CN113008300A - 飞行器测量***、短报文通信的方法、存储介质 - Google Patents
飞行器测量***、短报文通信的方法、存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113008300A CN113008300A CN202110206708.2A CN202110206708A CN113008300A CN 113008300 A CN113008300 A CN 113008300A CN 202110206708 A CN202110206708 A CN 202110206708A CN 113008300 A CN113008300 A CN 113008300A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- measurement system
- processing unit
- unit
- acquisition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 79
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 54
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 127
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 16
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 13
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 13
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 11
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 10
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 5
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 abstract description 16
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 abstract 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 33
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 7
- 230000009131 signaling function Effects 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- FYYHWMGAXLPEAU-UHFFFAOYSA-N Magnesium Chemical compound [Mg] FYYHWMGAXLPEAU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 229910052749 magnesium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011777 magnesium Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
- G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/14—Relay systems
- H04B7/15—Active relay systems
- H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
- H04B7/1851—Systems using a satellite or space-based relay
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/12—Messaging; Mailboxes; Announcements
- H04W4/14—Short messaging services, e.g. short message services [SMS] or unstructured supplementary service data [USSD]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
本发明提供了一种飞行器测量***、存储介质、电子装置，其中，上述飞行器测量***包括：传感器，用于对目标区域的环境参数进行监测，得到传感器信号，并将所述传感器信号发送至换流转接模块；换流转接模块，连接所述传感器和采集模块，用于将所述传感器信号发送至所述采集模块；所述采集模块，用于对采集到的所述传感器信号进行分析，得到采集数据，并将所述采集数据发送至存储模块；所述存储模块，用于存储接收到的所述采集数据，以根据所述采集数据判断是否向所述飞行器测量***发送启动北斗短报文通信功能的指令。解决相关技术在飞行器测量***中，不能对各个传感器测量得到的信息分别进行分析，导致数据分析或者处理不正确的问题。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种飞行器测量***、短报文通信的方法、存储介质。
背景技术
随着科技的发展，各种各样的飞行器被用于军事，航天以及探测等领域。每一个飞行器都需要一个数据测量***，用于收集和处理数据。现有飞行器的数据测量***仅仅是对通过各类传感器测量得到的信息整体分析处理，上述处理方式由于没有对各个传感器测量得到的信息分别进行分析，导致测量得到的数据利用不足，数据分析或者处理不正确。
针对相关技术中，在飞行器测量***中，不能对各个传感器测量得到的信息分别进行分析，导致数据分析或者处理不正确的问题，尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种飞行器测量***、短报文通信的方法、存储介质，以解决相关技术在飞行器测量***中，不能对各个传感器测量得到的信息分别进行分析，导致数据分析或者处理不正确的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种飞行器测量***，包括：传感器，用于对目标区域的环境参数进行监测，得到传感器信号，并将所述传感器信号发送至换流转接模块；换流转接模块，连接所述传感器和采集模块，用于将所述传感器信号发送至所述采集模块；所述采集模块，用于对采集到的所述传感器信号进行分析，得到采集数据，并将所述采集数据发送至存储模块；所述存储模块，用于存储接收到的所述采集数据，以根据所述采集数据判断是否向所述飞行器测量***发送启动北斗短报文通信功能的指令。
可选的，所述存储模块，包括：第一电源处理单元，连接第一数据处理单元；第一信号处理单元，连接数据存储单元；第一通信单元，连接所述第一数据处理单元；数据存储单元，连接所述第一数据处理单元；人机交互单元，连接所述第一数据处理单元；第一数据处理单元。
可选的，所述存储模块包括：所述第一电源处理单元，用于对所述存储模块的外接电源进行电压保护处理，并经过多组交直流变换器转换，得到所述存储模块对应的电源；所述第一信号处理单元，用于对所述采集数据对应的信号进行阻抗隔离，使得所述存储模块的输入阻抗大于第一预设阈值；所述第一通信单元，用于调整所述存储模块的工作带宽至第一预设带宽，并通过阻抗处理技术，使得所述存储模块稳定通信；所述第一数据处理单元，用于调整所述存储模块的工作频率至第一预设频率，并对多个采集数据进行数据处理操作；所述数据存储单元，用于存储所述多个采集数据；所述人机交互单元，用于实现所述飞行器测量***与目标对象之间的交互。
可选的，所述采集模块，包括：第二电源处理单元，连接第二数据处理单元；第二信号处理单元，连接信号采集单元；第二通信单元，连接所述第二数据处理单元；信号采集单元，连接所述第二数据处理单元；第二数据处理单元。
可选的，所述采集模块包括：所述第二电源处理单元，用于对所述采集模块的外接电源进行电压保护处理，并经过多组交直流变换器转换，得到所述采集模块对应的电源；所述第二信号处理单元，用于对所述传感器信号进行阻抗隔离，使得所述采集模块的输入阻抗大于第二预设阈值；所述第二通信单元，用于调整所述采集模块的工作带宽至第二预设带宽，并通过阻抗处理技术，使得所述采集模块稳定通信；所述信号采集单元，用于采集多个传感器信号，得到信号采集数据；所述第二数据处理单元，用于调整所述采集模块的工作频率至第二预设频率，并对所述信号采集数据进行数据处理操作，得到所述采集数据。
可选的，所述信号采集单元，还用于通过同步采样模拟数字转换器采集所述多个传感器信号；以及在通过所述同步采样模拟数字转换器采集所述多个传感器信号的情况下，使用高频矩阵开关阵列辅助所述同步采样模拟数字转换器采集所述多个传感器信号，并对所述同步采样模拟数字转换器进行保护。
可选的，所述存储模块，用于对多个采集数据进行所述数据处理操作，得到所述飞行器测量***对应的飞行器距离地面的落地高度；在所述落地高度小于或等于预设高度的情况下，向所述飞行器测量***发送启动所述北斗短报文通信功能的指令。
可选的，所述存储模块还包括：第一同步单元，用来根据第二同步单元发送的指令，对所述存储模块的工作时间标记进行同步；所述采集模块还包括：所述第二同步单元，用来根据所述第一同步单元发送的指令，对所述采集模块的数据采集时间标记进行同步。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种短报文通信的方法，包括：对目标区域的环境参数进行监测，得到传感器信号；对采集到的所述传感器信号进行分析，得到采集数据；根据所述采集数据判断是否向飞行器测量***发送启动北斗短报文通信功能的指令。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行以上任一项中所述的方法。
