力测量装置及方法

技术领域

本发明涉及齿轮测量技术领域，具体涉及一种可变尺寸的RV减速器行星齿轮应力测量装置及方法。

背景技术

行星齿轮传动与普通齿轮传动相比，具有许多独特优点。最显著的特点是在传递动力时可以进行功率分流，并且输入轴和输出轴处在同一水平线上。所以行星齿轮传动现已被广泛应用于各种机械传动***中的减速器、增速器和变速装置。其中，减速器部件作为工业机器人关节中的精密传动装置，直接决定着工业机器人的动态特性、承载特性和运动定位精度。RV(Rotary Vector)减速器具有传动比大、体积小、质量轻、寿命长、传动精度高、传动效率高且精度保持性好等一系列优点，是重载工业机器人关节精密减速器的首选。RV减速器是由一级渐开线行星传动轮系和一级摆线轮行星传动轮系串联而成。与输入端直接相连渐开线行星轮结构对RV传动***的动态传动特性起着决定作用，其中零件摆线轮对RV减速器整机的传动精度、寿命和振动噪声等性能具有重要影响。

目前行星齿轮应变的测量主要依靠光弹法和电测法，其中，电测法所需的测试***较简单，但实际的行星齿轮箱难以为电阻应变片提供足够的安装空间，在测试***的安装过程中存在着较大的困难，且不同尺寸的行星齿轮难以共用一套测量设备，要对不同尺寸的行星齿轮进行应力测量，需要配置不同的实验台，所需成本过大。

发明内容

本发明为克服现有技术，提供一种可变尺寸的RV减速器行星齿轮应力测量装置及方法，实现对不同尺寸、不同规格的行星齿轮齿根应力的测量。

一种可变尺寸的RV减速器行星齿轮应力测量装置，包含应变测量装置、行星齿轮机构、行星齿轮调整机构、行星齿轮架位移机构、齿圈托架位移机构、太阳齿轮轴位移机构、转矩制动装置和转矩驱动装置；

应变测量装置用于测量行星齿轮机构的太阳轮和行星齿轮的应变，行星齿轮调整机构与所述行星齿轮相连，用于调整行星齿轮轴的位置，行星齿轮架位移机构置于转矩制动装置下部，用于调整转矩制动装置以及行星齿轮调整机构水平位移，太阳齿轮轴位移机构置于转矩驱动装置下部，用于调整转矩驱动装置驱动太阳齿轮轴的水平位移，齿圈托架位移机构与行星齿轮机构的齿圈相连，用于调整齿圈竖向位移。

一种可变尺寸的RV减速器行星齿轮应力测量方法，包含以下步骤：

1)准备好待检测行星齿轮上的齿圈；

2)根据齿圈尺寸选用合适的齿圈托架，并利用齿圈托架位移机构将齿圈竖向调整至合适位置；

3)将转矩传感器分别设于第一电机的输出端及磁粉制动器的输出端，转矩传感器与测控***相连；

4)设置太阳轮以及行星齿轮；

4.1)将太阳齿轮轴与转矩驱动装置相连，将应变传感器贴于太阳轮的齿根，将应变传感器的输出端与无线数据采集卡连接，通过太阳齿轮轴位移机构将太阳轮调整到相应位置；

4.2)将待检测行星齿轮分别设于行星齿轮架上，根据所需测量行星齿轮的尺寸，通过行星齿轮调整机构调节行星齿轮轴的位置，使行星齿轮轴与行星齿轮位于能与所测量太阳轮啮合的位置；

4.3)将应变传感器贴于行星齿轮齿根及齿侧，将应变传感器输出端与无线数据采集卡连接，微调行星齿轮的角度，并通过行星齿轮架位移机构将行星齿轮调整到相应位置，使行星齿轮能与太阳轮及齿圈啮合；

5)启动第一电机驱动太阳轮转动，带动行星齿轮转动，启动磁粉制动器模拟行星齿轮所受到的载荷，采用可控稳流电源来调节加载的大小，转矩传感器收集相应的载荷信息并传输至测控***；

