CN113007567B - 老人平板支架 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了老人平板支架，包括底座、夹持部、机械手以及轮子，所述轮子安装在底座上，所述机械手安装在底座上，所述夹持部安装在机械手上；还包括转轴及旋转电机，所述转轴转动安装在机械手上，所述夹持部固定安装在转轴上，所述旋转电机用于驱动所述转轴转动。本发明具有如下有益效果：夹持部用于夹持手机，机械手、底座以及轮子的作用可以将夹持部移动至任意位置，方便长期躺床的老年人操作。
Description
技术领域
本发明涉及居家护理领域，尤其涉及一种老人平板支架。
背景技术
现在很多人使用电子产品(诸如手机与平板电脑)需要使用到平板支架，目前的平板支架的结构如专利CN212617379U中所示的那样，但是这种如专利CN212617379U所示的平板支架对于需要长期躺床的老年人来说，使用起来是极其不便的。
发明内容
本发明针对上述问题，提出了一种老人平板支架。
本发明采取的技术方案如下：
一种老人平板支架，包括底座、夹持部、机械手以及轮子，所述轮子安装在底座上，所述机械手安装在底座上，所述夹持部安装在机械手上。
本种支架中夹持部用于夹持手机，机械手、底座以及轮子的作用可以将夹持部移动至任意位置，方便长期躺床的老年人操作。
可选的，还包括转轴及旋转电机，所述转轴转动安装在机械手上，所述夹持部固定安装在转轴上，所述旋转电机用于驱动所述转轴转动。
设置转轴以及旋转电机，这样是为了夹持部上的手机能够旋转一定的角度。
可选的，还包括连接板、夹套及联动杆，所述旋转电机的轴与转轴相互平行，且旋转电机的轴与转轴不在一条直线上，所述连接板与所述转轴转动套设配合在一起，所述夹持部固定安装在所述连接板上，所述夹套安装在所述旋转电机的轴上，所述联动杆固定在所述连接板上，所述联动杆与所述夹套上的通孔滑动配合在一起。
采取上述连接板、夹套以及联动杆一则是为了保证连接板能够绕着转轴旋转一定的角度，二则采用上述结构没有用到齿轮结构，相对于传动的齿轮传动结构(齿轮易磨损，且在使用时需要长期添加机油进行维保)，所以此种结构耐损性更好，维保更加简单(无需添加机油)，且工作过程中的噪音小。
可选的，所述夹持部包括底板及硅胶板，所述硅胶板上设置有若干通孔，所述硅胶板与底板密封配合在一起形成了真空腔，硅胶板上的通孔与所述真空腔联通。
本种夹持部中，手机(或者平板电脑)放置在硅胶板上，而后利用机器对底板与硅胶板之间的真空腔抽真空，这样手机可以被吸附在夹持部上，相对于传统的夹持手机的方式，本种夹持不需要对手机进行夹紧，这样就不需要夹紧手机，对于目前的曲面屏手机，采用本种夹持部可以起到良好的夹紧作用，不会损伤曲面屏。
可选的，还包括真空泵，所述真空泵通过管道与硅胶板与底板之间的真空腔联通。
真空泵的作用是对真空腔抽真空，确保平板电脑或者手机能够被吸紧在硅胶板上。
可选的，所述真空腔内设置有一张筛网，所述筛网夹紧在所述硅胶板与底板之间，且所述筛网贴紧所述硅胶板，所述筛网为铝合金筛网。
设置铝合金筛网的作用如下，首先铝合金筛网的存在可以阻止小颗粒以及小飞虫进入真空腔内，其次，由于硅胶是非常柔软的材质，如果没有硬质的支撑物，那么硅胶板会完全塌陷在底板上，使得底板与硅胶板之间的真空腔会消失，这样就无法吸附手机，所以设置铝合金筛网来支撑硅胶板。
可选的，所述硅胶板上的通孔为圆台孔，且圆台孔的小孔口位于靠近底板的一侧。