通过本发明，传感器，用于对目标区域的环境参数进行监测，得到传感器信号，并将所述传感器信号发送至换流转接模块；换流转接模块，连接所述传感器和采集模块，用于将所述传感器信号发送至所述采集模块；所述采集模块，用于对采集到的所述传感器信号进行分析，得到采集数据，并将所述采集数据发送至存储模块；所述存储模块，用于存储接收到的所述采集数据，以根据所述采集数据判断是否向所述飞行器测量***发送启动北斗短报文通信功能的指令。也就是说，通过上述技术方案，传感器测量得到传感器信号，并将所述传感器信号发送至换流转接模块，换流转接模块将所述传感器信号发送至所述采集模块，所述采集模块对采集到的所述传感器信号进行分析，得到采集数据，并将所述采集数据发送至存储模块，所述存储模块存储接收到的所述采集数据，以根据所述采集数据判断是否向所述飞行器测量***发送启动北斗短报文通信功能的指令。采用上述技术方案，解决相关技术在飞行器测量***中，不能对各个传感器测量得到的信息分别进行分析，导致数据分析或者处理不正确的问题，从而对数据充分分析，提高数据分析的正确率的。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的一种飞行器测量***的结构框图(一)；
图2是本发明实施例的另一种飞行器测量***的结构框图(二)；
图3是根据本发明实施例的一种电源处理单元的结构框图；
图4是根据本发明实施例的一种采集模块的拓扑图；
图5是根据本发明实施例的一种短报文通信的方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本实施例中提供了一种飞行器测量***，图1是本发明实施例的一种飞行器测量***的结构框图(一)，该飞行器测量***包括如下结构：
传感器10，用于对目标区域的环境参数进行监测，得到传感器信号，并将所述传感器信号发送至换流转接模块；
换流转接模块12，连接所述传感器10和采集模块14，用于将所述传感器信号发送至所述采集模块；
所述采集模块14，用于对采集到的所述传感器信号进行分析，得到采集数据，并将所述采集数据发送至存储模块；
所述存储模块16，用于存储接收到的所述采集数据，以根据所述采集数据判断是否向所述飞行器测量***发送启动北斗短报文通信功能的指令。
通过本发明，传感器，用于对目标区域的环境参数进行监测，得到传感器信号，并将所述传感器信号发送至换流转接模块；换流转接模块，连接所述传感器和采集模块，用于将所述传感器信号发送至所述采集模块；所述采集模块，用于对采集到的所述传感器信号进行分析，得到采集数据，并将所述采集数据发送至存储模块；所述存储模块，用于存储接收到的所述采集数据，以根据所述采集数据判断是否向所述飞行器测量***发送启动北斗短报文通信功能的指令。也就是说，通过上述技术方案，传感器测量得到传感器信号，并将所述传感器信号发送至换流转接模块，换流转接模块将所述传感器信号发送至所述采集模块，所述采集模块对采集到的所述传感器信号进行分析，得到采集数据，并将所述采集数据发送至存储模块，所述存储模块存储接收到的所述采集数据，以根据所述采集数据判断是否向所述飞行器测量***发送启动北斗短报文通信功能的指令。采用上述技术方案，解决相关技术在飞行器测量***中，不能对各个传感器测量得到的信息分别进行分析，导致数据分析或者处理不正确的问题，从而对数据充分分析，提高数据分析的正确率的。
需要说明的是，所述存储模块可以连接多个所述采集模块，每个所述采集模块都连接一个换流转接模块，一个换流转接模块连接一个传感器。
图2是本发明实施例的另一种飞行器测量***的结构框图(二)，如图2所示：
一个存储模块连接有多个所述采集模块，每个所述采集模块都连接一个换流转接模块，每一个换流转接模块都连接一个传感器。
现有飞行器的数据测量***仅仅是对通过各类传感器测量得到的信息整体分析处理，上述处理方式由于没有对各个传感器测量得到的信息分别进行分析，导致测量得到的数据利用不足，数据分析或者处理不正确。采用本发明上述技术手段就可以在飞行器测量***中，解决不能对各个传感器测量得到的信息分别进行分析，导致数据分析或者处理不正确的问题。
需要说明的是，各级传感器信号汇总至采集模块进行采集，各级采集模块之间由数字量接口进行连接，所有采集数据汇总后连接至存储模块进行存储。存储模块包含采集、存储功能，通过RS-232通讯口，可以配置信标的北斗位置短报文信息发送频率和低频发信功能。在黑匣子快落地前可由存储模块的CPU启动低频发信功能；黑匣子落地前某一高度，由存储CPU启动落地低频黑匣子定时报信功能。存储模块、采集模块之间可以进行时间同步，同步时间精度<3ns，以保证各采集模块采集数据时标的一致性。
在一个示范例实施例中，所述存储模块，包括：第一电源处理单元，连接第一数据处理单元；第一信号处理单元，连接数据存储单元；第一通信单元，连接所述第一数据处理单元；数据存储单元，连接所述第一数据处理单元；人机交互单元，连接所述第一数据处理单元；第一数据处理单元。