6)应变传感器受力之后产生相应的电信号，通过无线采集卡将信号传输至测控***中，进行观测和收集数据；

7)测控***根据收集的数据计算得到在不同载荷下行星齿轮以及太阳轮的齿根应变。

本发明相比现有技术的有益效果是：

本发明实现对不同尺寸的RV减速器行星齿轮工作时所产生的应力进行检测，测量精度高，且可以实现对行星齿轮以及太阳齿轮的分离与啮合，操作简单，适配性好。

本发明可实现4个自由度的运动，行星齿轮调整机构以实现行星齿轮相对齿圈和太阳轮的位置，齿圈托架位移机构可实现齿圈竖向位移调整，以确保实验时，太阳轮、行星齿轮与齿圈相互啮合，还可实现适应不同规格尺寸的齿圈和行星齿轮位置调整，以实现不同齿根应力的测量。行星齿轮架位移机构可实现转矩制动装置及行星齿轮架的水平位移，便于行星齿轮的安装、更换和调整，而太阳齿轮轴位移机构可实现转矩驱动装置和太阳齿轮轴的水平位移，便于太阳齿轮的安装、更换及调整。行星齿轮调整机构、行星齿轮架位移机构、齿圈托架位移机构、太阳齿轮轴位移机构、转矩制动装置和转矩驱动装置的相互配合以实现RV减速器行星齿轮应力测量。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步地说明：

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为行星齿轮调整机构的示意图；

图3为行星齿轮调整机构局部剖视图；

图4为齿圈托架位移机构的结构示意图；

图5为行星齿轮机构的示意图；

图6为转矩驱动装置和太阳齿轮轴位移机构的示意图；

图7为转矩制动装置和行星齿轮架位移机构的示意图。

具体实施方式

参见图1所示，一种可变尺寸的RV减速器行星齿轮应力测量装置，包含应变测量装置1、行星齿轮机构2、行星齿轮调整机构3、行星齿轮架位移机构6、齿圈托架位移机构7、太阳齿轮轴位移机构8、转矩制动装置5和转矩驱动装置9；

如图5所示，应变测量装置1用于测量行星齿轮机构2的太阳轮18和行星齿轮27的应变，行星齿轮调整机构3与所述行星齿轮27相连，用于调整行星齿轮轴的径向位置，行星齿轮架位移机构6置于转矩制动装置5下部，用于调整转矩制动装置5以及行星齿轮调整机构3水平位移，以安装、拆卸和调整行星齿轮，太阳齿轮轴位移机构8置于转矩驱动装置9下部，用于调整转矩驱动装置9驱动太阳齿轮轴19的水平位移，齿圈托架位移机构7与行星齿轮机构2的齿圈29相连，用于调整齿圈29竖向位移。使用时，应变传感器17的输出端通过无线数据采集卡16与测控***10相连，以实现数据采集和执行机构控制。

应变测量装置1包括应变传感器17以及与应变传感器17相连的无线数据采集卡16，为了准确可靠地进行应力测量，应变传感器17分别设置于行星齿轮机构2的太阳轮18和待检测行星齿轮27的齿根和齿侧。

通常，应变传感器17为应变片传感器，采用全桥方式粘贴，两片贴于齿根，另外两片作为温度补偿片贴于齿侧，通过无线数据采集卡16与测控***10相连。

行星齿轮机构2包含齿圈29、行星齿轮27和太阳轮18。

进一步地，如图2所示，行星齿轮调整机构3包含连接滑块3-41、行星齿轮架3-40、调节旋钮3-43、锥齿轮一3-46、三个锥齿轮二3-47和三个第一滚珠丝杆副，三个第一滚珠丝杠副沿周向均布设置，并可转动地置在行星齿轮架3-40上，连接滑块3-41一侧与行星齿轮27可转动连接，连接滑块3-41另一侧与第一滚珠丝杆3-42上旋钮的第一螺母固接，第一滚珠丝杆3-42的一端连接有锥齿轮二3-47，调节旋钮3-43可转动地设置在行星齿轮架3-40的中部，且调节旋钮3-43的输出端连接锥齿轮一3-46，锥齿轮一3-46与三个锥齿轮二3-47啮合，所述转矩制动装置5的输出端与行星齿轮架3-40相连。

如图5所示，为方便调节，连接滑块3-41与行星齿轮27之间通过第一联轴器3-28和两根行星齿轮轴3-48相连，两根行星齿轮轴3-48布置在第一联轴器3-28两侧并连接在一起，一根行星齿轮轴3-48与连接滑块3-41转动连接，另一个行星齿轮轴3-48与行星齿轮27通过键固接。无线数据采集卡16布置在太阳齿轮轴19和行星齿轮轴3-48上。