设置圆台孔，首先圆台孔的小孔口位于靠近底板的一侧，也即小孔口贴紧铝合金筛网。由于真空泵对真空腔抽真空时，由于通孔内会产生一个收缩负压，硅胶板贴紧筛网的一侧由于有筛网的支撑，使得该处基本不会发生收缩形变，而硅胶板不靠近筛网的一侧由于没有支撑，通孔的孔口处会发生较大的塌陷式收缩形变量，这样整块硅胶板会发生一定的收缩错扭形变(即硅胶板向筛网处发生收缩形变)，而收缩错扭形变的存在会导致导致硅胶板与手机之间的吸紧强度减弱，而采用圆台孔后，由于远离筛网一侧的孔口的宽度较大，这样就相对是的圆台孔宽口处的负压相对减小(即负压减少，比如原来是负100Pa，现在是负50Pa)，这样就使得圆台孔远离筛网一侧的塌陷式收缩形变量大幅减少，尽可能地降低硅胶板向筛网处的收缩形变，提高硅胶板与手机之间的吸紧强度。
同时本支架在使用时不可避免地存在急启动与急停，而在急启动与急停时，会因为惯性的作用，硅胶块上的手机具有保持具有原状态的趋势，如果采用圆孔，那么在硅胶板贴紧筛网一侧与硅胶板不贴紧筛网一侧所发生的拉伸形变是一样的(相当于有人在拉伸硅胶板，拉伸方向为平行于筛网的方向)，而采用圆台孔之后，硅胶板不靠近筛网一侧所能发生的形变量大于硅胶板靠近筛网一侧的形变，这样在急停或者急启动时，筛网板贴紧手机的一侧能最大幅度保持跟手机一致的状态(如急停时手机由于惯性继续向原方向移动，硅胶板贴紧手机的一侧可以发生较大拉伸形变，确保硅胶板始终与手机接触)，减少手机从硅胶板上掉落的概率。
可选的，还包括胶塞，所述胶塞呈圆台状，所述胶塞与所述圆台孔相适配，且胶塞的体积小于圆台孔的体积。
因为不同的手机与平板电脑的尺寸存在较大差异，有时候不需要用到所有的圆台孔，在不需要用到圆台孔时可以利用胶塞封堵住圆台孔。需要取出胶塞时，可以利用钩子将胶塞勾出来。
可选的，所述底板上设置有USB插口，且所述USB插口不带电。
因为现在的手机或者平板电脑充电基本都需要用到USB线，所以现在的手机或者平板电脑都配有USB线，本支架在底板上设置一个USB插口，纯粹只是插口，不解有任何数据线缆以及电子设备，这样可以USB线可以一端与手机插接在一起，另一端插接在USB插口上，当手机从硅胶板上脱落时，由于USB线的存在，可以避免手机在掉落时直接坠地，而有一定的缓冲作用，减少手机掉落摔碎的概率。
可选的，所述轮子有多个，所述底座上安装有多个驱动电机，每个驱动电机均安装有一个轮子，底座上还安装有控制主机，每个驱动电机均与所述控制主机电连接，底座内设置有电池以及气缸。
设置控制主机是为了细条各个驱动电机的工作状态，这样可以协调驱动底座向各个方向上移动，确保底座移动的稳定精准，同时将电池与气缸设置在底座内，这是为了保证重心在底座上。
本发明的有益效果是：夹持部用于夹持手机，机械手、底座以及轮子的作用可以将夹持部移动至任意位置，方便长期躺床的老年人操作。
附图说明：
图1是老人平板支架示意简图；
图2是图1中A处的放大示意简图；
图3是夹持部的结构示意简图。
图中各附图标记为：1、轮子；2、底座；3、真空泵；4、机械手；5、旋转电机；6、转轴；7、连接板；8、联动杆；9、夹套；10、旋转电机的轴；11、底板；1101、真空腔；1102、USB插口；12、硅胶板；1201、圆台孔；13、胶塞，14、筛网。
具体实施方式：
下面结合各附图，对本发明做详细描述。
如附图1、附图2以及附图3所示，一种老人平板支架，包括底座2、夹持部、机械手4以及轮子1，轮子1安装在底座2上，机械手4安装在底座2上，夹持部安装在机械手4上。
本种支架中夹持部用于夹持手机，机械手4、底座2以及轮子1的作用可以将夹持部移动至任意位置，方便长期躺床的老年人操作。
如附图1、附图2以及附图3所示，还包括转轴6及旋转电机5，转轴6转动安装在机械手4上，夹持部固定安装在转轴6上，旋转电机5用于驱动转轴6转动。