需要说明的是，所述存储模块的第一电源处理单元、第一通信单元、数据存储单元和人机交互单元都连接在第一数据处理单元上，第一信号处理单元，连接数据存储单元。所述存储模块通过第一信号处理单元对接收到的所述采集数据的信号进行阻抗隔离，通过数据存储单元存储所述多个采集数据，通过第一数据处理单元对多个采集数据进行数据处理操作。
在一个示范例实施例中，所述存储模块包括：所述第一电源处理单元，用于对所述存储模块的外接电源进行电压保护处理，并经过多组交直流变换器转换，得到所述存储模块对应的电源；所述第一信号处理单元，用于对所述采集数据对应的信号进行阻抗隔离，使得所述存储模块的输入阻抗大于第一预设阈值；所述第一通信单元，用于调整所述存储模块的工作带宽至第一预设带宽，并通过阻抗处理技术，使得所述存储模块稳定通信；所述第一数据处理单元，用于调整所述存储模块的工作频率至第一预设频率，并对多个采集数据进行数据处理操作；所述数据存储单元，用于存储所述多个采集数据；所述人机交互单元，用于实现所述飞行器测量***与目标对象之间的交互。
需要说明的是，所述第一电源处理单元可以对所述存储模块的外接电源进行电压保护处理，其中，电压保护操作可以包括：静电保护和滤波处理。外部输入电源经过静电保护器和必要的滤波处理后，经过多组交直流变换器转换，得到所述存储模块对应的电源，其中，多组交直流变换器可以是多组不同类型的高精度低噪声交直流变换器。同时第一电源处理单元还具有限流保护功能，在电流过大时，自动关闭存储单元。
图3是根据本发明实施例的一种电源处理单元的结构框图，如图3所示：经过两组不同类型的高精度低噪声交直流变换器，完成所述存储模块对应的，比如可以是±10V信号处理电压和+3.3V数字电压。
所述第一信号处理单元，用于对所述采集数据对应的信号进行阻抗隔离，使得所述存储模块的输入阻抗大于第一预设阈值，进而保护所述存储模块。所述第一信号处理单元连接所述数据存储单元，将接收到的所述采集数据的信号进行阻抗隔离后，通过数据存储单元存储所述多个采集数据，第一数据处理单元对存储在数据存储单元中的多个采集数据进行数据处理操作：调整所述存储模块的工作频率至第一预设频率，并对多个采集数据进行数据处理操作，其中所述第一数据处理单元包括：STM芯片，STM芯片用于对所述多个采集数据进行数据处理操作。所述第一通信单元，可以调整所述存储模块的工作带宽至第一预设带宽，并通过阻抗处理技术，使得所述存储模块稳定通信。所述人机交互单元，可以实现所述飞行器测量***与目标对象之间的交互，其中，人机交互单元，采用USB 2.0接口和百兆以太网接口。
需要说明的是，数据存储单元以镁光公司的SLC工艺EMMC芯片为例，EMMC芯片具有温度特性强、可靠性高的特点，选用的型号存储容量为32GB。数据上传速率为1kHz，在满负荷情况下，设备共384路AD，每路需要字节数2，每个时间点共需字节768个。同时同等空间给予数字接口，每个时间点共240个空间存储数字量(按12个通道，230400bps波特率计算)。综上，每个时间点共有至少1008个，即约1kB。2GB的存储空间，够该设备使用2000000个时钟间隔，即2000s。但在实际用用过程中，不会出现如此满载运行情况，即存储时间至少为2000s。
在飞行器测量***中，所述采集模块，包括：第二电源处理单元，连接第二数据处理单元；第二信号处理单元，连接信号采集单元；第二通信单元，连接所述第二数据处理单元；信号采集单元，连接所述第二数据处理单元；第二数据处理单元。
需要说明的是，所述采集模块的第二电源处理单元、第二通信单元、信号采集单元都连接在第二数据处理单元上，第二信号处理单元，连接信号采集单元。所述采集模块，通过第二数据处理单元对所述传感器信号进行阻抗隔离，通过采集单元对经过阻抗隔离所述传感器信号进行采集操作，得到信号采集数据，通过第二数据处理单元对对所述信号采集数据进行数据处理操作，得到所述采集数据。
在飞行器测量***中，所述采集模块包括：所述第二电源处理单元，用于对所述采集模块的外接电源进行电压保护处理，并经过多组交直流变换器转换，得到所述采集模块对应的电源；所述第二信号处理单元，用于对所述传感器信号进行阻抗隔离，使得所述采集模块的输入阻抗大于第二预设阈值；所述第二通信单元，用于调整所述采集模块的工作带宽至第二预设带宽，并通过阻抗处理技术，使得所述采集模块稳定通信；所述信号采集单元，用于采集多个传感器信号，得到信号采集数据；所述第二数据处理单元，用于调整所述采集模块的工作频率至第二预设频率，并对所述信号采集数据进行数据处理操作，得到所述采集数据。
需要说明的是，所述第二电源处理单元额所述第一电源处理单元的作用以及结构类似，所述第二信号处理单元和所述第一信号处理单元的作用以及结构类似，所述第二通信单元和所述第一通信单元的作用以及结构类似，所述第二数据处理单元和所述第一数据处理单元作用以及结构类似。
其中，第一通信单元和第二通信单元可以采用具有高效抗耦的MAX3490驱动芯片，例如带宽为10Mbps，通过阻抗处理手段，能够达到80m距离下的4Mbps稳定传输。本发明同时预留4路RS422差分接口，用于记录数字接口信息。