如图3所示，在上述方案中，调节旋钮3-43通过固定环3-45以及轴承3-44固设于行星齿轮架3-40上，调节旋钮3-43一端与锥齿轮一3-46连接，锥齿轮一3-46锥齿轮二3-47的啮合，而锥齿轮二3-47固定在第一滚珠丝杆3-42端部，调节旋钮3-43通过锥齿轮副传动驱动第一滚珠丝杆3-42转动，进而带动连接滑块3-41以及轴3-48沿第一滚珠丝杆3-42轴向移动，实现行星齿轮27相对于齿圈29以及太阳齿轮18的径向变化。调节旋钮3-43可选用微型电机。

如图7所示，可选地，所述转矩制动装置5包含转矩传感器9-14和磁粉制动器5-23；磁粉制动器5-23和转矩传感器9-14由行星齿轮架位移机构6驱动实现直线移动，转矩传感器9-14的两侧分别与行星齿轮架3-40和磁粉制动器5-23相连。

通常，磁粉制动器5-23通过磁粉制动连接滑块24安装在行星齿轮架位移机构6上，此时，转矩传感器9-14通过转矩测量连接滑块15安装在行星齿轮架位移机构6上，以实现磁粉制动器5-23和转矩传感器9-14的水平位移。转矩传感器9-14通过第二联轴器12与磁粉制动器5-23相连。转矩传感器9-14通过转矩连接轴5-22与行星齿轮架3-40相连，实验时，以实现行星齿轮架3-40转矩的测量。

如图7所示，进一步地，行星齿轮架位移机构6包含第四滚珠丝杆副、第四滑轨基座6-25和第四电机6-22，第四电机6-22固定于第四滑轨基座6-25上，第四滚珠丝杆副置于第四滑轨基座6-25的槽内，第四滚珠丝杠6-26可转动地设置在第四滑轨基座6-25上，第四滚珠丝杠6-26的一端与第四电机6-22的输出端相连，磁粉制动器5-23和转矩传感器9-14分别固定在旋钮于第四滚珠丝杠6-26上对应的第四螺母上，第四滚珠丝杠6-26的轴线与太阳齿轮轴19的轴线共线。此时，转矩传感器9-14通过转矩测量连接滑块5-15安装在第四螺母上，磁粉制动器5-23通过磁粉制动连接滑块5-24安装在第四螺母上，以实现磁粉制动器5-23和转矩传感器9-14的直线位移。另外，为了确保第四滚珠丝杆6-26可靠运动，第四滚珠丝杆6-26通过第三联轴器6-21与第四电机6-22的输出端连接。通常，第四电机6-22选用步进电机。

进一步地，如图4所示，所述齿圈托架位移机构7包括齿圈托架7-30、升降台7-31、双输出轴电机7-39、基座7-36、两个蜗轮7-38、两个蜗杆7-37和两个第二滚珠丝杠副，齿圈托架7-30上侧连接齿圈29，下侧与升降台7-31相连，两个第二滚珠丝杠副的两个第二滚珠丝杠7-33竖向布置，第二滚珠丝杠7-33的上端与升降台7-31连接，第二滚珠丝杠7-33伸入基座7-36内并相对基座7-36能竖向移动，蜗轮7-38内圈与第二滚珠丝杠7-33上旋钮的第二螺母固接，并可转动地设置在基座7-36上，双输出轴电机7-39固定在基座7-36上，双输出轴电机7-39的两个输出轴分别连接一个蜗杆7-37，蜗杆7-37通过轴承7-35可转动地设置在基座7-36上，对应的蜗轮7-38与蜗杆7-37啮合。通过蜗轮蜗杆传动带动第二滚珠丝杠副转动，带动升降台7-31以及齿圈托架7-30上下移动，以实现齿圈29的竖向位移调整，进而实现齿圈29、行星齿轮27以及太阳轮18相互啮合。齿圈托架7-30可根据不同尺寸的齿圈29进行更换。升降台7-31底部有两个孔内设有定位块7-32，定位块7-32与第二滚珠丝杠7-33相连。

较佳地，如图6所示，转矩驱动装置9包含第一电机9-11和转矩传感器9-14；第一电机9-11和转矩传感器9-14由太阳齿轮轴位移机构8驱动实现直线移动，转矩传感器9-14的两侧分别与第一电机9-11的输出轴和太阳齿轮轴19相连。通常，第一电机9-11通过电机连接滑块9-13安装在太阳齿轮轴位移机构8上，此时，转矩传感器9-14通过转矩测量连接滑块5-15安装在太阳齿轮轴位移机构8上，以实现第一电机9-11和转矩传感器9-14在水平方向的移动。转矩传感器9-14通过第二联轴器12与第一电机9-11相连，转矩传感器9-14通过太阳齿轮轴19与太阳轮18相连，实验时，以实现给太阳轮18提供动力。通常，第一电机9-11选用磁力矩电机。