设置转轴6以及旋转电机5，这样是为了夹持部上的手机能够旋转一定的角度。
如附图1、附图2以及附图3所示，还包括连接板7、夹套9及联动杆8，旋转电机5的轴与转轴6相互平行，且旋转电机5的轴与转轴6不在一条直线上，连接板7与转轴6转动套设配合在一起，夹持部固定安装在连接板7上，夹套9安装在旋转电机5的轴上，联动杆8固定在连接板7上，联动杆8与夹套9上的通孔滑动配合在一起。
采取上述连接板7、夹套9以及联动杆8一则是为了保证连接板7能够绕着转轴6旋转一定的角度，二则采用上述结构没有用到齿轮结构，相对于传动的齿轮传动结构(齿轮易磨损，且在使用时需要长期添加机油进行维保)，所以此种结构耐损性更好，维保更加简单(无需添加机油)，且工作过程中的噪音小。具体本结构中连接板、夹套以及联动杆三者之间协同作用，确保硅胶板的旋转角度范围为30度左右。
如附图1、附图2以及附图3所示，夹持部包括底板11及硅胶板12，硅胶板12上设置有若干通孔，硅胶板12与底板11密封配合在一起形成了真空腔，硅胶板12上的通孔与真空腔1101联通。
本种夹持部中，手机(或者平板电脑)放置在硅胶板12上，而后利用机器对底板11与硅胶板12之间的真空腔抽真空，这样手机可以被吸附在夹持部上，相对于传统的夹持手机的方式，本种夹持不需要对手机进行夹紧，这样就不需要夹紧手机，对于目前的曲面屏手机，采用本种夹持部可以起到良好的夹紧作用，不会损伤曲面屏。
如附图1、附图2以及附图3所示，还包括真空泵3，真空泵3通过管道与硅胶板12与底板11之间的真空腔联通。
真空泵3的作用是对真空腔抽真空，确保平板电脑或者手机能够被吸紧在硅胶板12上。具体真空泵3通过一根硬质塑料管与底板11上的连接孔固定在一起，这样可以对真空腔1101抽真空。
如附图1、附图2以及附图3所示，真空腔内设置有一张筛网，筛网夹紧在硅胶板12与底板11之间，且筛网贴紧硅胶板12，筛网为铝合金筛网。
设置铝合金筛网的作用如下，首先铝合金筛网的存在可以阻止小颗粒以及小飞虫进入真空腔内，其次，由于硅胶是非常柔软的材质，如果没有硬质的支撑物，那么硅胶板12会完全塌陷在底板11上，使得底板11与硅胶板12之间的真空腔会消失，这样就无法吸附手机，所以设置铝合金筛网来支撑硅胶板12。
如附图1、附图2以及附图3所示，硅胶板12上的通孔为圆台孔1201，且圆台孔1201的小孔口位于靠近底板11的一侧。
设置圆台孔1201，首先圆台孔1201的小孔口位于靠近底板11的一侧，也即小孔口贴紧铝合金筛网。由于真空泵3对真空腔抽真空时，由于通孔内会产生一个收缩负压，硅胶板12贴紧筛网的一侧由于有筛网的支撑，使得该处基本不会发生收缩形变，而硅胶板12不靠近筛网的一侧由于没有支撑，通孔的孔口处会发生较大的塌陷式收缩形变量，这样整块硅胶板12会发生一定的收缩错扭形变(即硅胶板12向筛网处发生收缩形变)，而收缩错扭形变的存在会导致导致硅胶板12与手机之间的吸紧强度减弱，而采用圆台孔1201后，由于远离筛网一侧的孔口的宽度较大，这样就相对是的圆台孔1201宽口处的负压相对减小(即负压减少，比如原来是负100Pa，现在是负50Pa)，这样就使得圆台孔1201远离筛网一侧的塌陷式收缩形变量大幅减少，尽可能地降低硅胶板12向筛网处的收缩形变，提高硅胶板12与手机之间的吸紧强度。