表1是采集单元接口协议(小端模式-低字节在前、高字节在后)：
可选的，所述信号采集单元，还用于通过同步采样模拟数字转换器采集所述多个传感器信号；以及在通过所述同步采样模拟数字转换器采集所述多个传感器信号的情况下，使用高频矩阵开关阵列辅助所述同步采样模拟数字转换器采集所述多个传感器信号，并对所述同步采样模拟数字转换器进行保护。
图4是根据本发明实施例的一种采集模块的拓扑图，如图4所示：
采集模块采用16位8通道同步采样模数转换器ADG1206作为核心，匹配上高频矩阵开关阵列，完成128路信号采集，每通道峰值频率可以达10kHz，需要说明的是，采集模块选取的多路高频矩阵开关阵列，具有较强的抗门锁能力，能够在设备不加电时，允许输入端加信号；设备加电时，允许输入端悬空。同时开关具有防脉冲电源冲击和静电释放ESD保护功能，峰值电压可以到±10V。可通过软件单独调节每路通道的采集频率。
本发明采用AD7606芯片，例如AD7606芯片的采集速率为每通道200kHz。200kHz的单通道速率通过高速开关分配到16个通道上，保证每通道速率在1kHz。通过此种分配方式，确保128路模拟量采集通道能够达到1kHz的采集速率，满足***提出的2kHz的技术要求。
通过本发明，传感器，用于对目标区域的环境参数进行监测，得到传感器信号，并将所述传感器信号发送至换流转接模块；换流转接模块，连接所述传感器和采集模块，用于将所述传感器信号发送至所述采集模块；所述采集模块，用于对采集到的所述传感器信号进行分析，得到采集数据，并将所述采集数据发送至存储模块；所述存储模块，用于存储接收到的所述采集数据，以根据所述采集数据判断是否向所述飞行器测量***发送启动北斗短报文通信功能的指令。也就是说，通过上述技术方案，传感器测量得到传感器信号，并将所述传感器信号发送至换流转接模块，换流转接模块将所述传感器信号发送至所述采集模块，所述采集模块对采集到的所述传感器信号进行分析，得到采集数据，并将所述采集数据发送至存储模块，所述存储模块存储接收到的所述采集数据，以根据所述采集数据判断是否向所述飞行器测量***发送启动北斗短报文通信功能的指令。采用上述技术方案，解决相关技术在飞行器测量***中，不能对各个传感器测量得到的信息分别进行分析，导致数据分析或者处理不正确的问题，从而对数据充分分析，提高数据分析的正确率的。
在飞行器测量***中，所述存储模块，用于对多个采集数据进行所述数据处理操作，得到所述飞行器测量***对应的飞行器距离地面的落地高度；在所述落地高度小于或等于预设高度的情况下，向所述飞行器测量***发送启动所述北斗短报文通信功能的指令。
需要说明的是，在所述落地高度小于或等于第一预设高度的情况下，所述飞行器测量***启动低频发信功能，其中，所述预设高度包括所述第一预设高度，所述北斗短报文通信功能包括所述低频发信功能；在所述落地高度小于或等于第二预设高度的情况下，所述飞行器测量***启动定时报信功能，其中，所述预设高度包括所述第二预设高度，所述北斗短报文通信功能包括所述定时报信功能。
在飞行器测量***中，所述存储模块还包括：第一同步单元，用来根据第二同步单元发送的指令，对所述存储模块的工作时间标记进行同步；所述采集模块还包括：所述第二同步单元，用来根据所述第一同步单元发送的指令，对所述采集模块的数据采集时间标记进行同步。
需要说明的是，所述存储模块通过第一同步单元对所述存储模块的工作时间标记进行同步，所述采集模块通过第二同步单元对所述采集模块的数据采集时间标记进行同步。需要说明的是，在实际应用中，所述存储模块连接有多个采集模块，每个采集模块都和存储模块保持时间同步，那么所有采集模块的数据采集时间就可以保持一致。
表2是时间同步命令格式：
在本实施例中还提供了一种短报文通信的方法，该方法应用于上述实施例中的飞行器测量***，图5是根据本发明实施例的一种短报文通信的方法的流程示意图：
步骤S502，对目标区域的环境参数进行监测，得到传感器信号；
步骤S504，对采集到的所述传感器信号进行分析，得到采集数据；
步骤S506，根据所述采集数据判断是否向飞行器测量***发送启动北斗短报文通信功能的指令。
通过本发明，对目标区域的环境参数进行监测，得到传感器信号；对采集到的所述传感器信号进行分析，得到采集数据；根据所述采集数据判断是否向飞行器测量***发送启动北斗短报文通信功能的指令。采用上述技术方案，解决相关技术在飞行器测量***中，不能对各个传感器测量得到的信息分别进行分析，导致数据分析或者处理不正确的问题，从而对数据充分分析，提高数据分析的正确率的。
需要说明的是，上述方法应用于飞行器测量***中，飞行器测量***中的各类传感器对目标区域的环境参数进行监测，得到传感器信号；飞行器测量***的采集模块对采集到的所述传感器信号进行分析，得到采集数据；飞行器测量***的存储模块根据所述采集数据判断是否向飞行器测量***发送启动北斗短报文通信功能的指令。在所述落地高度小于或等于第一预设高度的情况下，飞行器测量***的存储模块向飞行器测量***发送启动低频发信功能的指令，其中，所述预设高度包括所述第一预设高度，所述北斗短报文通信功能包括所述低频发信功能；在所述落地高度小于或等于第二预设高度的情况下，飞行器测量***的存储模块向飞行器测量***发送启动定时报信功能的指令，其中，所述预设高度包括所述第二预设高度，所述北斗短报文通信功能包括所述定时报信功能。