进一步地，如图6所示，太阳齿轮轴位移机构8包含第三滚珠丝杆副、第三滑轨基座8-19和第三电机8-22，第三电机8-22固定于第三滑轨基座8-19上，第三滚珠丝杆副置于第三滑轨基座8-19的槽内，第三滚珠丝杠8-20的轴线与太阳齿轮轴19的轴线共线，第三滚珠丝杠8-20可转动地设置在第三滑轨基座8-19上，第三滚珠丝杠8-20的一端与第三电机8-22的输出端相连，第一电机9-11和转矩传感器9-14分别固定在旋钮于第三滚珠丝杠8-20上对应的第三螺母上，太阳轮18与太阳齿轮轴19固接。通常，第一电机9-11和转矩传感器9-14分别通过电机连接滑块9-13和转矩测量连接滑块5-15安装在第三螺母上，以实现第一电机9-11和转矩传感器9-14在水平方向的移动。通常，第三电机8-22选用步进电机。

上述方案中，第三滑轨基座8-19以及第四滑轨基座6-25内有导向槽，相应的连接滑块在滚珠丝杆转动的作用下沿导向槽纵向移动，滑轨基座内部打孔与滚珠丝杆的一端转动连接，相应的步进电机置于相应的滑轨基座的一侧与对应的滚珠丝杆相连。测控***10通过无线数据采集卡16与应变传感器17连接及转矩传感器9-14连接；还可以是，测控***10通过电机控制器与第三电机8-22、第四电机6-22、第一电机9-11以及磁粉制动器5-23连接，以实现控制。

如图1-图7所示，另一个具体实施方式中，还提供一种可变尺寸的RV减速器行星齿轮应力测量方法，包括以下步骤：

1)准备好待检测行星齿轮27上的齿圈29；

2)根据齿圈29尺寸选用合适的齿圈托架7-30，并利用齿圈托架位移机构7将齿圈29竖向调整至合适位置；

3)将转矩传感器9-14分别设于第一电机9-11的输出端及磁粉制动器5-23的输出端，转矩传感器9-14与测控***10相连；

4)设置太阳轮18以及行星齿轮27；

4.1)将太阳齿轮轴19与转矩驱动装置9相连，将应变传感器17贴于太阳轮18的齿根及齿侧，将应变传感器17的输出端与无线数据采集卡16连接，通过太阳齿轮轴位移机构8将太阳轮18调整到相应位置；

4.2)将待检测行星齿轮27分别设于行星齿轮架3-40上，根据所需测量行星齿轮27的尺寸，通过行星齿轮调整机构3调节行星齿轮轴的位置，使行星齿轮轴与行星齿轮27位于能与所测量太阳轮18啮合的位置；

4.3)将应变传感器17贴于行星齿轮27齿根及齿侧，将应变传感器17输出端与无线数据采集卡16连接，微调行星齿轮27的角度，并通过行星齿轮架位移机构6将行星齿轮27调整到相应位置，使行星齿轮27能与太阳轮18及齿圈29啮合；

5)启动第一电机9-11驱动太阳轮18转动，带动行星齿轮27转动，启动磁粉制动器5-23模拟行星齿轮27所受到的载荷，采用可控稳流电源来调节加载的大小，转矩传感器9-14收集相应的载荷信息并传输至测控***10；

6)应变传感器17受力之后产生相应的电信号，通过无线数据采集卡16将信号传输至测控***10中，进行观测和收集数据；

7)测控***10根据收集的数据计算得到在不同载荷下行星齿轮27以及太阳轮18的齿根应变。

作为一个可实施例，步骤6)中，通过无线数据采集卡16将信号传输至测控***10中，在LabVIEW中进行观测和收集数据。

磁粉制动器5-23的输出端用于与转矩传感器9-14以及行星齿轮架3-40相连，磁粉制动器5-23产生阻力矩，第一电机9-11的输出端与转矩传感器9-14以及太阳齿轮轴19连接，第一电机9-11带动太阳轮18转动，齿圈托架位移机构7用于调整齿圈29位置，以适应不同尺寸的行星齿轮机构2，测控***10分别于转矩传感器9-14和应变传感器17相连。