同时本支架在使用时不可避免地存在急启动与急停，而在急启动与急停时，会因为惯性的作用，硅胶块上的手机具有保持具有原状态的趋势，如果采用圆孔，那么在硅胶板12贴紧筛网一侧与硅胶板12不贴紧筛网一侧所发生的拉伸形变是一样的(相当于有人在拉伸硅胶板12，拉伸方向为平行于筛网的方向)，而采用圆台孔1201之后，硅胶板12不靠近筛网一侧所能发生的形变量大于硅胶板12靠近筛网一侧的形变，这样在急停或者急启动时，筛网板贴紧手机的一侧能最大幅度保持跟手机一致的状态(如急停时手机由于惯性继续向原方向移动，硅胶板12贴紧手机的一侧可以发生较大拉伸形变，确保硅胶板12始终与手机接触)，减少手机从硅胶板12上掉落的概率。
如附图1、附图2以及附图3所示，还包括胶塞，胶塞呈圆台状，胶塞与圆台孔1201相适配，且胶塞的体积小于圆台孔1201的体积。
因为不同的手机与平板电脑的尺寸存在较大差异，有时候不需要用到所有的圆台孔1201，在不需要用到圆台孔1201时可以利用胶塞封堵住圆台孔1201。
如附图1、附图2以及附图3所示，底板11上设置有USB插口，且USB插口不带电。
因为现在的手机或者平板电脑充电基本都需要用到USB线，所以现在的手机或者平板电脑都配有USB线，本支架在底板11上设置一个USB插口，纯粹只是插口，不解有任何数据线缆以及电子设备，这样可以USB线可以一端与手机插接在一起，另一端插接在USB插口上，当手机从硅胶板12上脱落时，由于USB线的存在，可以避免手机在掉落时直接坠地，而有一定的缓冲作用，减少手机掉落摔碎的概率。
如附图1、附图2以及附图3所示，轮子1有多个，底座2上安装有多个驱动电机，每个驱动电机均安装有一个轮子1，底座2上还安装有控制主机，每个驱动电机均与控制主机电连接，底座2内设置有电池以及气缸。
设置控制主机是为了细条各个驱动电机的工作状态，这样可以协调驱动底座2向各个方向上移动，确保底座2移动的稳定精准，同时将电池与气缸设置在底座2内，这是为了保证重心在底座2上。具体控制主机是一台计算机，旋转电机、机械臂以及真空泵均由这台计算机控制，实用时，卧床的老人可以通过手持遥控器械来操作这台计算机，计算机再来控制机械臂及真空泵灯等设备。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种老人平板支架，其特征在于，包括底座、夹持部、机械手以及轮子，所述轮子安装在底座上，所述机械手安装在底座上，所述夹持部安装在机械手上；
还包括转轴及旋转电机，所述转轴转动安装在机械手上，所述夹持部固定安装在转轴上，所述旋转电机用于驱动所述转轴转动；
还包括连接板、夹套及联动杆，所述旋转电机的轴与转轴相互平行，且旋转电机的轴与转轴不在一条直线上，所述连接板与所述转轴转动套设配合在一起，所述夹持部固定安装在所述连接板上，所述夹套安装在所述旋转电机的轴上，所述联动杆固定在所述连接板上，所述联动杆与所述夹套上的通孔滑动配合在一起；
所述夹持部包括底板及硅胶板，所述硅胶板上设置有若干通孔，所述硅胶板与底板密封配合在一起形成了真空腔，硅胶板上的通孔与所述真空腔联通；
还包括真空泵，所述真空泵通过管道与硅胶板与底板之间的真空腔联通；
所述真空腔内设置有一张筛网，所述筛网夹紧在所述硅胶板与底板之间，且所述筛网贴紧所述硅胶板，所述筛网为铝合金筛网；
所述硅胶板上的通孔为圆台孔，且圆台孔的小孔口位于靠近底板的一侧；
还包括胶塞，所述胶塞呈圆台状，所述胶塞与所述圆台孔相适配，且胶塞的体积小于圆台孔的体积。
2.如权利要求1所述的老人平板支架，其特征在于，所述底板上设置有USB插口，且所述USB插口不带电。
3.如权利要求1所述的老人平板支架，其特征在于，所述轮子有多个，所述底座上安装有多个驱动电机，每个驱动电机均安装有一个轮子，底座上还安装有控制主机，每个驱动电机均与所述控制主机电连接，底座内设置有电池以及气缸。
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