需要说明的是，飞行器测量***由采集模块、存储模块、换流转接模块及各类传感器组成。换流转接模块将电池母线电压转换为传感器所需的15V或者5V或者其他二次电源，并将传感器输出的信号进行转接后汇总输出至各采集模块。各级采集模块之间由数字量接口进行连接，所有采集模块数据汇总后连接至存储模块进行存储。存储信标模块安装于飞行器测量***子一级部位，包含采集、存储及信标功能。采用上述技术方案，解决相关技术在飞行器测量***中，不能对各个传感器测量得到的信息分别进行分析，导致数据分析或者处理不正确的问题，从而对数据充分分析，提高数据分析的正确率的。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，对目标区域的环境参数进行监测，得到传感器信号；
S2，对采集到的所述传感器信号进行分析，得到采集数据；
S3，根据所述采集数据判断是否向飞行器测量***发送启动北斗短报文通信功能的指令。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，对目标区域的环境参数进行监测，得到传感器信号；
S2，对采集到的所述传感器信号进行分析，得到采集数据；
S3，根据所述采集数据判断是否向飞行器测量***发送启动北斗短报文通信功能的指令。
可选地，在本可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种飞行器测量***，其特征在于，包括：
传感器，用于对目标区域的环境参数进行监测，得到传感器信号，并将所述传感器信号发送至换流转接模块；
换流转接模块，连接所述传感器和采集模块，用于将所述传感器信号发送至所述采集模块；
所述采集模块，用于对采集到的所述传感器信号进行分析，得到采集数据，并将所述采集数据发送至存储模块；
所述存储模块，用于存储接收到的所述采集数据，以根据所述采集数据判断是否向所述飞行器测量***发送启动北斗短报文通信功能的指令。
2.根据权利要求1所述的飞行器测量***，其特征在于，所述存储模块，包括：
第一电源处理单元，连接第一数据处理单元；
第一信号处理单元，连接数据存储单元；
第一通信单元，连接所述第一数据处理单元；
数据存储单元，连接所述第一数据处理单元；
人机交互单元，连接所述第一数据处理单元；
第一数据处理单元。
3.根据权利要求2所述的飞行器测量***，其特征在于，所述存储模块包括：
所述第一电源处理单元，用于对所述存储模块的外接电源进行电压保护处理，并经过多组交直流变换器转换，得到所述存储模块对应的电源；
所述第一信号处理单元，用于对所述采集数据对应的信号进行阻抗隔离，使得所述存储模块的输入阻抗大于第一预设阈值；
所述第一通信单元，用于调整所述存储模块的工作带宽至第一预设带宽，并通过阻抗处理技术，使得所述存储模块稳定通信；
所述第一数据处理单元，用于调整所述存储模块的工作频率至第一预设频率，并对多个采集数据进行数据处理操作；
所述数据存储单元，用于存储所述多个采集数据；
所述人机交互单元，用于实现所述飞行器测量***与目标对象之间的交互。
4.根据权利要求1所述的飞行器测量***，其特征在于，所述采集模块，包括：
第二电源处理单元，连接第二数据处理单元；
第二信号处理单元，连接信号采集单元；
第二通信单元，连接所述第二数据处理单元；
信号采集单元，连接所述第二数据处理单元；
第二数据处理单元。
5.根据权利要求4所述的飞行器测量***，其特征在于，所述采集模块包括：
所述第二电源处理单元，用于对所述采集模块的外接电源进行电压保护处理，并经过多组交直流变换器转换，得到所述采集模块对应的电源；
所述第二信号处理单元，用于对所述传感器信号进行阻抗隔离，使得所述采集模块的输入阻抗大于第二预设阈值；
所述第二通信单元，用于调整所述采集模块的工作带宽至第二预设带宽，并通过阻抗处理技术，使得所述采集模块稳定通信；
所述信号采集单元，用于采集多个传感器信号，得到信号采集数据；
所述第二数据处理单元，用于调整所述采集模块的工作频率至第二预设频率，并对所述信号采集数据进行数据处理操作，得到所述采集数据。
6.根据权利要求5所述的飞行器测量***，其特征在于，所述信号采集单元，还用于通过同步采样模拟数字转换器采集所述多个传感器信号；以及在通过所述同步采样模拟数字转换器采集所述多个传感器信号的情况下，使用高频矩阵开关阵列辅助所述同步采样模拟数字转换器采集所述多个传感器信号，并对所述同步采样模拟数字转换器进行保护。
7.根据权利要求1所述的飞行器测量***，其特征在于，所述存储模块，用于对多个采集数据进行所述数据处理操作，得到所述飞行器测量***对应的飞行器距离地面的落地高度；在所述落地高度小于或等于预设高度的情况下，向所述飞行器测量***发送启动所述北斗短报文通信功能的指令。