本发明已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可以利用上述揭示的结构及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例，均仍属本发明技术方案范围。

Claims (7)

1.一种可变尺寸的RV减速器行星齿轮应力测量装置，其特征在于：包含应变测量装置（1）、行星齿轮机构（2）、行星齿轮调整机构（3）、行星齿轮架位移机构（6）、齿圈托架位移机构（7）、太阳齿轮轴位移机构（8）、转矩制动装置（5）和转矩驱动装置（9）；

应变测量装置（1）用于测量行星齿轮机构（2）的太阳轮（18）和行星齿轮（27）的应变，行星齿轮调整机构（3）与所述行星齿轮（27）相连，用于调整行星齿轮轴的位置，行星齿轮架位移机构（6）置于转矩制动装置（5）下部， 用于调整转矩制动装置（5）以及行星齿轮调整机构（3）水平位移，太阳齿轮轴位移机构（8）置于转矩驱动装置（9）下部，用于调整转矩驱动装置（9）驱动太阳齿轮轴（19）的水平位移，齿圈托架位移机构（7）与行星齿轮机构（2）的齿圈（29）相连，用于调整齿圈（29）竖向位移；

所述行星齿轮调整机构（3）包含连接滑块（3-41）、行星齿轮架（3-40）、调节旋钮（3-43）、锥齿轮一（3-46）、三个锥齿轮二（3-47）和三个第一滚珠丝杆副，三个第一滚珠丝杠副沿周向均布设置，并可转动地置在行星齿轮架（3-40）上，连接滑块（3-41）一侧与行星齿轮（27）可转动连接，连接滑块（3-41）另一侧与第一滚珠丝杆（3-42）上旋钮的第一螺母固接，两根行星齿轮轴 （3-48）布置在第一联轴器（3-28）两侧并连接在一起，一根行星齿轮轴（3-48） 与连接滑块（3-41）转动连接，另一根行星齿轮轴（3-48）与行星齿轮（27）键固接，第一滚珠丝杆（3-42）的一端连接有锥齿轮二（3-47），调节旋钮（3-43）可转动地设置在行星齿轮架（3-40）的中部，且调节旋钮（3-43）的输出端连接锥齿轮一（3-46），锥齿轮一（3-46）与三个锥齿轮二（3-47）啮合，所述转矩制动装置（5）的输出端与行星齿轮架（3-40）相连；所述齿圈托架位移机构（7）包括齿圈托架（7-30）、升降台（7-31）、双输出轴电机（7-39）、基座（7-36）、两个蜗轮（7-38）、两个蜗杆（7-37）和两个第二滚珠丝杠副，齿圈托架（7-30）上侧连接齿圈（29），下侧与升降台（7-31）相连，两个第二滚珠丝杠副的两个第二滚珠丝杠（7-33）竖向布置，第二滚珠丝杠（7-33）的上端与升降台（7-31）连接，第二滚珠丝杠（7-33）伸入基座（7-36）内并相对基座（7-36）能竖向移动，蜗轮（7-38）内圈与第二滚珠丝杠（7-33）上旋钮的第二螺母固接，并可转动地设置在基座（7-36）上，双输出轴电机（7-39）固定在基座（7-36）上，双输出轴电机（7-39）的两个输出轴分别连接一个蜗杆（7-37），蜗杆（7-37）可转动地设置在基座（7-36）上，对应的蜗轮（7-38）与蜗杆（7-37）啮合；应变测量装置（1）包括应变传感器（17）以及与应变传感器（17）相连的无线数据采集卡（16），应变传感器（17）分别设置于行星齿轮机构（2）的太阳轮（18）和待检测行星齿轮（27）的齿根和齿侧，应变传感器（17）采用全桥方式粘贴。

2.根据权利要求1所述一种可变尺寸的RV减速器行星齿轮应力测量装置，其特征在于：所述转矩驱动装置（9）包含第一电机（9-11）和转矩传感器（9-14）；

第一电机（9-11）和转矩传感器（9-14）由太阳齿轮轴位移机构（8）驱动实现直线移动，转矩传感器（9-14）的两侧分别与第一电机（9-11）的输出轴和太阳齿轮轴（19）相连。