8.根据权利要求1所述的飞行器测量***，其特征在于，所述存储模块还包括：第一同步单元，用来根据第二同步单元发送的指令，对所述存储模块的工作时间标记进行同步；
所述采集模块还包括：所述第二同步单元，用来根据所述第一同步单元发送的指令，对所述采集模块的数据采集时间标记进行同步。
9.一种短报文通信的方法，其特征在于，包括：
对目标区域的环境参数进行监测，得到传感器信号；
对采集到的所述传感器信号进行分析，得到采集数据；
根据所述采集数据判断是否向飞行器测量***发送启动北斗短报文通信功能的指令。
10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求9中所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110206708.2A CN113008300A (zh) | 2021-02-24 | 2021-02-24 | 飞行器测量***、短报文通信的方法、存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110206708.2A CN113008300A (zh) | 2021-02-24 | 2021-02-24 | 飞行器测量***、短报文通信的方法、存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113008300A true CN113008300A (zh) | 2021-06-22 |
Family
ID=76385683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110206708.2A Pending CN113008300A (zh) | 2021-02-24 | 2021-02-24 | 飞行器测量***、短报文通信的方法、存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113008300A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114935887A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-08-23 | 星河动力(北京)空间科技有限公司 | 分布式信号采集装置和运载火箭 |
| CN116734929A (zh) * | 2023-08-16 | 2023-09-12 | 中北大学 | 一种适用于飞行器的分布式多参量测试*** |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104217572A (zh) * | 2014-08-27 | 2014-12-17 | 北京宇航***工程研究所 | 一种基于北斗短报文功能的测量监控***及其方法 |
| US20150168979A1 (en) * | 2013-07-23 | 2015-06-18 | The Government Of The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy | Data Acquisition and Power Control Programmable Customizable Combinatorial Testing Power Sensing and Display Instrumentation |
| CN105571799A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-05-11 | 航天恒星科技有限公司 | 空间飞行器力学环境测量装置及*** |
| CN107577626A (zh) * | 2017-09-04 | 2018-01-12 | 苏州军盾科技有限公司 | 一种基于北斗的同步数据采集装置、方法及*** |
| CN111707341A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-25 | 北京恒通安泰科技有限公司 | 用于轨道衡的数据采集装置、数据采集方法及轨道衡 |
-
2021
- 2021-02-24 CN CN202110206708.2A patent/CN113008300A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150168979A1 (en) * | 2013-07-23 | 2015-06-18 | The Government Of The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy | Data Acquisition and Power Control Programmable Customizable Combinatorial Testing Power Sensing and Display Instrumentation |