3.根据权利要求2所述一种可变尺寸的RV减速器行星齿轮应力测量装置，其特征在于：

所述太阳齿轮轴位移机构（8）包含第三滚珠丝杆副、第三滑轨基座（8-19）和第三电机（8-22），第三电机（8-22）固定于第三滑轨基座（8-19）上，第三滚珠丝杆副置于第三滑轨基座（8-19）的槽内，第三滚珠丝杠（8-20）的轴线与太阳齿轮轴（19）的轴线共线，第三滚珠丝杠（8-20）可转动地设置在第三滑轨基座（8-19）上，第三滚珠丝杠（8-20）的一端与第三电机（8-22）的输出端相连，第一电机（9-11）和转矩传感器（9-14）分别固定在旋钮于第三滚珠丝杠（8-20）上对应的第三螺母上，太阳轮（18）与太阳齿轮轴（19）固接。

4.根据权利要求3所述一种可变尺寸的RV减速器行星齿轮应力测量装置，其特征在于：所述转矩制动装置（5）包含转矩传感器（9-14）和磁粉制动器（5-23）；

磁粉制动器（5-23）和转矩传感器（9-14）由行星齿轮架位移机构（6）驱动实现直线移动，转矩传感器（9-14）的两侧分别与行星齿轮架（3-40）和磁粉制动器（5-23）相连。

5.根据权利要求4所述一种可变尺寸的RV减速器行星齿轮应力测量装置，其特征在于：行星齿轮架位移机构（6）包含第四滚珠丝杆副、第四滑轨基座（6-25）和第四电机（6-22），第四电机（6-22）固定于第四滑轨基座（6-25）上，第四滚珠丝杆副置于第四滑轨基座（6-25）的槽内，第四滚珠丝杠（6-26）可转动地设置在第四滑轨基座（6-25）上，第四滚珠丝杠（6-26）的一端与第四电机（6-22）的输出端相连，磁粉制动器（5-23）和转矩传感器（9-14）分别固定在旋钮于第四滚珠丝杠（6-26）上对应的第四螺母上，第四滚珠丝杠（6-26）的轴线与太阳齿轮轴（19）的轴线共线。

6.根据权利要求5所述一种可变尺寸的RV减速器行星齿轮应力测量装置，其特征在于：

所述调节旋钮（3-43）为微型电机。

7.一种根据权利要求5所述可变尺寸的RV减速器行星齿轮应力测量装置的测量方法，其特征在于：包含以下步骤：

1）准备好待检测行星齿轮（27）上的齿圈（29）；

2）根据齿圈（29）尺寸选用合适的齿圈托架（7-30），并利用齿圈托架位移机构（7）将齿圈（29）竖向调整至合适位置；

3）将转矩传感器（9-14）分别设于第一电机（9-11）的输出端及磁粉制动器（5-23）的输出端，转矩传感器（9-14）与测控***（10）相连；

4）设置太阳轮（18）以及行星齿轮（27）；

4.1)将太阳齿轮轴（19）与转矩驱动装置（9）相连，将应变传感器（17）贴于太阳轮（18）的齿根及齿侧，将应变传感器（17）的输出端与无线数据采集卡（16）连接，通过太阳齿轮轴位移机构（8）将太阳轮（18）调整到相应位置；

4.2）将待检测行星齿轮（27）分别设于行星齿轮架（3-40）上，根据所需测量行星齿轮（27）的尺寸，通过行星齿轮调整机构（3）调节行星齿轮轴的位置，使行星齿轮轴与行星齿轮（27）位于能与所测量太阳轮（18）啮合的位置；

4.3）将应变传感器（17）贴于行星齿轮（27）齿根及齿侧，将应变传感器（17）输出端与无线数据采集卡（16）连接，微调行星齿轮（27）的角度，并通过行星齿轮架位移机构（6）将行星齿轮（27）调整到相应位置，使行星齿轮（27）能与太阳轮（18）及齿圈（29）啮合；

5）启动第一电机（9-11）驱动太阳轮（18）转动，带动行星齿轮（27）转动，启动磁粉制动器（5-23）模拟行星齿轮（27）所受到的载荷，采用可控稳流电源来调节加载的大小，转矩传感器（9-14）收集相应的载荷信息并传输至测控***（10）；

6）应变传感器（17）受力之后产生相应的电信号，通过无线数据采集卡（16）将信号传输至测控***（10）中，进行观测和收集数据；

7）测控***（10）根据收集的数据计算得到在不同载荷下行星齿轮（27）以及太阳轮（18）的齿根应变。