| CN104217572A (zh) * | 2014-08-27 | 2014-12-17 | 北京宇航***工程研究所 | 一种基于北斗短报文功能的测量监控***及其方法 |
| CN105571799A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-05-11 | 航天恒星科技有限公司 | 空间飞行器力学环境测量装置及*** |
| CN107577626A (zh) * | 2017-09-04 | 2018-01-12 | 苏州军盾科技有限公司 | 一种基于北斗的同步数据采集装置、方法及*** |
| CN111707341A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-25 | 北京恒通安泰科技有限公司 | 用于轨道衡的数据采集装置、数据采集方法及轨道衡 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114935887A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-08-23 | 星河动力(北京)空间科技有限公司 | 分布式信号采集装置和运载火箭 |
| CN114935887B (zh) * | 2022-07-25 | 2022-11-18 | 星河动力(北京)空间科技有限公司 | 分布式信号采集装置和运载火箭 |
| CN116734929A (zh) * | 2023-08-16 | 2023-09-12 | 中北大学 | 一种适用于飞行器的分布式多参量测试*** |
| CN116734929B (zh) * | 2023-08-16 | 2023-11-07 | 中北大学 | 一种适用于飞行器的分布式多参量测试*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2204873B1 (en) | Synchronized data sampling systems and methods | |
| CN113008300A (zh) | 飞行器测量***、短报文通信的方法、存储介质 | |
| CN107179505B (zh) | 电池健康状态检测装置及方法 | |
| CN108073153B (zh) | 传感器接口装置、测量信息通信***及方法、存储介质 | |
| CN102184624B (zh) | 振动数据无线同步采样方法及采样*** | |
| CN103969526B (zh) | 电能质量采集装置及其在电能质量综合分析***中的应用 | |
| CN106895982A (zh) | 牵引制动性能综合测试*** | |
| DE102007042678A1 (de) | Niederleistungs-Schwingungssensor- und Drehlossendersystem | |
| CN101776708A (zh) | 一种多通道电压采集装置及方法 | |
| CN111354990B (zh) | 电池包及其标识信息分配***、方法、存储介质 | |
| CN107807397B (zh) | 智能高精度海洋地磁场监测网*** | |
| CN102253295A (zh) | 基于fpga的高速数据采集与数字信号处理板 | |
| CN103837836A (zh) | 一种同步检测电池传感器 | |
| CN102749864A (zh) | 桥梁加速度信号调理器 | |
| EP3996184B1 (en) | Battery management system and battery pack | |
| CN109525036A (zh) | 一种通信设备的市电供应状态的监控方法、装置和*** | |
| CN102636754A (zh) | 电池电量残量预估方法及其*** | |
| CN102412426A (zh) | 一种电池管理***标定方法及电池管理***、标定*** | |
| CN112485640A (zh) | 内置电容器的检测方法、装置、检测设备和存储介质 | |
| KR102596266B1 (ko) | 부분 방전 검출 시스템 | |
| CN114400746A (zh) | 一种电动自行车bms的充电唤醒控制方法 | |
| CN104062673A (zh) | 核分析仪自诊断*** | |
| CN207601235U (zh) | 一种具有相位同步的无线巡检装置 | |
| Rinaldi et al. | Synchronizing low-cost probes for IEC61850 transfer time estimation | |
| CN113030749B (zh) | 电流检测方法及装置、设备、***以及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210622 |